CN219337785U - 一种工业机器人的底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的底部等距离开设有限位槽，且限位槽的内壁设置有踩踏调节机构，所述底盘主体的底部等距离设置有固定块，且固定块的底部等距离设置有连接块，所述连接块的一侧设置有减振机构，所述踩踏调节机构包括踏板。该一种工业机器人的底盘，通过踩踏调节机构的设置，从而在需要对底盘主体的角度进行调节时，可通过间歇踩踏踏板带动底盘主体的一侧快速进行升高，且可通过踩住踏板并扳下第一扳柄与第二扳柄即可使底盘主体的一侧快速降低，避免还需弯腰并通过螺纹杆进行调节而导致的费力情况，进而提高了本工业机器人的底盘的易用性。

Description

一种工业机器人的底盘

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的底盘。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，且工业机器人通常使用底盘进行安装承载，以使工业机器人能够进行移动作业。

如中国专利公开了一种便于调节角度的工业机器人底盘。(授权公告号CN216180517U)，该专利技术能够通过转动螺纹杆，螺纹杆带动齿条在稳定杆中进行滑动，齿条随机带动齿轮进行转动，齿轮带动支撑杆和滚轮在安装块中进行转动调节，当转动至一定位置时，停止转动螺纹杆，即可完成使用，当需要复位时，只需反转螺纹杆，螺纹杆带动齿条移动，使其齿轮和支撑杆进行转动至初始位置，通过设置调节装置，便于对设备的角度进行调节，可以有效的防止设备移动时刮伤底部的现象，降低了设备损坏的情况；

但是该专利技术在对设备的角度进行调节时，由于螺纹杆设置在底盘一侧，从而需要弯腰并对螺纹杆进行转动，进而使得工作人员在调节时较为费力，且在设备进行移动时，螺纹杆容易因为振动而发生松动，进而使得设备调整后的角度容易发生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的底部等距离开设有限位槽，且限位槽的内壁设置有踩踏调节机构，所述底盘主体的底部等距离设置有固定块，且固定块的底部等距离设置有连接块，所述连接块的一侧设置有减振机构；

所述踩踏调节机构包括踏板，且踏板的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两侧转动连接有第一支撑块，且第一连接杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有升降杆，且升降杆的两侧还转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的内部均转动连接有第一转柱，且第一转柱的两端固定连接有第二支撑块。

优选的，两个所述第二连接杆相接近的一侧还转动连接有第一卡块，且第一卡块的一端设置有升降柱，所述升降柱的外壁等距离开设有卡槽，所述第一卡块的一端贴合设置在卡槽的内壁。

优选的，所述升降柱的外壁滑动连接有固定筒，且固定筒的外壁对应第一卡块开设有第一贯穿槽，所述固定筒的外壁等距离固定连接有第三支撑块，两个所述第三支撑块相接近的一侧转动连接有第二卡块，且第二卡块的一端贴合设置在卡槽的内壁。

优选的，所述第二卡块的外壁固定连接有固定杆，且固定杆的另一端部固定连接有配重块，所述固定筒的外壁对应第二卡块还开设有第二贯穿槽，所述第一卡块的外壁还固定连接有第一扳柄，所述第二卡块的另一端部固定连接有第二扳柄。

优选的，所述升降柱的内部固定连接有第二转柱，且第二转柱的两端部转动连接在限位槽的内壁，所述固定筒的底部固定连接有连接板。

优选的，所述减振机构包括第三转柱，且第三转柱的外壁转动连接有外壳，所述第三转柱的两端部固定连接在连接块的一侧，所述外壳的顶部内壁固定连接有弹簧，且外壳的底部内壁设置有阻尼器。

优选的，所述弹簧的另一端部设置有车轮，所述外壳的一侧还固定连接有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种工业机器人的底盘；

1.通过踩踏调节机构的设置，从而在需要对底盘主体的角度进行调节时，可通过间歇踩踏踏板带动底盘主体的一侧快速进行升高，且可通过踩住踏板并扳下第一扳柄与第二扳柄即可使底盘主体的一侧快速降低，避免还需弯腰并通过螺纹杆进行调节而导致的费力情况，进而提高了本工业机器人的底盘的易用性。

2.通过减振机构的设置，从而在本工业机器人的底盘的移动过程中，能够通过弹簧与阻尼器的配合对振动进行缓冲抵消，避免振动带动踏板进行升降而使得调节后的角度发生偏移，进而提高了本工业机器人的底盘使用过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的踩踏调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型的踩踏调节机构中升降柱与固定筒分离的结构示意图；

图4为本实用新型的减振机构的结构示意图。

图中：1、底盘主体；2、限位槽；4、固定块；5、连接块；3、踩踏调节机构；301、踏板；302、第一连接杆；303、第一支撑块；304、凹槽；305、升降杆；306、第二连接杆；307、第一转柱；308、第二支撑块；309、第一卡块；310、升降柱；311、卡槽；312、固定筒；313、第一贯穿槽；314、第三支撑块；315、第二卡块；316、固定杆；317、配重块；318、第二贯穿槽；319、第一扳柄；320、第二扳柄；321、第二转柱；322、连接板；6、减振机构；601、第三转柱；602、外壳；603、弹簧；604、阻尼器；605、车轮；606、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的底盘，包括底盘主体1，底盘主体1的底部等距离开设有限位槽2，且限位槽2的内壁设置有踩踏调节机构3，进一步的踩踏调节机构3包括踏板301，且踏板301的一侧固定连接有第一连接杆302，并且第一连接杆302的两侧转动连接有第一支撑块303，接着第一连接杆302的顶部开设有凹槽304，且凹槽304的内壁转动连接有升降杆305，并且升降杆305的两侧还转动连接有第二连接杆306，然后两个第二连接杆306的内部均转动连接有第一转柱307，且第一转柱307的两端固定连接有第二支撑块308，并且两个第二连接杆306相接近的一侧还转动连接有第一卡块309，随后第一卡块309的一端设置有升降柱310，且升降柱310的外壁等距离开设有卡槽311，并且第一卡块309的一端贴合设置在卡槽311的内壁，接着升降柱310的外壁滑动连接有固定筒312，且固定筒312的外壁对应第一卡块309开设有第一贯穿槽313，并且固定筒312的外壁等距离固定连接有第三支撑块314，然后两个第三支撑块314相接近的一侧转动连接有第二卡块315，且第二卡块315的一端贴合设置在卡槽311的内壁，并且第二卡块315的外壁固定连接有固定杆316，随后固定杆316的另一端部固定连接有配重块317，且固定筒312的外壁对应第二卡块315还开设有第二贯穿槽318，并且第一卡块309的外壁还固定连接有第一扳柄319，接着第二卡块315的另一端部固定连接有第二扳柄320，且升降柱310的内部固定连接有第二转柱321，并且第二转柱321的两端部转动连接在限位槽2的内壁，同时固定筒312的底部固定连接有连接板322；

更为具体的来说，在本实施例中，当工作人员需要对底盘主体1的角度进行调节时，通过踏板301的一侧固定连接有第一连接杆302，且第一连接杆302的两侧转动连接有第一支撑块303，并且凹槽304的内壁转动连接有升降杆305，从而可通过踩踏踏板301带动第一连接杆302进行下降，进而带动升降杆305进行下降，接着升降杆305的两侧还转动连接有第二连接杆306，且两个第二连接杆306的内部均转动连接有第一转柱307，并且第一转柱307的两端固定连接有第二支撑块308，从而通过第一转柱307对两个第二连接杆306进行限位支撑，进而通过升降杆305的下降带动两个第二连接杆306的另一端进行上升，接着两个第二连接杆306相接近的一侧还转动连接有第一卡块309，且第一卡块309的一端设置有升降柱310，并且升降柱310的外壁等距离开设有卡槽311，同时第一卡块309的一端贴合设置在卡槽311的内壁，进一步的第一卡块309的一端为稍微倾斜向上卡在卡槽311的内壁，从而在两个第二连接杆306的另一端进行上升时，同步带动第一卡块309进行上升，进而带动升降柱310进行上升，接着升降柱310的内部固定连接有第二转柱321，且第二转柱321的两端部转动连接在限位槽2的内壁，从而在升降柱310上升时同步带动底盘主体1的一侧进行升高；

接着在升降柱310进行上升过程中，通过固定筒312的外壁等距离固定连接有第三支撑块314，且两个第三支撑块314相接近的一侧转动连接有第二卡块315，并且第二卡块315的一端贴合设置在卡槽311的内壁，从而通过卡槽311带动第二卡块315的一端进行上升，接着在卡槽311持续上升并与第二卡块315脱离时，通过第二卡块315的外壁固定连接有固定杆316，且固定杆316的另一端部固定连接有配重块317，从而通过配重块317的重力带动第二卡块315的一端自动卡入另一卡槽311中并对当前升降柱310的高度进行固定；

接着在升降柱310的高度被第二卡块315固定后，此时松开踏板301，通过第一连接杆302的外壁固定连接有另一固定杆316，且另一固定杆316的另一端部固定连接有另一配重块317，从而通过另一配重块317带动踏板301自动上升复位，进而在踏板301上升过程中带动第一卡块309进行下降并自动卡入另一卡槽311中以准备下一次进行踩踏；

接着在需要将底盘主体1的一侧进行下降时，通过踩踏踏板301到底部，在第二卡块315的一端卡入另一卡槽311过程中，通过第二卡块315的另一端部固定连接有第二扳柄320，从而通过扳下第二扳柄320带动第二卡块315卡在另一卡槽311的边缘处，同时通过第一卡块309的外壁还固定连接有第一扳柄319，从而通过扳下第一扳柄319将第一卡块309的一端卡在另一卡槽311的边缘处，随后同时扳下第二扳柄320与第一扳柄319使得第二卡块315与第一卡块309同时脱离卡槽311中，此时升降柱310在重力影响下自动下降，使得底盘主体1的一侧快速降低，随后松开踏板301、第二扳柄320、第一扳柄319，在两个配重块317的带动下再次卡入卡槽311的内壁，以准备下一次进行踩踏；

通过如上所述，从而在需要对底盘主体1的角度进行调节时，可通过间歇踩踏踏板301带动底盘主体1的一侧快速进行升高，且可通过踩住踏板301并扳下第一扳柄319与第二扳柄320即可使底盘主体1的一侧快速降低，避免还需弯腰并通过螺纹杆进行调节而导致的费力情况，进而提高了本工业机器人的底盘的易用性。

实施例二：

在上述实施例的基础上，底盘主体1的底部等距离设置有固定块4，且固定块4的底部等距离设置有连接块5，并且连接块5的一侧设置有减振机构6，进一步的减振机构6包括第三转柱601，且第三转柱601的外壁转动连接有外壳602，并且第三转柱601的两端部固定连接在连接块5的一侧，接着外壳602的顶部内壁固定连接有弹簧603，且外壳602的底部内壁设置有阻尼器604，并且弹簧603的另一端部设置有车轮605，同时外壳602的一侧还固定连接有限位杆606；

更为具体的来说，在本实施例中，在本工业机器人的底盘的移动过程中，通过外壳602的顶部内壁固定连接有弹簧603，且外壳602的底部内壁设置有阻尼器604，并且弹簧603的另一端部设置有车轮605，从而通过弹簧603与阻尼器604将车轮605与地面带来的振动进行缓冲抵消，避免振动带动踏板301进行升降而使得调节后的角度发生偏移；

接着外壳602的一侧还固定连接有限位杆606，且限位杆606的另一端部固定连接有另一外壳602以及另一弹簧603、阻尼器604、车轮605，并且另一外壳602的顶部固定连接有连接板322，同时固定筒312的底部固定连接有连接板322，且升降柱310的外壁滑动连接有固定筒312，从而通过限位杆606对升降柱310进行限位，避免升降柱310通过第二转柱321而发生偏移，影响本工业机器人的底盘的正常移动；

通过如上所述，从而在本工业机器人的底盘的移动过程中，能够通过弹簧603与阻尼器604的配合对振动进行缓冲抵消，避免振动带动踏板301进行升降而使得调节后的角度发生偏移，进而提高了本工业机器人的底盘使用过程中的稳定性。

工作原理：在使用该一种工业机器人的底盘时，首先当工作人员需要对底盘主体1的角度进行调节时，通过踩踏踏板301带动第一连接杆302进行下降，进而带动升降杆305进行下降，接着通过升降杆305的下降带动两个第二连接杆306的另一端进行上升，从而在两个第二连接杆306的另一端进行上升时，同步带动第一卡块309进行上升，进而带动升降柱310进行上升，使得在升降柱310上升时同步带动底盘主体1的一侧进行升高；

接着在升降柱310进行上升过程中，卡槽311带动第二卡块315的一端进行上升，随后通过配重块317的重力带动第二卡块315的一端自动卡入另一卡槽311中并对当前升降柱310的高度进行固定；

接着在升降柱310的高度被第二卡块315固定后，此时松开踏板301，通过另一配重块317带动踏板301自动上升复位，并在踏板301上升过程中带动第一卡块309进行下降并自动卡入另一卡槽311中以准备下一次进行踩踏；

接着在需要将底盘主体1的一侧进行下降时，通过踩踏踏板301到底部，通过扳下第二扳柄320带动第二卡块315卡在另一卡槽311的边缘处，同时通过扳下第一扳柄319将第一卡块309的一端卡在另一卡槽311的边缘处，随后同时扳下第二扳柄320与第一扳柄319使得第二卡块315与第一卡块309同时脱离卡槽311中，使得底盘主体1的一侧快速降低，随后松开踏板301、第二扳柄320、第一扳柄319，在两个配重块317的带动下再次卡入卡槽311的内壁，以准备下一次进行踩踏；

接着在本工业机器人的底盘的移动过程中，通过弹簧603与阻尼器604将车轮605与地面带来的振动进行缓冲抵消，避免振动带动踏板301进行升降而使得调节后的角度发生偏移，通过限位杆606对升降柱310进行限位，避免升降柱310通过第二转柱321而发生偏移，影响本工业机器人的底盘的正常移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人的底盘，包括底盘主体(1)，其特征在于：所述底盘主体(1)的底部等距离开设有限位槽(2)，且限位槽(2)的内壁设置有踩踏调节机构(3)，所述底盘主体(1)的底部等距离设置有固定块(4)，且固定块(4)的底部等距离设置有连接块(5)，所述连接块(5)的一侧设置有减振机构(6)；

所述踩踏调节机构(3)包括踏板(301)，且踏板(301)的一侧固定连接有第一连接杆(302)，所述第一连接杆(302)的两侧转动连接有第一支撑块(303)，且第一连接杆(302)的顶部开设有凹槽(304)，所述凹槽(304)的内壁转动连接有升降杆(305)，且升降杆(305)的两侧还转动连接有第二连接杆(306)，两个所述第二连接杆(306)的内部均转动连接有第一转柱(307)，且第一转柱(307)的两端固定连接有第二支撑块(308)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的底盘，其特征在于，两个所述第二连接杆(306)相接近的一侧还转动连接有第一卡块(309)，且第一卡块(309)的一端设置有升降柱(310)，所述升降柱(310)的外壁等距离开设有卡槽(311)，所述第一卡块(309)的一端贴合设置在卡槽(311)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的底盘，其特征在于，所述升降柱(310)的外壁滑动连接有固定筒(312)，且固定筒(312)的外壁对应第一卡块(309)开设有第一贯穿槽(313)，所述固定筒(312)的外壁等距离固定连接有第三支撑块(314)，两个所述第三支撑块(314)相接近的一侧转动连接有第二卡块(315)，且第二卡块(315)的一端贴合设置在卡槽(311)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的底盘，其特征在于，所述第二卡块(315)的外壁固定连接有固定杆(316)，且固定杆(316)的另一端部固定连接有配重块(317)，所述固定筒(312)的外壁对应第二卡块(315)还开设有第二贯穿槽(318)，所述第一卡块(309)的外壁还固定连接有第一扳柄(319)，所述第二卡块(315)的另一端部固定连接有第二扳柄(320)。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人的底盘，其特征在于，所述升降柱(310)的内部固定连接有第二转柱(321)，且第二转柱(321)的两端部转动连接在限位槽(2)的内壁，所述固定筒(312)的底部固定连接有连接板(322)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的底盘，其特征在于，所述减振机构(6)包括第三转柱(601)，且第三转柱(601)的外壁转动连接有外壳(602)，所述第三转柱(601)的两端部固定连接在连接块(5)的一侧，所述外壳(602)的顶部内壁固定连接有弹簧(603)，且外壳(602)的底部内壁设置有阻尼器(604)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的底盘，其特征在于，所述弹簧(603)的另一端部设置有车轮(605)，所述外壳(602)的一侧还固定连接有限位杆(606)。

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