CN219354141U - 腔镜消融探针装置及腔镜消融系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腔镜消融探针装置及腔镜消融系统，所述腔镜消融探针装置包括：手柄，所述手柄的一端设有底座，所述手柄背向所述底座的一端设有工作端，所述底座上设有第一穿孔、第二穿孔及第三穿孔；旋钮组件，所述旋钮组件包括控制旋钮、连接轴及导引件；探针，所述探针穿设于所述第二穿孔中，经过所述导引孔并从所述工作端穿出。由于两个导引孔的导引作用，从而能够保证至少两个探针在工作端的平行度，控制旋钮与底座转动连接，转动控制旋钮，导引件跟随连接轴转动，能够单独调节每个探针相对手柄的偏转角度，方便单独调节两个探针之间的相对距离，通过第三穿孔，能够将医疗器具伸入患者体内，提高手术操作的便利性。

Description

腔镜消融探针装置及腔镜消融系统

技术领域

本实用新型涉及消融手术医疗器械技术领域，特别是涉及一种腔镜消融探针装置及腔镜消融系统。

背景技术

随着医疗技术的发展，出现了不可逆电穿孔技术，不可逆电穿孔技术(irreversible electroporation,IRE)是一种非热能的新型肿瘤消融技术。它能更精准地诱导肿瘤细胞进行完全的消融，因为IRE是非热消融，仅对细胞膜电极穿孔而致肿瘤细胞消亡，从而不会对消融区内其他重要组织(如血管、胆管、神经等)造成不可逆的损伤。消融手术的通常有经皮布针，腔镜可视下布针及开放手术直接布针几种形式。其中腔镜下布针具有手术创伤小，布针更精准等特点而受到广泛重视。

传统技术中，不可逆电穿孔消融方法通常需要两支探针形成电回路，并且对这两支探针在布针时要求有一定的平行度。同时在腔镜下使用的探针要求其工作长度更长，要求两支细长的探针在布针时保持良好的平行度，这大大地增加了手术的难度，极大地影响了腔镜下不可逆电穿孔消融手术的推广应用。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种腔镜消融探针装置及腔镜消融系统，能够有效提高探针之间的平行度，提高手术效率。

其技术方案如下：一种腔镜消融探针装置，所述腔镜消融探针装置包括：手柄，所述手柄的一端设有底座，所述手柄背向所述底座的一端设有工作端，所述底座上设有第一穿孔、第二穿孔及第三穿孔，所述第一穿孔与所述第二穿孔分别为至少两个，所述第一穿孔、所述第二穿孔及所述第三穿孔分别贯穿所述手柄的相对两端，所述第三穿孔用于穿入医疗器具；旋钮组件，所述旋钮组件为至少两个且与所述第一穿孔为一一对应设置，所述旋钮组件包括控制旋钮、连接轴及导引件，所述控制旋钮设置于所述底座上，所述导引件设置于所述工作端，所述连接轴穿设于所述第一穿孔中与所述第一穿孔转动配合，所述控制旋钮及所述导引件分别固定连接于所述连接轴的相对两端，所述控制旋钮与所述底座转动连接，所述导引件上设有导引孔；探针，所述探针为至少两个且与所述第二穿孔为一一对应设置，且所述探针穿设于所述第二穿孔中，经过所述导引孔并从所述工作端穿出。

上述腔镜消融探针，在使用过程中，将探针的一端穿入第二穿孔，并经过导引孔从工作端穿出，第二穿孔能够对探针起导向和支撑作用，能够防止探针针杆的弯曲，同时由于至少两个导引件的导引作用，从而能够保证至少两个探针在工作端的平行度，有利于提高消融效果，从而有利于提高手术效率。并且，控制旋钮与底座转动连接，转动控制旋钮，导引件跟随连接轴转动，从而能够单独调节每个探针相对手柄的偏转角度，并保持两探针的平行，从而方便单独调节两个探针之间的相对距离，另外，通过第三穿孔，能够将医疗器具伸入患者体内，有利于提高手术操作的便利性。

在其中一个实施例中，至少两个所述第一穿孔沿所述底座的周向均匀设置，至少两个所述第二穿孔沿所述底座的周向均匀设置。

在其中一个实施例中，所述第一穿孔为三个，所述探针为三个，所述旋钮组件为三个，所述第二穿孔为三个。

在其中一个实施例中，所述底座的周向侧壁设有防滑部，且所述底座的直径大于所述手柄的直径。

在其中一个实施例中，所述底座的周向侧壁上还设有紧固孔，所述紧固孔为至少两个且与所述第二穿孔为一一对应设置，所述紧固孔与所述第二穿孔连通。

在其中一个实施例中，所述腔镜消融探针装置还包括限位部，所述限位部与所述底座连接，所述控制旋钮与所述限位部限位配合。

在其中一个实施例中，所述限位部为两个以上，两个以上所述限位部分别间隔设置于相邻两个控制旋钮之间。

在其中一个实施例中，所述控制旋钮上设有定位部，所述定位部与所述导引孔沿所述手柄的高度方向位与同一条直线上设置。

在其中一个实施例中，所述手柄还设有凹槽，所述第二穿孔通过所述凹槽与所述工作端连通，且所述凹槽为至少两个，所述凹槽间隔设置于所述手柄的周向侧壁并与所述第二穿孔为一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述底座的周向外壁上还设有标识件，所述标识件用于标识控制旋钮的旋转位置。

一种腔镜消融系统，所述腔镜消融系统包括上述中任意一项所述的腔镜消融探针装置。

上述腔镜消融系统，在使用过程中，将探针的一端穿入第二穿孔，并经过导引孔从工作端穿出，第二穿孔能够对探针起导向和支撑作用，能够防止探针针杆的弯曲，同时由于至少两个导引件的导引作用，从而能够保证至少两个探针在工作端的平行度，有利于提高消融效果，从而有利于提高手术效率。并且，控制旋钮与底座转动连接，转动控制旋钮，导引件跟随连接轴转动，从而能够单独调节每个探针相对手柄的偏转角度，并保持两探针的平行，从而方便单独调节两个探针之间的相对距离，另外，通过第三穿孔，能够将医疗器具伸入患者体内，有利于提高手术操作的便利性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的腔镜消融探针装置的整体结构示意图；

图2为一实施例中所述的腔镜消融探针装置的分解结构示意图；

图3为一实施例中所述的手柄的整体结构示意图；

图4为一实施例中所述的旋钮组件的整体结构示意图；

图5为一实施例中所述的腔镜消融探针装置的另一视角的结构示意图；

图6为一实施例中所述的腔镜消融探针装置的又一视角的结构示意图。

附图标记说明：

100、腔镜消融探针装置；110、手柄；111、底座；1111、防滑部；112、第一穿孔；113、第二穿孔；114、第三穿孔；115、工作端；116、紧固孔；117、凹槽；120、旋钮组件；121、控制旋钮；1211、把手；122、连接轴；123、导引件；124、导引孔；125、定位部；126、连接销；130、探针；140、限位部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例中所述的腔镜消融探针装置100的整体结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中所述的腔镜消融探针装置100的分解结构示意图；本实用新型一实施例提供了的一种腔镜消融探针装置100，腔镜消融探针装置100包括：手柄110，旋钮组件120以及探针130。手柄110的一端设有底座111，手柄110背向底座111的一端设有工作端115。底座111上设有第一穿孔112、第二穿孔113及第三穿孔114，第一穿孔112与第二穿孔113分别为至少两个，第一穿孔112、第二穿孔113及第三穿孔分别贯穿手柄110的相对两端，第三穿孔113用于穿入医疗器具。旋钮组件120为至少两个且与第一穿孔112为一一对应设置。旋钮组件120包括控制旋钮121、连接轴122及导引件123，控制旋钮121设置于底座111上，导引件123设置于工作端115。连接轴122穿设于第一穿孔112中与第一穿孔112转动配合，控制旋钮121及导引件123分别固定连接于连接轴122的相对两端。控制旋钮121与底座111转动连接，导引件123上设有导引孔124。探针130为至少两个且与第二穿孔113为一一对应设置，且探针130穿设于第二穿孔113中，经过导引孔124并从工作端115穿出。

上述腔镜消融探针130，在使用过程中，将探针130的一端穿入第二穿孔113，并经过导引孔124从工作端115穿出，第二穿孔113能够对探针130起导向和支撑作用，能够防止探针130针杆的弯曲，同时由于至少两个导引件123的导引作用，从而能够保证至少两个探针130在工作端115的平行度，有利于提高消融效果，从而有利于提高手术效率。并且，控制旋钮121与底座111转动连接，转动控制旋钮121，导引件123跟随连接轴122转动，从而能够单独调节每个探针130相对手柄110的偏转角度，并保持两探针130的平行，从而方便单独调节两个探针130之间的相对距离，另外，通过第三穿孔114，能够将医疗器具伸入患者体内，提高手术操作的便利性。

在其他实施例中，本腔镜消融探针装置100也可应用于腔镜下其他如冷、热消融的消融手术中。

具体地，请参阅图1与图3，图3示出了本实用新型一实施例中所述的手柄110的整体结构示意图；底座111包括上壳体与下壳体，所述下壳体与所述手柄110连接，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接并形成安装腔。第一穿孔112、第二穿孔113均与安装腔连通。如此，可拆卸的方式能够方便旋钮组件120的组装，提高结构稳定性。

请参阅图2、图3与图4，图4示出了本实用新型一实施例中所述的旋钮组件120的整体结构示意图；在一个实施例中，旋钮组件120还包括连接销126，控制旋钮121通过连接销126与连接轴122连接。进一步地，连接销126包括第一连接部、限位圈及第二连接部。控制旋钮121与第一连接部连接，连接轴122与第二连接部连接。限位圈与安装腔的内壁限位配合。第一连接部的外轮廓截面为六边形，控制旋钮121设有内六边形孔，控制旋钮121套设于第一连接部上。因此，通过连接销126的连接方式能够将控制旋钮121稳定连接于上壳体上，限位圈能够对连接销126起限位作用，并且六边形的第一连接部能够避免连接轴122与控制旋钮121发生位移打滑，从而保证导引件123跟随控制旋钮121同步运动，提高操作的可靠性。

进一步地，请参阅图1与图2，控制旋钮121设有把手1211，把手1211与内六边形孔间隔设置。如此，连接轴122不在控制旋钮121的中间，把手1211能够延长控制旋钮121的力臂，从而方便控制旋钮121的转动操作，有利于提高探针130间距调节的操作便利性。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，至少两个第一穿孔112沿底座111的周向均匀设置，至少两个第二穿孔113沿底座111的周向均匀设置。如此，位置均匀分布的旋钮组件120及探针130能够方便操作，提高消融手术效率。

可选地，根据手柄110的尺寸和直径不同，探针130可以为两个、三个、四个或其它数量。

具体地，请参阅图1与图2，第一穿孔112为三个，探针130为三个，旋钮组件120为三个，第二穿孔113为三个。如此，三个旋钮组件120分别控制三个探针130单独的位置和角度调节，并保证三个探针130位于工作端115的一部分均为相互平行设置。本实施例仅提供一种探针130的数量选择，但并不以此为限。

可选地，探针130的类型可为弯折结构、直针结构或其它类型。

具体地，请参阅图1与图2，探针130的类型为直针结构。如此，能够方便调节针尖部分的暴露长度，提高操作便利性和适用性。本实施例仅提供一种探针130的具体类型选择，但并不以此为限。

在一个实施例中，探针130的外表面设有绝缘膜层(图中未示出)。如此，能够为探针130提供绝缘效果，保证操作者的操作安全性。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，底座111的周向侧壁设有防滑部1111，且底座111的直径大于手柄110的直径。如此，能够在操作控制旋钮121的过程中方便握持和调节，从而提高探针130的调节精度。

可选地，防滑部1111可为防滑垫、防滑凸起、防滑槽、防滑纹路或其它防滑结构。

具体地，请参阅图1与图2，防滑部1111为多个防滑凹凸结构，多个防滑凹凸结构沿底座111的周向侧壁均匀设置。如此，有利于提高操作者对底座111的握持稳定性，提高防滑效果，并且有利于减少整体体积，方便对控制旋钮121的操作。本实施例仅提供一种防滑部1111的具体设置方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，底座111的周向外壁上还设有标识件(图中未示出)。标识件用于标识控制旋钮121的旋转程度。如此，能够定量评价控制旋钮121的旋转角度，进而有利于提高重复操作的工作效率。

可选地，标识件可为间隔设置的不同形状、不同数字、不同刻度线或其它标识结构，又或者是两种以上标识类型的组合。

具体地，标识件包括刻度线及标识数字(图中未示出)。如此，通过刻度线能够对应控制旋钮121的旋转角度，并通过标识数字能够表示旋转的角度、档位、探针130间距等数值，有利于提高调节效率和便利性。本实施例仅提供一种标识件的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图2与图5，图5示出了本实用新型一实施例中的腔镜消融探针装置100的另一视角的结构示意图，底座111的周向侧壁上还设有紧固孔116。紧固孔116为至少两个且与第二穿孔113为一一对应设置，紧固孔116与第二穿孔113连通。具体地，紧固孔116为三个，每个紧固孔116与第二穿孔113为垂直设置。如此，通过紧固孔116穿入紧固件，能够对探针130起紧固作用，避免探针130在第二穿孔113中上下或左右移动，从而提高消融的效率和操作便利性。

请参阅图5与图6，图6示出了本实用新型一实施例中的腔镜消融探针装置100的又一视角的结构示意图，在一个实施例中，腔镜消融探针装置100还包括限位部140。限位部140与底座111连接，控制旋钮121与限位部140限位配合。如此，设置在底座111上的限位部140能够限制控制旋钮121的旋转角度，从而限制引导件上探针130的工作部分的偏转角度。并且，当没有限位部140时，由于第二穿孔113位于控制旋钮121的旋转路径内，因此，从第二穿孔113伸出底座111的探针130部分同样能够对控制旋钮121的旋转角度起限制作用。

进一步地，请参阅图5与图6，限位部140为两个以上，两个以上限位部140分别间隔设置于相邻两个控制旋钮121之间。具体地，限位部140为三个。如此，三个限位部140能够对三个控制旋钮121分别限制其旋转角度，并且，相邻两个限位部140之间还能够在两个方向上对同一个控制旋钮121进行限位，提高限位效果。

可选地，限位部140可为限位杆、限位柱、限位卡扣或其它限位结构。具体在本实施例中，限位部140为限位柱，限位柱相对底座111向外凸起设置。

在一个实施例中，请参阅图5与图6，控制旋钮121上设有定位部125，定位部125与导引孔124沿手柄110的高度方向位与同一条直线上设置。如此，定位部125与探针130的针尖部分在竖直方向上为同一直线，通过测量两个以上定位部125之间的距离，就能方便得到探针130之间的间距，方便医生的操作。

其中，为了进一步理解与说明手柄110的高度方向，以图5为例，手柄110的高度方向为图5中直线S₁上任意一箭头所指的方向。

可选地，定位部125可为定位孔、定位槽或其他结构。具体地，请参阅图1，定位部125为定位槽。

具体地，请参阅图5，第三穿孔114与手柄110同轴设置，第一穿孔112、第二穿孔113分别沿第三穿孔114的周向间隔设置。可选地，医疗器具可以为内窥镜、手术刀、手术夹、针管、喷气管、喷水管等医用器具。如此，通过第三穿孔114能够穿入医疗器具，供医疗器具工作，从而观察人体内情况，并通过第三穿孔114进行相应诊疗操作，提高腔镜消融探针装置100的使用便利性。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图6，手柄110还设有凹槽117，第二穿孔113通过凹槽117与工作端115连通。且凹槽117为至少两个，凹槽117间隔设置于手柄110的周向侧壁并与第二穿孔113为一一对应设置。具体地，凹槽117为三个，三个凹槽117沿手柄110的周向均匀间隔设置。如此，凹槽117能够使得第二穿孔113的穿出位置与工作端115形成一定距离，从而方便探针130穿入导引孔124内，并且还能够，给探针130的角度调节提供更长的形变空间，避免探针130局部产生较大形变而弯曲变形或断裂，有利于提高腔镜消融探针装置100的使用可靠性。

在一个实施例中，一种腔镜消融系统(图中未示出)，包括上述中任意一项所述的腔镜消融探针装置100。

上述腔镜消融系统，在使用过程中，将探针130的一端穿入第二穿孔113，并经过导引孔124从工作端115穿出，第二穿孔113能够对探针130起导向和支撑作用，能够防止探针130针杆的弯曲，同时由于至少两个导引件123的导引作用，从而能够保证至少两个探针130在工作端115的平行度，有利于提高消融效果，从而有利于提高手术效率。并且，控制旋钮121与底座111转动连接，转动控制旋钮121，导引件123跟随连接轴122转动，从而能够单独调节每个探针130相对手柄110的偏转角度，并保持两探针130的平行，从而方便单独调节两个探针130之间的相对距离，另外，通过第三穿孔114，能够将医疗器具伸入患者体内，提高手术操作的便利性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种腔镜消融探针装置，其特征在于，所述腔镜消融探针装置包括：

手柄，所述手柄的一端设有底座，所述手柄背向所述底座的一端设有工作端，所述底座上设有第一穿孔、第二穿孔及第三穿孔，所述第一穿孔与所述第二穿孔分别为至少两个，所述第一穿孔、所述第二穿孔及所述第三穿孔分别贯穿所述手柄的相对两端，所述第三穿孔用于穿入医疗器具；

旋钮组件，所述旋钮组件为至少两个且与所述第一穿孔为一一对应设置，所述旋钮组件包括控制旋钮、连接轴及导引件，所述控制旋钮设置于所述底座上，所述导引件设置于所述工作端，所述连接轴穿设于所述第一穿孔中与所述第一穿孔转动配合，所述控制旋钮及所述导引件分别固定连接于所述连接轴的相对两端，所述控制旋钮与所述底座转动连接，所述导引件上设有导引孔；

探针，所述探针为至少两个且与所述第二穿孔为一一对应设置，且所述探针穿设于所述第二穿孔中，经过所述导引孔并从所述工作端穿出。

2.根据权利要求1所述的腔镜消融探针装置，其特征在于，至少两个所述第一穿孔沿所述底座的周向均匀设置，至少两个所述第二穿孔沿所述底座的周向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的腔镜消融探针装置，其特征在于，所述第一穿孔为三个，所述探针为三个，所述旋钮组件为三个，所述第二穿孔为三个。

4.根据权利要求1所述的腔镜消融探针装置，其特征在于，所述底座的周向侧壁设有防滑部，且所述底座的直径大于所述手柄的直径。

5.根据权利要求1所述的腔镜消融探针装置，其特征在于，所述底座的周向侧壁上还设有紧固孔，所述紧固孔为至少两个且与所述第二穿孔为一一对应设置，所述紧固孔与所述第二穿孔连通。

6.根据权利要求2所述的腔镜消融探针装置，其特征在于，所述腔镜消融探针装置还包括限位部，所述限位部与所述底座连接，所述控制旋钮与所述限位部限位配合。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的腔镜消融探针装置，其特征在于，所述控制旋钮上设有定位部，所述定位部与所述导引孔沿所述手柄的高度方向位与同一条直线上设置。

8.根据权利要求1所述的腔镜消融探针装置，其特征在于，所述手柄还设有凹槽，所述第二穿孔通过所述凹槽与所述工作端连通，且所述凹槽为至少两个，所述凹槽间隔设置于所述手柄的周向侧壁并与所述第二穿孔为一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的腔镜消融探针装置，其特征在于，所述底座的周向外壁上还设有标识件，所述标识件用于标识控制旋钮的旋转位置。

10.一种腔镜消融系统，其特征在于，所述腔镜消融系统包括权利要求1-9中任意一项所述的腔镜消融探针装置。