CN219357267U - 一种水利工程调水用管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程调水用管道清理装置，其包括驱动箱，驱动箱连接有第一电机，第一电机的输出轴连接有驱动杆，驱动杆穿设驱动箱且连接有喷出清洗液的喷液箱；驱动杆设有清理装置，清理装置包括第一气缸、第一圆盘、第一毛刷块、第一连杆和第二圆盘，驱动杆穿设第一圆盘且与第一圆盘转动连接，第一圆盘开设有第一滑槽，第一气缸与驱动箱连接，第一气缸的输出端连接有第一限位块，第一圆盘与第一连杆转动连接；第二圆盘与驱动杆连接，第二连杆与第二圆盘转动连接，第一毛刷块分别与第一连杆和第二连杆转动连接；驱动箱设有用于对清洗装置支撑的支撑装置。本申请有利于节省人力资源，实现清理调水管道的效果。

Description

一种水利工程调水用管道清理装置

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术的领域，尤其是涉及一种水利工程调水用管道清理装置。

背景技术

水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，通过水利设施控制和调配自然界的地表水和地下水，以达到除害兴利目的。水利设施中的水常通过管道运输的方式进行分配与调取使用。

调水管道经过长期的使用，管道内壁会积存水垢、淤泥等杂质，水垢长时间积存会使管道损坏出现漏水等问题，因此需对定期对调水管道进行清理，由于调水管道的截面直径较大，水管的长度较长，一般采用人工清理的方式对管道进行清理。

针对上述中的相关技术，采用人工对调水管道进行清理，由于清理工作量较大，需要消耗大量的人力，对管道清理较为不便且清理效果不佳。

实用新型内容

为了便于对调水管道进行清理，本申请提供一种水利工程调水用管道清理装置。

本申请提供一种水利工程调水用管道清理装置，采用如下的技术方案：

一种水利工程调水用管道清理装置，包括驱动箱，所述驱动箱固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有驱动杆，驱动杆穿设驱动箱且固定连接有喷出清洗液的喷液箱；驱动杆设有清理装置，清理装置包括第一气缸、第一圆盘、第一毛刷块、第一连杆和第二圆盘，驱动杆穿设第一圆盘且与第一圆盘转动连接，第一圆盘开设有第一滑槽，第一气缸与驱动箱固定连接，第一气缸的输出端固定连接有与第一滑槽滑动连接的第一限位块，第一圆盘与第一连杆转动连接；第二圆盘与驱动杆固定连接，第二连杆与第二圆盘转动连接，第一毛刷块分别与第一连杆和第二连杆转动连接；驱动箱设有用于对清洗装置支撑定位的支撑装置。

通过采用上述技术方案，支撑装置对驱动杆进行支撑限位，使驱动杆的轴线与管道轴线处于同一直线上，第一气缸推动第一圆盘使第一连杆转动，第一连杆带动第一毛刷块和第二连杆转动，使第一毛刷块与管道内壁相抵触，喷液箱喷出向管道内壁喷出清洗液，第一电机带动驱动杆转动进而毛刷块对沾有清洗液的管道内壁进行刷洗，有利于节省人力资源，实现清理调水管道的效果。

可选的，所述支撑装置设有两组，两组分别位于驱动杆的两侧，支撑装置包括第一滑块、第一滑轨、丝杆、第一支撑架，第一滑轨与驱动箱固定连接，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块与第一支撑架固定连接，第一支撑架背离驱动杆的一端转动连接有第一支撑轮；第一滑块与丝杆螺纹连接，丝杆与驱动杆之间设有用于驱动两个丝杆同步转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动丝杆转动，进而使滑块向靠近管道内壁的方向移动，滑块带动第一支撑架使第一支撑轮与管道内壁抵触，有利于实现对驱动杆定位的效果。

可选的，所述驱动机构包括第二支撑架、第一锥齿轮和两个第二锥齿轮，第二支撑架套设与驱动杆上，第二支撑架与第一锥齿轮转动连接，驱动杆穿设第一锥齿轮，驱动杆与第一锥齿轮之间设有控制第一锥齿轮停转的操纵机构，第一支撑架沿高度方向的两端分别与相对应的第三支撑架固定连接，第三支撑架均与相对应的第二锥齿轮转动连接，第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与相对应的丝杆转动连接。

通过采用上述技术方案，通过操纵机构使驱动杆带动第一锥齿轮转动，进而使第一锥齿轮通过两个第二锥齿轮带动两个丝杆同步转动，便于实现第一支撑架升降的效果。

可选的，所述操纵机构包括第二气缸、套筒、第一齿轮和第二齿轮，套筒套设于驱动杆上，驱动杆靠近第一锥齿轮的一端固定连接有第一齿轮，第一锥齿轮开设有与第一齿轮相啮合的第一齿槽，驱动杆与第二齿轮固定连接，套筒背离第一锥齿轮的一端开设有与第二齿轮相啮合的第二齿槽，第二齿槽的长度大于第一齿轮的长度；套筒背离第一锥齿轮的一端固定连接有第三圆盘，第三圆盘与驱动杆滑动连接，第三圆盘开设有第二滑槽，第二气缸的输出端固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二限位块。

通过采用上述技术方案，第二气缸的输出端伸缩带动第三圆盘滑动，第三圆盘通过套筒进而使第一齿轮和第一齿槽啮合或分离，有利于实现控制第一锥齿轮转停的效果。

可选的，所述喷液箱固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有第四支撑架，第四支撑架穿设喷液箱且转动连接有第二支撑轮。

通过采用上述技术方案，第一支撑架沿高度方向运动时，第三气缸带动第四支撑架一同运动，使第二支撑轮与第一支撑轮配合，便于实现对驱动杆支撑的效果。

可选的，所述喷液箱固设有储液箱，储液箱设有喷液管，喷液箱设有喷液头，喷液头与喷液管相连通。

通过采用上述技术方案，储液箱将清洗液通过喷液管输送至喷液头，对管道内壁喷洒清洗液较为便捷。

可选的，所述第一圆盘背离第一连杆的一端转动连接有第三连杆，第二圆盘背离第二连杆的一端转动连接有第四连杆，第三连杆连杆转动连接有第二毛刷块，第二毛刷块与第四连杆转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动杆通过第三连杆和第四连杆带动第二毛刷块一同转动，第二毛刷块有利于提升清理装置的清洗效果。

可选的，所述第一支撑轮与第二支撑轮均固定连接有防滑层。

通过采用上述技术方案，防滑层有利于实现清理装置在湿滑管道内移动的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.支撑装置对驱动杆进行支撑限位，使驱动杆的轴线与管道轴线处于同一直线上，第一气缸推动第一圆盘使第一连杆转动，第一连杆带动第一毛刷块和第二连杆转动，使第一毛刷块与管道内壁相抵触，喷液箱喷出向管道内壁喷出清洗液，第一电机带动驱动杆转动进而毛刷块对沾有清洗液的管道内壁进行刷洗，有利于节省人力资源，实现清理调水管道的效果；

2.驱动机构带动丝杆转动，进而使滑块向靠近管道内壁的方向移动，滑块带动第一支撑架使第一支撑轮与管道内壁抵触，有利于实现对驱动杆定位的效果；

3.通过操纵机构使驱动杆带动第一锥齿轮转动，进而使第一锥齿轮通过两个第二锥齿轮带动两个丝杆同步转动，便于实现第一支撑架升降的效果。

附图说明

图1是一种水利工程调水用管道清理装置的整体结构示意图。

图2旨在突显驱动机构的结构示意图。

图3旨在突显第三圆盘与套筒的位置示意图。

图4旨在突显喷液箱的结构示意图。

图5旨在突显驱动杆与第一圆盘的位置示意图。

附图标记说明：1、驱动箱；2、喷液箱；3、清理装置；4、支撑装置；5、驱动机构；6、操纵机构；7、防滑层；11、第一电机；12、驱动杆；21、第三气缸；22、第四支撑架；23、第二支撑轮；24、储液箱；25、喷液管；26、喷液头；31、第一气缸；32、第一圆盘；33、第一毛刷块；34、第一连杆；35、第二连杆；36、第二圆盘；37、第一滑槽；38、第一限位块；41、第一滑块；42、第一滑轨；43、丝杆；44、第一支撑架；45、第一支撑轮；51、第二支撑架；52、第一锥齿轮；53、第二锥齿轮；54、第三支撑架；61、第二气缸；62、套筒；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、第一齿槽；66、第二齿槽；67、第三圆盘；68、第二滑槽；69、第二限位块；321、第三连杆；322、第二毛刷块；361、第四连杆。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水利工程调水用管道清理装置。

参照图1和图2，一种水利工程调水用管道清理装置3，包括驱动箱1，驱动箱1固定连接有第一电机11，第一电机11的输出轴固定连接有驱动杆12，将清理装置3放置于待清理的管道中，第一电机11的输出轴带动驱动杆12旋转，驱动箱1设有支撑装置4，支撑装置4设有两组，两组分别位于驱动杆12的两侧，支撑装置4包括丝杆43，丝杆43均与驱动箱1转动连接，丝杆43与驱动杆12之间设有用驱动机构5。

参照图2和图3，驱动机构5包括第二支撑架51和第一锥齿轮52，第二支撑架51与驱动箱1固定连接，第一锥齿轮52与第二支撑架51转动连接，驱动杆12与第一锥齿轮52之间设有操纵机构6。操纵机构6包括第二气缸61、套筒62、第一齿轮63和第二齿轮64，套筒62套设于驱动杆12上，驱动杆12与第二齿轮64固定连接，套筒62背离第一锥齿轮52的一端开设有与第二齿轮64相啮合的第二齿槽66，驱动杆12带动套筒62一同旋转。

参照图2和图3，驱动箱1固定连接有第二气缸61，初始状态时，第二气缸61的输出端为伸出状态，套筒62背离第一锥齿轮52的一端固定连接有第三圆盘67，第三圆盘67开设有第二滑槽68，第二气缸61的输出端固定连接有与第二滑槽68滑动连接的第二限位块69，第二限位块69的截面为“T”字形。第二气缸61的输出端收缩进而拉动第三圆盘67，使第三圆盘67带动套筒62向靠近第一锥齿轮52的方向滑动。

参照图2和图3，驱动杆12靠近第一锥齿轮52的一端固定连接有第一齿轮63，第一锥齿轮52开设有与第一齿轮63相啮合的第一齿槽65，第三圆盘67带动套筒62使第一齿轮63与第一齿槽65卡接，第二齿槽66的长度大于第一齿轮63的长度，驱动杆12带动套筒62和第一锥齿轮52一同旋转。

参照图2和图3，第一支撑架44沿高度方向的两端分别与相对应的第三支撑架54固定连接，驱动装置5还包括两个第二锥齿轮53，第三支撑架54均与相对应的第二锥齿轮53转动连接，第二锥齿轮53均与第一锥齿轮52相啮合。第一锥齿轮52带动两个第二锥齿轮53同步转动，第二锥齿轮53与相对应的丝杆43转动连接，第二锥齿轮53带动相对应的丝杆43同步转动。

参照图2和图3，支撑装置4还包括第一滑块41、第一滑轨42、第一支撑架44，第一滑轨42与驱动箱1固定连接，第一滑块41与第一滑轨42滑动连接，第一滑块41与丝杆43螺纹连接，丝杆43带动滑块向背离驱动杆12的方向移动，第一滑块41与第一支撑架44固定连接，第一支撑架44背离驱动杆12的一端转动连接有第一支撑轮45，滑块通过第一支撑架44使第一支撑轮45与管道内壁相抵触，使驱动杆12的轴线与管道轴线位于同一直线上。

参照图1和图4，驱动杆12背离驱动箱1的一端转动连接有喷液箱2，喷液箱固定连接有第三气缸21，第三气缸21的输出端固定连接有第四支撑架22，当第一支撑架44向背离驱动杆12的方向移动时，第三气缸21的输出端伸出推动第四支撑架22，第四支撑架22穿设喷液箱2且转动连接有第二支撑轮23，第二支撑轮23与第一支撑轮45配合对清理装置3进行支撑限位，可提升支撑装置4对清理装置3支撑的稳定性。

参照图2和图3，当完成对清理装置3的限位后，第二气缸61的输出端伸出，推动第三圆盘67带动套筒62使第一齿轮63与第一齿槽65分离，此时第一锥齿轮52停止转动。喷液箱2固设有储液箱24，储液箱24内存放有清洗液，储液箱24设有喷液管25，喷液箱2设有喷液头26，喷液头26与喷液管25相连通，储液箱24通过喷液管25向喷液头26输送清洗液，清洗液通过喷液头26喷出对管道内壁进行喷淋，可提升对管道内壁的清理效果。

参照图1和图5，驱动杆12设有清理装置3，清理装置3包括第一气缸31、第一圆盘32、第一毛刷块33、第一连杆34和第二圆盘36，第一气缸31与驱动箱1固定连接，第一气缸31的输出端伸出。驱动杆12穿设第一圆盘32且与第一圆盘32转动连接，第一圆盘32开设有第一滑槽37，第一气缸31的输出端固定连接有与第一滑槽37滑动连接的第一限位块38，第一限位块38的截面呈“T”字形，第一气缸31的输出端推动第一圆盘32向背离驱动箱1的方向滑动。

参照图1和图5，第一圆盘32与第一连杆34转动连接，第二圆盘36与驱动杆12固定连接，第二连杆35与第二圆盘36转动连接，第一圆盘32带动第一连杆34转动，第一毛刷块33分别与第一连杆34和第二连杆35转动连接，第一毛刷块33固定连接有若干刷毛，第一毛刷块33在第一连杆34的推动下使毛刷与管道内壁相抵触。此时第一气缸31停止伸出，驱动杆12带动第一毛刷块33旋转，对调水管道内壁进行刷洗，可实现节省人力资源的效果。

参照图1和图5，第一圆盘32背离第一连杆34的一端转动连接有第三连杆321，第二圆盘36背离第二连杆35的一端转动连接有第四连杆，驱动杆12带动第三连杆321和第四连杆转动，第三连杆321转动连接有第二毛刷块322，第二毛刷块322与第四连杆361转动连接。第三连杆321与第四连杆361带动第二毛刷块322一同转动，便于提升清理装置3对调水管道内壁的清理效果。

参照图2和图3，第一支撑轮45与第二支撑轮23均固定连接有防滑层7，通过第一支撑轮45和第二支撑轮23使得操作人员可推动清理装置3进行移动，防滑层7可增大第一支撑轮45与第二支撑轮23同管道内壁之间的摩擦，使清理装置3可在湿滑的管道内壁平稳运动。

本申请实施例一种水利工程调水用管道清理装置的实施原理为：当完成对清理装置3的限位后，第二气缸61的输出端伸出，推动第三圆盘67带动套筒62使第一齿轮63与第一齿槽65分离，此时第一锥齿轮52停止转动。储液箱24通过喷液管25向喷液头26输送清洗液，清洗液通过喷液头26喷出对管道内壁进行喷淋，第一气缸31的输出端推动第一圆盘32向背离驱动箱1的方向滑动。第一圆盘32带动第一连杆34转动，第一毛刷块33固定连接有若干刷毛，第一毛刷块33在第一连杆34的推动下使毛刷与管道内壁相抵触。此时第一气缸31停止伸出，驱动杆12带动第一毛刷块33旋转，对调水管道内壁进行刷洗，可实现节省人力资源的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水利工程调水用管道清理装置，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)固定连接有第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴固定连接有驱动杆(12)，驱动杆(12)穿设驱动箱(1)且固定连接有喷出清洗液的喷液箱(2)；驱动杆(12)设有清理装置(3)，清理装置(3)包括第一气缸(31)、第一圆盘(32)、第一毛刷块(33)、第一连杆(34)、第二连杆(35)和第二圆盘(36)，驱动杆(12)穿设第一圆盘(32)且与第一圆盘(32)转动连接，第一圆盘(32)开设有第一滑槽(37)，第一气缸(31)与驱动箱(1)固定连接，第一气缸(31)的输出端固定连接有与第一滑槽(37)滑动连接的第一限位块(38)，第一圆盘(32)与第一连杆(34)转动连接；第二圆盘(36)与驱动杆(12)固定连接，第二连杆(35)与第二圆盘(36)转动连接，第一毛刷块(33)分别与第一连杆(34)和第二连杆(35)转动连接；驱动箱(1)设有用于对清理装置(3)支撑定位的支撑装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程调水用管道清理装置，其特征在于：所述支撑装置(4)设有两组，两组分别位于驱动杆(12)的两侧，支撑装置(4)包括第一滑块(41)、第一滑轨(42)、丝杆(43)、第一支撑架(44)，第一滑轨(42)与驱动箱(1)固定连接，第一滑块(41)与第一滑轨(42)滑动连接，第一滑块(41)与第一支撑架(44)固定连接，第一支撑架(44)背离驱动杆(12)的一端转动连接有第一支撑轮(45)；第一滑块(41)与丝杆(43)螺纹连接，丝杆(43)与驱动杆(12)之间设有用于驱动两个丝杆(43)同步转动的驱动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程调水用管道清理装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二支撑架(51)、第一锥齿轮(52)、两个第二锥齿轮(53)和两个第三支撑架(54)，第二支撑架(51)套设与驱动杆(12)上，第二支撑架(51)与第一锥齿轮(52)转动连接，驱动杆(12)穿设第一锥齿轮(52)，驱动杆(12)与第一锥齿轮(52)之间设有控制第一锥齿轮(52)停转的操纵机构(6)，第二支撑架(51)沿高度方向的两端分别与相对应的第三支撑架(54)固定连接，第三支撑架(54)均与相对应的第二锥齿轮(53)转动连接，第二锥齿轮(53)均与第一锥齿轮(52)相啮合，第二锥齿轮(53)与相对应的丝杆(43)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程调水用管道清理装置，其特征在于：所述操纵机构(6)包括第二气缸(61)、套筒(62)、第一齿轮(63)和第二齿轮(64)，套筒(62)套设于驱动杆(12)上，驱动杆(12)与第一齿轮(63)固定连接，第一锥齿轮(52)开设有与第一齿轮(63)相啮合的第一齿槽(65)，驱动杆(12)与第二齿轮(64)固定连接，套筒(62)背离第一锥齿轮(52)的一端开设有与第二齿轮(64)相啮合的第二齿槽(66)，第二齿槽(66)的长度大于第一齿轮(63)的长度；套筒(62)背离第一锥齿轮(52)的一端固定连接有第三圆盘(67)，第三圆盘(67)与驱动杆(12)滑动连接，第三圆盘(67)开设有第二滑槽(68)，第二气缸(61)的输出端固定连接有与第二滑槽(68)滑动连接的第二限位块(69)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程调水用管道清理装置，其特征在于：所述喷液箱(2)固定连接有第三气缸(21)，第三气缸(21)的输出端固定连接有第四支撑架(22)，第四支撑架(22)穿设喷液箱(2)且转动连接有第二支撑轮(23)。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程调水用管道清理装置，其特征在于：所述喷液箱(2)固设有储液箱(24)，储液箱(24)设有喷液管(25)，喷液箱(2)设有与喷液管(25)相连通的喷液头(26)。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程调水用管道清理装置，其特征在于：所述第一圆盘(32)背离第一连杆(34)的一端转动连接有第三连杆(321)，第二圆盘(36)背离第二连杆(35)的一端转动连接有第四连杆(361)，第三连杆(321)连杆转动连接有第二毛刷块(322)，第二毛刷块(322)与第四连杆(361)转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种水利工程调水用管道清理装置，其特征在于：所述第一支撑轮(45)与第二支撑轮(23)均固定连接有防滑层(7)。