CN219310399U - 一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，床身底座上通过第一X向电动直线模组安装有上下料滑台，其中一个机架开设有回转口，位于回转口处的床身底座上安装有电动转动模组，该电动转动模组上安装有上下料转台。采用以上技术方案的一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，具有滑台与转台两种上下料方式，在面对不同类型，不同批量的零件加工需求时，不仅能够根据需求选择最优的一种上下料方式，而且能够同时滑台与转台两种上下料方式，使三维激光切割机通用性更好，使用起来更加灵活，同时还节省了设备采购成本，且与两台设备相比还节约了占地空间。

Description

一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体涉及一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机。

背景技术

随着高端制造业的快速发展，三维激光切割机已广泛应用于航空航天、汽车轮船、机械制造、电梯制造、广告制作、家用电器制造、医疗器械、五金、装饰、金属对外加工服务等各种制造行业。

目前，现有的三维激光切割机要么只能通过转台进行上下料，要么只能通过滑台进行上下料。其中，转台上下料具有上下料速度快、切换效率高的优势，但由于转动空间限制，不适用于大尺寸零件。滑台上下料则具有装夹空间大，能够满足大尺寸零件的上下料需求，但上下料速度和切换效率都明显低于转台。

因此，急需设计一款三维激光切割机，同时具有转台和滑台两种上下料方式，在面对不同类型，不同批量的零件加工需求时，能够自由切换上下料方式。

实用新型内容

为解决现有三维激光切割机上下料方式单一的技术问题，本实用新型提供了一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机。

其技术方案如下：

一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，包括床身底座以及相对地设置在床身底座X轴方向两侧的两个机架，所述床身底座包括沿X轴方向布置的加工区和上下料区，两个机架分别安装在加工区的两侧；

所述床身底座上通过第一X向电动直线模组安装有上下料滑台，该上下料滑台能够在第一X向电动直线模组的带动下往返于加工区和上下料区；

其中一个所述机架开设有回转口，位于回转口处的所述床身底座上安装有电动转动模组，该电动转动模组上安装有上下料转台，该上下料转台既能够在电动转动模组的带动下转动至加工区，又能够在电动转动模组的带动下转动至床身底座以外；

所述床身底座旁设置有上下料机械臂，该上下料机械臂既能够对上下料滑台进行上下料，又能够对上下料转台进行上下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，具有滑台与转台两种上下料方式，在面对不同类型，不同批量的零件加工需求时，不仅能够根据需求选择最优的一种上下料方式，而且能够同时滑台与转台两种上下料方式，使三维激光切割机通用性更好，使用起来更加灵活，同时还节省了设备采购成本，且与两台设备相比还节约了占地空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上下料滑台与床身底座的配合关系示意图；

图3为上下料转台与电动转动模组的其中一个视角的配合关系示意图；

图4为上下料转台与电动转动模组的另外一个视角的配合关系示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，其主要包括床身底座1以及两个机架2，床身底座1的长度方向为X轴方向，床身底座1的宽度方向为Y轴方向，两个机架2相对地设置在床身底座1的X轴方向的两侧。

请参见图1和图2，床身底座1包括沿X轴方向布置的加工区1a和上下料区1b，需要指出的是，加工区1a和上下料区1b是连通的。并且，两个机架2分别安装在加工区1a的两侧，上下料区1b凸出在两个机架2以外。

床身底座1上通过第一X向电动直线模组10安装有上下料滑台11，上下料滑台11能够在第一X向电动直线模组10的带动下往返于加工区1a和上下料区1b。具体地说，第一X向电动直线模组10包括两根平行地沿X轴方向安装在床身底座1上的第一X向滑轨10a以及平行地安装在其中一根第一X向滑轨10a内侧的第一从动齿条10b，第一从动齿条10b固定安装在床身底座1上，上下料滑台11与各第一X向滑轨10a上的滑台固定连接，上下料滑台11上安装有第一驱动电机10c，第一驱动电机10c的电机轴上同步转动地套装有与第一从动齿条10b啮合的第一主动齿轮。

第一驱动电机10c的电机轴带动第一主动齿轮同步转动，第一主动齿轮与第一从动齿条10b配合，使上下料滑台11在第一X向滑轨10a上滑动，从而使上下料滑台11实现X轴方向的移动，进而能够往返于加工区1a和上下料区1b，简单可靠，装夹空间大，能够满足大尺寸零件的上下料需求。

请参见图1、图3和图4，其中一个机架2开设有回转口2a，位于回转口2a处的床身底座1上安装有电动转动模组12，电动转动模组12上安装有上下料转台13，上下料转台13既能够在电动转动模组12的带动下转动至加工区1a，又能够在电动转动模组12的带动下转动至床身底座1以外，实现上下料工序。

请参见图3和图4，上下料转台13包括底板13a、固定安装在底板13a上的基座13b、通过至少两根置物架导杆13c可滑动地安装在基座13b上的置物架13d以及用于驱动置物架13d靠近或远离基座13b的电动滚珠丝杠平移模组13e，底板13a上安装有两根平行地设置在电动滚珠丝杠平移模组13e两侧的置物架滑轨13f，置物架13d与两根置物架滑轨13f的滑台固定连接。电动滚珠丝杠平移模组13e包括滚珠丝杠运动副以及驱动滚珠丝杠运动副的丝杠驱动电机，通过丝杠驱动电机的启动，能够使置物架13d靠近或者远离基座13b，以适应与不同的待加工件，同时能够配合调整待加工件的位置。

电动转动模组12包括转台座12a以及安装在转台座12a中的转台驱动电机12b，转台驱动电机12b的电机轴向上穿出转台座12a后与底板13a固定连接，从而能够通过转台驱动电机12b的电机轴带动底板13a转动，实现上下料工序。

本实施例中，置物架导杆13c设置有三根，配合电动滚珠丝杠平移模组13e和两根置物架滑轨13f，能够保证进给精度，能够实现转台夹具上的零件和滑台夹具上的零件在工件坐标系下的同一坐标位置处，以保证不同工位零件的重复定位精度。

请参见图1、图3和图4，基座13b上安装有用于遮挡回转口2a的安全门板13g，能够遮挡飞溅的碎屑。进一步地，安全门板13g上一体成型有门板加强筋13g1，从而能够提升安全门板13g的结构刚度。同时，安全门板13g的两侧均安装有转台运行指示灯13h，能够指示上下料转台13和电动转动模组12的工作状态。

请参见图1，回转口2a的两侧侧壁上均凸出地安装有柔性阻尼外板15，能够对工件起到保护作用，防止工件损坏。并且，柔性阻尼外板15还可增加三维激光切割机上振动能量的耗散，降低振动对激光切割机的精度影响。

进一步地，柔性阻尼外板15的内侧安装有碰撞传感器，当夹具或工件在旋转过程中撞击到防碰撞结构的柔性阻尼外板15时会使触发内部的碰撞传感器发出信号，由控制系统反馈至转台使其立即停止转动。

请参见图1，床身底座1的上方设有两根沿Y延伸的横梁3，各横梁3的两端均通过第二X向电动直线模组4安装在对应的机架2上，并能够在第二X向电动直线模组4的带动下沿X轴方向移动，横梁3上均安装有能够在Y向电动直线模组5的带动下沿Y轴方向移动的Y轴滑座6，Y轴滑座6上均安装有能够在Z向电动直线模组7的带动下沿Z轴方向移动的Z轴套筒8，Z轴套筒8的下端均安装有激光切割头9，不仅能够实现三维调节，灵活度高，而且电动直线模组调节精度高，保证了激光切割的高精度。

床身底座1旁设置有上下料机械臂14，上下料机械臂14既能够对上下料滑台11进行上下料，又能够对上下料转台13进行上下料，上下料机械臂14在同一区域完成两个工位的上下料操作，减少了整个设备占地空间，降低了辅助设备的投入成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，包括床身底座(1)以及相对地设置在床身底座(1)X轴方向两侧的两个机架(2)，其特征在于：所述床身底座(1)包括沿X轴方向布置的加工区(1a)和上下料区(1b)，两个机架(2)分别安装在加工区(1a)的两侧；

所述床身底座(1)上通过第一X向电动直线模组(10)安装有上下料滑台(11)，该上下料滑台(11)能够在第一X向电动直线模组(10)的带动下往返于加工区(1a)和上下料区(1b)；

其中一个所述机架(2)开设有回转口(2a)，位于回转口(2a)处的所述床身底座(1)上安装有电动转动模组(12)，该电动转动模组(12)上安装有上下料转台(13)，该上下料转台(13)既能够在电动转动模组(12)的带动下转动至加工区(1a)，又能够在电动转动模组(12)的带动下转动至床身底座(1)以外；

所述床身底座(1)旁设置有上下料机械臂(14)，该上下料机械臂(14)既能够对上下料滑台(11)进行上下料，又能够对上下料转台(13)进行上下料。

2.根据权利要求1所述的一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，其特征在于：所述第一X向电动直线模组(10)包括两根平行地沿X轴方向安装在床身底座(1)上的第一X向滑轨(10a)以及平行地安装在其中一根第一X向滑轨(10a)内侧的第一从动齿条(10b)，所述第一从动齿条(10b)固定安装在床身底座(1)上，所述上下料滑台(11)与各第一X向滑轨(10a)上的滑台固定连接，该上下料滑台(11)上安装有第一驱动电机(10c)，该第一驱动电机(10c)的电机轴上同步转动地套装有与第一从动齿条(10b)啮合的第一主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，其特征在于：所述上下料转台(13)包括底板(13a)、固定安装在底板(13a)上的基座(13b)、通过至少两根置物架导杆(13c)可滑动地安装在基座(13b)上的置物架(13d)以及用于驱动置物架(13d)靠近或远离基座(13b)的电动滚珠丝杠平移模组(13e)，所述底板(13a)上安装有两根平行地设置在电动滚珠丝杠平移模组(13e)两侧的置物架滑轨(13f)，所述置物架(13d)与两根置物架滑轨(13f)的滑台固定连接；

所述电动转动模组(12)包括转台座(12a)以及安装在转台座(12a)中的转台驱动电机(12b)，该转台驱动电机(12b)的电机轴向上穿出转台座(12a)后与底板(13a)固定连接，从而能够带动底板(13a)转动。

4.根据权利要求3所述的一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，其特征在于：所述基座(13b)上安装有用于遮挡回转口(2a)的安全门板(13g)。

5.根据权利要求4所述的一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，其特征在于：所述安全门板(13g)的两侧均安装有转台运行指示灯(13h)。

6.根据权利要求3所述的一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，其特征在于：所述回转口(2a)的两侧侧壁上均凸出地安装有柔性阻尼外板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种双龙门式多工位滑转台三维激光切割机，其特征在于：所述床身底座(1)的上方设有两根沿Y延伸的横梁(3)，各横梁(3)的两端均通过第二X向电动直线模组(4)安装在对应的机架(2)上，并能够在第二X向电动直线模组(4)的带动下沿X轴方向移动，所述横梁(3)上均安装有能够在Y向电动直线模组(5)的带动下沿Y轴方向移动的Y轴滑座(6)，所述Y轴滑座(6)上均安装有能够在Z向电动直线模组(7)的带动下沿Z轴方向移动的Z轴套筒(8)，所述Z轴套筒(8)的下端均安装有激光切割头(9)。

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