CN219280665U - 一种自动种草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动种草装置，涉及农业设备技术领域，主要目的是提供一种能够自动进行种草，同时降低设备成本的一种自动种草装置。本实用新型的主要技术方案为：一种自动种草装置，包括：框架部件，框架部件包括底架和支撑架，底架的侧面设置移动轮，支撑架设置在底架的上部；铺草部件，铺草部件包括卷草部件和铺草架，卷草部件安装在支撑架的上部，铺草架设置在支撑架的侧面；压草部件，压草部件包括支撑柱、限位架、驱动部件和压草片组件，支撑柱安装在底架上，驱动部件连接于支撑柱的上部，限位架连接于支撑柱的侧面，压草片组件的一端连接于驱动部件，另一端穿过限位架并朝向地面的方向延伸。本实用新型主要用于自动种草。

Description

一种自动种草装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种自动种草装置。

背景技术

沙漠化的有效治理是公认的世界性难题，人们在与沙漠的长期斗争中发明了很多卓有成效的治沙方法，但是大多方法存在操作过于复杂、浪费大量的人力物力、制作成本过高等问题，因此，有效防沙治沙问题引起国际环保界的关注。

现有的方式主要是通过人工铺设草方格的方式进行种草，这样的方式不仅效率低下，同时由于沙漠的作业环境恶劣，导致作业人员身心受到严重影响，现有技术中具有一个手扶式草方格沙障铺设机，采用人机结合的方式，通过人员手动推动机器移动，仍未脱离人的操控，且体型庞大，难以控制，制作成本也过高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动种草装置，主要目的是提供一种能够自动进行种草，同时降低设备成本的一种自动种草装置。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种自动种草装置，该装置包括：

框架部件，所述框架部件包括底架和支撑架，所述底架的侧面设置移动轮，所述支撑架设置在所述底架的上部；

铺草部件，所述铺草部件包括卷草部件和铺草架，所述卷草部件安装在所述支撑架的上部，所述铺草架设置在所述支撑架的侧面；

压草部件，所述压草部件包括支撑柱、限位架、驱动部件和压草片组件，所述支撑柱安装在所述底架上，所述驱动部件连接于所述支撑柱的上部，所述限位架连接于所述支撑柱的侧面，所述压草片组件的一端连接于所述驱动部件，另一端穿过所述限位架并朝向地面的方向延伸。

进一步的，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述驱动部件包括驱动器、转动轴和轴承座，所述驱动器的输出端连接于转动轴的一端，所述轴承座安装在所述第二支撑柱上，所述转动轴的另一端转动连接于所述轴承座。

进一步的，所述压草片组件包括连接部件和压草板，所述连接部件包括连接片、连接轴和连接杆，所述连接片的一端固定连接于所述转动轴，另一端转动连接于所述连接轴的一端，所述连接杆的一端转动连接于所述连接轴的另一端，另一端穿过所述限位架并固定连接于所述压草板。

进一步的，所述连接轴包括轴体、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承，所述轴体的两端分别螺纹连接于所述第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承。

进一步的，所述连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，所述限位架包括第一架体和第二架体，所述第一架体可拆卸连接于所述第一支撑柱的侧面，所述第一架体具有第一限位孔和第二限位孔，所述第一连接部件的所述连接杆依次穿过所述第一限位孔和所述第二限位孔，所述第二架体可拆卸连接于所述第二支撑柱的侧面，所述第二架体具有第三限位孔和第四限位孔，所述第二连接部件的所述连接杆依次穿过所述第三限位孔和所述第四限位孔。

进一步的，所述卷草部件包括卷草电机、卷草轴、第一盘体和第二盘体，所述卷草电机连接于所述卷草轴，所述第一盘体和所述第二盘体固定设置在所述卷草轴的两端侧面。

进一步的，所述铺草架包括第一承接板、第二承接板和多个阻挡杆，所述第一承接板安装在所述卷草部件的下部，所述第二承接板安装在所述支撑架的侧面，所述第二承接板连接于所述第一承接板，多个所述阻挡杆连接于所述第二承接板的侧面，所述第二承接板与所述多个阻挡杆之间具有第一间隔。

进一步的，犁槽部件，所述犁槽部件包括安装件和犁槽件，所述安装件的一端连接于所述底架的前部，另一端连接于所述犁槽件。

进一步的，埋槽部件，所述埋槽部件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板安装在所述底架的后部。

进一步的，防滑带，所述防滑带安装在所述移动轮的外表面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型实施例提供的技术方案中，框架部件的作用是支撑铺草部件和压草部件，框架部件包括底架和支撑架，底架的侧面设置移动轮，支撑架设置在底架的上部；铺草部件的作用是将草片铺设在地面，铺草部件包括卷草部件和铺草架，卷草部件安装在支撑架的上部，铺草架设置在支撑架的侧面；压草部件的作用是将地面的草片压入地下，压草部件包括支撑柱、限位架、驱动部件和压草片组件，支撑柱安装在底架上，驱动部件连接于支撑柱的上部，限位架连接于支撑柱的侧面，压草片组件的一端连接于驱动部件，另一端穿过限位架并朝向地面的方向延伸，相对于现有技术，通过人工铺设草方格的方式进行种草，这样的方式不仅效率低下，同时由于沙漠的作业环境恶劣，导致作业人员身心受到严重影响，现有技术中具有一个手扶式草方格沙障铺设机，采用人机结合的方式，通过人员手动推动机器移动，仍未脱离人的操控，且体型庞大，难以控制，制作成本也过高，本技术方案中，将草片粘贴在可降解的胶带上，然后将胶带缠绕在卷草部件上，需要铺草时，框架部件在地面移动，卷草部件转动，将草片沿着铺草架放下至地面，在框架部件移动的过程中，草片到达压草片组件的下部，框架部件停止移动，驱动部件启动，压草片组件向下移动，将草片压入到地面下部，使得土壤对草片进行覆盖，从而达到自动、快速种草的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动种草装置的左上视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动种草装置的右上视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动种草装置的的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种自动种草装置，该装置包括：

框架部件，框架部件包括底架11和支撑架12，底架11的侧面设置移动轮13，支撑架12设置在底架11的上部；

铺草部件，铺草部件包括卷草部件21和铺草架22，卷草部件21安装在支撑架12的上部，铺草架22设置在支撑架12的侧面；

压草部件，压草部件包括支撑柱31、限位架、驱动部件33和压草片组件34，支撑柱31安装在底架11上，驱动部件33连接于支撑柱31的上部，限位架连接于支撑柱31的侧面，压草片组件34的一端连接于驱动部件33，另一端穿过限位架并朝向地面的方向延伸。

本实用新型实施例提供的技术方案中，框架部件的作用是支撑铺草部件和压草部件，框架部件包括底架11和支撑架12，底架11的侧面设置移动轮13，支撑架12设置在底架11的上部；铺草部件的作用是将草片铺设在地面，铺草部件包括卷草部件21和铺草架22，卷草部件21安装在支撑架12的上部，铺草架22设置在支撑架12的侧面；压草部件的作用是将地面的草片压入地下，压草部件包括支撑柱31、限位架、驱动部件33和压草片组件34，支撑柱31安装在底架11上，驱动部件33连接于支撑柱31的上部，限位架连接于支撑柱31的侧面，压草片组件34的一端连接于驱动部件33，另一端穿过限位架并朝向地面的方向延伸，相对于现有技术，通过人工铺设草方格的方式进行种草，这样的方式不仅效率低下，同时由于沙漠的作业环境恶劣，导致作业人员身心受到严重影响，现有技术中具有一个手扶式草方格沙障铺设机，采用人机结合的方式，通过人员手动推动机器移动，仍未脱离人的操控，且体型庞大，难以控制，制作成本也过高，本技术方案中，将草片粘贴在可降解的胶带上，然后将胶带缠绕在卷草部件21上，需要铺草时，框架部件在地面移动，卷草部件21转动，将草片沿着铺草架22放下至地面，在框架部件移动的过程中，草片到达压草片组件34的下部，框架部件停止移动，驱动部件33启动，压草片组件34向下移动，将草片压入到地面下部，使得土壤对草片进行覆盖，从而达到自动、快速种草的技术效果。

上述框架部件的作用是支撑铺草部件和压草部件，框架部件包括底架11和支撑架12，底架11的侧面设置移动轮13，可选的，增加防滑带，防滑带安装在移动轮13的外表面，能够提高移动轮13的防滑性，可选的，在框架部件上设置电动机71、链条组件72和供电设备，供电设备连接于电动机71，链条组件72分别连接于电动机71和移动轮13，电动机71通过驱动链条组件72带动移动轮13移动，从而达到方便框架部件移动的技术效果，支撑架12设置在底架11的上部，底架11采用长方形框架结构，能够提高框架部件的支撑性，支撑架12设置在底架11的上部，支撑架12固定连接于底架11，能够对铺草部件进行安装和支撑；铺草部件的作用是将草片铺设在地面，铺草部件包括卷草部件21和铺草架22，卷草部件21安装在支撑架12的上部，铺草架22设置在支撑架12的侧面，当卷草部件21转动时，草片沿着铺草架22向下移动，直至移动到地面，随着框架部件的移动，草片逐渐位于框架部件的下部，从而达到方便铺设草片的技术效果；压草部件的作用是将地面的草片压入地下，压草部件包括支撑柱31、限位架、驱动部件33和压草片组件34，支撑柱31安装在底架11上，驱动部件33连接于支撑柱31的上部，限位架连接于支撑柱31的侧面，压草片组件34的一端连接于驱动部件33，另一端穿过限位架并朝向地面的方向延伸，当草片铺设在框架部件底部后，框架部件停止移动，驱动部件33启动，驱动部件33带动压草片组件34向下移动，压草片组件34将草片向下挤压草片使草片移动到地面下，从而达到方便、快速种草的技术效果。

进一步的，支撑柱31包括第一支撑柱311和第二支撑柱312，驱动部件33包括驱动器331、转动轴332和轴承座333，驱动器331的输出端连接于转动轴332的一端，轴承座333安装在第二支撑柱312上，转动轴332的另一端转动连接于轴承座333。本实施例中，进一步限定了支撑柱31，第一支撑柱311和第二支撑柱312分别固定在底架11上，并且，第一支撑柱311和第二支撑柱312位于两个支撑架12之间，驱动器331固定在第一支撑柱311的上部，转动轴332的一端连接于驱动器331的输出端，驱动器331能够带动转动轴332绕其轴线转动，轴承座333安装在第二支撑柱312上，转动轴332的另一端转动连接于轴承座333，从而达到方便转动轴332绕其轴线转动的技术效果。

进一步的，压草片组件34包括连接部件和压草板344，连接部件包括连接片341、连接轴342和连接杆343，连接片341的一端固定连接于转动轴332，另一端转动连接于连接轴342的一端，连接杆343的一端转动连接于连接轴342的另一端，另一端穿过限位架并固定连接于压草板344。本实施例中，进一步限定了压草片组件34，连接部件由连接片341、连接轴342、连接杆343和压草片组成，连接片341的一端固定在转动轴332的侧面，连接轴342的一端转动连接于连接片341，另一端转动连接于连接杆343，具体的，连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，限位架包括第一架体321和第二架体322，第一架体321可拆卸连接于第一支撑柱311的侧面，第一架体321具有第一限位孔和第二限位孔，第一连接部件的连接杆343依次穿过第一限位孔和第二限位孔，第二架体322可拆卸连接于第二支撑柱312的侧面，第二架体322具有第三限位孔和第四限位孔，第二连接部件的连接杆343依次穿过第三限位孔和第四限位孔，使得连接杆343始终在第一架体321或第二架体322内上下移动，从而达到对连接杆343限位的技术效果，当转动轴332绕其轴线转动时，连接杆343向下移动并推动压草片向下移动，从而达到种草的技术效果。

进一步的，连接轴342包括轴体、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承，轴体的两端分别螺纹连接于第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承。本实施例中，进一步限定了连接轴342，轴体的两端具有螺纹孔，第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承螺纹连接于连接轴342，连接片341连接于第一鱼眼轴承，连接杆343连接于第二鱼眼轴承，从而达到方便连接片341和连接杆343略微调整转动角度的技术效果。

进一步的，卷草部件21包括卷草电机211、卷草轴212、第一盘体213和第二盘体214，卷草电机211连接于卷草轴212，第一盘体213和第二盘体214固定设置在卷草轴212的两端侧面。本实施例中，进一步限定了卷草部件21，卷草部件21安装在支撑架12上部，卷草轴212的两端分别固定连接于第一盘体213和第二盘体214，卷草电机211连接于卷草轴212，用于控制卷草轴212的转动，从而达到方便放出草片的技术效果。

进一步的，铺草架22包括第一承接板221、第二承接板222和多个阻挡杆，第一承接板221安装在卷草部件21的下部，第二承接板222安装在支撑架12的侧面，第二承接板222连接于第一承接板221，多个阻挡杆连接于第二承接板222的侧面，第二承接板222与多个阻挡杆之间具有第一间隔。本实施例中，进一步限定了铺草架22，第一承接板221设置在卷草部件21的下部，第二承接板222的一端转动连接于第一承接板221，另一端朝向地面的方向延伸，使得草片能够沿着第一承接板221和第二承接板222向下滑动，多个阻挡杆安装在第二承接板222的侧面，多个阻挡杆能够对草片的位置进行限位，从而达到防止草片脱离第二承接板222的技术效果。

进一步的，犁槽部件4，犁槽部件4包括安装件和犁槽件，安装件的一端连接于底架11的前部，另一端连接于犁槽件。本实施例中，增加了犁槽部件4，李曹部件设置在底架11的一端，当底架11在移动的过程中，犁槽部件4能够对地面的土进行犁槽，从而达到方便犁地的技术效果。

进一步的，埋槽部件5，埋槽部件5包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板安装在底架11的后部。本实施例中，进一步限定了埋槽部件5，埋槽部件5设置在底架11的另一端，当压草片组件34完成压草后，框架部件继续向前移动，第一挡板和第二挡板将犁槽部件4挖出的土向草片的方向推动，使得土将草片覆盖，从而达到埋草的技术效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动种草装置，其特征在于，包括：

框架部件，所述框架部件包括底架和支撑架，所述底架的侧面设置移动轮，所述支撑架设置在所述底架的上部；

铺草部件，所述铺草部件包括卷草部件和铺草架，所述卷草部件安装在所述支撑架的上部，所述铺草架设置在所述支撑架的侧面；

压草部件，所述压草部件包括支撑柱、限位架、驱动部件和压草片组件，所述支撑柱安装在所述底架上，所述驱动部件连接于所述支撑柱的上部，所述限位架连接于所述支撑柱的侧面，所述压草片组件的一端连接于所述驱动部件，另一端穿过所述限位架并朝向地面的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种自动种草装置，其特征在于，

所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述驱动部件包括驱动器、转动轴和轴承座，所述驱动器的输出端连接于转动轴的一端，所述轴承座安装在所述第二支撑柱上，所述转动轴的另一端转动连接于所述轴承座。

3.根据权利要求2所述的一种自动种草装置，其特征在于，

所述压草片组件包括连接部件和压草板，所述连接部件包括连接片、连接轴和连接杆，所述连接片的一端固定连接于所述转动轴，另一端转动连接于所述连接轴的一端，所述连接杆的一端转动连接于所述连接轴的另一端，另一端穿过所述限位架并固定连接于所述压草板。

4.根据权利要求3所述的一种自动种草装置，其特征在于，

所述连接轴包括轴体、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承，所述轴体的两端分别螺纹连接于所述第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承。

5.根据权利要求3所述的一种自动种草装置，其特征在于，

所述连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，所述限位架包括第一架体和第二架体，所述第一架体可拆卸连接于所述第一支撑柱的侧面，所述第一架体具有第一限位孔和第二限位孔，所述第一连接部件的所述连接杆依次穿过所述第一限位孔和所述第二限位孔，所述第二架体可拆卸连接于所述第二支撑柱的侧面，所述第二架体具有第三限位孔和第四限位孔，所述第二连接部件的所述连接杆依次穿过所述第三限位孔和所述第四限位孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，

所述卷草部件包括卷草电机、卷草轴、第一盘体和第二盘体，所述卷草电机连接于所述卷草轴，所述第一盘体和所述第二盘体固定设置在所述卷草轴的两端侧面。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，

所述铺草架包括第一承接板、第二承接板和多个阻挡杆，所述第一承接板安装在所述卷草部件的下部，所述第二承接板安装在所述支撑架的侧面，所述第二承接板连接于所述第一承接板，多个所述阻挡杆连接于所述第二承接板的侧面，所述第二承接板与所述多个阻挡杆之间具有第一间隔。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，还包括：

犁槽部件，所述犁槽部件包括安装件和犁槽件，所述安装件的一端连接于所述底架的前部，另一端连接于所述犁槽件。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，还包括：

埋槽部件，所述埋槽部件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板安装在所述底架的后部。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，

防滑带，所述防滑带安装在所述移动轮的外表面。

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