CN219355165U - 一种消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种消防机器人，包括：智能机器人运动底座、输送直管、雾化喷头结构和接管口；智能机器人运动底座设置在水箱的下端，所述智能机器人运动底座的前侧面中部设置有深度摄像头和自动充电接触片，且深度摄像头位于自动充电接触片的上方，并且深度摄像头的上方依次设置有电源信号灯和激光雷达；接管口安装在输送直管的上端，且输送直管的下端连接水箱内部的加压泵连接；雾化喷头结构安装在接管口的上端。本实用新型360度喷雾，弥散性好，覆盖面全；并且中部设置的独立控制的直喷头可进行灭火工作，并且侧面设置的喷雾装置了进行药剂的喷洒进行有害气体的有效吸收，并且降低机器人环境问题，保护机器人。

Description

一种消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人。

背景技术

常见的消防机器人仅有单一的采用机器人带动水泡喷头，进行火场内部灭火或者通过机器人进行人员的搜救工作，对于一些特殊的火场如化工厂燃气泄漏等情况，现有的消防措施是采用飞机或者无人机进行药剂的喷洒尽心有害气体的吸收处理，或者通过远程水枪进行灭火之后通过自然风将有害气体分散出去自然界自行净化，申请人经过检索发现一些商场中进行消毒的自走式喷雾机器人可以应用到火灾现场进行应急使用，如现有技术中的(公告号：CN115381984A)一种基于蛋白溶液的机器人雾化器及方法，采用简单的行走机构带动消毒箱进行消毒液进行喷雾处理，进行相应的启发，对于现有的消防情况同样可以在一次含有有毒气体的火灾现场进行喷雾快速的吸收有害气体，更加有利于消防人员的施救工作，而现有的喷雾机器人只能进行单一的雾化设备进行雾化，雾化强度不够，并且不能进行灭火工作。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种消防机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供一种消防机器人，包括：智能机器人运动底座、输送直管、雾化喷头结构和接管口；

智能机器人运动底座，设置在水箱的下端，所述智能机器人运动底座的前侧面中部设置有深度摄像头和自动充电接触片，且深度摄像头位于自动充电接触片的上方，并且深度摄像头的上方依次设置有电源信号灯和激光雷达；

输送直管，安装在水箱的中部，所述输送直管与水箱之间拆分连接；

接管口，安装在输送直管的上端，且输送直管的下端连接水箱内部的加压泵连接；

雾化喷头结构，安装在接管口的上端。

进一步的，所述水箱的前侧面中部设置有水位刻度线和排水口，且水箱的下端面与智能机器人运动底座的上端面之间设置有多组固定杆，并且水箱的后侧面下部设置有进风口。

进一步的，所述水箱内开设有内水槽，且内水槽的上端设置有上嵌口，上嵌口内嵌合有内沥水网板,内沥水网板的中心设置有中通孔,内沥水网板的中部设置有多组进水口，并且内沥水网板为拆卸结构，同时内沥水网板的上端盖置有上防尘盖。

进一步的，所述智能机器人运动底座的后侧面中部上侧设置有急停按钮，且智能机器人运动底座的后侧面中部下侧设置有超声波雾化器。

进一步的，所述输送直管的下部穿过上防尘盖和内沥水网板设置，且输送直管的下部安装有水泵，并且输送直管的下端通向内水槽的内底部，且输送直管的上端设置有上接头。

进一步的，所述接管口的下端套置在上接头外，且雾化喷头结构的下端套置在接管口的上端口内，同时输送直管、雾化喷头结构和接管口之间拆分连接。

进一步的，所述雾化喷头结构的上部设置有安装座，且分管头的外环面上环设有四组分管头，并且每组分管头上均安装有喷雾头，同时分管头的下端设置有下接头。

进一步的，所述接管口是直管接头。

进一步的，所述接管口是弯管接头。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型360度喷雾，弥散性好，覆盖面全；并且中部设置的独立控制的直喷头可进行灭火工作，并且侧面设置的喷雾装置了进行药剂的喷洒进行有害气体的有效吸收，并且降低机器人环境问题，保护机器人。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的后视示意图；

图3为本实用新型实施例的水箱内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的内沥水网板结构示意图；

图5为本实用新型实施例的雾化喷头结构示意图；

图6为本实用新型实施例的接管口示意图；

图7为本实用新型实施例的输送直管和雾化喷头结构直接安装在一起后示意图。

图中：1、水箱；10、固定杆；11、排水口；12、水位刻度线；13、上防尘盖；14、上嵌口；15、内沥水网板；16、内水槽；17、进水口；18、中通孔；19、进风口；2、智能机器人运动底座；20、自动充电接触片；21、深度摄像头；22、电源信号灯；23、激光雷达；24、急停按钮；25、超声波雾化器；3、输送直管；30、上接头；31、水泵；4、雾化喷头结构；40、下接头；41、分管头；42、喷雾头；43、安装座；5、接管口。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

实施例1：

参照图1至图7所示，本实用新型提供了一种消防机器人，包括：智能机器人运动底座2、输送直管3、雾化喷头结构4和接管口5；智能机器人运动底座2设置在水箱1的下端，智能机器人运动底座2的前侧面中部设置有深度摄像头21和自动充电接触片20，且深度摄像头21位于自动充电接触片20的上方，并且深度摄像头21的上方依次设置有电源信号灯22和激光雷达23；输送直管3安装在水箱1的中部，输送直管3与水箱1之间拆分连接；接管口5安装在输送直管3的上端，底部连接的加压泵可以进行加压，喷洒范围更大，可以提供更加有力的水柱进行灭火工作；雾化喷头结构4安装在接管口5的上端，深度摄像头21用于物品识别，进行障碍物规避。

在本实施例中，水箱1的前侧面中部设置有水位刻度线12和排水口11，且水箱1的下端面与智能机器人运动底座2的上端面之间设置有多组固定杆10，并且水箱1的后侧面下部设置有进风口19；水箱1内开设有内水槽16，且内水槽16的上端设置有上嵌口14，上嵌口14内嵌合有内沥水网板15,内沥水网板15的中心设置有中通孔18,内沥水网板15的中部设置有多组进水口17，并且内沥水网板15为拆卸结构，同时内沥水网板15的上端盖置有上防尘盖13，可通过上端加入化学试剂，进行不同有害气体的吸收工作。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中水箱1上设置有水位刻度线12，方便实时监测，在手机端可实时产看；当液体低于最低水位时，机器人自动进行低水位报警。

在本实施例中，智能机器人运动底座2的后侧面中部上侧设置有急停按钮24，且智能机器人运动底座2的后侧面中部下侧设置有超声波雾化器25。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中智能机器人运动底座2的移动为机器人行走机构，现有技术手段即可实现。

同时可提供长达六小时的连续工作续航，当机器人处于亏电状态时可自动返航，自动充电；并且机器人支持快速充电，三小时全部充满，以最大效率满足需求，有助于实现无假期、无休息、全天候工作，可加大水箱1的容量，进而续航会有所缩短。

在本实施例中，输送直管3的下部穿过上防尘盖13和内沥水网板15设置，且输送直管3的下部安装有水泵31，并且输送直管3的下端通向内水槽16的内底部，且输送直管3的上端设置有上接头30。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中内水槽16、输送直管3、接管口5和雾化喷头结构4之间相连通设置，方便自主移动，动态喷雾；应用于大面积有害气体的喷雾吸收，自动喷淋；喷洒均匀，并且外侧形成的喷雾幕布会起到部分机器人降温的效果。

在本实施例中，接管口5的下端套置在上接头30外，且雾化喷头结构4的下端套置在接管口5的上端口内，同时输送直管3、雾化喷头结构4和接管口5之间拆分连接。

作为一种较佳的实施方式，输送直管3与雾化喷头结构4之间安装有弯管接头，构成弯曲喷雾，方便集中往一侧喷雾；精准远程操控，避免造成不必要的浪费。

在本实施例中，雾化喷头结构4的上部设置有安装座43，且分管头41的外环面上环设有四组分管头41，并且每组分管头41上均安装有喷雾头42，同时分管头41的下端设置有下接头40，同时在雾化喷头结构4中部设置有直径较粗的直喷头，可以起到直喷水柱的效果，对部分火源进行灭火消防工作，并且可在直喷头上安装电磁控制阀，进行有序控制，并且水体的浪费。

实施例2：

与实施例1的区别技术特征在于，输送直管3采用双管道输送，一组管道与分管头41连接，另外一组管道与直喷头管道，并且在内部的水箱分成两部分，一部分添加药剂，一份储存水体，而水体与直喷头连接，而药剂存储部分与分管头41连接，两组独立分工，节约水分。

Claims (7)

1.一种消防机器人，其特征在于，包括：智能机器人运动底座(2)、输送直管(3)、雾化喷头结构(4)和接管口(5)；

智能机器人运动底座(2)，设置在水箱(1)的下端，所述智能机器人运动底座(2)的前侧面中部设置有深度摄像头(21)和自动充电接触片(20)，且深度摄像头(21)位于自动充电接触片(20)的上方，并且深度摄像头(21)的上方依次设置有电源信号灯(22)和激光雷达(23)；

输送直管(3)，安装在水箱(1)的中部，所述输送直管(3)与水箱(1)之间拆分连接；

接管口(5)，安装在输送直管(3)的上端，且输送直管(3)的下端连接水箱(1)内部的加压泵连接；

雾化喷头结构(4)，安装在接管口(5)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述水箱(1)的前侧面中部设置有水位刻度线(12)和排水口(11)，且水箱(1)的下端面与智能机器人运动底座(2)的上端面之间设置有多组固定杆(10)，并且水箱(1)的后侧面下部设置有进风口(19)。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述水箱(1)内开设有内水槽(16)，且内水槽(16)的上端设置有上嵌口(14)，上嵌口(14)内嵌合有内沥水网板(15),内沥水网板(15)的中心设置有中通孔(18),内沥水网板(15)的中部设置有多组进水口(17)，并且内沥水网板(15)为拆卸结构，同时内沥水网板(15)的上端盖置有上防尘盖(13)。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述智能机器人运动底座(2)的后侧面中部上侧设置有急停按钮(24)，且智能机器人运动底座(2)的后侧面中部下侧设置有超声波雾化器(25)。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述输送直管(3)的下部穿过上防尘盖(13)和内沥水网板(15)设置，且输送直管(3)的下部安装有水泵(31)，并且输送直管(3)的下端通向内水槽(16)的内底部，且输送直管(3)的上端设置有上接头(30)。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述接管口(5)的下端套置在上接头(30)外，且雾化喷头结构(4)的下端套置在接管口(5)的上端口内，同时输送直管(3)、雾化喷头结构(4)和接管口(5)之间拆分连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述雾化喷头结构(4)的上部设置有安装座(43)，且分管头(41)的外环面上环设有四组分管头(41)，并且每组分管头(41)上均安装有喷雾头(42)，同时分管头(41)的下端设置有下接头(40)，同时在雾化喷头结构(4)中部设置有直喷头。