CN219320488U - 一种激光雷达震动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达震动测试装置，包括承载台和激光雷达器，震动杆和承载组件，激光雷达器通过承载组件固定安装于震动杆的顶部，驱动组件其设置于承载台的底部，驱动组件包括伺服电机和驱动转盘，驱动转盘和震动杆之间设置有驱动杆，驱动杆和驱动转盘之间设置有调节组件，承载台的顶部固定穿插套接有限位套筒，震动杆的外壁与限位套筒滑动套接，伺服电机的外壁固定连接有固定架，固定架固定连接于承载台的底部。本实用新型利用承载台、激光雷达器、震动杆、承载组件和驱动组件的配合使用，从而伺服电机带动驱动转盘转动，就可以使驱动杆带动震动杆往返上下运动，进而使激光雷达器在一定频率的震动下进行测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及震动测试装置领域，特别涉及一种激光雷达震动测试装置。
背景技术
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
在对激光雷达抗震动性能测试的时候，通常采用承载台、承载壳体和弹簧配合使用的方式对其进行抗震动性能测试，即活动的承载壳体在弹簧的作用下，给承载壳体一个作用力，就可以使承载壳体带动激光雷达震动。
采用活动的承载壳体和弹簧的设置方式对其进行抗震动性能测试时，弹簧给活动承载壳体的震动作用力会逐步减弱，即其震动频率会发生相对应的改变，进而降低其测试的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光雷达震动测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达震动测试装置，包括：
承载台和激光雷达器；
震动杆和承载组件，所述激光雷达器通过承载组件固定安装于震动杆的顶部；
驱动组件，其设置于承载台的底部，所述驱动组件包括伺服电机和驱动转盘，所述驱动转盘和震动杆之间设置有驱动杆，所述驱动杆和驱动转盘之间设置有调节组件。
优选的，所述承载台的顶部固定穿插套接有限位套筒，所述震动杆的外壁与限位套筒滑动套接，所述伺服电机的外壁固定连接有固定架，所述固定架固定连接于承载台的底部。
优选的，所述伺服电机的输出端与驱动转盘传动连接，所述震动杆的底部开设有开槽，所述开槽的内腔固定连接有第二销轴，所述第二销轴的外壁与驱动杆转动穿插套接。
优选的，所述调节组件包括连接件，所述连接件的一侧与驱动转盘固定连接，所述连接件内腔的一侧滑动套接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第一销轴，所述第一销轴的外壁与驱动杆转动穿插套接。
优选的，所述连接件的正面开设有滑孔，所述滑孔的内腔滑动套接有固定螺栓，所述固定螺栓外壁的一端与滑块螺纹穿插套接，所述固定螺栓的外壁滑动套接有防滑垫。
优选的，所述承载组件包括承载壳体，所述承载壳体固定连接于震动杆的顶部，所述激光雷达器外壁的底部与承载壳体滑动套接，所述承载壳体顶部的边侧固定连接有多个定位销轴，所述定位销轴的外壁转动穿插套接有定位板，所述定位板底部的一侧与激光雷达器相贴合。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型利用承载台、激光雷达器、震动杆、承载组件和驱动组件的配合使用，驱动组件包括伺服电机、驱动转盘、驱动杆和调节组件，从而伺服电机带动驱动转盘转动，就可以使驱动杆带动震动杆往返上下运动，进而使激光雷达器在一定频率的震动下进行测试；
(2)本实用新型利用调节组件的设置方式，调节组件包括连接件、滑块、第一销轴和固定螺栓，从而松动固定螺栓，就可以使滑块在连接件内部滑动，进而改变驱动杆底部做圆周运动的直径，进而改变震动杆带动激光雷达器震动的幅度，从而使其处于不同震动幅度进行测试。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型承载台部分正面内部结构示意图。
图3为本实用新型承载壳体整体结构示意图。
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、承载台；2、激光雷达器；3、震动杆；4、承载组件；41、承载壳体；42、定位销轴；43、定位板；51、伺服电机；52、驱动转盘；53、驱动杆；541、连接件；542、滑块；543、第一销轴；544、滑孔；545、固定螺栓；55、第二销轴；6、限位套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种激光雷达震动测试装置，包括：
承载台1和激光雷达器2，承载台1的顶部固定穿插套接有限位套筒6，震动杆3的外壁与限位套筒6滑动套接，限位套筒6可以对震动杆3进行位置限定，从而保证其稳定的上下运动，伺服电机51的外壁固定连接有固定架，固定架固定连接于承载台1的底部，震动杆3和承载组件4，激光雷达器2通过承载组件4固定安装于震动杆3的顶部，承载组件4包括承载壳体41，承载壳体41固定连接于震动杆3的顶部，激光雷达器2外壁的底部与承载壳体41滑动套接，承载壳体41顶部的边侧固定连接有多个定位销轴42，定位销轴42的外壁转动穿插套接有定位板43，定位板43可以对承载壳体41内部的激光雷达器2进行位置限定，从而保证其安装的稳定性，且转动定位板43与激光雷达器2分离，就可以对其拆卸，定位板43底部的一侧与激光雷达器2相贴合。
驱动组件，其设置于承载台1的底部，驱动组件包括伺服电机51和驱动转盘52，驱动转盘52和震动杆3之间设置有驱动杆53，伺服电机51带动驱动转盘52转动，驱动转盘52通过连接件541、滑块542和第一销轴543带动驱动杆53的底部做圆周运动，驱动杆53的顶部通过第二销轴55带动震动杆3上下往返运动，进而使承载组件4带动激光雷达器2震动，驱动杆53和驱动转盘52之间设置有调节组件，伺服电机51的输出端与驱动转盘52传动连接，震动杆3的底部开设有开槽，开槽的内腔固定连接有第二销轴55，第二销轴55的外壁与驱动杆53转动穿插套接。
调节组件包括连接件541，连接件541的一侧与驱动转盘52固定连接，连接件541内腔的一侧滑动套接有滑块542，滑块542的一侧固定连接有第一销轴543，第一销轴543的外壁与驱动杆53转动穿插套接，连接件541的正面开设有滑孔544，滑孔544的内腔滑动套接有固定螺栓545，固定螺栓545外壁的一端与滑块542螺纹穿插套接，松动固定螺栓545，滑块542靠向驱动转盘52中心处运动，其震动幅度减小，反之增大，固定螺栓545的外壁滑动套接有防滑垫。
伺服电机51通过外接的伺服电机开关与外部电源电性连接。
本实用新型工作原理：当对激光雷达器2抗震性能进行检测时，首先将激光雷达器2安装在承载壳体41内部，然后转动定位板43，使定位板43对激光雷达器2进行位置限定，从而保证其安装的稳定性，并且在根据激光雷达器2震动的幅度对驱动杆53底部与驱动转盘52之间的连接位置进行调节，即对滑块542与连接件541之间的位置进行调节，松动固定螺栓545，滑块542靠向驱动转盘52中心处运动，其震动幅度减小，反之增大，当其调节完成之后，使用固定螺栓545对其固定即可；
伺服电机51带动驱动转盘52转动，驱动转盘52通过连接件541、滑块542和第一销轴543带动驱动杆53的底部做圆周运动，驱动杆53的顶部通过第二销轴55带动震动杆3上下往返运动，进而使承载组件4带动激光雷达器2震动，从而对其进行抗震动性能检测。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，包括：
承载台(1)和激光雷达器(2)；
震动杆(3)和承载组件(4)，所述激光雷达器(2)通过承载组件(4)固定安装于震动杆(3)的顶部；
驱动组件，其设置于承载台(1)的底部，所述驱动组件包括伺服电机(51)和驱动转盘(52)，所述驱动转盘(52)和震动杆(3)之间设置有驱动杆(53)，所述驱动杆(53)和驱动转盘(52)之间设置有调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述承载台(1)的顶部固定穿插套接有限位套筒(6)，所述震动杆(3)的外壁与限位套筒(6)滑动套接，所述伺服电机(51)的外壁固定连接有固定架，所述固定架固定连接于承载台(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述伺服电机(51)的输出端与驱动转盘(52)传动连接，所述震动杆(3)的底部开设有开槽，所述开槽的内腔固定连接有第二销轴(55)，所述第二销轴(55)的外壁与驱动杆(53)转动穿插套接。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述调节组件包括连接件(541)，所述连接件(541)的一侧与驱动转盘(52)固定连接，所述连接件(541)内腔的一侧滑动套接有滑块(542)，所述滑块(542)的一侧固定连接有第一销轴(543)，所述第一销轴(543)的外壁与驱动杆(53)转动穿插套接。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述连接件(541)的正面开设有滑孔(544)，所述滑孔(544)的内腔滑动套接有固定螺栓(545)，所述固定螺栓(545)外壁的一端与滑块(542)螺纹穿插套接，所述固定螺栓(545)的外壁滑动套接有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述承载组件(4)包括承载壳体(41)，所述承载壳体(41)固定连接于震动杆(3)的顶部，所述激光雷达器(2)外壁的底部与承载壳体(41)滑动套接，所述承载壳体(41)顶部的边侧固定连接有多个定位销轴(42)，所述定位销轴(42)的外壁转动穿插套接有定位板(43)，所述定位板(43)底部的一侧与激光雷达器(2)相贴合。
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