CN219286624U - 一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，包括公共端、通道一、通道二以及通道三；公共端包括基座、外压盖、驱动环、内压盖、第一轴承、端盖以及N形连接器，外压盖安装在基座一端内部，驱动环一端外壁安装有内压盖，第一轴承安装在外压盖与内压盖之间，基座与驱动环通过第一轴承转动连接，基座靠近外压盖的一端安装有端盖，端盖上安装有N形连接器。多重通道饼式结构，减小重量体积，通道数可以通过重复单元无限扩展；每个通道旋转单元均采用多重轴承稳定结构，提高旋转精度，大大降低了旋转时电性能波动，提高了活动部件的可靠度；每个通道依次驱动下一级通道，最终实现多通道联动；整机气密封，适应各种恶劣环境。

Description

一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构

技术领域

本实用新型涉及旋转关节技术领域，尤其是涉及一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构。

背景技术

旋转关节是在雷达跟踪旋转过程中保证微波信号传输不间断的一种具有机电一体特性的特殊装置。

国内的微波旋转关节技术随着雷达通信技术的发展而不断进步，现如今已覆盖到无线通信的各个领域，主要包括接触式与非接触式旋转关节。

现有的旋转关节有一定的局限性：

1.旋转波动大：由于同轴度差引起，一是出现在零件加工装配环节，二是在复杂的空间环境下变形导致。

2.应用寿命短：真空或低温环境，易导致零件或零件装联措施失效。

3体积大：多通道结构复杂使得体积增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，解决背景技术中的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，包括公共端、通道一、通道二以及通道三；

公共端包括基座、外压盖、驱动环、内压盖、第一轴承、端盖以及N形连接器，外压盖安装在基座一端内部，驱动环一端外壁安装有内压盖，第一轴承安装在外压盖与内压盖之间，基座与驱动环通过第一轴承转动连接，基座靠近外压盖的一端安装有端盖，端盖上安装有N形连接器；

通道一包括定子外壳、外压圈、转子外壳、内压圈、第二轴承、驱动盖以及SMA连接器，外压圈安装在定子外壳一端内部，定子外壳靠近外压圈的一端与基座远离端盖的一端连接，转子外壳一端外壁安装有内压圈，第二轴承安装在外压圈与内压圈之间，定子外壳与转子外壳通过第二轴承转动连接，转子外壳靠近外压圈的一端边缘安装有驱动销，驱动环上设有与驱动销配合的凹槽，转子外壳靠近外压圈的一端中部安装有驱动盖，驱动盖内设有弧形槽，转子外壳远离外压圈的一端中部安装有与弧形槽相配合的驱动杆，转子外壳靠近外压圈的一端边缘还安装有SMA连接器；

通道二和通道三的结构与通道一的结构相同，通道一、通道二和通道三上的定子外壳依次首尾连接，通道二上驱动杆插入到通道一的弧形槽内，通道三上的驱动杆插入到通道二的弧形槽，通道一、通道二和通道三上的SMA连接器分别与N形连接器通过电缆连接。

进一步，定子外壳靠近外压圈的一端内壁设有内螺纹，基座远离端盖的一端外壁设有与内螺纹相配合的外螺纹，

进一步，基座外壁安装有用于与定子外壳内壁密封连接的第一密封圈。

进一步，公共端上的基座、通道一上的定子外壳、通道二上的定子外壳和通道三上的定子外壳之间依次通过法兰连接。

进一步，外压盖外壁安装有用于与基座内部密封连接的第二密封圈。

进一步，外压盖内壁安装有用于与驱动环外壁密封连接的第三密封圈。

进一步，驱动环靠近端盖的一端安装有用于与端盖密封连接的第四密封圈。

进一步，定子外壳远离外压圈的一端外壁安装有用于将相邻两个通道上的定子外壳密封连接第五密封圈。

进一步，定子外壳内中部安装有金属轴承，驱动杆转动设在金属轴承内。

进一步，转子外壳中心设有供电缆穿过转子外壳的通孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.多重通道饼式结构，减小重量体积，通道数可以通过重复单元无限扩展；

2.每个通道旋转单元均采用多重轴承稳定结构，提高旋转精度，大大降低了旋转时电性能波动，提高了活动部件的可靠度；

3.每个通道依次驱动下一级通道，最终实现多通道联动；

4.整机气密封，适应各种恶劣环境。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构结构示意图。

图2是本实用新型实施例的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节公共端结构示意图；

图3是本实用新型实施例的通道二结构示意图；

图4是本实用新型实施例的通道二立体图；

图5是本实用新型实施例的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构拆分图；

图中：1、公共端；11、基座；111、第一密封圈；12、外压盖；121、第二密封圈；122、第三密封圈；13、驱动环；131、凹槽；132、第四密封圈；14、内压盖；15、第一轴承；16、端盖；17、N形连接器；18、法兰；2、通道一；21、定子外壳；211、第五密封圈；22、外压圈；23、转子外壳；231、驱动销；232、驱动杆；233、通孔；24、内压圈；25、第二轴承；26、驱动盖；261、弧形槽；27、SMA连接器；28、金属轴承；3、通道二；4、通道三。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，包括公共端1、通道一2、通道二3以及通道三4。

公共端1包括基座11、外压盖12、驱动环13、内压盖14、第一轴承15、端盖16以及N形连接器17，外压盖12安装在基座11一端内部，驱动环13一端外壁安装有内压盖14，第一轴承15安装在外压盖12与内压盖14之间，基座11与驱动环13通过第一轴承15转动连接，基座11靠近外压盖12的一端安装有端盖16，端盖16上安装有N形连接器17。

通道一2包括定子外壳21、外压圈22、转子外壳23、内压圈24、第二轴承25、驱动盖26以及SMA连接器27，外压圈22安装在定子外壳21一端内部，定子外壳21靠近外压圈22的一端与基座11远离端盖16的一端连接，转子外壳23一端外壁安装有内压圈24，第二轴承25安装在外压圈22与内压圈24之间，定子外壳21与转子外壳23通过第二轴承25转动连接，转子外壳23靠近外压圈22的一端边缘安装有驱动销231，驱动环13上设有与驱动销231配合的凹槽131，转子外壳23靠近外压圈22的一端中部安装有驱动盖26，驱动盖26内设有弧形槽261，转子外壳23远离外压圈22的一端中部安装有与弧形槽261相配合的驱动杆232，转子外壳23靠近外压圈22的一端边缘还安装有SMA连接器27。

通道二3和通道三4的结构与通道一2的结构相同，通道一2、通道二3和通道三4上的定子外壳21依次首尾连接，通道二3上驱动杆232插入到通道一2的弧形槽261内，通道三4上的驱动杆232插入到通道二3的弧形槽，通道一2、通道二3和通道三4上的SMA连接器28分别与N形连接器17通过电缆连接。

当转动驱动环13时，驱动环13可通过驱动销231带动通道一2上的转子外壳23转动，通道一2上的转子外壳23可通过驱动杆232带动通道二3上的转子外壳23转动，通道二3上的转子外壳23可通过驱动杆232带动通道三4上的转子外壳23转动。

本实施例中，定子外壳21靠近外压圈22的一端内壁设有内螺纹，基座11远离端盖16的一端外壁设有与内螺纹相配合的外螺纹，通过内螺纹与外螺纹配合可将定子外壳21与基座11螺纹连接。

优选的是，基座11外壁安装有用于与定子外壳21内壁密封连接的第一密封圈111。

需要说明的，公共端1上的基座11、通道一2上的定子外壳21、通道二3上的定子外壳21和通道三4上的定子外壳21之间依次通过法兰18连接。

本实施例中，外压盖12外壁与基座11内壁螺纹连接。

优选的是，外压盖12外壁安装有用于与基座11内部密封连接的第二密封圈121。

本实施例中，内压盖14内壁与驱动环13外壁螺纹连接。

优选的是，外压盖12内壁安装有用于与驱动环13外壁密封连接的第三密封圈122。

需要说明的，端盖26与转子外壳23之间通过螺栓连接。

优选的是，驱动环13靠近端盖26的一端安装有用于与端盖26密封连接的第四密封圈132。

本实施例中，定子外壳21远离外压圈22的一端外壁设有外螺纹，通过定子外壳21一端的外螺纹和另一端的内螺纹配合可将通道一2、通道二3和通道三4上的定子外壳21依次通过螺纹首尾连接。

优选的是，定子外壳21远离外压圈22的一端外壁安装有用于将相邻两个通道上的定子外壳21密封连接第五密封圈211。

本实施例中，外压圈22外壁与定子外壳21内壁螺纹连接。

本实施例中，内压圈14内壁与转子外壳23外壁螺纹连接。

本实施例中，定子外壳21内中部安装有金属轴承28，驱动杆232转动设在金属轴承28内。

优选的是，转子外壳23中心设有供电缆穿过转子外壳22的通孔233。

需要说明的是，端盖16上设有第一安装槽，两个第一定介质位于第一安装槽内。两个第一定介质之间设有第一定微带片。平行于第一微带片方向设置有第一插针套接装入N型连接器17。

需要说明的是，转子外壳23靠近外压圈22的一端边缘设有第二安装槽，两个第二动介质位于第二安装槽内，两个第二动介质之间设有第二动微带片，垂直于第二微带片方向设置有第二插针套接装入SMA连接器27。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.多重通道饼式结构，减小重量体积，通道数可以通过重复单元无限扩展；

2.每个通道旋转单元均采用多重轴承稳定结构，提高旋转精度，大大降低了旋转时电性能波动，提高了活动部件的可靠度；

3.每个通道依次驱动下一级通道，最终实现多通道联动；

4.整机气密封，适应各种恶劣环境。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，包括公共端、通道一、通道二以及通道三；

所述公共端包括基座、外压盖、驱动环、内压盖、第一轴承、端盖以及N形连接器，外压盖安装在基座一端内部，驱动环一端外壁安装有内压盖，第一轴承安装在外压盖与内压盖之间，基座与驱动环通过第一轴承转动连接，基座靠近外压盖的一端安装有端盖，端盖上安装有N形连接器；

所述通道一包括定子外壳、外压圈、转子外壳、内压圈、第二轴承、驱动盖以及SMA连接器，所述外压圈安装在定子外壳一端内部，所述定子外壳靠近外压圈的一端与基座远离端盖的一端连接，所述转子外壳一端外壁安装有内压圈，所述第二轴承安装在外压圈与内压圈之间，所述定子外壳与转子外壳通过第二轴承转动连接，所述转子外壳靠近外压圈的一端边缘安装有驱动销，所述驱动环上设有与驱动销配合的凹槽，所述转子外壳靠近外压圈的一端中部安装有驱动盖，所述驱动盖内设有弧形槽，所述转子外壳远离外压圈的一端中部安装有与弧形槽相配合的驱动杆，所述转子外壳靠近外压圈的一端边缘还安装有SMA连接器；

所述通道二和通道三的结构与通道一的结构相同，通道一、通道二和通道三上的定子外壳依次首尾连接，所述通道二上驱动杆插入到通道一的弧形槽内，所述通道三上的驱动杆插入到通道二的弧形槽，所述通道一、通道二和通道三上的SMA连接器分别与N形连接器通过电缆连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，所述定子外壳靠近外压圈的一端内壁设有内螺纹，所述基座远离端盖的一端外壁设有与内螺纹相配合的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，基座外壁安装有用于与定子外壳内壁密封连接的第一密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，所述公共端上的基座、通道一上的定子外壳、通道二上的定子外壳和通道三上的定子外壳之间依次通过法兰连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，所述外压盖外壁安装有用于与基座内部密封连接的第二密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，所述外压盖内壁安装有用于与驱动环外壁密封连接的第三密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，所述驱动环靠近端盖的一端安装有用于与端盖密封连接的第四密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，所述定子外壳远离外压圈的一端外壁安装有用于将相邻两个通道上的定子外壳密封连接第五密封圈。

9.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，所述定子外壳内中部安装有金属轴承，所述驱动杆转动设在金属轴承内。

10.根据权利要求1所述的一种新型三轴联动大功率三通道旋转关节结构，其特征在于，所述转子外壳中心设有供电缆穿过转子外壳的通孔。

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