CN219341402U - 起重机吊具机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机吊具机构及起重机，以提高吊具机构的工作可靠性，且发电装置结构简单，易于实现。起重机吊具机构包括可拆卸式连接的吊具上架和吊具本体，所述吊具上架上设置有储能电池；所述吊具本体上设置有液压发电装置，包括：液压缸，其设置在所述吊具本体上；液压缸活塞，其底端置于所述液压缸的所述缸体腔内，并在所述缸体腔内从所述缸体腔的底部到所述缸体腔的顶部往复移动；第一弹性件和第二弹性件，分别置于液压缸的缸体内；液压油箱，用于存储液压油，并通过上缸体油管及下缸体油管连接所述液压缸；液压马达，设置在所述上缸体油管和/或所述下缸体油管上；发电机，其分别与所述液压马达及所述储能电池连接。

Description

起重机吊具机构及起重机

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，具体地说，是涉及起重机及其吊具机构。

背景技术

在港口龙门起重机的集装箱装卸作业中，吊具机构作为一种装卸集装箱的专用装置，在保障装卸安全及提升作业效率方面起到了重要作用。常规技术中，吊具机构上的动力及通信都是通过吊具垂缆来传输的，我们称这种给吊具提供动力及通信的方式为有缆式。有缆式是通过吊具垂缆（包括电缆及光缆）给吊具机构的用电设备和受控元件提供动力及通信，吊具垂缆一端连接在龙门起重机的小车架电气柜中，另一端连接吊具机构上的电气柜。在作业过程中，当吊具机构上升/下降时垂缆依靠自身重力在吊具机构的储缆筐内自由收放。但在吊具机构上升/下降过程中，如遇大风情况，吊具垂缆会出现脱离储缆筐的状况，轻则影响集装箱作业效率，重则会由于吊具垂缆脱出缆筐钩挂其他部件导致电缆损伤。随着智慧绿色港口建设的迅速发展，自动化码头装卸机械设备逐渐普及，如果在集装箱作业过程中出现上述问题造成吊具垂缆钩挂其他部件，在自动化作业无人监视的情况下，很容易将吊具垂缆扯断出现设备故障，给设备安全运行带来风险隐患。

公开号为CN1390769A的中国专利申请公开了一种无电缆吊具，包括吊具上架和吊具下架，在吊具上架上安装滑轮组，滑轮组的每个滑轮上装有齿圈，在滑轮的内侧装有齿轮，在齿轮轴上装有弹簧联轴器，该联轴器与增速器连接，再连接液压油泵，通过液压油路连接蓄能式液压动力站。当起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组旋转，并驱动液压油泵工作，形成一个蓄能式动力能源，省去吊具垂缆。同时，还在吊具机构上装有遥控装置发射器，以向安装在桥吊司机室的遥控装置接收器发送信号，以遥控方式实现吊具和起重机之间的信号传输，省去吊具光缆。

上述专利申请虽然能够省去吊具垂缆，但是，其依靠吊具上架上的滑轮、齿圈、齿轮、联轴器、增速器、液压油泵及液压动力站等提供电能，电能提供机构设置在吊具上架上，如果电能提供机构出现故障，吊具上架需要停止工作，则无法使用吊具进行起吊，影响起重机的正常工作。而且，需要设置齿圈、齿轮、联轴器、增速器等，结构复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机吊具机构及起重机，通过在吊具机构的吊具本体上形成发电装置，在发电装置维修保养时，仅需拆卸吊具本体，不影响吊具上架的正常使用，提高吊具机构的工作可靠性，且发电装置结构简单，易于实现。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的起重机吊具机构采用以下技术方案予以实现：

一种起重机吊具机构，包括可拆卸式连接的吊具上架和吊具本体，所述吊具上架上设置有储能电池；所述吊具本体上设置有液压发电装置，所述液压发电装置包括：

液压缸，其设置在所述吊具本体上，其内形成有缸体腔，所述缸体腔内填充有液压油；

液压缸活塞，其底端置于所述液压缸的所述缸体腔内，并在所述缸体腔内从所述缸体腔的底部到所述缸体腔的顶部往复移动；其顶端外露于所述缸体腔，且在所述顶端上形成有吊具上架安装孔，所述吊具本体通过所述吊具上架安装孔与所述吊具上架可拆卸式连接；

第一弹性件，其一端与所述缸体腔的底部连接，另一端与所述液压缸活塞的底端连接；

第二弹性件，其一端与所述缸体腔的顶部连接，另一端与所述液压缸活塞的底端连接；

液压油箱，用于存储液压油；

上缸体油管，其一端与所述液压缸的顶部连接，其另一端与所述液压油箱连接；

下缸体油管，其一端与所述液压缸的底部连接，其另一端与所述液压油箱连接；

液压马达，其串联设置在所述上缸体油管和/或所述下缸体油管上；

发电机，其分别与所述液压马达及所述储能电池连接。

本申请的一些实施例中，所述吊具上架上还设置有充电装置，所述发电机通过所述充电装置与所述储能电池连接。

本申请的一些实施例中，所述吊具上架上还设置有非接触式充电的电能接收装置，所述电能接收装置与所述充电装置连接，用于接收外部的非接触式充电的电能发送装置传输的电能。

本申请的一些实施例中，所述吊具上架上还设置有吊具无线通信模块。

为解决前述技术问题，本实用新型提供的起重机采用以下技术方案予以实现：

一种起重机，包括横梁，在所述横梁上设置小车机构，还包括起重机吊具机构，所述起重机吊具机构包括可拆卸式连接的吊具上架和吊具本体，所述吊具上架上设置有储能电池；所述吊具本体上设置有液压发电装置，所述液压发电装置包括：

液压缸，其设置在所述吊具本体上，其内形成有缸体腔，所述缸体腔内填充有液压油；

液压缸活塞，其底端置于所述液压缸的所述缸体腔内，并在所述缸体腔内从所述缸体腔的底部到所述缸体腔的顶部往复移动；其顶端外露于所述缸体腔，且在所述顶端上形成有吊具上架安装孔，所述吊具本体通过所述吊具上架安装孔与所述吊具上架可拆卸式连接；

第一弹性件，其一端与所述缸体腔的底部连接，另一端与所述液压缸活塞的底端连接；

第二弹性件，其一端与所述缸体腔的顶部连接，另一端与所述液压缸活塞的底端连接；

液压油箱，用于存储液压油；

上缸体油管，其一端与所述液压缸的顶部连接，其另一端与所述液压油箱连接；

下缸体油管，其一端与所述液压缸的底部连接，其另一端与所述液压油箱连接；

液压马达，其串联设置在所述上缸体油管和/或所述下缸体油管上；

发电机，其分别与所述液压马达及所述储能电池连接。

本申请的一些实施例中，所述吊具上架上还设置有充电装置，所述发电机通过所述充电装置与所述储能电池连接。

本申请的一些实施例中，所述吊具上架上还设置有非接触式充电的电能接收装置，所述电能接收装置与所述充电装置连接；所述小车机构上还设置有非接触式充电的电能发送装置，所述电能接收装置接收所述电能发送装置传输的电能。

本申请的一些实施例中，所述小车机构上设置有悬臂；

所述电能发送装置包括供能单元和电能发送单元，所述电能发送单元与所述供能单元通过电缆连接，所述供能单元设置在所述小车机构的小车架上；所述电能发送单元设置在所述悬臂远离所述小车架的自由端，在所述吊具上架在所述小车机构上起升至最大起升高度时，所述电能发送单元与所述电能接收装置靠近且不接触。

本申请的一些实施例中，所述起重机还包括金属探测装置，用于在所述电能发送单元与所述电能接收装置靠近且不接触时探测所述电能发送单元与所述电能接收装置之间是否存在金属物；所述金属探测装置设置在所述吊具上架靠近所述电能接收装置的位置，或设置在所述悬臂上靠近所述电能发送单元的位置。

本申请的一些实施例中，所述吊具上架上还设置有吊具无线通信模块，所述小车机构上设置有小车无线通信模块，所述吊具机构和所述小车机构通过所述吊具无线通信模块和所述小车无线通信模块进行通信。

与现有技术相比，本实用新型提供的起重机及其吊具机构的优点和积极效果是：

（1）在吊具本体上设置液压发电装置，为吊具上架上设置的储能电池充电，满足吊具机构的电能需求，省去了为吊具机构供电用的吊具垂缆，摆脱了吊具垂缆的束缚，既降低了因使用吊具垂缆带来的安全隐患，又可以实现吊具供电模块化设计；

（2）液压发电装置设置在与吊具上架可拆卸式连接的吊具本体上，在发电装置需要维修保养时，仅需拆卸吊具本体即可，或者可在拆卸吊具本体进行其他部件维护保养的同时对发电装置进行维保，均不影响吊具上架的正常使用，提高了吊具机构及起重机的工作可靠性；

（3）液压发电装置通过在液压缸中设置活塞和弹性件，利用油管将液压缸、液压油箱、液压马达及发电机串联，利用吊具本体在不同工作状态时活塞与弹性件的作用驱使液压缸中的液压油循环，进而驱动液压马达转动，最终驱动发电机发电，为储能电池充电，发电装置整体结构简单，易于实现。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型起重机的一个实施例在第一种状态下的结构示意图；

图2为本实用新型起重机的一个实施例在第二种状态下的结构示意图；

图3为本实用新型起重机的一个实施例在第三种状态下的结构示意图。

上述各图中，附图标记及其对应的部件名称如下：

1、小车机构；

11、悬臂；12、供能单元；13、电能发送单元；14、小车无线通信模块；141、小车收发端子；

2、吊具上架；

21、第一电柜；211、充电装置；212、第一储能电池；22、第二电柜；221、第二储能电池；23、电能接收装置；24、吊具收发端子；

3、吊具本体；

31、液压缸；32、固定孔；33、液压缸活塞；331、吊具上架安装孔；341、第一弹性件；342、第二弹性件；35、液压油箱；361、上缸体油管；362、下缸体油管；37、液压马达；38、发电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

首先，简要阐述本实用新型的技术路线如下：

为解决现有起重机吊具机构采用无电缆供电时电能提供机构设置在吊具上架上存在的结构复杂、维修保养时影响吊具机构正常工作等的问题，本实用新型创造性提出了一种起重机吊具机构及起重机，通过在吊具机构的吊具本体上形成发电装置，在发电装置维修保养时，仅需拆卸吊具本体，不影响吊具上架的正常使用，提高吊具机构的工作可靠性；且通过在液压缸中设置活塞和弹性件，利用油管将液压缸、液压油箱、液压马达及发电机串联，利用吊具本体在不同工作状态时活塞与弹性件的作用驱使液压缸中的液压油循环，进而驱动液压马达转动，最终驱动发电机发电，为储能电池充电，发电装置整体结构简单，易于实现。

图1至图3示出了本实用新型起重机的一个实施例，具体的，分别为该实施例的起重机在三种不同状态下的结构示意图。

如图1所示，该实施例的起重机包括横梁，在横梁上设置有小车机构1，起重机还包括有吊具机构，而吊具机构包括可拆卸式连接的吊具上架2和吊具本体3。吊具上架2设置有滑轮组（图中未示出），小车机构1与吊具上架2通过钢丝绳连接，起重机中的小车机构1与吊具机构配合动作，利用吊具机构起吊集装箱。

吊具上架2上并排设置有第一电柜21和第二电柜22，第一电柜21中设置有充电装置21和第一储能电池212，第二电柜22中设置有第二储能电池221，充电装置21分别与第一储能电池212和第二储能电池221连接，实现利用外部电能为电池进行充电，而第一储能电池212和第二储能电池221分别与吊具机构上的用电器件连接，为用电器件输送电能。此外，第二电柜22中还可以设置逆变器，逆变器与第二储能电池221连接，用于将电能逆变为交流电，为吊具机构中的伸缩装置、微动装置、锁具等装置提供运行所需的交流电。

通过在吊具上架2上设置两个电柜，在每个电柜中各设置部分储能电池及其他器件，便于实现吊具上架2上的配重的平衡，保持吊具机构的平稳动作。

吊具本体3上除了具有伸缩装置、与集装箱装配的锁紧装置等之外，还设置有液压发电装置。具体的，液压发电装置包括有设置在吊具本体3上的液压缸31。在吊具本体3上形成有固定孔32，通过在固定孔32中使用固定销，将液压缸31安装在吊具本体3上。

液压缸31内部形成缸体腔，在缸体腔内填充有液压油。此外，缸体腔内还设置有液压缸活塞33及弹性件。具体的，液压缸活塞33的底端置于液压缸31的缸体腔内，并在缸体腔内从缸体腔的底部到缸体腔的顶部（图1中为上下方向）往复移动。结合图3所示，液压缸活塞33的顶端外露于缸体腔，且在外露的顶端上形成有吊具上架安装孔331，吊具本体3通过该吊具上架安装孔331与吊具上架2进行可拆卸式连接。缸体腔内的弹性件包括第一弹性件341和第二弹性件342，用于液压缸活塞33的支撑与复位。液压缸活塞33的底端将缸体腔分为上、下两个腔体，第一弹性件341位于缸体腔底部与液压缸活塞33的底端之间的下腔体内，且，第一弹性件341的一端与缸体腔的底部连接，另一端与液压缸活塞33的底端连接；第二弹性件342位于缸体腔顶部与液压缸活塞33的底端之间的上腔体内，且第二弹性件342的一端与缸体腔的顶部连接，另一端与液压缸活塞33的底端连接。在一些实施例中，第一弹性件341和第二弹性件342采用弹簧来实现。

液压发电装置还包括有设置在吊具本体3上的液压油箱35、上缸体油管361、下缸体油管362、液压马达37及发电机38。上缸体油管361一端与液压缸31的顶部连接，另一端与存储液压油的液压油箱35连接，从而使得液压缸31的上腔体与液压油箱35连通；下缸体油管362一端与液压缸31的底部连接，另一端与液压油箱35连接，从而使得液压缸31的下腔体与液压油箱35连通。液压马达37串联设置在上缸体油管361和/或下缸体油管362，其内置叶轮，液压油经过时驱动叶轮转动，而液压马达37的传动轴与发电机38连接，传动轴转动时带动发电机38发电。发电机38还与充电装置211连接，进而通过充电装置211为第一储能电池212及第二储能电池221充电。

对应上述结构的液压发电装置，液压缸31的数量一般为多个，均匀设置在吊具本体3上。每个液压缸可以配置有一套独立的液压油箱、液压马达及发电机，也可以多个液压缸配置一套液压油箱、液压马达及发电机，一个液压油箱可以配置一个或者多个液压马达及发电机。具体数量配置根据实际情况进行选择即可。

下面结合图1及图2，阐述具有上述结构的液压发电装置的起重机的供电原理及过程：

当吊具机构未起吊集装箱时，液压缸31的上腔体内的第二弹性件342不受力，而下腔体内的第一弹性件341受力压缩，使得液压缸活塞33位于液压缸31的缸体腔的底部位置，呈现如图1的第一种状态。

在装卸作业过程中，当吊具机构开始起吊集装箱时，吊具机构及液压缸31受重力影响处于相对静止状态，吊具上架2起升，带动液压缸活塞33向上运动，将液压缸31上腔体内的液压油通过上缸体油管361及液压马达37压至液压油箱35中。同时，液压缸31下腔体内由于气压作用，将液压油箱35中的液压油通过下缸体油管362吸至液压缸31的下腔体内。液压油经过液压马达37时，带动其内部叶轮转动，液压马达37的转动轴带动发电机38发电。发电机38所发电能通过电缆传输至充电装置211，进而对第一储能电池212及第二储能电池221充电。随着液压缸活塞33继续向上运动，第二弹性件342逐渐受力压缩，第一弹性件341逐渐受力拉伸。当第二弹性件342压缩至最大限度时，第一弹性件341拉伸至最大限度，呈现如图2所示的第二种状态。此时，吊具上架2可将吊具本体3完全吊起，所有元件均处于相对静止状态，液压发电停止。

在装卸作业过程中，当吊具机构放置集装箱时，由于吊具上架2的自重将产生向下压力并带动液压缸活塞33向下运动，将液压缸31下腔体内的液压油通过下缸体油管362压至液压油箱35中。同时，液压缸31上腔体内由于气压作用，将液压油箱35中的液压油通过液压马达37及上缸体油管361吸至液压缸31的上腔体内。液压油经过液压马达37时，带动其内部叶轮转动，液压马达37的转动轴带动发电机38发电。发电机38所发电能通过电缆传输至充电装置211，进而对第一储能电池212及第二储能电池221充电。随着液压缸活塞33继续向下运动，第二弹性件342逐渐释放，第一弹性件逐渐回缩，当液压缸活塞33运动到缸体腔底部时，第二弹性件342完全释放，第一弹性件341回缩至最大限度，又呈现如图1所述的第一种状态。此时，吊具上架2可将吊具本体3完全放下，所有元件均处于相对静止状态，液压发电停止。

在该实施例中，通过在吊具本体3上设置液压发电装置，为吊具上架2上设置的储能电池充电，满足吊具机构的电能需求，省去了为吊具机构供电用的吊具垂缆，摆脱了吊具垂缆的束缚，既降低了因使用吊具垂缆带来的安全隐患，又可以实现吊具供电模块化设计。液压发电装置设置在与吊具上架2可拆卸式连接的吊具本体3上，在发电装置需要维修保养时，仅需拆卸吊具本体3即可，或者可在拆卸吊具本体3进行其他部件维护保养的同时对发电装置进行维保，均不影响吊具上架2的正常使用，提高了吊具机构及起重机的工作可靠性。液压发电装置通过在液压缸31中设置液压缸活塞33和两个弹性件，利用油管将液压缸31、液压油箱35、液压马达37及发电机38串联，利用吊具本体3在不同工作状态时液压缸活塞33与弹性件的作用驱使液压缸31中的液压油循环，进而驱动液压马达37转动，最终驱动发电机38发电，为储能电池充电，发电装置整体结构简单，易于实现。

采用液压发电装置发电时，可能存在着发电不足以支撑起重机运行的情况。为保证起重机的正常运行，还为起重机配置有无线充电的供电选择。

具体的，参见图1至图3所示的结构，在吊具上架2上的第一电柜21的顶部外侧还设置有非接触式充电的电能接收装置23，该电能接收装置23与充电装置211连接。在小车机构1设置有非接触式充电的电能发送装置，吊具上架2上的电能接收装置23能够接收小车机构1上的电能发送装置传输的电能，并利用该电能为第一储能电池212和第二储能电池221充电。

其中，小车结构1上设置有悬臂11，电能发送装置包括通过电缆连接的供能单元12和电能发送单元13，供能单元12设置在小车机构1的小车架上，电能发送单元13设置在悬臂11远离小车架的自由端上。在吊具上架2在小车机构1上起升至最大起升高度时，电能发送单元13与电能接收装置23靠近且不接触，呈现如图3所示的第三状态。

当吊具机构的液压发电装置的发电量不足时，将使用非接触式充电装置对储能电池充电。将吊具上架2起升至最大起升高度，此时，电能发送单元13与电能接收装置23正对但未接触。控制非接触式充电装置工作，由供能单元12为储能电池快速充电，保证储能电池始终运行于最佳状态。采用供能单元12、电能发送单元13及电能接收装置23实现非接触式充电的具体结构及实现，可采用现有技术来实现。

在图1所示的第一种状态和图2所示的第二种状态下，吊具机构的供电采用液压发电装置来实现，吊具上架2上的电能接收装置23远离小车机构1中的电能发送单元13。

在其他一些实施例中，为保证非接触式充电的安全稳定性，起重机还包括有金属探测装置，用于在电能发送单元13与电能接收装置23靠近且不接触时探测两者之间是否存在金属物。如果有金属物存在，则停止充电，并发送报警信号。金属探测装置可设置在吊具上架2靠近电能接收装置23的位置，或设置在悬臂11上靠近电能发送单元13的位置。

在其他一些实施例中，为省去通信电缆，起重机的吊具机构与小车机构采用无线方式通信。具体的，在小车机构1上设置小车无线通信模块14，小车无线通信模块14的小车收发端子141安装在小车机构1的小车架上、正对吊具上架2上的第二电柜22的位置。吊具上架2的第二电柜22中设置有吊具无线通信模块，吊具无线通信模块的的吊具收发端子24安装在第二电柜22的顶部、与小车收发端子141正对的位置。小车机构1与吊具机构通过小车无线通信模块14及吊具无线通信模块进行无线通信。更具体的通信结构及原理，可采用现有技术来实现。

通过对吊具机构采用液压发电供电、无线充电供电及无线通信，既有效满足了吊具机构的电力供应及通信传输，且可摆脱吊具垂缆的束缚，降低事故风险。而且，还能实现吊具机构供能模块化，确保设备本质安全，解决港口当前在装卸作业中存在的安全风险问题，助力智慧绿色港口建设。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机吊具机构，包括可拆卸式连接的吊具上架和吊具本体，所述吊具上架上设置有储能电池，其特征在于，所述吊具本体上设置有液压发电装置，所述液压发电装置包括：

液压缸，其设置在所述吊具本体上，其内形成有缸体腔，所述缸体腔内填充有液压油；

液压缸活塞，其底端置于所述液压缸的所述缸体腔内，并在所述缸体腔内从所述缸体腔的底部到所述缸体腔的顶部往复移动；其顶端外露于所述缸体腔，且在所述顶端上形成有吊具上架安装孔，所述吊具本体通过所述吊具上架安装孔与所述吊具上架可拆卸式连接；

第一弹性件，其一端与所述缸体腔的底部连接，另一端与所述液压缸活塞的底端连接；

第二弹性件，其一端与所述缸体腔的顶部连接，另一端与所述液压缸活塞的底端连接；

液压油箱，用于存储液压油；

上缸体油管，其一端与所述液压缸的顶部连接，其另一端与所述液压油箱连接；

下缸体油管，其一端与所述液压缸的底部连接，其另一端与所述液压油箱连接；

液压马达，其串联设置在所述上缸体油管和/或所述下缸体油管上；

发电机，其分别与所述液压马达及所述储能电池连接。

2.根据权利要求1所述的起重机吊具机构，其特征在于，所述吊具上架上还设置有充电装置，所述发电机通过所述充电装置与所述储能电池连接。

3.根据权利要求2所述的起重机吊具机构，其特征在于，所述吊具上架上还设置有非接触式充电的电能接收装置，所述电能接收装置与所述充电装置连接，用于接收外部的非接触式充电的电能发送装置传输的电能。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机吊具机构，其特征在于，所述吊具上架上还设置有吊具无线通信模块。

5.一种起重机，包括横梁，在所述横梁上设置小车机构，还包括起重机吊具机构，所述起重机吊具机构包括可拆卸式连接的吊具上架和吊具本体，所述吊具上架上设置有储能电池，其特征在于，所述吊具本体上设置有液压发电装置，所述液压发电装置包括：

液压缸，其设置在所述吊具本体上，其内形成有缸体腔，所述缸体腔内填充有液压油；

液压缸活塞，其底端置于所述液压缸的所述缸体腔内，并在所述缸体腔内从所述缸体腔的底部到所述缸体腔的顶部往复移动；其顶端外露于所述缸体腔，且在所述顶端上形成有吊具上架安装孔，所述吊具本体通过所述吊具上架安装孔与所述吊具上架可拆卸式连接；

第一弹性件，其一端与所述缸体腔的底部连接，另一端与所述液压缸活塞的底端连接；

第二弹性件，其一端与所述缸体腔的顶部连接，另一端与所述液压缸活塞的底端连接；

液压油箱，用于存储液压油；

上缸体油管，其一端与所述液压缸的顶部连接，其另一端与所述液压油箱连接；

下缸体油管，其一端与所述液压缸的底部连接，其另一端与所述液压油箱连接；

液压马达，其串联设置在所述上缸体油管和/或所述下缸体油管上；

发电机，其分别与所述液压马达及所述储能电池连接。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述吊具上架上还设置有充电装置，所述发电机通过所述充电装置与所述储能电池连接。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述吊具上架上还设置有非接触式充电的电能接收装置，所述电能接收装置与所述充电装置连接；所述小车机构上还设置有非接触式充电的电能发送装置，所述电能接收装置接收所述电能发送装置传输的电能。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述小车机构上设置有悬臂；

所述电能发送装置包括供能单元和电能发送单元，所述电能发送单元与所述供能单元通过电缆连接，所述供能单元设置在所述小车机构的小车架上；所述电能发送单元设置在所述悬臂远离所述小车架的自由端，在所述吊具上架在所述小车机构上起升至最大起升高度时，所述电能发送单元与所述电能接收装置靠近且不接触。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括金属探测装置，用于在所述电能发送单元与所述电能接收装置靠近且不接触时探测所述电能发送单元与所述电能接收装置之间是否存在金属物；所述金属探测装置设置在所述吊具上架靠近所述电能接收装置的位置，或设置在所述悬臂上靠近所述电能发送单元的位置。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的起重机，其特征在于，所述吊具上架上还设置有吊具无线通信模块，所述小车机构上设置有小车无线通信模块，所述吊具机构和所述小车机构通过所述吊具无线通信模块和所述小车无线通信模块进行通信。

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