CN219382588U - 一种中心转向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种中心转向器，包括转向电机、传动机构以及悬架工装，所述转向电机的输出端与所述传动机构固定连接，所述传动机构带动所述悬架工装转动，所述转向电机用于提供驱动力，使得所述传动机构带动悬架工装转动，以实现悬架工装的转向功能。本实用新型传动比大的同时体积小，四轮单独转向有效减小转弯半径，还可以实现原地掉头的功能。

Description

一种中心转向器

技术领域

本实用新型涉及转向器技术领域，具体涉及一种中心转向器。

背景技术

目前现有的电动汽车转向装置普遍是中置形式，通过前轮转向的形式，位于中间的转向器通过横拉杆将力传递到车轮两侧的转向节，占用空间大，传动复杂，转弯半径大，无法实现平移或者原地掉头，此外，还会和其他不运动的部件产生干涉，布置难度较大，不适用于一些紧凑的微小车型。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种中心转向器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种中心转向器，包括转向电机、传动机构以及悬架工装，所述转向电机的输出端与所述传动机构固定连接，所述传动机构带动所述悬架工装转动，所述转向电机用于提供驱动力，使得所述传动机构带动悬架工装转动，以实现悬架工装的转向功能。

在本实用新型中，优选地，所述悬架工装包括悬架臂、摆动臂和转向节，所述悬架臂靠近所述传动机构的一端弯折呈弧部，所述悬架臂背离所述传动机构的一端呈直线部，所述摆动臂的一端与所述悬架臂的直线部铰连接，所述摆动臂的另一端与所述转向节的一端铰连接，所述转向节的另一端滑动设置于所述悬架臂上，所述转向节设置为伸缩杆，所述悬架臂的弧部开设有与所述伸缩杆相适配的滑槽，所述伸缩杆套接有弹簧。

在本实用新型中，优选地，所述悬架工装包括悬架臂、第一摆臂、第二摆臂和转向节，所述悬架臂靠近所述传动机构的一端弯折呈弧部，所述悬架臂背离所述传动机构的一端呈直线部，所述第一摆臂的一端与所述直线部靠近弧部的一端铰连接，所述第一摆臂的另一端与所述转向节的一端铰连接，所述转向节的另一端与所述第二摆臂的一端铰连接，所述第二摆臂的另一端与所述直线部的自由端铰连接。

在本实用新型中，优选地，所述悬架臂的弧部固设有用于限制所述悬架工装位置的限位装置，所述限位装置设置为橡胶减震器。

在本实用新型中，优选地，所述橡胶减震器采用VP型橡胶减震器。

在本实用新型中，优选地，所述传动机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮与所述弧部固定连接，所述涡轮与所述蜗杆通过涡轮传动，所述蜗杆与所述转向电机的输出端固定连接。

在本实用新型中，优选地，所述涡轮、所述蜗杆外部套设有箱体，所述箱体与所述转向电机固定连接，所述箱体的顶部通过连接螺栓固定连接有车架。

在本实用新型中，优选地，所述转向电机与所述蜗杆之间设有键槽用于带动所述蜗杆与所述转向电机的输出轴同步转动。

在本实用新型中，优选地，所述悬架臂与所述涡轮通过设置键槽进行扭矩传递。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型包括转向电机、传动机构和悬架工装，首先给转向电机输入扭矩，由于转向电机和蜗杆轴之间有键槽，能带动蜗杆与转向电机的输出轴同时转动，蜗杆转动带动与悬架工装连接的涡轮转动，悬架臂与涡轮之间通过键槽传递扭矩，该传动机构与悬架工装相互配合具有自锁功能，传动比大的同时体积小，从而实现了整个悬架的转向功能；通过锁紧螺母、卡簧以及键槽之间的相互配合能够将涡轮与悬架进行连接，保证二者同时转动，轴承可以保证涡轮蜗杆和悬架转动时，涡轮蜗杆的箱体保持不动，与车架连接稳固。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种中心转向器的实施例一的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种中心转向器的实施例二的整体结构示意图；

图3是本实用新型的一种中心转向器的传动机构与转向电机的结构示意图。

图中：1、转向电机；2、箱体；3、连接螺栓；4、悬架臂；5、转向节；61、摆动臂；62、第一摆臂；63、第二摆臂；8、弧部；9、直线部；10、伸缩杆；11、弹簧；12、限位装置；13、涡轮；14、蜗杆；15、锁紧螺母；16、卡簧；17、轴承；18、键槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

如图1所示，本实用新型提供一种中心转向器，包括转向电机1、传动机构以及悬架工装，转向电机1的输出端与传动机构固定连接，传动机构带动悬架工装转动，转向电机1用于提供驱动力，使得传动机构带动悬架工装转动，以实现悬架工装的转向功能。

在本实施例中，进一步地，悬架工装包括悬架臂4、摆动臂61和转向节5，悬架臂4靠近传动机构的一端弯折呈弧部8，悬架臂4背离传动机构的一端呈直线部9，摆动臂61的一端与悬架臂4的直线部9铰连接，摆动臂61的另一端与转向节5的一端铰连接，转向节5的另一端滑动设置于悬架臂4上，转向节5设置为伸缩杆10，悬架臂4的弧部8开设有与伸缩杆10相适配的滑槽，伸缩杆10套接有弹簧11，通过设置弹簧11起到车轮上下移动带动转向节5移动时的缓冲作用。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：本实施例的四分之一麦佛逊独立悬架的中心转向器包括转向电机1、传动机构和悬架工装，首先给转向电机1输入扭矩，由于转向电机1和蜗杆14轴之间有键槽18，如图3所示，能带动蜗杆14与转向电机1的输出轴同时转动，蜗杆14转动带动与悬架工装连接的涡轮13转动，悬架臂4与涡轮13之间通过键槽18传递扭矩，该传动机构与悬架工装相互配合具有自锁功能，传动比大的同时体积小，从而实现了整个悬架的转向功能。通过锁紧螺母15、卡簧16以及键槽18之间的相互配合能够将涡轮13与悬架进行连接，保证二者同时转动，轴承17可以保证涡轮13蜗杆14和悬架转动时，涡轮13蜗杆14的箱体2保持不动，与车架连接稳固。这种结构可以实现四个车轮单独转动，在特定的一些转角下，不仅可以四轮转向形式，有效减小转弯半径，还可以实现原地掉头的功能，平移，斜移等功能。

实施例二：

如图2所示，本实施例与实施例一的不同之处在于本实施例的悬架工装采用的是双叉臂结构，具体而言，悬架工装包括悬架臂4、第一摆臂62、第二摆臂63和转向节5，悬架臂4靠近传动机构的一端弯折呈弧部8，悬架臂4背离传动机构的一端呈直线部9，第一摆臂62的一端与直线部9靠近弧部8的一端铰连接，第一摆臂62的另一端与转向节5的一端铰连接，转向节5的另一端与第二摆臂63的一端铰连接，第二摆臂63的另一端与直线部9的自由端铰连接。

在本实施例中，进一步地，悬架臂4的弧部8固设有用于限制悬架工装位置的限位装置12，限位装置12设置为橡胶减震器。当与转向节5相连接的车轮上下移动时，悬架臂4的直线部9、第一摆臂62、第二摆臂63以及转向节5构成平行四边形，其虽车轮上下移动，此时设置为橡胶减震器的限位装置12起到了对悬架臂4的直线部9、第一摆臂62、第二摆臂63以及转向节5构成平行四边形结构的限位作用。

在本实施例中，进一步地，橡胶减震器采用VP型橡胶减震器。VP型橡胶减震器具有一定的刚度的同时也具有一定的弹性，在确保支撑力的基础上也可以避免零部件挤压带来的磨损。

如图3所示，在本实施例中，进一步地，传动机构包括涡轮13和蜗杆14，涡轮13与弧部8固定连接，涡轮13与蜗杆14通过涡轮13传动，蜗杆14与转向电机1的输出端固定连接。

在本实施例中，进一步地，涡轮13、蜗杆14外部套设有箱体2，箱体2与转向电机1固定连接，箱体2的顶部通过连接螺栓3固定连接有车架。通过锁紧螺母15、卡簧16以及键槽18之间的相互配合能够将涡轮13与悬架进行连接，保证二者同时转动，轴承17可以保证涡轮13蜗杆14和悬架转动时，涡轮蜗杆箱体2保持不动，与车架连接稳固。

在本实施例中，进一步地，转向电机1与蜗杆14之间设有键槽18用于带动蜗杆14与转向电机1的输出轴同步转动。

在本实施例中，进一步地，悬架臂4与涡轮13通过设置键槽18进行扭矩传递。

本实施例的具体工作原理和工作过程如下：该双叉臂式中心转向器包括转向电机1、涡轮13蜗杆14传动机构和双叉臂悬架工装，首先给电机输入扭矩，由于转向电机1和蜗杆14的轴之间有键槽18，能带动蜗杆14与转向电机1的输出轴同时转动；蜗杆14转动带动与悬架工装连接的涡轮13转动，悬架臂4与涡轮13之间通过键槽18传递扭矩，实现了整个悬架的转向功能，悬架臂4的直线部9、第一摆臂62、第二摆臂63以及转向节5构成平行四边形，转向节5与车轮连接，该双叉臂式结构的悬架工装相较于实施例一的悬架工装承载力更好，适用于电动汽车。通过锁紧螺母15和卡簧16以及键槽18将涡轮13与悬架进行连接，保证二者同时转动，轴承17可以保证涡轮13蜗杆14和悬架转动时，涡轮蜗杆箱体2保持不动，与车架连接稳固。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种中心转向器，其特征在于，包括转向电机(1)、传动机构以及悬架工装，所述转向电机(1)的输出端与所述传动机构固定连接，所述传动机构带动所述悬架工装转动，所述转向电机(1)用于提供驱动力，使得所述传动机构带动悬架工装转动，以实现悬架工装的转向功能，悬架工装包括悬架臂(4)，所述悬架臂(4)靠近所述传动机构的一端弯折呈弧部(8)，所述悬架臂(4)背离所述传动机构的一端呈直线部(9)。

2.根据权利要求1所述的一种中心转向器，其特征在于，所述悬架工装还包括摆动臂(61)和转向节(5)，所述摆动臂(61)的一端与所述悬架臂(4)的直线部(9)铰连接，所述摆动臂(61)的另一端与所述转向节(5)的一端铰连接，所述转向节(5)的另一端滑动设置于所述悬架臂(4)上，所述转向节(5)设置为伸缩杆(10)，所述悬架臂(4)的弧部(8)开设有与所述伸缩杆(10)相适配的滑槽，所述伸缩杆(10)套接有弹簧(11)。

3.根据权利要求1所述的一种中心转向器，其特征在于，所述悬架工装包括第一摆臂(62)、第二摆臂(63)和转向节(5)，所述第一摆臂(62)的一端与所述直线部(9)靠近弧部(8)的一端铰连接，所述第一摆臂(62)的另一端与所述转向节(5)的一端铰连接，所述转向节(5)的另一端与所述第二摆臂(63)的一端铰连接，所述第二摆臂(63)的另一端与所述直线部(9)的自由端铰连接。

4.根据权利要求1所述的一种中心转向器，其特征在于，所述悬架臂(4)的弧部(8)固设有用于限制所述悬架工装位置的限位装置(12)，所述限位装置(12)设置为橡胶减震器。

5.根据权利要求4所述的一种中心转向器，其特征在于，所述橡胶减震器采用VP型橡胶减震器。

6.根据权利要求1所述的一种中心转向器，其特征在于，所述传动机构包括涡轮(13)和蜗杆(14)，所述涡轮(13)与所述弧部(8)固定连接，所述涡轮(13)与所述蜗杆(14)通过涡轮(13)传动，所述蜗杆(14)与所述转向电机(1)的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种中心转向器，其特征在于，所述涡轮(13)、所述蜗杆(14)外部套设有箱体(2)，所述箱体(2)与所述转向电机(1)固定连接，所述箱体(2)的顶部通过连接螺栓(3)固定连接有车架。

8.根据权利要求6所述的一种中心转向器，其特征在于，所述转向电机(1)与所述蜗杆(14)之间设有键槽(18)用于带动所述蜗杆(14)与所述转向电机(1)的输出轴同步转动。

9.根据权利要求6所述的一种中心转向器，其特征在于，所述悬架臂(4)与所述涡轮(13)通过设置键槽(18)进行扭矩传递。