CN219372279U - 基于lvds的热插拔电路及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于LVDS的热插拔电路及内窥镜，涉及内窥镜技术领域。该电路包括内窥镜主机板和内窥镜模组板，内窥镜主机板包括第一连接模块、主控芯片和电源隔离模块，内窥镜模组板包括图像传感器、MIPI转LVDS模块、第二连接模块、电源开关模块、第一电源转换模块和第二电源转换模块；内窥镜模组板与内窥镜主机板之间通过第二连接模块和第一连接模块实现连接，第二连接模块的接地端与主控芯片的信号检测端电连接。根据本实用新型的基于LVDS的热插拔电路，能够实现内窥镜模组板的热插拔，而不会影响内窥镜主机板的正常工作，从而使得内窥镜能够通过LVDS来传输视频信号，信号的抗干扰能力强且传输距离长。

Description

基于LVDS的热插拔电路及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种基于LVDS的热插拔电路及内窥镜。

背景技术

LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)由于抗干扰能力强、传输距离长，所以应用十分广泛。对于电子内窥镜而言，其视频接口是需要热拔插的(热插拔即带电插拔，指的是在不关闭系统电源的情况下，将模块、板卡等插入或拔出系统而不影响系统的正常工作)，而由于LVDS信号只是用做数据的传输，本身并不能兼容热插拔过程，因此这就限制了我们使用LVDS用于传输电子内窥镜的视频信号。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种基于LVDS的热插拔电路及内窥镜。

一方面，根据本实用新型实施例的基于LVDS的热插拔电路，包括内窥镜主机板和内窥镜模组板；所述内窥镜主机板包括主控芯片、电源隔离模块和第一连接模块；所述内窥镜模组板包括：

第二连接模块，所述内窥镜主机板与所述内窥镜模组板通过所述第一连接模块和所述第二连接模块实现连接，且所述主控芯片的信号检测端通过所述第一连接模块与所述第二连接模块的接地端电连接；

电源开关模块，所述电源开关模块的受控端与所述主控芯片的开关控制端电连接，所述电源开关模块的输入端与所述电源隔离模块的输出端电连接，所述电源隔离模块的输入端连接电源；

第一电源转换模块，所述第一电源转换模块的输入端与所述电源开关模块的输出端电连接；

图像传感器，所述图像传感器的电源端与所述第一电源转换模块的输出端电连接，所述图像传感器的通信端与所述主控芯片的通信端电连接；

第二电源转换模块，所述第二电源转换模块的输入端与所述电源开关模块的输出端电连接；

MIPI转LVDS模块，所述MIPI转LVDS模块的电源端与所述第二电源转换模块的输出端电连接，所述MIPI转LVDS模块的输入端与所述图像传感器的输出端电连接，所述MIPI转LVDS模块的输出端与所述主控芯片的LVDS接收端电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述内窥镜模组板还包括第一静电防护模块，所述MIPI转LVDS模块的输出端通过所述第一静电防护模块与所述主控芯片的LVDS接收端电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述内窥镜主机板还包括第一信号隔离模块，所述主控芯片的LVDS接收端通过所述第一信号隔离模块与所述MIPI转LVDS模块的输出端电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一信号隔离模块包括LVDS信号隔离芯片和共模电感，所述共模电感的输入端与所述MIPI转LVDS模块的输出端电连接，所述共模电感的输出端与所述LVDS信号隔离芯片的输入端电连接，所述LVDS信号隔离芯片的输出端与所述主控芯片的LVDS接收端电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述内窥镜主机板还包括第二信号隔离模块，所述主控芯片的通信端通过所述第二信号隔离模块与所述图像传感器的通信端电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述内窥镜主机板还包括第三信号隔离模块，所述主控芯片的信号检测端通过所述第三信号隔离模块及所述第一连接模块与所述第二连接模块的接地端电连接，所述主控芯片的开关控制端通过所述第三信号隔离模块与所述电源开关模块的受控端电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接模块连接有第二静电防护模块。

根据本实用新型的一些实施例，所述电源开关模块包括：

三极管，所述三极管的基极通过第一电阻与所述主控芯片的开关控制端电连接，所述三极管的发射极接地；

MOS管，所述MOS管的栅极与所述三极管的集电极电连接，所述MOS管的源极与所述电源隔离模块的输出端电连接，所述MOS管的漏极分别与所述第一电源转换模块的输入端和所述第二电源转换模块的输入端电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电源隔离模块包括DC-DC芯片，所述DC-DC芯片的输入端通过第一电感连接电源，所述DC-DC芯片的输出端通过第二电感与所述电源开关模块的输入端电连接。

另一方面，根据本实用新型实施例的内窥镜，包括本实用新型上述方面实施例所述的基于LVDS的热插拔电路。

根据本实用新型实施例的基于LVDS的热插拔电路及内窥镜，至少具有如下有益效果：在内窥镜模组板接入内窥镜主机板的过程中，由于主控芯片的信号检测端通过第一连接模块连接到第二连接模块的接地端，因此在第一连接模块与第二连接模块连接时，主控芯片的信号检测端由3.3V被拉低到0V，此时主控芯片通过IO口检测到这个变化后，能够触发相应的控制信号给到开关控制端，使得开关控制端输出高电平给电源开关模块，使电源开关模块导通，此时，电源隔离模块能够提供电源给到电源开关模块，电源再经过第一电源转换模块进行电压转换后为图像传感器提供工作电源，同时，电源经过第二电源转换模块进行电压转换后为MIPI转LVDS模块提供工作电源，使得内窥镜模组板开始工作。由于内窥镜模组板本身是不带电的，需要与内窥镜主机板连接后，由内窥镜主机板为其供电，所以该内窥镜模组板能够实现热插拔，而不会影响内窥镜主机板的正常工作，从而使得内窥镜能够通过LVDS来传输视频信号，信号的抗干扰能力强且传输距离长。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的图像传感器、MIPI转LVDS模块和第一静电防护模块的电路原理图；

图2为本实用新型实施例的第二连接模块的电路原理图；

图3为本实用新型实施例的电源开关模块的电路原理图；

图4为本实用新型实施例的第二电源转换模块的电路原理图；

图5为本实用新型实施例的第一电源转换模块的电路原理图；

图6为本实用新型实施例的第一连接模块和第二静电防护模块的电路原理图；

图7为本实用新型实施例的主控芯片的电路原理图；

图8为本实用新型实施例的电源隔离模块的电路原理图；

图9为本实用新型实施例的第一信号隔离模块的电路原理图；

图10为本实用新型实施例的第二信号隔离模块的电路原理图；

图11为本实用新型实施例的第三信号隔离模块的电路原理图；

主控芯片100、电源隔离模块200、第一连接模块300、第二连接模块400、电源开关模块500、第一电源转换模块600、图像传感器700、第二电源转换模块800、MIPI转LVDS模块900、第一静电防护模块1000、第一信号隔离模块1100、第二信号隔离模块1200、第三信号隔离模块1300、第二静电防护模块1400。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

一方面，根据本实用新型实施例的基于LVDS的热插拔电路，包括内窥镜主机板和内窥镜模组板，其中，图1-图5示出的是设置在内窥镜模组板上的电路，图6-图11示出的是设置在内窥镜主机板上的电路。内窥镜模组板与内窥镜主机板之间通过图2中示出的第二连接模块400和图6中示出的第一连接模块300实现连接，内窥镜模组板与内窥镜主机板之间通过第一连接模块300和第二连接模块400进行信号的传输和交互。

如图1至图5所示，内窥镜模组板包括图像传感器700、MIPI转LVDS模块900、第二连接模块400、电源开关模块500、第一电源转换模块600和第二电源转换模块800；如图6至图8所示，内窥镜主机板包括第一连接模块300、主控芯片100和电源隔离模块200。其中，主控芯片100的开关控制端(即POWER-ON)与电源开关模块500的受控端(即Power-On-ISO)电连接，电源开关模块500的输入端与电源隔离模块200的输出端(即VCC5V_ISO)电连接，电源隔离模块200的输入端连接电源VCC5V；电源开关模块500的输出端(即VCC5V_F)与第一电源转换模块600的输入端电连接，第一电源转换模块600的输出端(即1V8、2V8、1V2)与图像传感器700的电源端(即VCCIO、AVDD和VDDL)电连接，图像传感器700的通信端(即SDA和SCL)与主控芯片100的通信端(即I2C_SDA和I2C_SCL)电连接，图像传感器700的输出端与MIPI转LVDS模块900的输入端电连接；第二电源转换模块800的输入端(即VCC5V_F)与电源开关模块500的输出端电连接，第二电源转换模块800的输出端(即3V3_F)与MIPI转LVDS模块900的电源端(即VCC)电连接，MIPI转LVDS模块900的输出端与主控芯片100的LVDS接收端电连接。第二连接模块400的接地端GND-ISO通过第一连接模块300与主控芯片100的信号检测端(即Plug-Detect)电连接。

根据本实用新型实施例的基于LVDS的热插拔电路，内窥镜模组板本身是不带电的，需要接入内窥镜主机板后，由内窥镜主机板对其供电，内窥镜模组板才能正常工作。在内窥镜模组板接入内窥镜主机板的过程中，由于主控芯片100的信号检测端Plug-Detect通过第一连接模块300连接到第二连接模块400的接地端GND-ISO，从而将Plug-Detect从3.3V拉低到0V，此时主控芯片100通过IO口检测到这个变化后，能够触发相应的控制信号给到POWER-ON，使得POWER-ON输出3.3V高电平，从而使电源开关模块500导通，此时，电源隔离模块200能够提供电源给到电源开关模块500，电源再经过第一电源转换模块600进行电压转换后为图像传感器700提供工作电源，同时，电源经过第二电源转换模块800进行电压转换后为MIPI转LVDS模块900提供工作电源，使得内窥镜模组板开始工作。在开始工作时，主控芯片100的通信端能够通过I2C_SDA→SDA、I2C_SCL→SCL去初始化图像传感器700，初始化完成后，图像传感器700能够将图像数据以MIPI信号的方式传给MIPI转LVDS模块900，MIPI转LVDS模块900将MIPI信号转化成LVDS信号后发送给主控芯片100的LVDS接收端；当内窥镜模组板与内窥镜主机板断开连接时，主控芯片100的信号检测端检测到Plug-Detect变为高电平，此时可以关闭LVDS接收端，停止接收LVDS信号。其中，MIPI转LVDS模块900可以通过FPGA来实现，将MIPI信号转化为LVDS信号为现有技术，因此，在此不做赘述。

根据本实用新型实施例的基于LVDS的热插拔电路，通过将主控芯片100的信号检测端通过第一连接模块300与第二连接模块400的接地端连接，从而在内窥镜模组板与内窥镜主机板连接时，主控芯片100能够根据信号检测端的电平变化控制电源开关模块500导通，进而使得电源隔离模块200为内窥镜模组板提供工作电源。由于内窥镜模组板本身是不带电的，通过检测信号检测端的电平变化判断内窥镜模组板和内窥镜主机板之间的连接状态，当内窥镜主机板和内窥镜模组板之间确定为连接时，内窥镜主机板给内窥镜模组板供电，使内窥镜模组板启动工作，若内窥镜主机板没有检测到与内窥镜模组板之间有连接，则无法向内窥镜模组板供电，且内窥镜模组板不向后端输出图像数据；在系统工作过程中，主控芯片100实时检测内窥镜主机板和内窥镜模组板之间的连接状态，当检测到内窥镜主机板和内窥镜模组板之间的连接状态断开时，主控芯片100立即停止LVDS信号的接收，同时断开内窥镜模组板的电源开关模块500，停止向内窥镜模组板供电；由此可见，该内窥镜模组板能够实现热插拔，而不会影响内窥镜主机板的正常工作，从而使得内窥镜能够通过LVDS来传输视频信号，信号的抗干扰能力强且传输距离长。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，在内窥镜模组板上，还包括第一静电防护模块1000，MIPI转LVDS模块900的输出端通过第一静电防护模块1000与主控芯片100的LVDS接收端电连接。第一静电防护模块1000包括ESD二极管U29、U30和U31，第一静电防护模块1000起到防止静电和浪涌对电路造成损坏的作用。图像传感器700获取图像数据后，输出MIPI信号，MIPI转LVDS模块900将MIPI信号转成LVDS信号后，再通过第一静电防护模块1000发送给主控芯片100的LVDS接收端。

如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，在内窥镜主机板上，还包括第一信号隔离模块1100，第一信号隔离模块1100包括LVDS信号隔离芯片(U6、U11和U15)和共模电感(U5、U7和U8)。MIPI转LVDS模块900输出的LVDS信号经过第一静电防护模块1000后，再依次通过第一信号隔离模块1100中的共模电感和LVDS信号隔离芯片后，再发送给主控芯片100的LVDS接收端。第一信号隔离模块1100起到对LVDS信号的数据隔离和静电防护的作用，从而提升电路和数据的安全性和可靠性。

如图10所示，在本实用新型的一些实施例中，在内窥镜主机板上，还包括第二信号隔离模块1200，主控芯片100的通信端通过第二信号隔离模块1200与图像传感器700的通信端电连接。第二信号隔离模块1200包括隔离芯片U2(型号可以采用CA-IS3020S等)，主控芯片100所发送的SDAB和SCLB信号，经过第二信号隔离模块1200转化成SDAA和SCLA后，发送给图像传感器700，从而实现主控芯片100与图像传感器700之间的通信。第二信号隔离模块1200用于实现I2C总线通信数据传输的隔离，避免通信数据受到干扰。

如图11所示，在本实用新型的一些实施例中，在内窥镜主机板上，还包括第三信号隔离模块1300，主控芯片100的信号检测端的Plug-detect通过第三信号隔离模块1300进行隔离后，转化成Plug-detect-ISO，并通过第一连接模块300与第二连接模块400的接地端GND-ISO电连接；主控芯片100的开关控制端的POWER-ON通过第三信号隔离模块1300进行隔离后，转化成Power-On-ISO与电源开关模块500的受控端电连接。第三信号隔离模块1300包括隔离芯片U1(型号可以采用CA-IS3722HS等)和ESD静电二极管ED1、ED2，第三信号隔离模块1300用于实现对主控芯片100的IO口的信号隔离和静电防护。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第一连接模块300连接有第二静电防护模块1400。第二静电防护模块1400包括ESD静电二极管ED3-ED7，第二静电防护模块1400能够有效防止静电干扰和瞬变电流干扰。其中，ESD静电二极管ED4用于第三信号隔离模块1300输出的Power-On-ISO信号与电源开关模块500的受控端之间的静电防护，ESD静电二级管ED5用于第三信号隔离模块1300输出的Plug-detect-ISO与第二连接模块400之间的静电防护；ESD静电二极管ED3和ED6用于主控芯片100与图像传感器700的通信端之间的静电防护；ESD静电二级管ED7用于电源隔离模块200的输出端与电源开关模块500的输入端之间的隔离防护。

如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，电源隔离模块200包括DC-DC芯片P1(型号可以采用F0505S-3WR2等)，DC-DC芯片P1的输入端Vin通过第一电感L1连接电源VCC5V，DC-DC芯片P1的输出端+Vo通过第二电感L2输出VCC5V-ISO。电源隔离模块200用于对外置电源进行隔离，并输出无干扰的电源电压，为后级电路供电。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，电源开关模块500包括三极管Q2和MOS管Q1，三极管Q2的基极通过第一电阻R8与主控芯片100的开关控制端电连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极与MOS管Q1的栅极电连接，MOS管Q1的源极与电源隔离模块200的输出端电连接，MOS管Q1的漏极分别与第一电源转换模块600的输入端和第二电源转换模块800的输入端电连接。当主控芯片100通过Plug-Detect检测到内窥镜模组板与内窥镜主机板连接后，将POWER-ON拉高到3.3V，从而使得三极管Q2导通，进而使得MOS管Q1导通，此时，电源隔离模块200能够为图像传感器700和MIPI转LVDS模块900提供工作电源，使得内窥镜模组板正常工作；当内窥镜模组板与内窥镜主机板断开连接后，主控芯片100将POWER-ON拉低到0V，此时三极管Q2和MOS管Q1均断开，内窥镜模组板停止工作，主控芯片100也停止对LVDS信号的接收。

下面参照图1-图11以一个具体的实施例描述本实用新型实施例的基于LVDS的热插拔电路，需要说明的是，以下的描述仅是示例性说明，而非对本实用新型的具体限制。

根据本实用新型实施例的基于LVDS的热插拔电路，包括内窥镜模组板和内窥镜主机板，内窥镜模组板上的电路如图1-图5所示，内窥镜主机板上的电路如图6-图11所示。如图1至图5所示，内窥镜模组板包括图像传感器700、MIPI转LVDS模块900、第一静电防护模块1000、第二连接模块400、电源开关模块500、第一电源转换模块600和第二电源转换模块800。如图6至图11所示，内窥镜主机板包括第一连接模块300、主控芯片100、电源隔离模块200、第一信号隔离模块1100、第二信号隔离模块1200、第三信号隔离模块1300和第二静电防护模块1400。

其中，如图2和图6所示，第二连接模块400包括连接座J1，第一连接模块300包括连接座J2，内窥镜模组板和内窥镜主机板通过第一连接模块300和第二连接模块400实现连接；且在第一连接模块300上连接有第二静电防护模块1400，从而起到防止静电干扰和瞬变电流干扰的作用。如图1所示，图像传感器700用于获取图像数据，并输出MIPI信号；MIPI转LVDS模块900用于将MIPI信号转换成LVDS信号，并通过第一静电防护模块1000发送到内窥镜主机板上的第一信号隔离模块1100，如图7和图9所示，第一信号隔离模块1100对LVDS信号进行隔离后发送给主控芯片100。内窥镜模组板本身是不带电的，需要接入内窥镜主机板后，由内窥镜主机板对其供电，内窥镜模组板才能正常工作。为了检测内窥镜模组板是否接入内窥镜主机板，将主控芯片100的Plug-Detcet通过第三信号隔离模块1300转换成Plug-detcet-ISO后，通过第一连接模块300与第二连接模块400的GND-ISO连接；通过这样的设置，在内窥镜模组板接入内窥镜主机板的过程中，第二连接模块400的GND-ISO会将Plug-Detect从3.3V拉低到0V，此时主控芯片100通过IO口检测到这个变化后，能够触发相应的控制信号给到POWER-ON，使得POWER-ON输出3.3V高电平。POWER-ON信号经过第三信号隔离模块1300转换成Power-On-ISO后，发送到电源开关模块500的受控端，从而使电源开关模块500导通，此时，内窥镜主机板上的电源隔离模块200能够提供电源给到电源开关模块500，电源再经过第一电源转换模块600进行电压转换后为图像传感器700提供工作电源，同时，电源经过第二电源转换模块800进行电压转换后为MIPI转LVDS模块900提供工作电源，使得内窥镜模组板开始工作。在内窥镜模组板开始工作时，主控芯片100发送的SDAB和SCLB信号，通过第二信号隔离模块1200转换成SDAA和SCLA信号后，发送给图像传感器700，从而使得图像传感器700初始化，初始化完成后，图像传感器700能够将图像数据通过MIPI传给MIPI转LVDS模块900，MIPI转LVDS模块900将MIPI信号转化成LVDS信号，LVDS信号经过第一静电防护模块1000和第一信号隔离模块1100后发送给主控芯片100的LVDS接收端；当内窥镜模组板与内窥镜主机板断开连接时，主控芯片100检测到Plug-Detect变为高电平，此时可以关闭LVDS接收端，停止接收LVDS信号。

根据本实用新型实施例的基于LVDS的热插拔电路，当主控芯片100检测到内窥镜模组板与内窥镜主机板连接后，才控制内窥镜模组板上的电源开关模块500导通，使得内窥镜主机板上的电源隔离模块200能够为内窥镜模组板供电，使得内窥镜模组板正常工作；由于内窥镜模组板本身是不带电的，所以该内窥镜模组板能够实现热插拔，而不会影响内窥镜主机板的正常工作，从而使得内窥镜能够通过LVDS来传输视频信号，信号的抗干扰能力强且传输距离长。而且，通过设置第一静电防护电路1000、第二静电防护电路1400、第一信号隔离模块1100、第二信号隔离模块1200和第三信号隔离模块1300，提升了电路防止外部静电干扰的能力，并能够对信号进行隔离，防止信号受到干扰。

另一方面，根据本实用新型实施例的内窥镜，通过采取本实用新型上述方面实施例所述的基于LVDS的热插拔电路，能够实现内窥镜模组板的热插拔，并通过LVDS来传输视频信号，信号的抗干扰能力强且传输距离长。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“进一步实施例”、“一些具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，包括内窥镜主机板和内窥镜模组板；所述内窥镜主机板包括主控芯片、电源隔离模块和第一连接模块；所述内窥镜模组板包括：

第二连接模块，所述内窥镜主机板与所述内窥镜模组板通过所述第一连接模块和所述第二连接模块实现连接，且所述主控芯片的信号检测端通过所述第一连接模块与所述第二连接模块的接地端电连接；

电源开关模块，所述电源开关模块的受控端与所述主控芯片的开关控制端电连接，所述电源开关模块的输入端与所述电源隔离模块的输出端电连接，所述电源隔离模块的输入端连接电源；

第一电源转换模块，所述第一电源转换模块的输入端与所述电源开关模块的输出端电连接；

图像传感器，所述图像传感器的电源端与所述第一电源转换模块的输出端电连接，所述图像传感器的通信端与所述主控芯片的通信端电连接；

第二电源转换模块，所述第二电源转换模块的输入端与所述电源开关模块的输出端电连接；

MIPI转LVDS模块，所述MIPI转LVDS模块的电源端与所述第二电源转换模块的输出端电连接，所述MIPI转LVDS模块的输入端与所述图像传感器的输出端电连接，所述MIPI转LVDS模块的输出端与所述主控芯片的LVDS接收端电连接。

2.根据权利要求1所述的基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，所述内窥镜模组板还包括第一静电防护模块，所述MIPI转LVDS模块的输出端通过所述第一静电防护模块与所述主控芯片的LVDS接收端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，所述内窥镜主机板还包括第一信号隔离模块，所述主控芯片的LVDS接收端通过所述第一信号隔离模块与所述MIPI转LVDS模块的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，所述第一信号隔离模块包括LVDS信号隔离芯片和共模电感，所述共模电感的输入端与所述MIPI转LVDS模块的输出端电连接，所述共模电感的输出端与所述LVDS信号隔离芯片的输入端电连接，所述LVDS信号隔离芯片的输出端与所述主控芯片的LVDS接收端电连接。

5.根据权利要求1所述的基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，所述内窥镜主机板还包括第二信号隔离模块，所述主控芯片的通信端通过所述第二信号隔离模块与所述图像传感器的通信端电连接。

6.根据权利要求1所述的基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，所述内窥镜主机板还包括第三信号隔离模块，所述主控芯片的信号检测端通过所述第三信号隔离模块及所述第一连接模块与所述第二连接模块的接地端电连接，所述主控芯片的开关控制端通过所述第三信号隔离模块与所述电源开关模块的受控端电连接。

7.根据权利要求1所述的基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，所述第一连接模块连接有第二静电防护模块。

8.根据权利要求1所述的基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，所述电源开关模块包括：

三极管，所述三极管的基极通过第一电阻与所述主控芯片的开关控制端电连接，所述三极管的发射极接地；

MOS管，所述MOS管的栅极与所述三极管的集电极电连接，所述MOS管的源极与所述电源隔离模块的输出端电连接，所述MOS管的漏极分别与所述第一电源转换模块的输入端和所述第二电源转换模块的输入端电连接。

9.根据权利要求1所述的基于LVDS的热插拔电路，其特征在于，所述电源隔离模块包括DC-DC芯片，所述DC-DC芯片的输入端通过第一电感连接电源，所述DC-DC芯片的输出端通过第二电感与所述电源开关模块的输入端电连接。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的基于LVDS的热插拔电路。