CN219352413U - 便携式多功能果实收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，具体公开一种便携式多功能果实收获装置，包括依次连接的工作杆组件、传动箱组件和用于连接树木的耙齿，所述工作杆组件包括杆体和转动连接于杆体内的硬轴，传动箱组件包括箱体和设置于箱体中的传动组件，耙齿转动连接于箱体，且耙齿与传动组件之间连接有用于推动耙齿的传动连杆机构；耙齿通过固定支架转动连接于箱体，固定支架为三角形网格状结构，且其三角形角度最小角度一角与耙齿连接；传动箱通过卡箍固定连接于杆体；杆体下端可通过硬轴连接外部动力装置，从而带动本装置运行，占用空间小，且扩展性高，能大大提高山林这种复杂的地形；通过传动连杆机构在局部传递振动，效率较高。

Description

便携式多功能果实收获装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说涉及一种便携式多功能果实收获装置。

背景技术

目前，国内众多公司所针对板栗、核桃、大枣、枸杞、咖啡等作物的果实收获研发了多种多样的收获机械。目前市场上的此类机械以大型机械为主，更方便在广阔的平原地区使用，并不适合在山区及丘陵地区使用。山区及丘陵地区此类果实的收获仍然以人工为主。工人降低劳动强度，采摘果实的工作效率有待提高。

现有专利CN106171297A提供了一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。但是其树枝装夹头为方形夹板结构，适用范围较小，另外其振动直接通过杆体和树枝装夹头连接到树枝，振动传递过远，影响转换效率，降低果实收获效率。

发明内容

针对现有技术中人工采集果实效率低，而现有手持式树枝振动果实采收装置适用范围较小且效率有待提高的问题，现提出一种便携式多功能果实收获装置。本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式多功能果实收获装置，包括依次连接的工作杆组件、传动箱组件和用于连接树木的耙齿，所述工作杆组件包括杆体和转动连接于杆体内的硬轴，传动箱组件包括箱体和设置于箱体中的传动组件，耙齿活动连接于箱体，且耙齿与传动组件之间连接有用于推动耙齿的传动连杆机构。

优选地，所述传动组件包括大锥齿轮、小锥齿轮和偏心轮，小锥齿轮固定连接于硬轴并与大锥齿轮啮合，大锥齿轮一侧固定连接偏心轮。

优选地，偏心轮上套设有滚针轴承。

优选地，传动连杆机构包括摆动杆，摆动杆中部转动连接于箱体，摆动杆一端与耙齿铰接，另一端设置有长条孔，长条孔套设在偏心轮外。

优选地，传动连杆机构还包括铰接于耙齿的传动臂，摆动杆通过传动臂与耙齿铰接。

优选地，杆体长度方向两侧均设置有耙齿，两侧传动臂共同铰接于摆动杆一端。

优选地，耙齿包括第一层梳齿和第二层梳齿，第一层梳齿和第二层梳齿和层叠设置。

优选地，第一层梳齿和第二层梳齿均包括若干个间隔呈放射状排布的梳齿，第一层梳齿和第二层梳齿平行设置，第一层梳齿的梳齿和第二层梳齿的梳齿在其法向方向上交错设置。

优选地，第一层梳齿和第二层梳齿均包括梳齿和齿柄，齿柄呈镂空网状的扇形结构。

优选地，耙齿通过固定支架转动连接于箱体，固定支架为三角形网格状结构，且其三角形角度最小的一角与耙齿连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

通过硬轴连接外部动力，扩展性高，方便搭配使用；耙齿包括若干个梳齿，能够快捷地与树枝进行接触，更好地传递振动，提高果实收获效率；通过偏心轴旋转周期性地推动摆动杆摆动，又通过传动臂带动耙齿高频摆动，传动效率高，且稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例1的主视结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例1的部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例1的剖视结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例2的部分结构示意图；

附图中，1、耙齿；11、梳齿；12、齿柄；2、传动箱组件；21、箱体；22、大锥齿轮；23、偏心轮；3、工作杆组件；31、杆体；32、硬轴；33、小锥齿轮；4、传动连杆机构；41、传动臂；42、摆动杆；5、固定支架；6、卡箍。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

具体实施例1

如图1-3所示，一种便携式多功能果实收获装置，包括依次连接的工作杆组件3、传动箱组件2和用于连接树木的耙齿1，所述工作杆组件3包括杆体31和转动连接于杆体31内的硬轴32，传动箱组件2包括箱体21和设置于箱体21中的传动组件，耙齿1活动连接于箱体21，且耙齿1与传动组件之间连接有用于推动耙齿1的传动连杆机构4；传动箱通过卡箍6固定连接于杆体31；杆体31下端可通过硬轴32连接外部动力装置，从而带动装置运行，占用空间小，且扩展性高，能大大提高山林这种复杂的地形。

具体地，所述传动组件包括大锥齿轮22、小锥齿轮33和偏心轮23，小锥齿轮33固定连接于硬轴32并与大锥齿轮22啮合，大锥齿轮22一侧固定连接偏心轮23。

具体地，传动连杆机构4包括摆动杆42，摆动杆42中部转动连接于箱体21，摆动杆42一端与传动臂41铰接，另一端设置有长条孔，长条孔套设在偏心轮23外。

传动连杆机构4还包括铰接于耙齿1的传动臂41，而耙齿1两处又分别与传动臂41和箱体21铰接，耙齿1与传动连杆机构4共同形成四连杆机构，推动耙齿1时会更加省力。

具体地，所述偏心轮23外套设有滚针轴承，与长条孔接触时，减少摩擦损耗，提高使用寿命。

具体地，硬轴32和杆体31之间设置有滚珠轴承；箱体21上可拆卸连接有箱盖。

具体地，杆体31长度方向两侧均设置有耙齿1，两侧传动臂41共同铰接于摆动杆42一端；耙齿1包括第一层梳齿和第二层梳齿，第一层梳齿和第二层梳齿和层叠设置。第一层梳齿和第二层梳齿均包括若干个间隔呈放射状排布的梳齿11，第一层梳齿和第二层梳齿平行设置，第一层梳齿的梳齿11和第二层梳齿的梳齿11在其法向方向上交错设置。第一层梳齿和第二层梳齿均包括梳齿11和齿柄12，齿柄12呈镂空网状的扇形结构，有利于减轻重量。密集排布的梳齿11可以更好地接触树枝，方便传递振动。

耙齿1通过固定支架5转动连接于箱体21，固定支架5为三角形网格状结构，且其三角形角度最小的一角与耙齿1连接，结构稳定且较为轻便。

使用时，将锂电或汽油类手持动力安装在工作杆的尾端，并将其输出轴与本装置内部的硬轴32相连接，启动锂电或汽油类手持动力，输出轴转动带动硬轴32转动，硬轴32带动小弧形锥齿轮旋转，小锥齿轮33将动力传递到大锥齿轮22上并进行减速，大锥齿轮22与偏心轴固定在一起，偏心轴上安装有滚针轴承，大锥齿轮22带动偏心轴旋转，偏心轴的偏心圆与滚针轴承一起在摆动杆42的长条圆形孔内运动，并带动摆动杆42左右摆动，摆动杆42左右摆动时拉动上面连接的传动臂41，传动臂41再拉动另外一端的耙齿1，进而带动耙齿1的左右摆动。工作时将耙齿1插在树枝上，耙齿1的高频摆动会轻松的使树上成熟的果实掉落。工人可提前将帆布之类的收集装置体检放置在树木的下方，快速的将掉落的果实收获，可以轻松高效的完成板栗、核桃、大枣、枸杞、咖啡等果实的收获工作。

具体实施例2

如图4所示，与具体实施例1不同之处在于，杆体31上方只设置有一个耙齿1，而耙齿1通过传动臂41直接转动连接于箱体21，直接通过传动臂41上下周期运动来带动耙齿1振动，成本更低，更为轻便，但效率相对减弱。

综上所述，本实用新型具有通过硬轴32连接外部动力，扩展性高，方便搭配使用；耙齿1包括若干个梳齿11，能够快捷地与树枝进行接触，更好地传递振动，提高果实收获效率；通过偏心轴旋转周期性地推动摆动杆42摆动，又通过传动臂41带动耙齿1高频摆动，传动效率高，且稳定性高。

Claims (10)

1.一种便携式多功能果实收获装置，其特征在于，包括依次连接的工作杆组件（3）、传动箱组件（2）和用于连接树木的耙齿（1），所述工作杆组件（3）包括杆体（31）和转动连接于杆体（31）内的硬轴（32），传动箱组件（2）包括箱体（21）和设置于箱体（21）中的传动组件，耙齿（1）活动连接于箱体（21），且耙齿（1）与传动组件之间连接有用于推动耙齿（1）的传动连杆机构（4）。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，所述传动组件包括大锥齿轮（22）、小锥齿轮（33）和偏心轮（23），小锥齿轮（33）固定连接于硬轴（32）并与大锥齿轮（22）啮合，大锥齿轮（22）一侧固定连接偏心轮（23）。

3.根据权利要求2所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，偏心轮（23）上套设有滚针轴承。

4.根据权利要求2所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，传动连杆机构（4）包括摆动杆（42），摆动杆（42）中部转动连接于箱体（21），摆动杆（42）一端与耙齿（1）铰接，另一端设置有长条孔，长条孔套设在偏心轮（23）外。

5.根据权利要求4所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，传动连杆机构（4）还包括铰接于耙齿（1）的传动臂（41），摆动杆通过传动臂（41）与耙齿（1）铰接。

6.根据权利要求5所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，杆体（31）长度方向两侧均设置有耙齿（1），两侧传动臂（41）共同铰接于摆动杆（42）一端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，耙齿（1）包括第一层梳齿和第二层梳齿，第一层梳齿和第二层梳齿层叠设置。

8.根据权利要求7所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，第一层梳齿和第二层梳齿均包括若干个间隔呈放射状排布的梳齿（11），第一层梳齿和第二层梳齿平行设置，第一层梳齿的梳齿（11）和第二层梳齿的梳齿（11）在其法向方向上交错设置。

9.根据权利要求7所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，第一层梳齿和第二层梳齿均包括梳齿（11）和齿柄（12），齿柄呈镂空网状的扇形结构。

10.根据权利要求6所述的便携式多功能果实收获装置，其特征在于，耙齿（1）通过固定支架（5）转动连接于箱体（21），固定支架（5）为三角形网格状结构，且其三角形角度最小的一角与耙齿（1）连接。