CN219307479U - 一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，具体涉及消毒机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体上固定安装有操作台与红外传感器，机器人主体内部固定安装有储液箱，机器人主体上设有喷洒组件，喷洒组件包括第一固定板、液压缸、中转箱、多个雾化喷头、第一水管、水泵以及第二水管。本实用新型通过启动水泵，水泵通过第二水管抽取储液箱内的消毒液，最后多个雾化喷头均匀喷洒消毒液，液压缸伸长带动中转箱向上移动，从而带动多个雾化喷头向上移动，调节多个雾化喷头的位置，机器人主体可以带动多个雾化喷头水平移动，结构简单，可提高消毒液喷洒的均匀度，同时方便调节喷头的高度，适用范围广。

Description

一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，消毒机器人是医院中常见的一种机器人，主要代替医护人员进入高污染环境进行消毒。

授权公告号为CN216258376U的实用新型公开了一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，设置有套管，且套管和输送管之间相互连通，并且套管和输送管为轴承连接，在输送管的底部设置有等角度分布的连接杆，连接杆和出液管的出水端位于同一水平线上，这样在出液管排出消毒液时，可以驱动连接杆和输送管进行旋转，从而通过输送管带动喷头一起旋转，使喷头在喷洒消毒液时可以自行转动，这样便使消毒液喷洒的更加均匀，提高了消毒效率；

该结构在使用时，通过喷头旋转，从而使得消毒液喷洒的更加均匀，但是首先连接杆需要人工进行驱动，增加工作人员的劳动强度，同时不方便调节喷头的高度，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上固定安装有操作台与红外传感器，所述机器人主体内部固定安装有储液箱，所述机器人主体上设有喷洒组件，所述喷洒组件包括第一固定板、液压缸、中转箱、多个雾化喷头、第一水管、水泵以及第二水管；

所述第一固定板与机器人主体固定连接，所述第二水管一端延伸入储液箱内部，所述第二水管另一端与水泵进水端固定连通，所述第一水管一端与水泵出水端固定连通，所述第一水管另一端与中转箱固定连通，多个所述雾化喷头均与中转箱固定连通，所述液压缸顶端与中转箱固定连接，所述液压缸底端与第一固定板固定连接。

进一步的，所述液压缸一侧设有伸缩杆，且所述伸缩杆顶端与中转箱固定连接，所述伸缩杆底端与第一固定板固定连接。

进一步的，所述第一固定板顶部设有第二固定板，所述第二固定板与机器人主体固定连接，且所述水泵与第二固定板固定连接。

进一步的，所述第二水管一侧设有添料组件，所述添料组件包括第三水管以及阀门。

进一步的，所述第三水管一端与第二水管固定连通，所述阀门固定安装在第三水管上。

进一步的，所述储液箱内部顶端固定安装有电机，所述电机输出轴同轴传动连接有转轴，所述转轴上固定连接有多个搅拌叶。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过启动水泵，水泵通过第二水管抽取储液箱内的消毒液，最后多个雾化喷头均匀喷洒消毒液，启动液压缸，液压缸伸长带动中转箱向上移动，从而带动多个雾化喷头向上移动，调节多个雾化喷头的位置，当机器人主体水平移动时，机器人主体可以带动多个雾化喷头水平移动，结构简单，可提高消毒液喷洒的均匀度，同时方便调节喷头的高度，适用范围广；

本实用新型打开阀门并通过第三水管向第二水管内注入消毒液，消毒液流入储液箱内，关闭阀门从而使得消毒液无法通过第三水管流出，启动电机，电机工作带动转轴转动，从而带动多个搅拌叶转动，多个搅拌叶对储液箱内的消毒液进行搅拌，防止消毒液长期不使用发生沉淀，结构简单，使用方便。

附图说明

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构后视图；

图3为本实用新型喷洒组件结构示意图；

图4为本实用新型图1中A结构剖视图；

图中：1、机器人主体；2、操作台；3、红外传感器；4、喷洒组件；5、添料组件；6、储液箱；7、电机；8、转轴；9、搅拌叶；401、第一固定板；402、液压缸；403、中转箱；404、雾化喷头；405、第一水管；406、水泵；407、第二水管；408、伸缩杆；409、第二固定板；501、第三水管；502、阀门。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，包括机器人主体1，机器人主体1上固定安装有操作台2与红外传感器3，机器人主体1内部固定安装有储液箱6，机器人主体1上设有喷洒组件4，喷洒组件4包括第一固定板401、液压缸402、中转箱403、多个雾化喷头404、第一水管405、水泵406以及第二水管407；

第一固定板401与机器人主体1固定连接，第二水管407一端延伸入储液箱6内部，第二水管407另一端与水泵406进水端固定连通，第一水管405一端与水泵406出水端固定连通，第一水管405另一端与中转箱403固定连通，多个雾化喷头404均与中转箱403固定连通，液压缸402顶端与中转箱403固定连接，液压缸402底端与第一固定板401固定连接。

进一步的，液压缸402一侧设有伸缩杆408，且伸缩杆408顶端与中转箱403固定连接，伸缩杆408底端与第一固定板401固定连接，第一固定板401顶部设有第二固定板409，第二固定板409与机器人主体1固定连接，且水泵406与第二固定板409固定连接，方便对水泵406进行支撑。

进一步的，第二水管407一侧设有添料组件5，添料组件5包括第三水管501以及阀门502，第三水管501一端与第二水管407固定连通，阀门502固定安装在第三水管501上，储液箱6内部顶端固定安装有电机7，电机7输出轴同轴传动连接有转轴8，转轴8上固定连接有多个搅拌叶9。

其中，当储液箱6内的消毒液不足时，打开阀门502并通过第三水管501向第二水管407内注入消毒液，消毒液流入储液箱6内，关闭阀门502从而使得消毒液无法通过第三水管501流出，启动电机7，电机7工作带动转轴8转动，从而带动多个搅拌叶9转动，多个搅拌叶9对储液箱6内的消毒液进行搅拌，防止消毒液长期不使用发生沉淀，结构简单，使用方便。

本实施例的使用方法为：

在使用时，启动水泵406，水泵406通过第二水管407抽取储液箱6内的消毒液，并通过第一水管405注入中转箱403内，多个雾化喷头404对消毒液进行雾化，最后多个雾化喷头404均匀喷洒消毒液，启动液压缸402，液压缸402伸长带动中转箱403向上移动，从而带动多个雾化喷头404向上移动，调节多个雾化喷头404的位置，当机器人主体1水平移动时，机器人主体1可以带动多个雾化喷头404水平移动，对医院室内进行全面消毒，同时红外传感器3可以检测障碍物，结构简单，可提高消毒液喷洒的均匀度，同时方便调节喷头的高度，适用范围广，同时伸缩杆408跟随液压缸402垂直移动，从而提高中转箱403的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）上固定安装有操作台（2）与红外传感器（3），其特征在于：所述机器人主体（1）内部固定安装有储液箱（6），所述机器人主体（1）上设有喷洒组件（4），所述喷洒组件（4）包括第一固定板（401）、液压缸（402）、中转箱（403）、多个雾化喷头（404）、第一水管（405）、水泵（406）以及第二水管（407）；

所述第一固定板（401）与机器人主体（1）固定连接，所述第二水管（407）一端延伸入储液箱（6）内部，所述第二水管（407）另一端与水泵（406）进水端固定连通，所述第一水管（405）一端与水泵（406）出水端固定连通，所述第一水管（405）另一端与中转箱（403）固定连通，多个所述雾化喷头（404）均与中转箱（403）固定连通，所述液压缸（402）顶端与中转箱（403）固定连接，所述液压缸（402）底端与第一固定板（401）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，其特征在于：所述液压缸（402）一侧设有伸缩杆（408），且所述伸缩杆（408）顶端与中转箱（403）固定连接，所述伸缩杆（408）底端与第一固定板（401）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，其特征在于：所述第一固定板（401）顶部设有第二固定板（409），所述第二固定板（409）与机器人主体（1）固定连接，且所述水泵（406）与第二固定板（409）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，其特征在于：所述第二水管（407）一侧设有添料组件（5），所述添料组件（5）包括第三水管（501）以及阀门（502）。

5.根据权利要求4所述的一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，其特征在于：所述第三水管（501）一端与第二水管（407）固定连通，所述阀门（502）固定安装在第三水管（501）上。

6.根据权利要求1所述的一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，其特征在于：所述储液箱（6）内部顶端固定安装有电机（7），所述电机（7）输出轴同轴传动连接有转轴（8），所述转轴（8）上固定连接有多个搅拌叶（9）。

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