CN219358403U - 一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及远程自动焊接的领域，公开了一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其包括固定于贮存容器顶部的机座，机座上转动连接有转动座，转动座上设置第一驱动装置，转动座上设置有焊接机与支撑座，支撑座上滑移连接有升降座，支撑座上设置有第二驱动装置，升降座上滑移连接有铰接座，升降座上设置有第三驱动装置，铰接座上转动连接有与焊接机连接的焊枪头，铰接座上设置有第四驱动装置，铰接座上还设置有摄像头，转动座上设置有线缆杆，线缆杆上设置有用于连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第四驱动装置与焊接机的电刷组件。本申请具有能够连续地对贮存容器进行圆周焊接，提高贮存容器焊接的牢固度的效果。

Description

一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置

技术领域

本申请涉及远程自动焊接的领域，尤其是涉及一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置。

背景技术

核电站中用于储存乏燃料的贮存容器主要功能是储存并冷却乏燃料元件，在具有高辐射的区域，工作人员无法直接进行焊接等工作，需要远程控制焊机对贮存容器进行焊接，从而实现贮存容器的密封。

一种乏燃料贮存容器自动焊接装置，包括设置于贮存容器顶部的机座，机座上设置有焊机装置，机座上还设置有机械臂，机械臂远离机座的一端设置有与焊机装置连接的焊枪头，通过机械臂调节焊机的焊接位置与转动角度，从而实现对贮存容器顶部的焊接。

针对上述中的相关技术，相关技术中，使用机械臂进行操作焊枪头对贮存容器进行焊接，机械臂内由于设置有多种连接电线用于驱动机械臂进行转动，从而造成了机械臂的转动角度存有一定的限制，在进行圆周焊接时，间断地对贮存容器进行焊接会导致焊接的位置不够牢固，且密封性较差，亟待改进。

实用新型内容

为了能够连续地对贮存容器进行圆周焊接，提高贮存容器焊接的牢固度，本申请提供一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置。

本申请提供的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置采用如下的技术方案：

一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，包括固定于贮存容器顶部的机座，所述机座上转动连接有转动座，所述转动座上设置有用于驱动所述转动座的第一驱动装置，所述转动座上设置有焊接机与支撑座，所述支撑座上滑移连接有升降座，所述支撑座上设置有用于驱动所述升降座的第二驱动装置，所述升降座上滑移连接有铰接座，所述升降座上设置有用于驱动铰接座的第三驱动装置，所述铰接座的滑移方向与升降座滑移方向夹角设置，所述铰接座上转动连接有与焊接机连接的焊枪头，所述铰接座上设置有用于驱动所述焊枪头进行转动的第四驱动装置，所述铰接座上还设置有摄像头，所述转动座上设置有线缆杆，所述线缆杆上设置有用于连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第四驱动装置与焊接机的电刷组件。

通过采用上述技术方案，工作时，将机座固定于贮存容器上，再通过第一驱动装置驱动转动沿圆周进行转动，根据摄像头传输的画面，配合第二驱动装置与第三驱动装置进行调节铰接座的位置，从而可以使焊枪头更好的对准焊缝，通过第四驱动装置驱动焊枪头进行转动，一方面可以摆正焊枪头与焊缝处的角度，另一方面可以在焊接焊缝时配合焊枪头的转动，从而更好地焊接焊缝，提高焊接的牢固度；采用这样设计，线路于转动座的顶部，通过电刷组件实现与多个装置的连接，从而可以使转动座能够自由地进行360度的转动，从而可以使焊缝焊接的连续不断，从而可以提高贮存容器的焊接效果，并确保贮存容器的密封性。

优选的，所述电刷组件包括设置于所述线缆杆上的电刷轴，所述电刷轴外壁上沿其长度方向设置有多个电滑环，所述电刷轴上转动连接有电刷架，所述电刷架内设置有与多个电滑环抵接的电刷块。

通过采用上述技术方案，可以通过电刷块与电滑环配合，从而可以在线缆轴转动时，减少对外部连接的线路的影响，使转动板可以进行360度转动，使焊枪头转动得更为便捷。

优选的，所述电刷架顶部设置有固定夹，所述固定夹用于夹紧固定电线。

通过采用上述技术方案，使用固定夹可以将电线能够固定得更为牢固，减少使用的过程中电线与电刷架分离，从而提高使用焊接装置的便捷性。

优选的，所述机座上设置有转动支座，所述转动支座上设置有转动轴承，所述转动座底部设置有转动底座，所述转动底座底部开设有与所述转动支座插接配合的转动槽；

所述第一驱动装置包括设置于转动槽底部的第一驱动件，所述第一驱动件内安装有转动轴，所述转动支座上侧开设有安装槽，所述转动轴同轴固定于所述安装槽底部。

通过采用上述技术方案，可以实现转动座的360度转动，提高驱动转动座的便捷性，且配合转动轴承，可以使转动座转动得更为稳定。

优选的，所述支撑座一侧设置有第二滑轨，所述升降座靠近所述支撑座的一侧设置有滑块，所述滑块靠近所述支撑座的一侧开设有与所述第二滑轨滑移配合的滑移槽；

所述第二驱动装置包括设置于所述滑移槽内的第二齿条，所述第二齿条的长度方向沿所述滑移块的滑移方向设置，所述支撑座上设置有第二驱动件，所述第二驱动件上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合设置。

通过采用上述技术方案，采用第二齿轮与第二齿条配合实现升降座的滑移，可以使升降座能够移动的距离更为精准，提高远程操作焊接装置的便捷性。

优选的，所述升降座远离所述支撑座的一侧设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿所述升降座的滑移方向设置，所述铰接座靠近所述升降座的一侧开设有与所述第三滑轨滑移配合的第三滑槽；

所述第三驱动装置包括固定于所述第三滑移槽内的第三齿条，所述升降座上设置有第三驱动件，所述第三驱动件上转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。

通过采用上述技术方案，使用第三齿条与第三齿轮可以使铰接座能够滑移得更为精准，提高操作焊接装置的便捷性，且配合第三滑槽与第三滑轨使铰接座滑移的更为稳定。

优选的，所述第四驱动装置包括固定于铰接座上的第四驱动件，所述第四驱动件底部设置有齿轮转向器，所述焊枪头固定于所述齿轮转向器的一侧。

通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动焊枪头进行转动，从而可以更为实现焊枪头的功能，提高使用自动焊接装置使用的便捷性。

优选的，焊接机由送丝机构与焊接机主体组成，所述送丝机构与焊接机主体均设置于所述转动架远离所述支撑架的一端。

通过采用上述技术方案，可以使转动架两端的重量进行平衡，减少转动架重量失衡影响贮存容器的焊接效果，提高使用焊接装置的稳定性。

优选的，所述转动座底部设置有第一耳板，所述第一耳板设置于所述焊接机底部，所述转动底座上设置有第二耳板，所述第二耳板上转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述第二耳板的一端转动连接于所述第一耳板上。

通过采用上述技术方案，使用支撑杆可以使转动座能够更为稳定地固定于转动底座上，提高转动座的稳定性。

优选的，所述转动座上设置有吊板，所述吊板上贯穿开设有多个吊装孔。

通过采用上述技术方案，可以使工作人员能够更为便捷地进行吊装焊接装置，提高安装焊接装置的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动装置驱动转动沿圆周进行转动，根据摄像头传输的画面，配合第二驱动装置与第三驱动装置进行调节铰接座的位置，从而可以使焊枪头更好的对准焊缝，通过第四驱动装置驱动焊枪头进行转动，一方面可以摆正焊枪头与焊缝处的角度，另一方面可以在焊接焊缝时配合焊枪头的转动，从而更好地焊接焊缝，提高焊接的牢固度；采用这样设计，线路于转动座的顶部，通过电刷组件实现与多个装置的连接，从而可以使转动座能够自由地进行360度的转动，从而可以使焊缝焊接的连续不断，从而可以提高贮存容器的焊接效果，并确保贮存容器的密封性；

2.通过电刷块与电滑环配合，从而可以在线缆轴转动时，减少对外部连接的线路的影响，使转动板可以进行360度转动，使焊枪头转动得更为便捷；

3.采用齿轮与齿条配合的方式可以使焊枪头移动得更为精准，提高使用焊接装置的稳定性与便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置的局部爆炸示意图。

图3是本申请实施例的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置的剖视图。

图4是图1中A部分的放大示意图。

图5是图3中B部分的放大示意图。

附图标记：1、机座；2、转动支座；3、第二齿条；4、转动底座；5、支撑杆；6、转动座；7、升降座；8、铰接座；9、滑块；10、摄像头；11、焊枪头；12、焊接机；121、焊接机主体；122、送丝机构；13、第三滑轨；14、支撑座；15、吊板；16、吊装孔；17、固定夹；18、电刷架；19、线缆杆；20、第三齿条；21、第三齿轮；22、第二齿轮；23、第二滑轨；24、第三驱动件；25、第二驱动件；26、转动轴承；27、安装槽；28、第一驱动件；29、转动槽；30、第二耳板；31、第一耳板；32、齿轮转向器；33、第四驱动件；34、电刷块；37、电刷轴；38、电滑环。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置。

参照图1和图2，一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，包括固定于贮存容器顶部的机座1，机座1由机底与机架通过螺栓连接而成，机底安装时，通过将机底固定于贮存容器顶部，从而实现对焊接装置的安装。机座1上转动连接有转动座6，转动座6为矩形座，转动座6上固定有用于驱动转动座6的第一驱动装置；转动座6上固定有焊接机12与支撑座14，支撑座14呈L型，支撑座14向远离转动座6的方向延伸设置。支撑座14一侧沿水平方向滑移连接有升降座7，支撑座14上固定有用于驱动升降座7的第二驱动装置；升降座7远离支撑座14的一侧沿竖直方向滑移连接有铰接座8，升降座7上固定有用于驱动铰接座8的第三驱动装置，铰接座8的滑移方向与升降座7的滑移方向呈90度夹角设置。铰接座8上转动连接有与焊接机12连接的焊枪头11，铰接座8上固定有用于驱动焊枪头11进行转动的第四驱动装置，铰接座8上固定有用于驱动焊枪头11有进行转动的第四驱动装置。铰接座8上还转动连接有摄像头10，摄像头10通过转动调节从而精准地拍摄焊枪头11与焊缝地对准的位置，从而确保贮存容器焊接的效果。转动工作上固定有线缆杆19，线缆杆19呈圆柱状，线缆杆19顶部固定有用于连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第四驱动装置与焊接机12的电刷组件。转动座6上固定有吊板15，吊板15侧壁贯穿开设有多个吊装孔16，吊装孔16为圆柱孔。

采用这样设计，通过电刷组件实现电线与焊接装置的转动连接，从而可以在转动座6进行转动时，可以进行360度的转动，从而可以使贮存容器焊接得更为牢固，并确保贮存容器焊接的密封性。

参照图1和图5，电刷组件包括固定有线缆杆19顶部的电刷轴37，电刷轴37外壁沿其长度方向间隔固定有多个电滑环38，电刷轴37上转动连接有电刷架18，电刷架18内固定有多个与电滑环38抵接的电刷块34，电刷块34为石墨电刷。电刷架18顶部螺栓连接有固定夹17，固定夹17用于夹紧固定电线，从而可以使电线与电刷架18连接的更为牢固。

参照图2和图3，机座1上固定有转动支座2，转动支座2呈圆柱状，转动支座2上套设固定有转动轴承26，转动轴承26为圆锥滚子轴承。转动座6底部固定有转动底座4，转动底座4呈圆柱状，转动底座4底部同轴开设有与转动支座2插接配合的转动槽29，转动槽29内壁开设有与转动轴承26卡接配合的限位槽。第一驱动装置包括固定于转动槽29底部的第一驱动件28，第一驱动件28为第一步进电机，第一步进电机内安装有转动轴。转动支座2上侧同轴开设有安装槽27，安装槽27底部开设有与转动轴插接配合的插接孔，插接孔内还插接有定位键，通过定位键实现转动轴与转动支座2的连接。

参照图1和图2，支撑座14一侧螺栓连接有第二滑轨23，第二滑轨23呈T型，升降座7靠近支撑座14的一侧螺栓连接有滑块9，滑块9为矩形块，滑块9靠近升降座7的一侧开设有与第二滑轨23滑移配合的滑移槽，滑移槽呈T型。第二驱动装置包括固定有滑移槽内的第二齿条3，第二齿条3固定于滑移槽上从侧壁。第二齿条3的长度方向沿滑移块的滑移方向固定。支撑座14上固定有第二驱动件25，第二驱动件25为第二步进电机，第二驱动件25上转动连接有第二齿轮22，第二齿轮22与第二齿条3啮合连接，通过第二齿轮22与第二齿条3配合，可以使升降座7能够更为精准地进行调节，提高远程操作焊接装置的便捷性。

参照图1和图2，升降座7远离支撑座14的一侧固定有第三滑轨13，第三滑轨13呈T型，第三滑轨13沿升降座7的滑移方向固定，铰接座8靠近升降座7的一侧开设有与第三滑轨13滑移配合的第三滑槽，第三滑槽呈T型。第三驱动装置包括固定于第三滑移槽内的第三齿条20，第三齿条20固定于第三滑槽侧壁且第三齿条20沿竖直方向设置。升降座7侧壁固定有第三驱动件24，第三驱动件24为第三步进电机，第三驱动件24上转动连接有第三齿轮21，第三齿轮21与第三齿条20啮合连接。

参照图1和图4，第四驱动装置包括固定铰接座8上的第四驱动件33，第四驱动件33底部固定有齿轮向器，焊枪头11固定于齿轮转向器32远离转动板的一侧。通过第四驱动件33实现焊枪头11的转动，从而可以更好地适应多种不同的焊缝角度，并可以在焊接时，进行摆动焊枪头11，从而更好地焊接贮存容器。

参照图1和图2，焊接机12由送丝机构122与焊接机主体121组成，送丝机构122与焊接机12主体均螺栓连接于转动架远离支撑架的一端。采用这样的设计可以更好地平衡驱动焊枪头11移动的装置重量，提高转动座6的稳定性。转动座6底部固定有第一耳板31，第一耳板31固定于焊接机12的底部，转动底座4上固定有第二耳板30，第二耳板30上转动连接有支撑杆5，支撑杆5远离第二耳板30的一端转动连接于第一耳板31上，从而实现对转动座6的支撑，提高转动座6的稳定性。

本申请实施例一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置的实施原理为：工作时，将机座1固定于贮存容器的顶部，在第二驱动件25、第三驱动件24与第四驱动件33的作用下进行调节焊枪头11的位置，再配合第一驱动件28进行圆周转动，从而进行圆周焊接焊缝，再配合摄像头10拍摄的视频画面进行调整焊枪的位置，从而确保贮存容器焊接的效果，工作人员可以根据摄像头10拍摄的视频画面进行远程的操作，从而将贮存容器上特定位置的不规则孔或者圆孔进行焊接；再配合使用多个电刷块34与电滑环38从而可以使转动板进行360度转动，并减少对电线的影响，提高使用焊接装置的便捷性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：包括固定于贮存容器顶部的机座(1)，所述机座(1)上转动连接有转动座(6)，所述转动座(6)上设置有用于驱动所述转动座(6)的第一驱动装置，所述转动座(6)上设置有焊接机(12)与支撑座(14)，所述支撑座(14)上滑移连接有升降座(7)，所述支撑座(14)上设置有用于驱动所述升降座(7)的第二驱动装置，所述升降座(7)上滑移连接有铰接座(8)，所述升降座(7)上设置有用于驱动铰接座(8)的第三驱动装置，所述铰接座(8)的滑移方向与升降座(7)滑移方向夹角设置，所述铰接座(8)上转动连接有与焊接机(12)连接的焊枪头(11)，所述铰接座(8)上设置有用于驱动所述焊枪头(11)进行转动的第四驱动装置，所述铰接座(8)上还设置有摄像头(10)，所述转动座(6)上设置有线缆杆(19)，所述线缆杆(19)上设置有用于连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第四驱动装置与焊接机(12)的电刷组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述电刷组件包括设置于所述线缆杆(19)上的电刷轴(37)，所述电刷轴(37)外壁上沿其长度方向设置有多个电滑环(38)，所述电刷轴(37)上转动连接有电刷架(18)，所述电刷架(18)内设置有与多个电滑环(38)抵接的电刷块(34)。

3.根据权利要求2所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述电刷架(18)顶部设置有固定夹(17)，所述固定夹(17)用于夹紧固定电线。

4.根据权利要求3所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述机座(1)上设置有转动支座(2)，所述转动支座(2)上设置有转动轴承(26)，所述转动座(6)底部设置有转动底座(4)，所述转动底座(4)底部开设有与所述转动支座(2)插接配合的转动槽(29)；

所述第一驱动装置包括设置于转动槽(29)底部的第一驱动件(28)，所述第一驱动件(28)内安装有转动轴，所述转动支座(2)上侧开设有安装槽(27)，所述转动轴同轴固定于所述安装槽(27)底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述支撑座(14)一侧设置有第二滑轨(23)，所述升降座(7)靠近所述支撑座(14)的一侧设置有滑块(9)，所述滑块(9)靠近所述支撑座(14)的一侧开设有与所述第二滑轨(23)滑移配合的滑移槽；

所述第二驱动装置包括设置于所述滑移槽内的第二齿条(3)，所述第二齿条(3)的长度方向沿所述滑块的滑移方向设置，所述支撑座(14)上设置有第二驱动件(25)，所述第二驱动件(25)上转动连接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与所述第二齿条(3)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述升降座(7)远离所述支撑座(14)的一侧设置有第三滑轨(13)，所述第三滑轨(13)沿所述升降座(7)的滑移方向设置，所述铰接座(8)靠近所述升降座(7)的一侧开设有与所述第三滑轨(13)滑移配合的第三滑槽；

所述第三驱动装置包括固定于所述第三滑槽内的第三齿条(20)，所述升降座(7)上设置有第三驱动件(24)，所述第三驱动件(24)上转动连接有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)与所述第三齿条(20)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述第四驱动装置包括固定于铰接座(8)上的第四驱动件(33)，所述第四驱动件(33)底部设置有齿轮转向器(32)，所述焊枪头(11)固定于所述齿轮转向器(32)的一侧。

8.根据权利要求4所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：焊接机(12)由送丝机构(122)与焊接机主体(121)组成，所述送丝机构(122)与焊接机(12)主体均设置于所述转动座远离所述支撑座的一端。

9.根据权利要求8所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述转动座(6)底部设置有第一耳板(31)，所述第一耳板(31)设置于所述焊接机(12)底部，所述转动底座(4)上设置有第二耳板(30)，所述第二耳板(30)上转动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离所述第二耳板(30)的一端转动连接于所述第一耳板(31)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述转动座(6)上设置有吊板(15)，所述吊板(15)上贯穿开设有多个吊装孔(16)。