CN219352281U - 一种移动式土壤疏松装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及山银花种植技术领域，尤其涉及一种移动式土壤疏松装置，实现一种具有搅拌和凿击功能的土壤疏松装置，提高土壤疏松效率。一种移动式土壤疏松装置，包括：车架，所述车架的两侧分别安装移动轮，车架的顶部两侧分别安装有扶手，所述车架的顶部安装有电动推杆；升降箱，所述升降箱设置在车架下方，升降箱顶部安装有U型箱。本实用新型通过电动推杆、步进电机、S型滑槽和松土轴的设置，实现车架在向前推动的同时，松土轴上下旋进旋出土壤并圆周转动，凿击结块土壤的同时，疏松周围土质，沿S型滑槽移动，提高松土轴行走松土的均匀性，避免出现松土遗漏区，可以为山银花幼苗种植提供很好的土壤疏松服务。

Description

一种移动式土壤疏松装置

技术领域

本实用新型涉及山银花种植技术领域，特别是涉及一种移动式土壤疏松装置。

背景技术

山银花为忍冬科植物灰毡毛忍冬的干燥花蕾或带初开的花，可用于清热解毒,疏散风热。

在对山银花种植时，由于山银花对生长环境的需求，所以需要选择营养成分丰富，疏松肥沃且透气的土壤进行种养：选择健壮的山银花的幼苗,将其种植在疏松肥沃的土壤里,覆上细土并将其压实。

我们为了保证山银花幼苗种植前土壤更好的透气性，所以种植前对土壤进行松土处理是十分重要的，尤其当土壤长时间未使用时，土壤中可能存在结块的土质，若在未松土之前，将山银花幼苗种植上，结块的土质，不仅透气性差，还可能压迫山银花幼苗根部，导致山银花幼苗夭折，所以我们考虑到在山银花幼苗种植之前土壤疏松的重要性，提出一种移动式土壤疏松装置，实现一种具有搅拌和凿击功能的土壤疏松装置，提高土壤疏松效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式土壤疏松装置，实现一种具有搅拌和凿击功能的土壤疏松装置，提高土壤疏松效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动式土壤疏松装置，包括：

车架，所述车架的两侧分别安装移动轮，车架的顶部两侧分别安装有扶手，所述车架的顶部安装有电动推杆；

升降箱，所述升降箱设置在车架下方，升降箱顶部安装有U型箱，所述U型箱的两个竖直部分别滑动贯穿车架，电动推杆的输出端与U型箱的水平部连接，所述升降箱的底部内壁上开设有连续的S型滑槽；

腰孔板，所述腰孔板设置在升降箱内直线往复运动；

松土轴，所述松土轴的底端连接有搅拌板，搅拌板位于升降箱的下方，腰孔板上设置有在腰孔板上直线限位滑动的步进电机，步进电机驱动松土轴往复圆周转动，松土轴的顶端限位在S型滑槽内。

优选的，所述升降箱内平行安装有两组直线丝杠机，腰孔板的两端分别与直线丝杠机的丝杆的螺母套连接，直线丝杠机还包括蜗轮蜗杆传动结构和驱动电机。

优选的，所述两组直线丝杠机位于S型滑槽的两侧，直线丝杠机的丝杆的长度大于S型滑槽的直线长度，腰孔板内的腰孔长度大于S型滑槽的直线宽度。

优选的，所述步进电机的外壁连接有开口朝下的U型架，U型架的两个竖直部分别向下延伸至腰孔板的两侧。

优选的，所述松土轴的顶端分别安装有两组垫片，两组垫片分别位于腰孔板的上端面和下端面。

优选的，所述U型箱内部嵌设安装有蓄电池和电控装置，用于控制电动推杆、步进电机和直线丝杠机启停。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过电动推杆、步进电机、S型滑槽和松土轴的设置，实现车架在向前推动的同时，松土轴上下旋进旋出土壤并圆周转动，凿击结块土壤的同时，疏松周围土质，沿S型滑槽移动，提高松土轴行走松土的均匀性，避免出现松土遗漏区，可以为山银花幼苗种植提供很好的土壤疏松服务。

2.通过电动推杆控制升降箱的竖直移动，升降箱可以与U型箱直接拆卸，从而取下升降箱，便于升降箱的维护检修更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为山银花土壤松土装置结构示意图；

图2为升降箱内部结构示意图；

图3为松土轴和腰孔板安装结构示意图。

图中：1、车架；2、升降箱；3、U型箱；4、电动推杆；5、松土轴；6、移动轮；7、扶手；8、直线丝杠机；9、S型滑槽；10、腰孔板；11、步进电机；12、U型架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种移动式土壤疏松装置，包括：

车架1，车架1的两侧分别安装移动轮6，车架1的顶部两侧分别安装有扶手7，车架1的顶部安装有电动推杆4；

升降箱2，升降箱2设置在车架1下方，升降箱2顶部安装有U型箱3，U型箱3的两个竖直部分别滑动贯穿车架1，电动推杆4的输出端与U型箱3的水平部连接，升降箱2的底部内壁上开设有连续的S型滑槽9；

腰孔板10，腰孔板10设置在升降箱2内直线往复运动；

松土轴5，松土轴5的底端连接有搅拌板，搅拌板位于升降箱2的下方，腰孔板10上设置有在腰孔板10上直线限位滑动的步进电机11，步进电机11驱动松土轴5往复圆周转动，松土轴5的顶端限位在S型滑槽9内；

本方案具备以下工作过程：通过将装置放置在山银花种植区的土壤上，缓慢推动车架1，并启动电动推杆4和松土轴5，电动推杆4驱动升降箱2相较于车架1竖直运动，进而实现松土轴5一起上下运动，升降箱2内的腰孔板10直线往复运动，以使得松土轴5沿S型滑槽9滑动，与此同时，步进电机11驱动松土轴5圆周往复转动，进而实现车架1在向前推动的同时，松土轴5上下旋进旋出土壤，并圆周转动，凿击结块土壤的同时，疏松周围土质，沿S型滑槽9移动，提高松土轴5行走松土的均匀性，避免出现松土遗漏区，可以为山银花幼苗种植提供很好的土壤疏松服务。

进一步，升降箱2内平行安装有两组直线丝杠机8，腰孔板10的两端分别与直线丝杠机8的丝杆的螺母套连接，直线丝杠机8还包括蜗轮蜗杆传动结构和驱动电机，具体的，直线丝杠机8用于驱动与螺母套连接的腰孔板10的直线往复运动。

进一步，两组直线丝杠机8位于S型滑槽9的两侧，直线丝杠机8的丝杆的长度大于S型滑槽9的直线长度，腰孔板10内的腰孔长度大于S型滑槽9的直线宽度，具体的，保证松土轴5水平轴向和水平径向的运动的稳定性。

进一步，步进电机11的外壁连接有开口朝下的U型架12，U型架12的两个竖直部分别向下延伸至腰孔板10的两侧，具体的，U型架12的设置，用于限定保证步进电机11的稳定性。

进一步，松土轴5的顶端分别安装有两组垫片，两组垫片分别位于腰孔板10的上端面和下端面，具体的，两组垫片结构，可以降低松土轴5或者步进电机11与腰孔板10之间的接触滑动摩擦。

进一步，U型箱3内部嵌设安装有蓄电池和电控装置，用于控制电动推杆4、步进电机11和直线丝杠机8启停，具体的，电控装置内部设置有定制的PLC控制程序，以控制电动推杆4、步进电机11和直线丝杠机8之间的运动先后配合关系。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种移动式土壤疏松装置，其特征在于，包括：

车架(1)，所述车架(1)的两侧分别安装移动轮(6)，车架(1)的顶部两侧分别安装有扶手(7)，所述车架(1)的顶部安装有电动推杆(4)；

升降箱(2)，所述升降箱(2)设置在车架(1)下方，升降箱(2)顶部安装有U型箱(3)，所述U型箱(3)的两个竖直部分别滑动贯穿车架(1)，电动推杆(4)的输出端与U型箱(3)的水平部连接，所述升降箱(2)的底部内壁上开设有连续的S型滑槽(9)；

腰孔板(10)，所述腰孔板(10)设置在升降箱(2)内直线往复运动；

松土轴(5)，所述松土轴(5)的底端连接有搅拌板，搅拌板位于升降箱(2)的下方，腰孔板(10)上设置有在腰孔板(10)上直线限位滑动的步进电机(11)，步进电机(11)驱动松土轴(5)往复圆周转动，松土轴(5)的顶端限位在S型滑槽(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种移动式土壤疏松装置，其特征在于，所述升降箱(2)内平行安装有两组直线丝杠机(8)，腰孔板(10)的两端分别与直线丝杠机(8)的丝杆的螺母套连接，直线丝杠机(8)还包括蜗轮蜗杆传动结构和驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种移动式土壤疏松装置，其特征在于，两组直线丝杠机(8)位于S型滑槽(9)的两侧，直线丝杠机(8)的丝杆的长度大于S型滑槽(9)的直线长度，腰孔板(10)内的腰孔长度大于S型滑槽(9)的直线宽度。

4.根据权利要求1所述的一种移动式土壤疏松装置，其特征在于，所述步进电机(11)的外壁连接有开口朝下的U型架(12)，U型架(12)的两个竖直部分别向下延伸至腰孔板(10)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种移动式土壤疏松装置，其特征在于，所述松土轴(5)的顶端分别安装有两组垫片，两组垫片分别位于腰孔板(10)的上端面和下端面。

6.根据权利要求1所述的一种移动式土壤疏松装置，其特征在于，所述U型箱(3)内部嵌设安装有蓄电池和电控装置，用于控制电动推杆(4)、步进电机(11)和直线丝杠机(8)启停。