CN219295685U - 一种无人机的挂载机构 - Google Patents

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徐�明
郑刚
邬云夫
李岩
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Abstract

本实用新型提供了一种无人机的挂载机构,属于无人机技术领域。该一种无人机的挂载机构包括底座和无人机本体,所述底座设置于无人机本体的底部,挂载机构,所述挂载机构包括套筒,所述套筒的数量为两组,两组所述套筒分别固定于底座的底部两侧,本实用过电动伸缩杆、挂载架、滑块、无人机本体、底座和滑槽的相互配合,从而当需要对无人机挂载架快速拆装时,可以控制电动伸缩杆进行伸长,将限位杆从限位孔内移出,然后可以将挂载架两侧的滑块对准滑槽,将挂载架滑入到滑槽内部,然后可以控制电动伸缩杆向回进行回收,从而可以对挂载架进行限位,进而可以快速的对挂载架进行拆装,方便挂载架进行快速拆装,提升实用性。

Description

一种无人机的挂载机构
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,具体而言,涉及一种无人机的挂载机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机越来越普遍地应用在多个领域,例如拍摄领域,农药喷洒领域、广播领域等,无人机在工作的过程中机体需要携带挂载进行工作,例如当无人机用于空中拍摄时,挂载则为用于安装摄像机的云台或直接为摄像机。
在现有技术中,无人机挂载时,通常需要挂载机构通过连接结构与无人机的机体连接,目前的挂载机构为较为传统,在对挂载机构拆装的过程中,较为繁琐的进行拆装操作,不利于挂载机构的快速拆装,实用性不足。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种无人机的挂载机构。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种无人机的挂载机构,包括底座和无人机本体,所述底座设置于无人机本体的底部,
挂载机构,所述挂载机构包括套筒,所述套筒的数量为两组,两组所述套筒分别固定于底座的底部两侧;
电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定于套筒的内部;
固定杆,所述固定杆固定于电动伸缩杆的输出端;
限位杆,所述限位杆固定于固定杆的一侧;
挂载架,所述挂载架的两侧均固定安装有滑块,所述滑块内部与底座两侧内部均开设有限位孔,所述限位杆安装于限位孔的内部。
在一个优选的方案中,所述底座的内部开设有滑槽,所述滑块滑动于滑槽的内部。
在一个优选的方案中,所述无人机本体的四角处表面和底座的四角处表面均开设有螺纹孔。
在一个优选的方案中,所述螺纹孔内部安装有螺栓,所述挂载架安装于无人机本体的正下方。
在一个优选的方案中,所述挂载架的前部固定安装有把手。
在一个优选的方案中,所述底座的底部设置有支撑腿,所述支撑腿的底部安装有防护垫。
在一个优选的方案中,所述底座中心处的形状与挂载架的形状均为方形设置。
在一个优选的方案中,所述底座中心处与挂载架相适配设置。
本实用新型提供的一种无人机的挂载机构,其有益效果包括有:
1、过电动伸缩杆、挂载架、滑块、无人机本体、底座和滑槽的相互配合,从而当操作者需要对无人机挂载架快速拆装时,可以控制电动伸缩杆进行伸长,将限位杆从限位孔内移出,然后操作者可以将挂载架两侧的滑块对准滑槽,将挂载架滑入到滑槽内部,然后操作者可以控制电动伸缩杆向回进行回收,从而可以对挂载架进行限位,进而可以将挂载架装入到无人机本体底部的底座内,当需要将挂载架进行拆卸时,可以控制电动伸缩杆反向进行操作,进而可以快速的对挂载架进行拆装,方便挂载架进行快速拆装,提升实用性。
2、通过螺纹孔和螺栓的相互配合,从而可以通过螺栓将无人机本体与底座进行固定,形成一个整体,然后在与挂载架进行配合,通过将底座中心处与挂载架相适配设置,从而可以使挂载架通过滑块滑入到底座的内部,然后在进行后续操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的整体立体图;
图2为本实用新型实施方式提供底座底部构示意图一;
图3为本实用新型实施方式提供底座底部构示意图二;
图4为本实用新型实施方式提供的图3中A处的放大图;
图5为本实用新型实施方式提供挂载架拆装时示意图。
图中:1、挂载机构;11、套筒;12、电动伸缩杆;13、固定杆;14、限位杆;15、挂载架;16、滑块;17、限位孔;18、滑槽;2、无人机本体;21、底座;22、螺栓;23、螺纹孔;3、把手;31、支撑腿;32、防护垫。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1-图5,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机的挂载机构,包括底座21、电动伸缩杆12、固定杆13、限位杆14、挂载架15、无人机本体2和挂载机构1,挂载机构1是对挂载架15进行拆装的机构,底座21设置于无人机本体2的底部,进而对挂载架15进行快速拆卸的机构,挂载机构1包括套筒11,套筒11的数量为两组,两组套筒11分别固定于底座21的底部两侧,电动伸缩杆12固定于套筒11的内部,固定杆13固定于电动伸缩杆12的输出端,限位杆14固定于固定杆13的一侧,挂载架15的两侧均固定安装有滑块16,滑块16内部与底座21两侧内部均开设有限位孔17,限位杆14安装于限位孔17的内部,通过电动伸缩杆12、挂载架15、滑块16、无人机本体2、底座21和滑槽18的相互配合,从而可以操作者需要对无人机挂载架15快速拆装时,可以控制电动伸缩杆12进行伸长将限位杆14从限位孔17内移出,然后操作者可以将挂载架15两侧的滑块16对准滑槽18,将挂载架15滑入到滑槽18内部,然后操作者可以控制电动伸缩杆12向回进行回收,从而可以对挂载架15进行限位,进而可以将挂载架15装入到无人机本体2底部的底座21内,当操作者需要将挂载架15进行拆卸时,操作者可以控制电动伸缩杆12进行伸长,然后将挂载架15滑动,从而可以将挂载架15从无人机本体2底部的底座21内取出,进而可以快速的对挂载架15进行拆装,方便挂载架15进行快速拆装,提升实用性。
参照图1-图5,在一个优选的实施方式中,底座21的内部开设有滑槽18,滑块16滑动于滑槽18的内部,挂载架15的前部固定安装有把手3,底座21的底部设置有支撑腿31,通过设置滑块16滑动于滑槽18的内部,从而可以将挂载架15滑入到底座21的内部,然后在进行后续操作。
其中,支撑腿31的底部安装有防护垫32,通过设置支撑腿31的底部安装有防护垫32,从而可以当无人机本体2进行降落时,可以减缓无人机本体2与地面冲击力。
参照图1-图5,在一个优选的实施方式中,无人机本体2的四角处表面和底座21的四角处表面均开设有螺纹孔23,螺纹孔23内部安装有螺栓22,通过螺纹孔23和螺栓22的相互配合,从而可以通过螺栓22将无人机本体2与底座21进行固定,形成一个整体,然后在与挂载机构1进行配合,挂载架15安装于无人机本体2的正下方,底座21中心处的形状与挂载架15的形状均为方形设置,底座21中心处与挂载架15相适配设置,通过将底座21中心处与挂载架15相适配设置,从而可以使挂载架15通过滑块16滑入到底座21的内部,然后在进行后续操作。
具体的,该一种无人机的挂载机构的工作过程或工作原理为:在现有技术中,无人机挂载时,通常需要挂载架15通过连接结构与无人机的机体连接,目前的挂载架15为较为传统,在对挂载架15拆装的过程中,较为繁琐的进行拆装操作,不利于挂载架15的快速拆装,实用性不足,因此,本技术方案可以解决上述问题,当操作者需要对无人机挂载架15快速拆装时,操作者首先可以通过螺栓22将无人机本体2与底座21进行固定,形成一个整体,接着操作者可以控制电动伸缩杆12进行伸长将限位杆14从限位孔17内移出,然后操作者可以将挂载架15两侧的滑块16对准滑槽18,将挂载架15滑入到滑槽18内部,然后操作者可以控制电动伸缩杆12向回进行回收,从而可以对挂载架15进行限位,进而可以将挂载架15装入到无人机本体2底部的底座21内,当操作者需要将挂载架15进行拆卸时,操作者可以控制电动伸缩杆12进行伸长,然后将挂载架15滑动,从而可以将挂载架15从无人机本体2底部的底座21内取出,进而可以快速的对挂载架15进行拆装,方便挂载架15进行快速拆装,提升实用性,至此所有流程结束。
需要说明的是,电动伸缩杆12和无人机本体2均与外接电源电性连接且为现有技术存在的装置或设备,或者为现有技术可实现的装置或设备,其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,故不再详细赘述。

Claims (8)

1.一种无人机的挂载机构,包括底座(21)和无人机本体(2),所述底座(21)设置于无人机本体(2)的底部,其特征在于,
挂载机构(1),所述挂载机构(1)包括套筒(11),所述套筒(11)的数量为两组,两组所述套筒(11)分别固定于底座(21)的底部两侧;
电动伸缩杆(12),所述电动伸缩杆(12)固定于套筒(11)的内部;
固定杆(13),所述固定杆(13)固定于电动伸缩杆(12)的输出端;
限位杆(14),所述限位杆(14)固定于固定杆(13)的一侧;
挂载架(15),所述挂载架(15)的两侧均固定安装有滑块(16),所述滑块(16)内部与底座(21)两侧内部均开设有限位孔(17),所述限位杆(14)安装于限位孔(17)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载机构,其特征在于,所述底座(21)的内部开设有滑槽(18),所述滑块(16)滑动于滑槽(18)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的挂载机构,其特征在于,所述无人机本体(2)的四角处表面和底座(21)的四角处表面均开设有螺纹孔(23)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的挂载机构,其特征在于,所述螺纹孔(23)内部安装有螺栓(22),所述挂载架(15)安装于无人机本体(2)的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的挂载机构,其特征在于,所述挂载架(15)的前部固定安装有把手(3)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的挂载机构,其特征在于,所述底座(21)的底部设置有支撑腿(31),所述支撑腿(31)的底部安装有防护垫(32)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机的挂载机构,其特征在于,所述底座(21)中心处的形状与挂载架(15)的形状均为方形设置。
8.根据权利要求7所述的一种无人机的挂载机构,其特征在于,所述底座(21)中心处与挂载架(15)相适配设置。
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