CN219349135U - 一种光电雷达的复合探测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光电雷达的复合探测模组，涉及光电雷达探测技术领域，包括安装方台、雷达探测器和光电探测器，安装方台侧面边缘处均铰接设有阻尼调节台，阻尼调节台表面和安装方台顶面均设有安装槽和夹持装置，夹持装置包括调节座和定位螺套，调节座沿安装槽圆周均匀分布，调节座顶端设有伸缩支杆，伸缩支杆顶端设有弧形螺纹座，定位螺套内壁与弧形螺纹座外壁螺纹连接，安装方台顶面进行雷达探测器的安装，侧面连接的阻尼调节台进行光电探测器的安装，进行光电雷达复合探测使用，并通过夹持装置进行定位，夹持装置通过伸缩支杆的伸缩实现对不同雷达探测器不同夹持位置的调节，便于与雷达探测器的高度进行适配夹持，增加安装的稳定性。

Description

一种光电雷达的复合探测模组

技术领域

本实用新型涉及光电雷达探测技术领域，尤其涉及一种光电雷达的复合探测模组。

背景技术

根据中国专利号为CN207457500U公开的一种雷达光电复合探测装置，包括：雷达部分，其包括雷达天线；光电部分，其包括光电探头；信息处理部分，其包括雷达信息处理设备和光电信息处理设备，所述雷达信息处理设备与所述光电信息处理设备连接；其中，雷达天线绕第一转动轴转动，光电探头绕第二转动轴转动，所述第一转动轴和所述第二转动轴同轴且各自独立转动；所述第一转动轴处于所述第二转动轴的上方。本实用新型一种雷达光电复合探测装置不但结构紧凑，便于运输和部署，而且将雷达探测的大范围、高可靠性、快速搜索特点和光电探测的高精度、可视化的特点结合起来，实现雷达光电复合探测集成设计，使二者优势互补。

上述对比文件及现有技术中存在以下技术问题：

1、在针对雷达光电复合探测使用时，光电探头位置固定，无法调节，导致光电探测的覆盖面积不易调节，从而使探测精度和调节范围无法调节；

2、在针对雷达探测进行安装时，安装结构无法进行固定，针对不同高度雷达探测无法进行适配安装，不利于实际使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中雷达探测安装适配不高和不易调节探测范围的缺点，而提出的一种光电雷达的复合探测模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光电雷达的复合探测模组，包括安装方台、雷达探测器和光电探测器，所述安装方台侧面边缘处均铰接设有阻尼调节台，所述阻尼调节台表面和安装方台顶面均设有安装槽和夹持装置，所述夹持装置包括调节座和定位螺套，所述安装方台和阻尼调节台表面中心位置开设有安装槽，所述调节座沿安装槽圆周均匀分布，所述调节座顶端设有伸缩支杆，所述伸缩支杆顶端设有弧形螺纹座，所述定位螺套内壁与弧形螺纹座外壁螺纹连接，所述弧形螺纹座内部分别与雷达探测器和光电探测器表面连接。

优选的，所述安装方台圆周侧面均对称开设有平行滑槽，所述阻尼调节台远离安装槽所在的一面对称开设有平行滑槽，所述平行滑槽内部均滑动设有滑动座，所述滑动座表面轴接设有第一活动支臂，相邻所述第一活动支臂之间连接设有第二活动支臂。

优选的，所述安装方台底面中心位置活动嵌入设有转动连接轴，所述转动连接轴底端设有安装底座，所述安装底座底面栓接设有电动移动轮。

优选的，所述安装方台顶面与雷达探测器表面连接，且雷达探测器底端与安装槽内壁相抵，所述安装方台侧面的阻尼调节台表面均设有光电探测器，且光电探测器底端与安装槽内壁相抵。

优选的，所述安装方台竖直中线、转动连接轴竖直中线和安装底座竖直中线均互相重合。

优选的，所述阻尼调节台顶面与安装方台发生最小旋转的力为阻尼调节台重力与夹持装置重力和光电探测器重力之和的1.5倍。

优选的，所述阻尼调节台底面与安装底座之间两侧均设有第一活动支臂、第二活动支臂和滑动座，相邻所述阻尼调节台表面大小相同。

有益效果

本实用新型中，采用安装方台顶面进行雷达探测器的安装，侧面连接的阻尼调节台进行光电探测器的安装，进行光电雷达复合探测使用，并通过夹持装置进行定位，夹持装置通过伸缩支杆的伸缩实现对不同雷达探测器不同夹持位置的调节，便于与雷达探测器的高度进行适配夹持，增加安装的稳定性。

本实用新型中，采用安装方台侧面的阻尼调节台可通过旋转调节角度，并通过底部的第一活动支臂和第二活动支臂进行支撑，使阻尼调节台在调节不同角度位置后保持稳定，便于对表面夹持的光电探测器进行角度位置的调节，增加光电探测的范围，便于与雷达探测进行辅助使用，增加探测的精度和调节范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的完全折叠结构图。

图例说明：

1、安装底座；2、安装方台；3、雷达探测器；4、光电探测器；5、安装槽；6、平行滑槽；7、夹持装置；701、伸缩支杆；702、弧形螺纹座；703、定位螺套；704、调节座；8、阻尼调节台；9、电动移动轮；10、第一活动支臂；11、第二活动支臂；12、滑动座；13、转动连接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例一：

参照图1-5，一种光电雷达的复合探测模组，包括安装方台2、雷达探测器3和光电探测器4，安装方台2侧面边缘处均铰接设有阻尼调节台8，阻尼调节台8表面和安装方台2顶面均设有安装槽5和夹持装置7，在实际使用时，安装方台2顶面与雷达探测器3进行连接夹持，阻尼调节台8表面对光电探测器4进行夹持，在安装方台2侧面可通过阻尼调节台8安装的光电探测器4数量与阻尼调节台8的数量对应，光电探测器4在使用时可沿阻尼调节台8表面进行全部安装，也可根据实际需要选择安装一个或两个数量的光电探测器4进行使用，由于安装方台2底面中心位置活动嵌入设有转动连接轴13，转动连接轴13底端设有安装底座1，安装底座1底面栓接设有电动移动轮9，安装方台2竖直中线、转动连接轴13竖直中线和安装底座1竖直中线均互相重合，因而安装有光电探测器4和雷达探测器3的安装方台2可沿转动连接轴13表面旋转角度位置，从而调节雷达探测器3的面向角度，便于对不同方向范围进行雷达探测，整个装置通过安装底座1进行承接，安装底座1底部的电动移动轮9可接收指令进行自主移动，从而实现整个装置定向动态移动，实现对指定范围内的光电雷达复合检测。

在进行雷达探测器3和光电探测器4的安装时，由于夹持装置7包括调节座704和定位螺套703，安装方台2和阻尼调节台8表面中心位置开设有安装槽5，调节座704沿安装槽5圆周均匀分布，调节座704顶端设有伸缩支杆701，伸缩支杆701顶端设有弧形螺纹座702，以雷达探测器3为例，将雷达探测器3沿弧形螺纹座702内壁插入，使雷达探测器3与安装槽5底面相抵，然后调节弧形螺纹座702内壁与雷达探测器3表面相抵，弧形螺纹座702与雷达探测器3的夹持位置为雷达探测器3高度中线以上的位置处，通过伸缩支杆701的拉伸，使伸缩支杆701长度增加，从而使弧形螺纹座702与雷达探测器3的相抵位置升高，实现夹持位置的调节，调节后，将定位螺套703沿雷达探测器3顶端螺旋套入，进行弧形螺纹座702的夹持定位，完成整个雷达探测器3的调节安装，光电探测器4安装方式与雷达探测器3安装方式相同，整个安装结束后定位螺套703内壁与弧形螺纹座702外壁螺纹连接，弧形螺纹座702内部分别与雷达探测器3和光电探测器4表面连接，安装方台2顶面与雷达探测器3表面连接，且雷达探测器3底端与安装槽5内壁相抵，安装方台2侧面的阻尼调节台8表面均设有光电探测器4，且光电探测器4底端与安装槽5内壁相抵，完成整个雷达探测器3和光电探测器4的安装。

整个阻尼调节台8在打开调节角度时，通过第一活动支臂10和第二活动支臂11进行支撑，具体连接结构为安装方台2圆周侧面均对称开设有平行滑槽6，阻尼调节台8远离安装槽5所在的一面对称开设有平行滑槽6，平行滑槽6内部均滑动设有滑动座12，滑动座12表面轴接设有第一活动支臂10，相邻第一活动支臂10之间连接设有第二活动支臂11，常规状态下第一活动支臂10和第二活动支臂11通过转动收缩至阻尼调节台8和安装方台2之间的平行滑槽6之间，阻尼调节台8在打开时，第一活动支臂10和第二活动支臂11伸长打开，滑动座12沿平行滑槽6同步滑动，保持对阻尼调节台8的支撑。

整个装置中的其他限制结构为阻尼调节台8顶面与安装方台2发生最小旋转的力为阻尼调节台8重力与夹持装置7重力和光电探测器4重力之和的1.5倍，防止阻尼调节台8调节后自动掉落，保持调节后的稳定性，阻尼调节台8底面与安装底座1之间两侧均设有第一活动支臂10、第二活动支臂11和滑动座12，相邻阻尼调节台8表面大小相同，保持阻尼调节台8的稳定性。

具体实施例二：

参照图1-5，伸缩支杆701的伸缩调节方式可采用内杆和外杆伸缩调节，并通过弹簧销定位的方式进行快速伸缩调节，定位螺套703可根据相邻弧形螺纹座702之间的调节间距不同更换不同直径大小的定位螺套703进行适配安装。

具体实施例三：

参照图1-5,第一活动支臂10和第二活动支臂11的支撑可替换为伸缩支杆701等其他伸缩支撑的结构，保持对阻尼调节台8的稳定支撑。

具体实施例四：

参照图1-5,安装方台2侧面的阻尼调节台8的数量不仅可以设置在附图中的四面结构，也可以替换为三面、五面等结构，便于对多个光电探测器4进行安装，整个装置适用于柱形的雷达探测器3和光电探测器4的安装与夹持。

综上所述：

1、采用安装方台2顶面进行雷达探测器3的安装，侧面连接的阻尼调节台8进行光电探测器4的安装，进行光电雷达复合探测使用，并通过夹持装置7进行定位，夹持装置7通过伸缩支杆701的伸缩实现对不同雷达探测器3不同夹持位置的调节，便于与雷达探测器3的高度进行适配夹持，增加安装的稳定性。

2、采用安装方台2侧面的阻尼调节台8可通过旋转调节角度，并通过底部的第一活动支臂10和第二活动支臂11进行支撑，使阻尼调节台8在调节不同角度位置后保持稳定，便于对表面夹持的光电探测器4进行角度位置的调节，增加光电探测的范围，便于与雷达探测进行辅助使用，增加探测的精度和调节范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种光电雷达的复合探测模组，包括安装方台(2)、雷达探测器(3)和光电探测器(4)，其特征在于：所述安装方台(2)侧面边缘处均铰接设有阻尼调节台(8)，所述阻尼调节台(8)表面和安装方台(2)顶面均设有安装槽(5)和夹持装置(7)，所述夹持装置(7)包括调节座(704)和定位螺套(703)，所述安装方台(2)和阻尼调节台(8)表面中心位置开设有安装槽(5)，所述调节座(704)沿安装槽(5)圆周均匀分布，所述调节座(704)顶端设有伸缩支杆(701)，所述伸缩支杆(701)顶端设有弧形螺纹座(702)，所述定位螺套(703)内壁与弧形螺纹座(702)外壁螺纹连接，所述弧形螺纹座(702)内部分别与雷达探测器(3)和光电探测器(4)表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种光电雷达的复合探测模组，其特征在于：所述安装方台(2)圆周侧面均对称开设有平行滑槽(6)，所述阻尼调节台(8)远离安装槽(5)所在的一面对称开设有平行滑槽(6)，所述平行滑槽(6)内部均滑动设有滑动座(12)，所述滑动座(12)表面轴接设有第一活动支臂(10)，相邻所述第一活动支臂(10)之间连接设有第二活动支臂(11)。

3.根据权利要求1所述的一种光电雷达的复合探测模组，其特征在于：所述安装方台(2)底面中心位置活动嵌入设有转动连接轴(13)，所述转动连接轴(13)底端设有安装底座(1)，所述安装底座(1)底面栓接设有电动移动轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种光电雷达的复合探测模组，其特征在于：所述安装方台(2)顶面与雷达探测器(3)表面连接，且雷达探测器(3)底端与安装槽(5)内壁相抵，所述安装方台(2)侧面的阻尼调节台(8)表面均设有光电探测器(4)，且光电探测器(4)底端与安装槽(5)内壁相抵。

5.根据权利要求3所述的一种光电雷达的复合探测模组，其特征在于：所述安装方台(2)竖直中线、转动连接轴(13)竖直中线和安装底座(1)竖直中线均互相重合。

6.根据权利要求1所述的一种光电雷达的复合探测模组，其特征在于：所述阻尼调节台(8)顶面与安装方台(2)发生最小旋转的力为阻尼调节台(8)重力与夹持装置(7)重力和光电探测器(4)重力之和的1.5倍。

7.根据权利要求2所述的一种光电雷达的复合探测模组，其特征在于：所述阻尼调节台(8)底面与安装底座(1)之间两侧均设有第一活动支臂(10)、第二活动支臂(11)和滑动座(12)，相邻所述阻尼调节台(8)表面大小相同。

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