CN219352676U - 一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及养殖业设备技术领域，尤其涉及一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，包括清粪机构，所述清粪机构包括有板块，所述板块的顶部转动连接有两组滚轮，且两侧固定连接有刮板；通过移动刮板可将养殖场地的地面进行清理，从而将粪便等污染物清理到粪池内。该低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，在使用时两根皮带进行同步同向传送，两根皮带同时发力使得行走轮和刮板在养殖场地的墙边进行行走，进而使得刮板轻便且稳定的进行移动，稳定的在养殖场地内部进行移动清理，可有效的减小整体装置的故障率和降低整体负荷。

Description

一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置

技术领域

本实用新型涉及养殖业设备技术领域，尤其涉及一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置。

背景技术

随着信息技术和自动化技术在养殖业方面的应用，我国养殖业发展逐渐趋向于信息化和自动化。目前，猪场自动化供料，环境自动控制，粪便自动处理，是规模化养殖的整体解决方案。

然而现有的养猪场送料系统自动化、智能化水平不高，部分产品还存在不少的瑕疵。如现在市面上通用的自动清粪机主机，仅仅是采用养殖场地两头的电机来回牵引一根绳或皮带拉动刮板进行清理粪便，导致在清理时整体装置笨重、负荷较大且高能耗，使得装置的故障率高，而清粪机使用环境极其恶劣，维修极其不便。针对这一现状，需设计一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，以确保整体结构的稳定性，减小使用时设备的故障率。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中在养殖场地两头的电机来回牵引一根绳或皮带拉动刮板进行清理粪便，导致在清理时整体装置笨重、负荷较大且高能耗，使得装置的故障率高的不足，提供一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置。该装置具有减小整体装置的故障率和降低整体负荷，减小整个驱动系统的能耗，使得整体装置具备高稳定的能力，减少人员在粘满粪污、蛆虫满地爬的环境下维修机器等优点。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，包括清粪机构，所述清粪机构包括有板块，所述板块的顶部转动连接有两组滚轮，且两侧固定连接有刮板；通过移动刮板可将养殖场地的地面进行清理，从而将粪便等污染物清理到粪池内。

所述滚轮的一端穿过板块固定连接有第一锥齿，所述第一锥齿的一侧齿合连接有齿轮连杆，所述齿轮连杆通过设置固定板固定安装在所述板块的底部，所述齿轮连杆的两端与固定板进行转动连接，固定板固定安装在所述板块的底部，所述齿轮连杆的一端齿合连接有第二锥齿，所述第二锥齿内部贯穿固定连接有传动杆，所述传动杆一端转动连接在所述板块上，另一端固定连接有行走轮，所述行走轮贴合在养殖场地的墙边上；通过转动两组滚轮，可使得第一锥齿进行转动，第一锥齿通过齿轮连杆带动第二锥齿进行转动，从而使得行走轮转动，在养殖场地的墙边进行行走。

两组所述滚轮之间夹持有两根背靠背设置的皮带，两根皮带紧紧夹在两组所述滚轮之间，通过拉动皮带使得所述滚轮进行转动，为了增加皮带与滚轮内侧面之间的摩擦，可在皮带的另一面设置浅浅的齿纹印，进行增加摩擦，避免打滑。

优选地，所述行走轮的一侧设置有导轨，所述行走轮沿着所述导轨行走，通过导轨将行走轮的行走轨迹进行限制，所述导轨固定安装在养殖场地的墙边上。

优选地，所述刮板与所述导轨进行滑动连接。

优选地，所述皮带的两端设置有传动机构，所述传动机构包括有安装板，安装板通过螺栓安装在地面上，所述安装板的中端转动连接有两组导向轮，两端转动连接有缠绕锟，所述缠绕锟通过设置同步电机驱动，所述同步电机固定安装在所述安装板上。

当需进行清理粪便等污染物到粪池内时，通过打开四组同步电机，右侧的两组同步电机带动右侧的两组缠绕锟进行转动，两组导向轮可将背靠背的两根皮带进行分开或紧密贴合，将两根皮带进行分开缠绕，同时左侧的两组同步电机带动左侧的两组缠绕锟进行配合右侧的两组缠绕锟转动，从而将两根皮带进行同步同向传送，从而实现两根皮带带动滚轮进行转动。

优选地，所述皮带一根背面设置有圆柱形的卡块，另一根背面设置有圆柱形的卡槽，通过卡块和卡槽的设置，可在两根皮带背靠背时连接的更加紧密，使得两根皮带不会在传送中途散开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，在使用时两根皮带进行同步同向传送，两根皮带同时发力带动滚轮进行转动，可使得使得行走轮转动，通过导轨将行走轮的行走轨迹进行限制，使得行走轮和刮板在养殖场地的墙边进行行走，进而使得刮板轻便且稳定的进行移动，稳定的在养殖场地内部进行移动清理，可有效的减小整体装置的故障率和降低整体负荷。

并且由于每根缠绕锟均通过设置同步电机独立驱动，从而使得两根皮带既能进行独立牵引，又能在导向轮的作用下进行同步牵引，从而使同步电机达到低耗、稳定、耐用的目的，可进一步降低整体的负荷，减小整个驱动系统的能耗，使得整体装置具备高稳定的能力。减少人员在粘满粪污、蛆虫满地爬的环境下维修机器的情况。

附图说明

图1为低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置的俯视结构示意图。

图2为只安装一组刮板的清粪机构的侧视结构示意图。

图3为皮带和其背面的卡块主视结构示意图。

图4为皮带和其背面的卡槽主视结构示意图。

其中：

1-板块；101-刮板；102-滚轮；103-行走轮；104-第一锥齿；105-齿轮连杆；106-固定板；107-第二锥齿；108-传动杆；2-安装板；201-导向轮；202-缠绕锟；3-皮带；301-卡块；302-卡槽；4-导轨；5-养殖场地。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，包括清粪机构，清粪机构包括有板块1，板块1的顶部转动连接有两组滚轮102，且两侧固定连接有刮板101；通过移动刮板101可将养殖场地5的地面进行清理，从而将粪便等污染物清理到粪池内。

滚轮102的一端穿过板块1固定连接有第一锥齿104，第一锥齿104的一侧齿合连接有齿轮连杆105，齿轮连杆105通过设置固定板106固定安装在板块1的底部，齿轮连杆105的两端与固定板106进行转动连接，固定板106固定安装在板块1的底部，齿轮连杆105的一端齿合连接有第二锥齿107，第二锥齿107内部贯穿固定连接有传动杆108，传动杆108一端转动连接在板块1上，另一端固定连接有行走轮103，行走轮103贴合在养殖场地5的墙边上；通过转动两组滚轮102，可使得第一锥齿104进行转动，第一锥齿104通过齿轮连杆105带动第二锥齿107进行转动，从而使得行走轮103转动，在养殖场地5的墙边进行行走。

行走轮103的一侧设置有导轨4，行走轮103沿着导轨4行走，通过导轨4将行走轮103的行走轨迹进行限制，导轨4固定安装在养殖场地5的墙边上。

进一步地，两组滚轮102之间夹持有两根背靠背设置的皮带3，两根皮带3紧紧夹在两组滚轮102之间，通过拉动皮带3使得滚轮102进行转动，为了增加皮带3与滚轮102内侧面之间的摩擦，可在皮带3的另一面设置浅浅的齿纹印，进行增加摩擦，避免打滑。

更进一步地，刮板101与导轨4进行滑动连接。

实施例

如图1-4所示，在上述实施例的基础上，该低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，皮带3的两端设置有传动机构，传动机构包括有安装板2，安装板2通过螺栓安装在地面上，安装板2的中端转动连接有两组导向轮201，两端转动连接有缠绕锟202，缠绕锟202通过设置同步电机驱动，同步电机固定安装在安装板2上。

进一步地，皮带3一根背面设置有圆柱形的卡块301，另一根背面设置有圆柱形的卡槽302，通过卡块301和卡槽302的设置，可在两根皮带3背靠背时连接的更加紧密，使得两根皮带3不会在传送中途散开。

当需进行清理粪便等污染物到粪池内时，通过打开四组同步电机，右侧的两组同步电机带动右侧的两组缠绕锟202进行转动，两组导向轮201可将背靠背的两根皮带3进行分开或紧密贴合，将两根皮带3进行分开缠绕，同时左侧的两组同步电机带动左侧的两组缠绕锟202进行配合右侧的两组缠绕锟202转动，从而将两根皮带3进行同步同向传送，从而实现两根皮带3带动滚轮102进行转动。

由于每根缠绕锟202均通过设置同步电机独立驱动，从而使得两根皮带3既能进行独立牵引，又能在导向轮201的作用下进行同步牵引，可降低整体的负荷，减小整个驱动系统的能耗。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

该低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置的工作原理以及具体使用流程：当需进行清理粪便等污染物到粪池内时，通过打开四组同步电机，右侧的两组同步电机带动右侧的两组缠绕锟202进行转动，右侧两组导向轮201可将背靠背的两根皮带3进行分开，将两根皮带3进行分开缠绕，同时左侧的两组同步电机带动左侧的两组缠绕锟202进行配合右侧的两组缠绕锟202转动，左侧两组导向轮201可将背靠背的两根皮带3进行紧密贴合，从而将两根皮带3进行同步同向传送，从而实现两根皮带3带动滚轮102进行转动。

反之，当不进行清理粪便等污染物时，通过同时反向启动四组同步电机即可，将两根皮带3进行向远离粪池的方向传送，从而两根皮带3带动滚轮102进行反向转动。

通过皮带3带动两组滚轮102进行转动，可使得第一锥齿104进行转动，第一锥齿104通过齿轮连杆105带动第二锥齿107进行转动，从而使得行走轮103转动，在养殖场地5的墙边进行行走，并且通过导轨4将行走轮103的行走轨迹进行限制。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构、等效流程或等效功能变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，包括清粪机构，其特征在于：所述清粪机构包括有板块（1），所述板块（1）的顶部转动连接有滚轮（102），且两侧固定连接有刮板（101）；

所述滚轮（102）的一端穿过板块（1）固定连接有第一锥齿（104），所述第一锥齿（104）的一侧齿合连接有齿轮连杆（105），所述齿轮连杆（105）通过设置固定板（106）固定安装在所述板块（1）的底部，所述齿轮连杆（105）的一端齿合连接有第二锥齿（107），所述第二锥齿（107）内部贯穿固定连接有传动杆（108），所述传动杆（108）一端转动连接在所述板块（1）上，另一端固定连接有行走轮（103）；

所述滚轮（102）之间夹持有两根背靠背设置的皮带（3），通过拉动皮带（3）使得所述滚轮（102）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，其特征在于：所述行走轮（103）的一侧设置有导轨（4），所述行走轮（103）沿着所述导轨（4）行走。

3.根据权利要求2所述的一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，其特征在于：所述刮板（101）与所述导轨（4）进行滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，其特征在于：所述皮带（3）的两端设置有传动机构，所述传动机构包括有安装板（2），所述安装板（2）的中端转动连接有导向轮（201），两端转动连接有缠绕锟（202），所述缠绕锟（202）通过设置同步电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，其特征在于：所述皮带（3）一根背面设置有圆柱形的卡块（301），另一根背面设置有圆柱形的卡槽（302）。