CN219289408U - 一种改善的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种改善的内窥镜，该内窥镜包括手柄组件与插入部组件，所述手柄组件内安装有用于控制钢丝绳的调节机构，所述调节机构包括转盘组件、第一钢丝绳与第二钢丝绳与固定壳，第一钢丝绳与第二钢丝绳自近端朝向远端延伸，所述的第一钢丝绳与第二钢丝绳的近端分别设有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块分别固定在第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽的尺寸大于第一固定块与第二固定块以调节第一固定块与第二固定块的安装位置；固定壳安装在手柄组件内且位于转盘组件的下方，所述的固定壳限定出第一导向路径与第二导向路径，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别沿着第一导向路径与第二导向路径以预定的路径发生移动并最终以竖直状态向远端延伸。

Description

一种改善的内窥镜

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜，具体涉及一种可以调节内窥镜蛇骨钢丝绳的调节机构。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。

传统内窥镜的操作手柄内部设置有旋钮装置，用于控制蛇骨向不同方向弯曲，并限定其弯曲角度，其中，所述旋钮装置包括牵引线、拉线轮和角度控制旋钮等。所述牵引线一般通过胶水粘接在拉线轮上或者焊接在拉线轮上，导致牵引线易脱落，不良率较高，同时其固定方式困难，组装效率低。

此外，一部分内窥镜的钢丝绳张紧方案利用调节螺钉/调节螺母/锁紧螺母等零件的配合作用，调节钢丝绳的松紧，避免空行程的问题，实现两根钢丝绳长短一致的目的。通过几对螺钉/螺母的配合，实现调节，在工艺和生产组装上，都较为复杂，装配效率、生产效率都比较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种改善的内窥镜，该内窥镜包括手柄组件与插入部组件，所述手柄组件内安装有用于控制钢丝绳的调节机构，所述调节机构包括：

转盘组件，其安装在手柄组件上，所述的转盘组件包括旋钮、与旋钮连接的转轴以及连接在转轴上的转盘，所述转盘上左右对称设有第一安装槽与第二安装槽；

第一钢丝绳与第二钢丝绳，其自近端朝向远端延伸，所述的第一钢丝绳与第二钢丝绳的近端分别设有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块分别固定在第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽的尺寸大于第一固定块与第二固定块以调节第一固定块与第二固定块的安装位置；

固定壳，其安装在手柄组件内且位于转盘组件的下方，所述的固定壳限定出第一导向路径与第二导向路径，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别沿着第一导向路径与第二导向路径以预定的路径发生移动并最终以竖直状态向远端延伸。

在一些实施例中，所述转盘包括转盘上盖与转盘下盖，所述转盘上盖与转盘下盖之间形成第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽的延伸长度分别大于第一固定块与第二固定块，所述转盘上盖与转盘下盖以可拆装的方式固定连接以将第一固定块与第二固定块夹持固定在第一安装槽与第二安装槽。

在一些实施例中，所述的第一导向路径和第二导向路径至少包括左右对称的第一竖向路径与第二竖向路径以供第一钢丝绳与第二钢丝绳以竖向状态才从固定壳伸出。

在一些实施例中，所述的第一导向路径和第二导向路径分别包括第一弯折路径与第二弯折路径以增大第一钢丝绳与第二钢丝绳在固定壳内的移动路径。

在一些实施例中，，所述的第一导向路径与第二导向路径分别包括设置在固定壳上且左右对称第一保护套与第二保护套，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳滑动贯穿所述的第一保护套与第二保护套。

在一些实施例中，所述保护套为可弯曲的弹簧管。

在一些实施例中，所述第一导向路径与所述第二导向路径包括至少牵引支点，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别通过牵引支点进行位移以增大其在固定壳内的移动路径。

在一些实施例中，所述的固定壳限定出左右对称且倾斜向下延伸的第一导向槽与第二导向槽，所述的固定壳在该第一导向槽与第二导向槽的下端设置有至少一个定位槽，第一保护套与第二保护套自第一导向槽和第二导向槽后引出后定位在定位槽中以实现竖直牵引。

在一些实施例中，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别通过第一保护套与第二保护套绕过牵引支点进行位移。

在一些实施例中，所述固定壳包括固定下壳体以连接在固定下壳体上的固定上壳体，所述固定上壳体上端设有第一导向槽与第二导向槽，所述固定下壳体设有多个定位槽。

本实用新型提供的安装槽与固定块安装结构低成本解决了现有的钢丝绳生产工艺的长度不一致的问题，此外通过对钢丝绳的导向路径进行调节，解决了钢丝绳出现的空行程的问题，优化了内窥镜的装配过程以及装配效率，实现了内窥镜的精细调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的内窥镜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的内窥镜手柄组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的内窥镜手柄组件的拆掉部分手柄壳的内部示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的内窥镜手柄组件的结构拆分示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的内窥镜手柄组件的导向路径示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的内窥镜的转盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1提供的固定上壳体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2提供的内窥镜的结构示意图；

图9与图10为本实用新型实施例2提供的内窥镜的原理简图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本发明或发明的技术方案作进一步具体的说明；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“远”、“近”、“竖向”、“上”以及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

请参阅图1，本实用新型提供一种改善的内窥镜，该内窥镜包括手柄组件1与插入部组件2，请参阅图2-5，所述手柄组件内安装有用于控制钢丝绳的调节机构，所述调节机构包括转盘组件3、第一钢丝绳51与第二钢丝绳52与固定壳6，当转盘在转动中，固定块会随着转盘转动，从而牵引两根钢丝绳做拉紧或放松的活动，从而实现插入部的蛇骨摆动的工作原理。

转盘组件3安装在手柄组件1内，所述的转盘组件3包括旋钮30、与旋钮连接的转轴31以及连接在转轴31上的转盘32，请参阅图6，所述转盘31上左右对称设有第一安装槽321与第二安装槽322；

第一钢丝绳51与第二钢丝绳52自近端朝向远端延伸，所述的第一钢丝绳51与第二钢丝绳52的近端分别设有第一固定块511与第二固定块521，所述第一固定块511与第二固定块521分别固定在第一安装槽与321第二安装槽322。在实际应用中，固定块在钢丝绳上的压铆点，距离蛇骨部位的焊接点的距离尺寸，在压铆工艺中，会出现一定的误差，一般在0～2mm的范围内。因此，会导致转盘在活动过程中，存在一定的空行程，影响实际操作体验；基于此，本实施方式提供的所述在第一安装槽与321第二安装槽322的尺寸L大于第一固定块511与第二固定块521以调节第一固定块与第二固定块的安装位置，如此，由于钢丝绳上固定块在安装槽中安装位置可以进行调节，可以实现弥补固定块压铆工艺误差的问题。

在优选实施例中，所述转盘32包括转盘上盖323与转盘下盖325，所述转盘上盖323与转盘下盖325之间形成第一安装槽321与第二安装槽322，所述第一安装槽321与第二安装槽322的延伸长度分别大于第一固定块511与第二固定块521，所述转盘上盖与转盘下盖以可拆装的方式固定连接以将第一固定块与第二固定块夹持固定在第一安装槽与第二安装槽；即通过转盘上盖与转盘下盖可拆装的固定连接将第一固定块与第二固定块夹持在转盘上盖与转盘之间实现钢丝绳的近端固定。进一步优化，所述第一固定块511与第二固定块512还通过调节螺钉326与注塑铜螺母327固定连接在转盘上；在另一种实施例中，转盘上盖改为五金件，铜螺母取消，替换为在转盘上盖上攻螺纹。

固定壳6安装在手柄组件内且位于转盘组件的下方，以将第一钢丝绳与第二钢丝绳从转盘出发后导引至远端，要求其以竖向状态向远方延伸，以实现对蛇骨的弯曲控制。基于此，所述的固定壳6限定出第一导向路径61与第二导向路径62，所述第一钢丝绳51与第二钢丝绳52分别沿着第一导向路径61与第二导向路径62以预定的路径发生移动并最终以竖直状态向远端延伸。

可以理解的是，所述的第一导向路径和第二导向路径需要具有左右对称的第一竖向路径610与第二竖向路径620以供第一钢丝绳51与第二钢丝绳52以竖向状态才从固定壳6伸出，如此，才能实现第一钢丝绳与第二钢丝绳对蛇骨的控制弯曲。然而第一钢丝绳与第二钢丝绳需要通过转盘的转动发生竖向移动，因此，其近端的第一固定块和第二固定块是通过倾斜的方式设置在转盘上，如此才能以微小的转动幅度实现钢丝绳的快速牵引，也即钢丝绳从转盘导引出的方向处于非竖直状态，第一导向路径与第二导向路径不仅包括竖向路径，也包括非竖向路径，具体地，在本实施方式中，所述的固定壳限定出左右对称且倾斜向下延伸的第一导向通道612与第二导向通道622，即将第一钢丝绳与第二钢丝绳汇合在固定壳内部。

基于前述构思，关于竖向路径以及第一导向通道和第二导向通道的结构设计可以有多种。示例中，所述第一导向通道与第二导向通道为导向槽的形式，所述的钢丝绳可以直接在导向槽中往复移动；在进一步优选实施方式中，为了避免钢丝绳与固定壳的摩擦引起的固定壳导向槽磨损问题，所述的第一导向路径61与第二导向路径62分别包括设置在固定壳上且左右对称第一保护套611与第二保护套621，所述第一钢丝绳51与第二钢丝绳52滑动贯穿所述的第一保护套611与第二保护套621，如此，第一保护套611与第二保护套621以预定的路径进行定位，第一钢丝绳和第二钢丝绳沿着第一保护套611与第二保护套621的延伸方向进行预定路径牵引，如此，通过保护套的设置，防止其内钢丝绳拉动时切割固定壳，尤其在固定壳为塑料件时的磨损，导致固定壳无法导向等使钢丝绳变松的现象发生。进一步地，本实用新型实施方式提供的第一保护套611与第二保护套621为弹簧管，即可以倾斜弯曲延伸。

在一些实施例中，请参阅图7，关于保护套的定位方式为所述的固定壳限定出左右对称且倾斜向下延伸的第一导向槽6121与第二导向槽6221，所述第一保护套与所述第二保护套分别在第一导向槽6121与第二导向槽6221倾斜延伸。此外，为了限制保护套竖向位移，所述第一导向槽612与第二导向槽622的入口处设有卡口6122,62222，该卡口横向尺寸小于弹簧管的尺寸，以将第一保护套和第二保护套限位于此。

进一步地，所述的固定壳在该第一导向槽612与第二导向槽622的下端设置有至少一个定位槽70，所述第一保护套与第二保护套自第一导向槽和第二导向槽后引出后定位在定位槽中以实现竖直牵引。在本实施例中，所述固定壳自前至后设置有多个定位槽以实现第一保护套和第二保护套沿竖向延伸；如此，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别通过第一保护套与第二保护套沿第一导向槽与第二导向槽发生汇合，并最终通过定位槽70向远端竖向牵引。

可以理解的是，定位槽70的设定数量以及设定形式可以有多种，只要能满足第一钢丝绳与第二钢丝绳沿着其内的第一保护套和第二保护套发生预定路径位移即可。

在一些示例中，所述固定壳包括固定下壳体65以连接在固定下壳体上的固定上壳体66，所述固定上壳体上端设有第一导向槽与第二导向槽，所述固定下壳体设有多个卡槽以实现第一钢丝绳与第二钢丝绳沿着预定路径发生移动。

具体示例，所述的转盘上盖与转盘下盖通过卡扣连接，具体通过多个卡槽328与卡块卡扣配合。

实施例2

当转盘上的钢丝绳/钢丝弹簧管等都已经固定后，发现钢丝未被张紧、转盘存在转动空行程的时候，可在下壳体的弹簧管固定筋上设计支点结构，改变弹簧管的安装形式。

具体地，本实施例中，请参阅图8，所述的第一导向路径61和第二导向路径62分别包括第一弯折路径81与第二弯折路径82以增大第一钢丝绳与第二钢丝绳在固定壳内的移动路径；具体实现方式为，所述第一导向路径与第二导向路径均包括至少一个牵引支点80，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别绕过牵引支点以增大其在固定壳内的移动路径；此时，请参阅图9与图10，将原有的钢丝在此处的长度尺寸记为L1，将优化后的钢丝长度尺寸记为L2和L3，如附图8所示，L2+L3的尺寸将大于L1，由此，可微调张紧钢丝。

并且，由此可得出，如果需要，可设计多个支点的结构，使钢丝路径改为多个三角形形式，但支点数量不得多于5个。

在本实施例中，，所述第一保护套与第二保护套分别绕过牵引支点以供第一钢丝绳和第二钢丝绳沿弯折路径发生牵引。

本实用新型提供的安装槽与固定块安装结构低成本解决了现有的钢丝绳生产工艺的长度不一致的问题，此外通过对钢丝绳的导向路径进行调节，解决了钢丝绳出现的空行程的问题，优化了内窥镜的装配过程以及装配效率，实现了内窥镜的精细调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种改善的内窥镜，该内窥镜包括手柄组件与插入部组件，所述手柄组件内安装有用于控制钢丝绳的调节机构，其特征在于，所述调节机构包括：

转盘组件，其安装在手柄组件上，所述的转盘组件包括旋钮、与旋钮连接的转轴以及连接在转轴上的转盘，所述转盘上左右对称设有第一安装槽与第二安装槽；

第一钢丝绳与第二钢丝绳，其自近端朝向远端延伸，所述的第一钢丝绳与第二钢丝绳的近端分别设有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块分别固定在第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽的尺寸大于第一固定块与第二固定块以调节第一固定块与第二固定块的安装位置；

固定壳，其安装在手柄组件内且位于转盘组件的下方，所述的固定壳限定出第一导向路径与第二导向路径，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别沿着第一导向路径与第二导向路径以预定的路径发生移动并最终以竖直状态向远端延伸。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述转盘包括转盘上盖与转盘下盖，所述转盘上盖与转盘下盖之间形成第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽的延伸长度分别大于第一固定块与第二固定块，所述转盘上盖与转盘下盖以可拆装的方式固定连接以将第一固定块与第二固定块夹持固定在第一安装槽与第二安装槽。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述的第一导向路径和第二导向路径至少包括左右对称的第一竖向路径与第二竖向路径以供第一钢丝绳与第二钢丝绳以竖向状态才从固定壳伸出。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述的第一导向路径和第二导向路径分别包括第一弯折路径与第二弯折路径以增大第一钢丝绳与第二钢丝绳在固定壳内的移动路径。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述的第一导向路径与第二导向路径分别包括设置在固定壳上且左右对称第一保护套与第二保护套，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳滑动贯穿所述的第一保护套与第二保护套。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述保护套为可弯曲的弹簧管。

7.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述第一导向路径与所述第二导向路径包括至少牵引支点，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别通过牵引支点进行位移以增大其在固定壳内的移动路径。

8.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述的固定壳限定出左右对称且倾斜向下延伸的第一导向槽与第二导向槽，所述的固定壳在该第一导向槽与第二导向槽的下端设置有至少一个定位槽，第一保护套与第二保护套自第一导向槽和第二导向槽后引出后定位在定位槽中以实现竖直牵引。

9.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳分别通过第一保护套与第二保护套绕过牵引支点进行位移。

10.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述固定壳包括固定下壳体以连接在固定下壳体上的固定上壳体，所述固定上壳体上端设有第一导向槽与第二导向槽，所述固定下壳体设有多个定位槽。

Images