CN219367272U - 一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，巡检机器人的升降机构包括限位板、U型支板和升降机构，所述限位板通过滑道与U型支板可拆卸连接，所述升降机构包括马达、转杆、升降台和L型支杆。本实用新型提供了一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，通过限位板、U型支板马达、转杆和升降台的设置，升降台的表面可以安装图像采集设备，启动马达可以带动转杆转动，从而带动升降台上升和下降，方便调节升降台的高度，利用图像采集设备收集数据，方便调节不同的高度采集数据，U型支板的两端可以插在限位板的内部，方便快速的对其进行组装，大大提升了工作效率。

Description

一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人。

背景技术

巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。

现有的巡检机器人在对周围环境进行识别分析时通过云台进行收集，但是大多数巡检机器人不方便调节云台的高度，对周边的环境进行识别分析时有局限性，这时会用到图像采集设备，但是缺少调节设备高度的功能，同时也欠缺对云台的正面进行防护，容易对云台造成损伤，从而降低工作效率，因此针对上述问题做进一步的优化。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，可以对云台起到防护的作用，避免设置在巡检机器人上的云台正面受到损伤影响使用，同时也可以调节设置在巡检机器人上的图像采集设备的高度，配合周边的环境进行使用。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

设计一种巡检机器人的升降机构，包括限位板、U型支板和升降机构，所述限位板通过滑道与U型支板可拆卸连接，所述升降机构包括马达、转杆、升降台和L型支杆，所述U型支板上表面的两端分别固定连接有转杆和L型支杆，所述马达设置在U型支板的底部，所述转杆设置在马达的输出端且转杆的顶端贯穿U型支板的内顶壁插接在L型支杆的内部，所述升降台的两端分别设置在转杆和L型支杆的外表面。

可选的，所述升降台的上表面通过螺纹可拆卸连接有限位筒，所述限位筒的内部插接有用于放置图像采集设备的支撑盘，所述限位筒的外表面螺纹连接有紧固栓，所述紧固栓的一端贯穿限位筒的内侧壁并抵紧支撑。

可选的，所述限位板的侧面插接有用于对所述U型支板限位的把手杆,所述U型支板两端的侧面开设有限位孔。

可选的，所述把手杆的两端贯穿限位板并延伸至限位孔的内部，所述把手杆两端的表面套装有复位弹簧。

可选的，所述复位弹簧的两端分别抵紧把手杆和限位板的内侧壁，所述限位板的数量两个。

一种巡检机器人，包括巡检机器人底座和上述升降机构，所述限位板设置在巡检机器人底座上，所述巡检机器人底座的上表面设置有防护机构。

可选的，所述防护机构包括防护板、支柱和内螺纹筒，所述防护板的形状为弧形状，且材质为透明材质。

可选的，所述内螺纹筒固定连接在巡检机器人底座上表面的边缘处，所述防护板通过支柱底端表面的螺纹与内螺纹筒进行连接。

可选的，还包括云台，所述云台设置在机器人底座上。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该实用新型通过限位板、U型支板马达、转杆和升降台的设置，升降台的表面可以安装图像采集设备，启动马达可以带动转杆转动，从而带动升降台上升和下降，方便调节升降台的高度，利用图像采集设备收集数据，方便调节不同的高度采集数据，U型支板的两端可以插在限位板的内部，方便快速的对其进行组装，大大提升了工作效率；

2、该实用新型通过巡检机器人底座、防护板、支柱和内螺纹筒的设置，防护板可以对巡检机器人底座顶部的云台做进一步的防护，减少因外界的因素对其造成损伤，支柱可以对防护板进行支撑，保持使用时的稳定性，利用支杆的底端可以与内螺纹筒螺纹连接，方便拆卸，便于后期的维护。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型转杆剖视结构示意图；

图4为本实用新型限位板剖视结构示意图。

图中：1、巡检机器人底座；2、限位板；3、U型支板；4、马达；5、转杆；6、升降台；7、L型支杆；8、限位筒；9、支撑盘；10、紧固栓；11、防护板；12、支柱；13、内螺纹筒；14、把手杆；15、限位孔；16、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：巡检机器人包括巡检机器人底座1和升降机构，限位板2设置在巡检机器人底座1上，巡检机器人底座1的上表面设置有防护机构，巡检机器人底座1为现有公知的技术，目的在于里面承载电源、控制模块和移动部件，用于对升降机构和防护机构进行承载和移动，电源、控制模块和移动部件均是现有巡检机器人用的公知技术，在此不做过多叙述。

在上述实施例中，巡检机器人的升降机构包括限位板2、U型支板3和升降机构，限位板2通过滑道与U型支板3可拆卸连接，升降机构包括马达4、转杆5、升降台6和L型支杆7，U型支板3上表面的两端分别固定连接有转杆5和L型支杆7，马达4设置在U型支板3的底部，转杆5设置在马达4的输出端且转杆5的顶端贯穿U型支板3的内顶壁插接在L型支杆7的内部，升降台6的两端分别设置在转杆5和L型支杆7的外表面，通过限位板2与U型支板3之间的连接，可以对U型支板3进行安装或拆卸，通过马达4的作用，可以驱动转杆5回转，配合升降台6与L型支杆7之间的连接，可以使升降台6不回转的竖直升降。

根据上述实施例，作为优选的，升降台6的上表面通过螺纹可拆卸连接有限位筒8，限位筒8的内部插接有用于放置图像采集设备的支撑盘9，限位筒8的外表面螺纹连接有紧固栓10，紧固栓10的一端贯穿限位筒8的内侧壁并抵紧支撑，通过限位筒8。

根据上述实施例，作为优选的，限位板2的侧面插接有用于对U型支板3限位的把手杆14,U型支板3两端的侧面开设有限位孔15。

根据上述实施例，作为优选的，把手杆14的两端贯穿限位板2并延伸至限位孔15的内部，把手杆14两端的表面套装有复位弹簧16。

根据上述实施例，作为优选的，复位弹簧16的两端分别抵紧把手杆14和限位板2的内侧壁，限位板2的数量两个，通过把手杆14的作用，可以配合限位孔15对U型支板3和限位板2之间的连接进行限位，通过复位弹簧16的作用，可以对把手杆14施加一定作用力，使把手杆14伸入限位孔15进行限位。

根据上述实施例，作为优选的，防护机构包括防护板11、支柱12和内螺纹筒13，防护板11的形状为弧形状，且材质为透明材质，透明材质包括玻璃或亚克力板，为现有公知技术，目的在于为了对云台起到辅助防护的作用。

根据上述实施例，作为优选的，内螺纹筒13固定连接在巡检机器人底座1上表面的边缘处，防护板11通过支柱12底端表面的螺纹与内螺纹筒13进行连接。

还包括图像采集设备和云台，图像采集设备安装在支撑盘9上，云台设置在机器人底座上，图像采集设备和云台均为现有公知技术，在此仅为引用，不做改进，目的在于对环境图像采集和处理，主要目的是升降机构用于对图像采集设备高度进行调节，防护机构用于对云台进行防护。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

首先，把图像采集设备通过螺栓安装在支撑盘9的上表面，调节其需要使用的角度，转动紧固栓10进行固定，其次，拉动把手杆14，U型支板3插在限位板2的内部，松开把手杆14，利用复位弹簧16进行固定，启动马达4带动转杆5转动，从而带动升降台6进行升降，利用图像采集设备对不同高度的环境进行数据的收集，最后，防护板11利用支柱12与内螺纹筒13螺纹连接进行固定，利用防护板11对云台做进一步防护即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：包括限位板(2)、U型支板(3)和升降机构，所述限位板(2)通过滑道与U型支板(3)可拆卸连接，所述升降机构包括马达(4)、转杆(5)、升降台(6)和L型支杆(7)，所述U型支板(3)上表面的两端分别固定连接有转杆(5)和L型支杆(7)，所述马达(4)设置在U型支板(3)的底部，所述转杆(5)设置在马达(4)的输出端且转杆(5)的顶端贯穿U型支板(3)的内顶壁插接在L型支杆(7)的内部，所述升降台(6)的两端分别设置在转杆(5)和L型支杆(7)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述升降台(6)的上表面通过螺纹可拆卸连接有限位筒(8)，所述限位筒(8)的内部插接有用于放置图像采集设备的支撑盘(9)，所述限位筒(8)的外表面螺纹连接有紧固栓(10)，所述紧固栓(10)的一端贯穿限位筒(8)的内侧壁并抵紧支撑。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述限位板(2)的侧面插接有用于对所述U型支板(3)限位的把手杆(14),所述U型支板(3)两端的侧面开设有限位孔(15)。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述把手杆(14)的两端贯穿限位板(2)并延伸至限位孔(15)的内部，所述把手杆(14)两端的表面套装有复位弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述复位弹簧(16)的两端分别抵紧把手杆(14)和限位板(2)的内侧壁，所述限位板(2)的数量两个。

6.一种巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人底座(1)和如权利要求1至5中任一项所述的升降机构，所述限位板(2)设置在巡检机器人底座(1)上，所述巡检机器人底座(1)的上表面设置有防护机构。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述防护机构包括防护板(11)、支柱(12)和内螺纹筒(13)，所述防护板(11)的形状为弧形状，且材质为透明材质。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述内螺纹筒(13)固定连接在巡检机器人底座(1)上表面的边缘处，所述防护板(11)通过支柱(12)底端表面的螺纹与内螺纹筒(13)进行连接。

9.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：还包括云台，所述云台设置在机器人底座(1)上。