CN219342292U - 一种涂层制备系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种涂层制备系统，所述涂层制备系统用于在工件上制备涂层，所述涂层制备系统包括：第一环形构件，所述第一环形构件能够围绕其旋转轴线旋转，所述工件能够放置在所述第一环形构件上；涂层施加设备，所述涂层施加设备包括涂层施加区，所述涂层施加区位于所述第一环形构件的正上方；机加工设备，所述机加工设备包括机加工区，所述机加工区位于所述第一环形构件的正上方；其中，所述机加工设备和所述涂层施加设备围绕所述旋转轴线布置，其中，所述机加工设备相对于所述涂层施加设备布置在所述第一环形构件的旋转方向上的下游侧上。通过本公开的涂层制备系统，能够提高涂层制备的生产率并且降低占地面积。

Description

一种涂层制备系统

技术领域

本公开总体上一种涂层制备系统，并且具体地涉及一种用于在汽车的发动机缸体内壁制备涂层的涂层制备系统。

背景技术

随着汽车行业中节能环保方向的不断发展，汽车发动机也不断追求轻量化。相较于铸铁缸体，铝合金缸体由于其重量方面的优势，得到了广泛应用。但是，由于铝合金较软的材料特性，耐磨损性能较差，在发动机在工作过程中，气缸与活塞间相互高速摩擦，气缸内壁容易造成磨损，从而导致活塞与气缸内壁间密封不良，影响使用效果。为了增加铝合金缸体的耐磨性，在内壁添加涂层是较为常用的方法。在涂层的制备过程中，对于工厂来说，对于涂层制备的生产率和/或效率一直具有持续改善的需求。

实用新型内容

本公开涉及一种涂层制备系统，所述涂层制备系统能够高效地制备涂层。具体地，所述涂层制备系统能够至少通过合理的布局高效地制备涂层。换言之，根据本公开的涂层制备系统能够提高涂层制备的生产率。

此外，本公开还涉及一种涂层制备系统，所述涂层制备系统能够以紧凑的占地面积来实现涂层的制备。

此外，本公开还涉及一种涂层制备系统，所述涂层制备系统能够根据生产的需求方便地被改装。具体地，所述涂层制备系统的部分部件为模块化部件，并且能够根据工厂的生产量的需求被增加和减少。

根据本公开的一个或多个方面，本公开涉及一种涂层制备系统，所述涂层制备系统用于在工件上制备涂层，其特征在于，所述涂层制备系统包括：

第一环形构件，所述第一环形构件能够围绕其旋转轴线旋转，所述工件能够放置在所述第一环形构件上，

涂层施加设备，所述涂层施加设备包括涂层施加区，所述涂层施加区位于所述第一环形构件的正上方，

机加工设备，所述机加工设备包括机加工区，所述机加工区位于所述第一环形构件的正上方；

其中，所述机加工设备和所述涂层施加设备围绕所述旋转轴线布置，其中，所述机加工设备相对于所述涂层施加设备布置在所述第一环形构件的旋转方向上的下游侧上。

根据本公开的一个或多个方面，所述第一环形构件包括水平延伸的第一部分和第三部分以及连接在第一部分和第三部分之间的竖向延伸的第二部分，所述第一部分构造成用于放置工件。

根据本公开的一个或多个方面，所述涂层制备系统还包括传动系统，所述传动系统包括马达、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接到所述马达的输出轴，所述从动齿轮固定到所述第一环形构件的第三部分。

根据本公开的一个或多个方面，所述涂层制备系统还包括第三环形构件，所述第三环形构件布置在所述第一环形构件的第一部分的径向内侧并且布置在所述第一环形构件的第三部分的上方，所述马达固定到所述第三环形构件。

根据本公开的一个或多个方面，所述涂层制备系统还包括第二环形构件，所述第二环形构件布置在所述第一环形构件的第一部分的径向外侧，所述涂层制备系统还设置有滚动件，所述滚动件的第一端部固定到所述第二环形构件，所述滚动件的第二端部上设置的滚动元件与所述第一环形构件的下表面滚动接触。

根据本公开的一个或多个方面，所述第一环形构件、所述第二环形构件和所述第三环形构件构成底座，所述第一环形构件的第一部分的上表面、所述第二环形构件的上表面、所述第三环形构件的上表面形成为齐平的。

根据本公开的一个或多个方面，所述涂层施加设备和所述机加工设备构成第一组涂层施加设备和机加工设备，所述涂层制备系统还包括第二组涂层施加设备和机加工设备，所述第二组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备和机加工设备也围绕所述旋转轴线布置。

根据本公开的一个或多个方面，所述涂层制备系统还包括用于搬运工件的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手布置在所述第一组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备和所述第二组涂层施加设备和机加工设备中的机加工设备之间，并且所述第二机械手布置在所述第一组涂层施加设备和机加工设备中的机加工设备和所述第二组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备之间，所述第一机械手和所述第二机械手围绕所述旋转轴线布置。

根据本公开的一个或多个方面，所述涂层施加设备包括成对设置在所述涂层施加区的两侧的可开闭的挡板，所述机加工设备包括成对设置在所述机加工区的两侧的可开闭的挡板。

根据本公开的一个或多个方面，所述涂层施加设备和所述机加工设备彼此之间沿圆周方向的距离能够基于占地面积以及每个工序的处理时间来设置。

附图说明

从结合附图示出的本公开的实施例的以下描述中，本公开的前述和其它特征和优点将变得清楚。附图结合到本文中并形成说明书的一部分，进一步用于解释本公开的原理并使本领域技术人员能够制造和使用本公开。其中：

图1是根据本公开的涂层制备系统的主视图；

图2是根据本公开的涂层制备系统的俯视图；

图3是根据本公开的涂层制备系统的涂层施加设备的示意图；

图4是根据本公开的涂层制备系统的机加工设备的示意图；

图5是根据本公开的涂层制备系统的底座的俯视图；

图6是根据本公开的涂层制备系统的底座的沿图5中的线I-I的剖视图；

注意，在以下说明的实施例中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在一些情况中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于理解，在附图等中所示的各结构的位置、尺寸及范围等有时不表示实际的位置、尺寸及范围等。因此，本公开并不限于附图等所公开的位置、尺寸及范围等。而且，附图不必按比例绘制，一些特征可能被放大以示出具体组件的细节。

具体实施方式

下面将参照附图来详细描述本公开的各个示例性实施例。应注意到：以下对各个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本领域技术人员将会理解，这些实施例仅仅说明可以用来实施的本公开的示例性方式，而不是穷尽的方式。此外，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

对于涂层制备系统来说，首先将涂层施加到工件表面上，随后可选的根据需求对施加有涂层的工件表面进行机加工。因此，在本文中，“制备”可以理解为在工件表面施加涂层的单个动作、或者在工件表面施加涂层以及对涂层进行机加工两个动作。当然，“制备”也不将本公开限制为仅包括在工件表面施加涂层以及对涂层进行机加工，而是也可以为通过本申请的涂层制备系统能够实施的其他动作，例如表面吹扫等。在本公开中，所述工件为发动机缸体的内壁，然而，应当理解，本公开的涂层制备系统并不局限于在发动机缸体的内部施加涂层，也可以在需要涂层的其他任何合适的工件上施加涂层，例如发动机活塞表面等。

关于在工件(更具体的发动机缸体的内壁)的表面的涂层的施加，可以存在多种方式，例如喷涂或者激光熔覆等。喷涂包括例如电弧喷涂、火焰喷涂、等离子喷涂及爆炸喷涂等。喷涂中电弧喷涂为目前通常采用的一种方式，其中电弧喷涂是以电弧为热源，将熔化的金属丝用高速气流雾化，并以高速喷射到工件表面形成涂层的一种热喷涂方法。针对激光熔覆，其指被涂覆基体表面上预先放置涂层材料，经激光辐照使之和基体表面的薄层同时熔化，并快速凝固后形成与基体材料成冶金结合的表面涂层。激光熔覆是将粉末与基材表面一起熔凝，所以涂层与基材为全冶金结合，可以避免例如电弧喷涂后涂层脱落或开裂的问题，使得缸体涂层更加耐用。而且，由于激光熔覆热输入小，热影响区小，热能利用率高，可以有效降低缸体的热变形，降低制造成本。

本公开涉及一种涂层制备系统，所述涂层制备系统包括底座、涂层施加设备和机加工设备，所述底座包括第一环形构件，所述第一环形构件能够围绕其旋转轴线旋转，所述机加工设备包括机加工区，所述机加工区位于所述第一环形构件的正上方，所述涂层施加设备包括涂层施加区，所述涂层施加区位于所述第一环形构件的正上方，所述机加工设备和所述涂层施加设备围绕所述旋转轴线布置，其中，所述机加工设备相对于所述涂层施加设备布置在所述第一环形构件的旋转方向上的下游侧上。通过本公开的实施例，能够通过第一环形构件的旋转来移动所述工件，并且由于所述机加工设备和所述涂层施加设备布置在围绕所述旋转轴线的圆周上，所述工件由此可以从所述涂层施加设备的涂层施加区方便地移动到所述机加工区，提高了生产效率。此外，由于涂层施加设备整体上采用了环形或者圆周式的布置，也使得整个涂层施加设备更加紧凑。此外，环形或者圆周式的布置也更方便对整个涂层施加设备进行改装，例如可以增加机加工设备和涂层施加设备来将成组的机加工设备和涂层施加设备设置成多组，或者可以在需要多个机加工处理的情况下增加其他机加工设备，或者也可以在需要吹扫处理的情况下增加吹扫设备等。当然，对于设备的增加也可以根据需要方便地进行减少。增加或减少的设备依然围绕旋转轴线布置或者布置在围绕旋转轴线的圆周上。

下文将具体描述根据本公开的实施例。

图1和图2是根据本公开的涂层制备系统的主视图和俯视图。应当理解，下文描述的本公开的附图中有时为了便于描述会省去一些部件，这并不表示排除了其余一些部件的存在，例如放置和移除工件的机械手或者作为动力的马达。

如图1和图2所示，根据本公开的涂层制备系统包括底座10、机加工设备20和涂层施加设备30。所述底座10包括第一环形构件11，所述第一环形构件11能够围绕其旋转轴线A-A旋转。此外，本公开中，旋转轴线A-A也为涂层制备系统的布置轴线，也即涂层制备系统的至少机加工设备20和涂层施加设备30围绕所述轴线布置，换言之，涂层制备系统的至少机加工设备20和涂层施加设备30布置在围绕所述旋转轴线A-A的圆周上。工件可以放置在所述第一环形构件11上，具体地可以放置在第一环形构件11的上表面上。通过环形构件11围绕旋转轴线A-A的旋转，能够对工件进行转移以在不同的处理工位上进行处理。本公开中，处理前的工件和处理后的工件可以通过机械手(可选的)放置在第一环形构件11上以及从第一环形构件11移除。

现在转向图3和图4，图3和图4分别是根据本公开的涂层制备系统的涂层施加设备20和机加工设备30的示意图。

本实施例中，涂层施加设备为激光熔覆设备，但如前所述，本公开并不限于此，而是可以为其他可以用于施加涂层的合适的设备。本实施例中，涂层施加设备20包括机械臂21、涂层施加头22以及涂层施加区23。涂层施加头22通过机械臂21的操纵可以进行旋转和/或移动，例如三个自由度、四个自由度或者更多个自由度的旋转和/或移动。涂层施加区23位于涂层施加头22的正下方。当工件通过第一环形构件的旋转移动到涂层施加区23时，可以通过涂层施加头22开始涂层的施加。机加工设备30包括机床导轨31、刀具32以及机加工区33。刀具32通过机床导轨31的操纵可以进行旋转和/或移动，例如通过机床导轨进行三个自由度的移动和/或三个自由度的旋转。当工件通过第一环形构件的旋转移动到机加工区33时，可以通过刀具32开始机加工。机加工区33位于刀具32的正下方。

返回图1和图2，所述涂层施加区23和所述机加工区33均位于所述第一环形构件11的正上方。由此，能够仅通过所述第一环形构件11的旋转来将工件移动到涂层施加区23和机加工区33。

优选地，所述涂层施加设备20和机加工设备30围绕所述旋转轴线布置成使得两者之间在圆周方向上的距离最小，换言之，图2的俯视图中两者之间的纵向轴线之间的夹角最小。如此，能够使得整个涂层施加系统的占地面积最小化。此外，也可以基于每个加工工序的操作时间来设置所述涂层施加设备20和机加工设备30两者之间在圆周方向上的距离，此时并非两者之间在圆周方向上的距离最小对于整个加工是最优的。此外，所述涂层施加设备20和机加工设备30围绕所述旋转轴线布置也可以理解为所述涂层施加设备20和机加工设备30布置成使得涂层施加区23和所述机加工区33均位于所述第一环形构件11的正上方，也即涂层施加区23和所述机加工区33位于围绕旋转轴线A-A的圆周上。

此外，如图2所示，本实施例中，示出了两组涂层施加设备和机加工设备(下文中左侧称为第一组涂层施加设备和机加工设备，右侧称为第二组涂层施加设备和机加工设备)，每组涂层施加设备和机加工设备均包括一个涂层施加设备和机加工设备。应当理解，每组中的涂层施加设备和机加工设备不必与其余组中的涂层施加设备和机加工设备的结构相同，而是可以根据需要进行不同设置。可以将每组涂层施加设备和机加工设备看做一个模块，并且根据生产的需要以及涂层施加系统的部件的尺寸和相互之间的位置关系(例如第一环形构件的尺寸(例如内径、外径等))，可以设置多组涂层施加设备和机加工设备，由此可以容易地对整个涂层施加系统进行改装以满足例如生产的需求。应当理解，本公开不限于此，在其他实施例中，例如可以将单个涂层施加设备看做一个模块或者将单个机加工设备看做一个模块。例如，可以根据不同机加工的需求设置多个机加工设备。因此，可以根据需求在单个涂层施加设备和单个机加工设备的基础上增加一个或多个涂层施加设备或者一个或多个机加工设备，增加的涂层施加设备或机加工设备也均围绕所述旋转轴线布置。

在本实施例中，可以设置两个机械手(图2中并未示出机械手)，第一机械手放置在第一组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备和第二组涂层施加设备和机加工设备中的机加工设备之间。第二机械手放置在第一组涂层施加设备和机加工设备中的机加工设备和第二组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备之间(参见图2，在俯视图中，即，第一机械手位于第二环形构件13的上方，第二机械手位于第二环形构件13的下方)。如此，第一机械手和第二机械手可以围绕所述旋转轴线布置。

本实施例中，对于每组涂层施加设备和机加工设备，沿所述第一环形构件11的旋转方向(本实施例中图2中逆时针方向)，所述涂层施加设备20位于所述机加工设备30的上游。并且如图2所示，沿所述第一环形构件11的旋转方向，第一机械手位于第一组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备20的上游以及第二组涂层施加设备和机加工设备中的机加工设备30的下游。沿所述第一环形构件11的旋转方向，第二机械手位于第一组涂层施加设备和机加工设备中的机加工设备30的下游以及第二组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备20的上游。如此，第一机械手可以用于执行第一组涂层施加设备和机加工设备中的待处理的工件的放置以及第二组涂层施加设备和机加工设备中的处理后的工件的移除。第二机械手可以用于执行第二组涂层施加设备和机加工设备中的待处理的工件的放置以及第一组涂层施加设备和机加工设备中的处理后的工件的移除。如此，依然通过整体上围绕旋转轴线的环形布置通过紧凑的结构实现了待处理的工件和处理后的工件的放置和移除，并且简化了机械手的数量。应当理解，机械手是可选的，并且也可以通过人工来放置和移除工件。

如图1所示，涂层施加设备20和机加工设备30可以分别包括挡板201和301。挡板201可以成对设置在涂层施加区23的两侧，更具体地，围绕旋转轴线的圆周方向成对设置在涂层施加区23的两侧。当工件待进入涂层施加区23时，挡板201中位于第一环形构件11的旋转方向上的上游侧上的挡板打开，工件进入涂层施加区23，并且随后此挡板关闭，可以安全地进行涂层施加，当涂层施加完毕后，挡板201中位于第一环形构件11的旋转方向上的下游侧上的挡板打开，工件从涂层施加区23离开。挡板301可以成对设置在机加工区33的两侧，更具体地，围绕旋转轴线的圆周方向成对设置在机加工区33的两侧。当工件待进入机加工区33时，挡板301中位于第一环形构件11的旋转方向上的上游侧上的挡板打开，工件进入机加工区33，并且随后此挡板关闭，可以安全地进行机加工，当机加工完毕后，挡板301中位于第一环形构件11的旋转方向上的下游侧上的挡板打开，工件从机加工区33离开。所述挡板201和301均可以设置成通过枢转来打开和关闭，或者通过上下移动来打开和关闭。

随后将参照图5和图6描述根据本公开的涂层制备系统的底座10的结构。图5是根据本公开的涂层制备系统的底座10的俯视图，并且图6是根据本公开的涂层制备系统的底座10的沿图5中的线I-I的剖视图。

如图5所示，底座10的整体形状成环形。底座10包括支架12，所述支架12用于支撑在地面上。第一环形构件11能够围绕支架12的中心轴旋转。本实施例中，底座10还包括第二环形构件13和第三环形构件14。所述第二环形构件13固定到底座10，并且沿相对于旋转轴线A-A的径向方向位于第一环形构件11的径向外侧。所述第二环形构件14固定到底座10，并且沿相对于旋转轴线A-A的径向方向位于第一环形构件11的径向内侧。也即，所述第一环形构件11沿相对于旋转轴线A-A的径向方向位于第二环形构件13和第三环形构件14之间。本实施例中，第三环形构件设置成圆形，应当理解，第三环形构件也可以设置成中空的。第一环形构件11、第二环形构件13和第三环形构件14形成围绕同一旋转轴线的同心圆。

本实施例中，第二环形构件14可以用于支撑滚动件15。本实施例中，滚动件15的一个端部可以固定到第二环形构件13的下表面，并且滚动件15的另一个端部可以延伸到第一环形构件11的下方。滚动件15上可以设置有滚动(或者滑动)元件151。由此，可以通过滚动件15来支撑第一环形构件11，并且通过第一环形构件11在滚动元件151上的滚动降低旋转阻力。滚动元件可以例如为滚珠或者无油线滑板等。应当理解，也可以省略第二环形构件14，例如滚动件15可以设置在支架12的面对第一环形构件11的上表面上。此外，还可以进一步省略滚动件15。例如，可以在彼此面向的第一环形构件11的下表面和支架12的上表面之间设置润滑脂、或者也可以对彼此面向的第一环形构件11的下表面和支架12的上表面进行润滑表面处理。此外，也可以仅省略滚动件15，而在第一环形构件11的下表面和第二环形构件13的上表面之间设置润滑脂或进行润滑表面处理。

本实施例中，第三环形构件14可以用于设置动力机构。所述动力机构包括马达16(可选地还包括变速器或者减速器)、主动齿轮17和从动齿轮18。所述主动齿轮17可以固定到马达16的输出轴，所述从动齿轮18可以固定到第一旋转构件11的内壁，由此，通过马达16的旋转将动力传递到从动齿轮18并且由此旋转第一旋转构件11。将传动方式设置成马达的优点在于节省空间并且能够实现动力的精准传输和控制。当然，也可以想到其他传动方式，例如带传动等。应当理解，也可以省略第三环形构件14，马达16以及主动齿轮17可以设置在支架12上。如图6所示，马达16固定到所述第三环形构件14的上表面，并且马达16的输出轴延伸穿过所述第三环形构件。

如图6所示，本实施例中，第一环形构件11包括第一部分110、第二部分111和第三部分112。所述第一部分110位于第一环形构件11的径向外侧并且水平延伸。所述第三部分112位于第一环形构件的径向内侧并且水平延伸。所述第二部分111沿径向方向位于所述第一部分110和所述第三部分112之间，并且沿竖直方向延伸。从俯视图中观察时，所述第一部分110沿径向方向位于第二环形构件13和第三环形构件14之间。所述第一部分110、第二环形构件13和第三环形构件14的上表面形成为齐平的，并且所述第一部分110与第二环形构件13、第三环形构件14之间均具有很小的间隙或者基本没有间隙。底座10的整个上表面成平坦形状，美观整洁并且不会存在妨碍移动的可能并且便于涂层施加设备20和机加工设备30的操作。第三部分112位于第三环形构件14的下方，并且从动齿轮18可以固定到第三部分112的径向内侧。通过第三环形构件14，可以避免碎屑或者灰尘等进入传动机构，例如卡住主动齿轮17和从动齿轮18。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。在此实用新型的各实施例可以任意组合，而不脱离本公开的精神和范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本公开的范围和精神。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种涂层制备系统，所述涂层制备系统用于在工件上制备涂层，其特征在于，所述涂层制备系统包括：

第一环形构件，所述第一环形构件能够围绕其旋转轴线旋转，所述工件能够放置在所述第一环形构件上，

涂层施加设备，所述涂层施加设备包括涂层施加区，所述涂层施加区位于所述第一环形构件的正上方，

机加工设备，所述机加工设备包括机加工区，所述机加工区位于所述第一环形构件的正上方；

其中，所述机加工设备和所述涂层施加设备围绕所述旋转轴线布置，其中，所述机加工设备相对于所述涂层施加设备布置在所述第一环形构件的旋转方向上的下游侧上。

2.根据权利要求1所述的涂层制备系统，其特征在于，所述第一环形构件包括水平延伸的第一部分和第三部分以及连接在第一部分和第三部分之间的竖向延伸的第二部分，所述第一部分构造成用于放置工件。

3.根据权利要求2所述的涂层制备系统，其特征在于，所述涂层制备系统还包括传动系统，所述传动系统包括马达、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接到所述马达的输出轴，所述从动齿轮固定到所述第一环形构件的第三部分。

4.根据权利要求3所述的涂层制备系统，其特征在于，所述涂层制备系统包括还包括第三环形构件，所述第三环形构件布置在所述第一环形构件的第一部分的径向内侧并且布置在所述第一环形构件的第三部分的上方，所述马达固定到所述第三环形构件。

5.根据权利要求4所述的涂层制备系统，其特征在于，所述涂层制备系统还包括第二环形构件，所述第二环形构件布置在所述第一环形构件的第一部分的径向外侧，所述涂层制备系统还设置有滚动件，所述滚动件的第一端部固定到所述第二环形构件，所述滚动件的第二端部上设置的滚动元件与所述第一环形构件的下表面滚动接触。

6.根据权利要求5所述的涂层制备系统，其特征在于，所述第一环形构件、所述第二环形构件和所述第三环形构件构成底座，所述第一环形构件的第一部分的上表面、所述第二环形构件的上表面、所述第三环形构件的上表面形成为齐平的。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的涂层制备系统，其特征在于，所述涂层施加设备和所述机加工设备构成第一组涂层施加设备和机加工设备，所述涂层制备系统还包括第二组涂层施加设备和机加工设备，所述第二组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备和机加工设备也围绕所述旋转轴线布置。

8.根据权利要求7所述的涂层制备系统，其特征在于，所述涂层制备系统还包括用于搬运工件的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手布置在所述第一组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备和所述第二组涂层施加设备和机加工设备中的机加工设备之间，并且所述第二机械手布置在所述第一组涂层施加设备和机加工设备中的机加工设备和所述第二组涂层施加设备和机加工设备中的涂层施加设备之间，所述第一机械手和所述第二机械手围绕所述旋转轴线布置。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的涂层制备系统，其特征在于，所述涂层施加设备包括成对设置在所述涂层施加区的两侧的可开闭的挡板，所述机加工设备包括成对设置在所述机加工区的两侧的可开闭的挡板。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的涂层制备系统，其特征在于，所述涂层施加设备和所述机加工设备彼此之间沿圆周方向的距离能够基于占地面积以及每个工序的处理时间来设置。

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