CN219313029U - 一种方便使用的运挂弹车调姿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便使用的运挂弹车调姿装置，包括底板、顶板，所述顶板的顶部分布安装有两组太阳能板，所述底板的顶部安装有转换器，所述底板的顶部安装有蓄电池，且蓄电池位于转换器的后方，所述底板的顶部安装有控制器，且控制器位于转换器的前方。本实用新型通过安装有太阳能板、转换器、蓄电池、控制器，太阳能板、转换器、蓄电池与控制器配合作用为光伏发电结构，太阳能板利用半导体材料的光电效应将太阳能转化成电能，通过转换器把产生的电能存储到蓄电池中，当传动机构的负载需要用电时，再通过控制器将蓄电池中的电能合理地分配到各负载上以供使用，避免调姿装置在使用一段时间后需要进行人工储备电能的繁琐操作，方便其使用。

Description

一种方便使用的运挂弹车调姿装置

技术领域

本实用新型涉及挂弹车移动对准工装技术领域，具体为一种方便使用的运挂弹车调姿装置。

背景技术

挂弹车为机载吊舱、炸弹或导弹等外挂物的专用地面保障设备，其主要作用为在飞机下支撑机载外挂物接近载机挂架，通过调整外挂物的位置和姿态，确保外挂物吊耳与载机挂架挂钩对准，从而完成外挂物的挂装以及从载机挂架上卸下外挂物。通常挂弹车由车架、升降装置、位姿调整装置和支撑托架组成。

现有的运挂弹车的调姿装置的传动机构，通常采用电力发动，使用一段时间后需要进行电能的人工储备动作，较为繁琐，可在调姿装置上设置新型的太阳能光伏发电结构，利用太阳能发电并启动传动机构，节约电能的同时更方便挂弹车调姿装置的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便使用的运挂弹车调姿装置，以解决现有技术中因缺少太阳能光伏发电结构，导致需要人工储备电能造成不便使用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用的运挂弹车调姿装置，包括底板、顶板，所述顶板的顶部分布安装有两组太阳能板，所述底板的顶部安装有转换器，所述底板的顶部安装有蓄电池，且蓄电池位于转换器的后方，所述底板的顶部安装有控制器，且控制器位于转换器的前方。

优选的，所述底板的顶部分布安装有四组电动推杆，四组所述电动推杆的相对内表面分布焊接有四组连接块，四组所述连接块的相对内侧分布焊接有四组固定筒，四组所述固定筒的内表面分布开设有若干组第一滑槽。

优选的，所述顶板两侧分布嵌入安装有四组短轴，所述四组短轴的外表面分布开设有若干组第二滑槽，所述第二滑槽的外表面安装有若干组滚子，且滚子的外表面与第一滑槽的内表面相接。

优选的，所述顶板的顶部分布安装有四组立板，且四组立板位于两组太阳能板的相对内侧，两组所述立板的一侧通过支架安装有两组第一马达，且第一马达的输出端贯穿于立板的内部。

优选的，两组所述第一马达的输出端连接有两组丝杆，且丝杆的一端活动贯穿于另两组立板的一侧，两组所述丝杆的外表面安装有两组滑块，两组所述滑块的相对内侧焊接有支台。

优选的，所述支台的底部通过支架安装有第二马达，且第二马达的输出端贯穿于支台的底部，所述第二马达的输出端通过轴承连接有转台，且转台贯穿于支台的顶部。

优选的，所述支台的顶部安装有固定环，且固定环位于转台的外表面，所述转台的顶部安装有托架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有太阳能板、转换器、蓄电池、控制器，太阳能板、转换器、蓄电池与控制器配合作用为太阳能光伏发电结构，太阳能板利用半导体材料的光电效应将太阳能转化成电能，通过转换器把产生的电能存储到蓄电池中，当传动机构的负载需要用电时，再通过控制器将蓄电池中的电能合理地分配到各负载上以供使用，避免调姿装置在使用一段时间后需要进行人工储备电能的繁琐操作，方便其使用。

2、本实用新型通过安装有固定筒、第一滑槽、短轴、第二滑槽、滚子，固定筒、第一滑槽、短轴、第二滑槽与滚子配合作用为自由转动机构，固定筒与短轴通过第一滑槽、第二滑槽与滚子进行滑动连接，滚子确保固定筒与短轴之间相对转动的顺滑性，电动推杆的相对内侧通过自由转动机构连接顶板，可通过控制四组电动推杆的推杆顶端不同的高度来调整顶板在水平面内的角度，当升高或降低顶板一端的两组电动推杆的推杆顶端时，通过自由转动机构可确保顶板另一端位置的不变，由此完成顶板的角度与位置的调整动作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆结构示意图；

图3为本实用新型的自由转动机构示意图；

图4为本实用新型的侧剖结构示意图；

图5为本实用新型的A处放大示意图。

图中：1、底板；2、顶板；3、太阳能板；4、转换器；5、蓄电池；6、控制器；7、电动推杆；8、连接块；9、固定筒；10、第一滑槽；11、短轴；12、第二滑槽；13、滚子；14、立板；15、第一马达；16、丝杆；17、滑块；18、支台；19、第二马达；20、转台；21、固定环；22、托架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种实施例：一种方便使用的运挂弹车调姿装置；

包括底板1、顶板2，底板1与顶板2配合作用支撑整体装置并保障其稳定性，顶板2的顶部分布安装有两组太阳能板3，底板1的顶部安装有转换器4，底板1的顶部安装有蓄电池5，且蓄电池5位于转换器4的后方，底板1的顶部安装有控制器6，且控制器6位于转换器4的前方；太阳能板3、转换器4、蓄电池5与控制器6配合作用为太阳能光伏发电结构，太阳能板3利用半导体材料的光电效应将太阳能转化成电能，通过转换器4把产生的电能存储到蓄电池5中，当传动机构的负载需要用电时，再通过控制器6将蓄电池5中的电能合理地分配到各负载上以供使用，避免调姿装置在使用一段时间后需要进行人工储备电能的繁琐操作，方便其使用；

进一步，底板1的顶部分布安装有四组电动推杆7，四组电动推杆7推杆的相对内表面分布焊接有四组连接块8，四组连接块8的相对内侧分布焊接有四组固定筒9，四组固定筒9的内表面分布开设有若干组第一滑槽10，顶板2两侧分布嵌入安装有四组短轴11，四组短轴11的外表面分布开设有若干组第二滑槽12，第二滑槽12的外表面安装有若干组滚子13，且滚子13的外表面与第一滑槽10的内表面相接；连接块8用于固定安装固定筒9，固定筒9、第一滑槽10、短轴11、第二滑槽12与滚子13配合作用为自由转动机构，固定筒9与短轴11通过第一滑槽10、第二滑槽12与滚子13进行滑动连接，滚子13确保固定筒9与短轴11之间相对转动的顺滑性，电动推杆7的相对内侧通过自由转动机构连接顶板2，电动推杆7将电能转化成机械动能带动其推杆一端做上下直线运动，进而带动顶板2位置的上升与下降，可通过控制四组电动推杆7的推杆顶端不同的高度来调整顶板2在水平面内的角度，当升高或降低顶板2一端的两组电动推杆7的推杆顶端时，通过自由转动机构可确保顶板2另一端位置的不变，由此完成顶板2的角度与位置调整动作；

进一步，顶板2的顶部分布安装有四组立板14，且四组立板14位于两组太阳能板3的相对内侧，两组立板14的一侧通过支架安装有两组第一马达15，且第一马达15的输出端贯穿于立板14的内部，两组第一马达15的输出端连接有两组丝杆16，且丝杆16的一端活动贯穿于另两组立板14的一侧，两组丝杆16的外表面安装有两组滑块17，两组滑块17的相对内侧焊接有支台18；支台18用于支撑稳固弹架旋转结构，立板14用于支撑稳固横向调节机构，利用第一马达15的正反转带动丝杆16的旋转运动，进而使得滑块17做循环往复的直线运动，再由滑块17带动支台18位置的横向移动，从而保证弹架旋转结构的横向移动；

进一步，支台18的底部通过支架安装有第二马达19，且第二马达19的输出端贯穿于支台18的底部，第二马达19的输出端通过轴承连接有转台20，且转台20贯穿于支台18的顶部，支台18的顶部安装有固定环21，且固定环21位于转台20的外表面，转台20的顶部安装有托架22；第二马达19、转台20、固定环21与托架22配合作用为弹架旋转结构，托架22用于稳固安装弹筒，固定环21确保转台20转动的平稳性，利用第二马达19的正反转带动转台20的转动，进而带动托架22的转动，完成弹架的旋转动作。

工作原理：太阳能板3利用半导体材料的光电效应将太阳能转化成电能，通过转换器4把产生的电能存储到蓄电池5中，再通过控制器6将蓄电池5中的电能合理地分配到各负载上以供使用；滚子13确保固定筒9与短轴11之间相对转动的顺滑性，当升高或降低顶板2一端的两组电动推杆7的推杆顶端时，通过自由转动机构可确保顶板2另一端位置的不变，由此完成顶板2的角度与位置调整动作；利用第一马达15的正反转通过滑块17带动支台18位置的横向移动，从而保证弹架旋转结构的横向移动，利用第二马达19的正反转带动转台20的转动，进而带动托架22的转动，完成弹架的旋转动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种方便使用的运挂弹车调姿装置，包括底板(1)、顶板(2)，其特征在于：所述顶板(2)的顶部分布安装有两组太阳能板(3)，所述底板(1)的顶部安装有转换器(4)，所述底板(1)的顶部安装有蓄电池(5)，且蓄电池(5)位于转换器(4)的后方，所述底板(1)的顶部安装有控制器(6)，且控制器(6)位于转换器(4)的前方。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的运挂弹车调姿装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部分布安装有四组电动推杆(7)，四组所述电动推杆(7)的相对内表面分布焊接有四组连接块(8)，四组所述连接块(8)的相对内侧分布焊接有四组固定筒(9)，四组所述固定筒(9)的内表面分布开设有若干组第一滑槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的运挂弹车调姿装置，其特征在于：所述顶板(2)两侧分布嵌入安装有四组短轴(11)，所述四组短轴(11)的外表面分布开设有若干组第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)的外表面安装有若干组滚子(13)，且滚子(13)的外表面与第一滑槽(10)的内表面相接。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的运挂弹车调姿装置，其特征在于：所述顶板(2)的顶部分布安装有四组立板(14)，且四组立板(14)位于两组太阳能板(3)的相对内侧，两组所述立板(14)的一侧安装通过支架有两组第一马达(15)，且第一马达(15)的输出端贯穿于立板(14)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种方便使用的运挂弹车调姿装置，其特征在于：两组所述第一马达(15)的输出端连接有两组丝杆(16)，且丝杆(16)的一端活动贯穿于另两组立板(14)的一侧，两组所述丝杆(16)的外表面安装有两组滑块(17)，两组所述滑块(17)的相对内侧焊接有支台(18)。

6.根据权利要求5所述的一种方便使用的运挂弹车调姿装置，其特征在于：所述支台(18)的底部通过支架安装有第二马达(19)，且第二马达(19)的输出端贯穿于支台(18)的底部，所述第二马达(19)的输出端通过轴承连接有转台(20)，且转台(20)贯穿于支台(18)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种方便使用的运挂弹车调姿装置，其特征在于：所述支台(18)的顶部安装有固定环(21)，且固定环(21)位于转台(20)的外表面，所述转台(20)的顶部安装有托架(22)。

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