CN219354236U - 模块化口腔全科工作站 - Google Patents

Abstract

模块化口腔工作站，工作站本体内设有第一腔体和第二腔体，其中，第一腔体内设有主板电路，所述主板电路连接有若干功能模块；所述功能模块与其所对应的功能部件可拆卸式连接；第二腔体内设有水箱，所述水箱通过管路向用于冲洗的功能部件供水。本实用新型专利通过可拆卸式的功能部件，实现了口腔全科功能的实现，同时配置机械臂助手，可以根据口腔各科需求而灵活地作相应配置，功能部件的设置可更有具有针对性。

Description

模块化口腔全科工作站

技术领域

本实用新型专利涉及口腔诊疗器械领域的智能模块化设备，具体地说是一种模块化口腔工作站。

背景技术

现有的口腔综合治疗台是一体化的医疗器械设备，通常由患者椅位、高速手机、强弱吸唾、痰盂、冷光灯等功能集合而成设备，其大小、布局和功能都是固定的，使用中会因某个独立的功能设备损坏，如水路、气路、电路故障等，进而影响到整个治疗台的使用。同时口腔诊疗过程中运用到的器械、设备种类繁多，如光固化灯、根测仪、洁牙机、超声骨刀、热牙胶和相关医用耗材等；不同诊疗活动所用到的工具也不同，若没有能切换合适顺手的功能器械布局合理的治疗器械台，易使口腔医生在诊疗过程中因关注病灶位置，根据拿用器械习惯造成不便甚至失误，因此，在当下需要一种适用于口腔全科各科可选择的诊疗台。其次，在口腔诊疗中所用的水源的质量十分重要。上述的治疗台通常为固定式，所用水源经过外管道输送至口腔综合治疗台，诊疗工作后，总会有残余水长期留置在治疗台水路管中，长期留置会在水管上产生生物膜生成病菌，不能满足于诊疗活动的卫生要求；而定期清洗管道工作量较大，也无法根治这一问题。因此还需要关于水处理净化装置整体更新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型专利为解决现有的问题，旨在提供一种独立的智能模块化设备，可以根据口腔亚专业的需求而有多种组合，可以叠加智能化手臂代替护士部分助手工作。

为了达到上述目的，本实用新型专利采用的技术方案是：可移动的工作站本体包括工作台、柱体和基座，工作站本体内设有第一腔体和第二腔体，其中，第一腔体内设有主板电路，所述主板电路连接有若干功能模块(通信连接)；所述功能模块与其所对应的功能部件可拆卸式连接；第二腔体内设有水箱和气路，所述水箱通过管路向用于冲洗的功能部件供水，所述气路通过等离子消毒完成终端手机供气。

在一些实施例中，所述功能模块设插槽，按科室需求选择的功能部件的插头通过所对应的插槽与功能模块实现可拆卸式连接。

在一些实施例中，还包括功能带圈，所述功能带圈设于工作站本体的工作台上，功能带圈上设有插槽。

在一些实施例中，功能带圈插槽分布于工作台面板的两侧，一侧是以压缩气体驱动的器械，分别常用的高速涡轮手机和慢速手机及洁治器等，功能带圈插槽部分可以根据实际情况增减；另一侧是以电驱动的模块控制器械，分别配置根测仪，根管马达，种植机，超声骨刀，热牙胶器械等。功能带圈插槽可以根据实际情况选择模块来增减器械。

在一些实施例中，工作站本体设有两个用于支撑工作台的柱体，所述第一腔体和第二腔体分别设于两个柱体的内部。

在一些实施例中，柱体内还设有升降机构，包括竖直设置的升降杆；所述升降杆的下端由电机驱动进行上、下移动，升降杆的上端连接工作台的下端面。

在一些实施例中，柱体为双层结构，包括内柱和外柱，所述升降杆设于形成第一腔体/第二腔体的内柱与外柱(柱体外壳)之间的夹层内。

在一些实施例中，水箱为可拆卸式，和/或所述水箱内设有过滤净化装置。

在一些实施例中，工作站本体设有位于基座底部的移动机构，包括若干自锁万向轮，可以带动设备整体一起移动和自锁，也可在底座和柱体之间相对范围平移。

在一些实施例中，工作站本体设有等离子空气净化消毒器。

在一些实施例中，工作站本体设有触摸声控显示屏或功能面板，触摸声控显示屏可以上下左右移动，配有主机操作系统，且系统基于模块软件程序，能实现各模块在运行过程中实时跟踪每一步操作，同时记录下整个操作流程，便于病例归档回看。

在一些实施例中，位于工作台上端面用于置物的凹槽及下端面的暗拉手，和/或功能脚踏。

在一些实施例中，功能部件包括高速/低速牙科涡轮手机、三用枪、光固化灯、根测仪、洁牙机、超声骨刀、热牙胶、种植机中的一种或若干种。

在一些实施例中，还包括用于夹持、传递辅助工作的机械臂，所述机械臂设有若干关节和轴，分别由伺服电机、减速器、同步带轮驱动轴作旋转。

和现有技术相比，本实用新型专利通过双柱设计将电路控制部分、水气管路部分隔离开、分别设于两个柱体之中的设计，可以解决目前电路和水气排放在一起的缺陷，有效降低电路受潮或由于漏水、管路爆裂而造成故障损坏的可能性。并且两个柱体中空的结构还利于各种外界设备、管路连接布放和散热。通过可拆卸式的功能部件，实现了口腔全科功能的实现，即可以根据口腔各科需求而灵活地作相应配置，同时功能部件的设置可更有具有针对性，医生周围不会再出现散乱的推车和小设备；可升降的工作台用于调整高度，以迎合不同医生的需求；可拆卸、带有水净化过滤设备的水箱能够提供清洁水源，卫生条件得到了提高。

附图说明

图1为本实用新型专利实施例的结构示意图；

图2为本实用新型专利实施例的剖面图；

图3为本实用新型专利实施例的结构示意图；

图4为机械臂的结构示意图；

参见附图，1工作台，2柱体，3功能带圈，4插槽，5第一腔体，6第二腔体，7升降杆，8电机，9移动机构，10机械臂，11触摸声控显示屏，12凹槽，13功能面板。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型专利作进一步地说明。

参见图1与图2，图1与图2展示的是本实用新型专利的一个实施例，本实施例中工作站本体主要包括工作台、柱体和基座。本实施例中设有两个左右对称的柱体，柱体的下端分别与基座连接，柱体的上端支撑工作台的下端面。柱体为中空结构。两个柱体的内部分别设有第一腔体和第二腔体。

其中，第一腔体内用于设置电路控制部分，即设有主板电路，主板电路由和若干功能模块通信/电性连接，功能模块与其所对应的功能部件可拆卸式连接，以实现换装。进一步地，功能模块连接不同的插槽，功能部件的插头通过插槽与功能模块实现可拆卸式连接。

第二腔体内用于设置水气管路部分，设有独立的水箱，且不直接与水管道直接连接。水箱通过泵、管路向用于冲洗的功能部件供水；而用于冲洗的功能部件还同时接受主电路板的控制。进一步地，水箱为可拆卸式，便于更换和定期清洗，以避免细菌滋生。作为优选，水箱内还设有水过滤净化装置，分离出水中的杂质并同时起到消毒作用。水过滤净化装置可以设置为：根据用量的要求、患者人数的需求，自动提醒更换，进一步地保证了水质的安全。

本实施例中将电路控制部分、水气管路部分隔离开、分别设于两个柱体之中的设计，可以解决目前电路和水气排放在一起的缺陷，有效降低电路受潮或由于漏水、管路爆裂而造成故障损坏的可能性。并且两个柱体中空的结构还利于各种外界设备、管路连接布放和散热。

进一步地，柱体可选择固定式高度和升降式微调高度。升降式微调高度柱体内还设有升降机构，包括竖直设置的升降杆。柱体为双层结构，包括内柱和外柱(柱体外壳)，升降杆设于形成第一腔体、第二腔体的内柱与外柱之间的夹层内。电机同样由主板电路控制，升降杆的下端由电机驱动进行上、下移动，升降杆的上端连接工作台的下端面。升降机构用于调整高度，以迎合不同医生的需求；并且充分利用柱体的空间，整个设备更加集约化。

参见图1，工作台上还设有功能带圈，功能带圈设于工作台的圆弧形前端面上，功能带圈上设有六个插槽和一个用于输入指令的功能面板。各功能部件的插头、插座优选设计成相同规格/类型，以实现通用化；插槽内插入功能部件的插头，即插即用。功能带圈的插槽、功能面板分别与主板电路连接，主板电路集合了各个可能用到的功能模块，各种设备都可以直接连接到工作站，医生周围不会再出现散乱的推车和小设备，更加整洁。

进一步地，功能带圈的插槽分布于面板的两侧，一侧是以压缩气体驱动的器械，分别常用的高速涡轮手机和慢速手机及洁治器等。功能带圈插槽部分可以根据实际情况增减；另一侧是以电驱动的模块控制器械，分别配置根测仪、根管马达、种植机、超声骨刀、热牙胶器械等。

此外，如果插槽数量不够，可以根据需要增加，且插槽也可以调整与功能模块的连接关系，以开启不同的功能模块。

上述的功能部件包括牙科高速/低速牙科涡轮手机、三用枪、光固化灯、根测仪、洁牙机、超声骨刀、热牙胶、种植机等，均以操作手柄的形式制造。功能部件可以根据患者的需求、科室的要求来做选择。本实施例中，功能带圈上设置常规配置，放置一个高速涡轮手机、一个低速手机和一把三用枪；另一侧则放置四个功能部件。

工作台可以左、右旋转，以调整工作角度。其上端面设有凹槽，用于放置车针等器皿；工作台的下端面设有内凹的长条状暗拉手。

工作台的后端面设有触摸声控显示屏，与控制面板通信连接。其支架采用万向关节，可以任意作方向调节。触摸声控显示屏可以通过HIS网络接受患者信息，可以通过PACS网络图像，也可以播放图像。优选带有声控功能。

进一步地，还配有主机操作系统，且系统基于光学雷达硬件配置，通过几何变化模拟记录操作的位置信息，能实现各模块在运行过程中实时跟踪每一步操作，同时记录下整个操作流程，便于病例归档回看。

此外，工作台上还可以设置功能脚踏，与控制面板无线连接，切换工作模式和进行参数设置等。脚踏可以有线也可以无线来操作相关功能模块，无线发射窗口可以根据需求设置多个，配合灯光频闪显示，声音提示和预警。

本实施例的脚踏分左、中、右三个区域，其中，左边区域为口腔牙专业需求，设置八个功能控制键，八个功能控制键分上下两个盘面来设计，每个盘面控制四个功能，通过脚步踢、拨、敲控制波档开关来完成功能选择，脚踏左边设计波档开关选择上下盘面的功能。

中部区域为左边区域某一功能键实际使用的大小调节，类似于汽车油门的大小调节，该调节器按照脚步的斜度，符合人体工程学要求。

右边区域为口腔整合功能的需求，可以控制某一器械上下左右运动，如器械盘等多需求选择；也可以设置单放水气的开关。

本实施例内部优选设置独立电源，为所有设备提供能源。

本实施例中，基座底部还设有万向自锁升降滑轮构成的移动机构，可以更加灵活地调整摆放位置，可以带动设备整体一起移动和自锁，也可在底座和柱体之间相对范围平移。并且可手动或电动遥控自锁功能，保证设备稳定，不随意移动和摆动。

作为优选，还包括机械臂，可配备二个六轴关节机器臂或多个六轴关节机器臂用于，传递牙科手机或功能部件等，减少护士的工作量。参见图4，本实施例机械臂配备二个六轴关节机器臂，内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，六个自由度包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)；六个关节自由度合成实现末端执行器夹钳、传递等动作，具有高灵活性、高定位精度、稳定负载等众多优点。

进一步地，智能的机械臂可以在其活动范围内实现任意的三维位置和朝向(位姿)。在诊疗过程中，能够协助医生做好简单的辅助工作。机械臂通过软件程序驱动，选择相应的预设模式，也可以通过面板实现一键实施功能。例如一个智能机械臂完成基本的器械传递，另一个智能机械臂完成光固化光照强度与时间的限定或麻醉辅助和剂量的控制等。

上面结合附图及实施例描述了本实用新型专利的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型专利的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。

Claims (9)

1.一种模块化口腔全科工作站，可移动的工作站本体包括工作台和柱体，其特征在于：工作站本体内设有第一腔体和第二腔体，其中，第一腔体内设有主板电路，所述主板电路连接有若干功能模块；所述功能模块与其所对应的功能部件可拆卸式连接；第二腔体内设有水箱和气路，所述水箱通过管路向用于冲洗的功能部件供水，所述气路通过等离子消毒完成终端手机供气。

2.根据权利要求1所述的模块化口腔全科工作站，其特征在于：所述功能模块设插槽，按科室需求选择的功能部件的插头通过所对应的插槽与功能模块实现可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的模块化口腔全科工作站，其特征在于：还包括功能带圈，所述功能带圈设于工作站本体的工作台上，功能带圈上设有插槽。

4.根据权利要求1所述的模块化口腔全科工作站，其特征在于：工作站本体设有两个用于支撑工作台的柱体，所述第一腔体和第二腔体分别设于两个柱体的内部。

5.根据权利要求4所述的模块化口腔全科工作站，其特征在于：柱体内还设有升降机构，包括竖直设置的升降杆；所述升降杆的下端由电机驱动进行上、下移动，升降杆的上端连接工作台的下端面。

6.根据权利要求5所述的模块化口腔全科工作站，其特征在于：柱体为双层结构，包括内柱和外柱，所述升降杆设于形成第一腔体/第二腔体的内柱与外柱之间的夹层内。

7.根据权利要求1所述的模块化口腔全科工作站，其特征在于：水箱为可拆卸式，和/或所述水箱内设有过滤净化装置。

8.根据权利要求1-7任一所述的模块化口腔全科工作站，其特征在于：工作站本体设有位于基座底部的移动机构，包括若干自锁万向轮，和/或可移动的触摸声控显示屏，和/或功能面板，和/或位于工作台上端面用于置物的凹槽及下端面的暗拉手，和/或功能脚踏。

9.根据权利要求1所述的模块化口腔全科工作站，其特征在于：功能部件包括高速/低速牙科涡轮手机、三用枪、光固化灯、根测仪、洁牙机、超声骨刀、热牙胶、种植机中的一种或若干种。