CN219273891U - 一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，包括：主体和控制面板；所述主体前部安装有控制面板，所述主体内部固定连接有清洗池。该机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，第一密封圈形变时可以挤压到密封槽的内部，当第一密封圈挤压到密封槽内部时可以进行复位密封，方便机器人零部件清洗时可以避免清洗液溅出，清理板滑动的同时可以对清洗池底部残渣进行推动，当清洗池底部残渣推动到排污槽内部时可以通过排水阀进行排出，方便机器人零部长时间清洗的残渣可以进行快速排出，第二密封圈形变时可以将排水管与排水阀之间的缝隙进行密封，方便排水管与排水阀之间可以进行快速连接。

Description

一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪

技术领域

本实用新型涉及机器人保养技术领域，具体为一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪。

背景技术

机器人在使用时，需要进行日常的保养，机器人保养通常是对其零部件进行保养与维修，超声波清洗仪是对机器人保养不可缺少的设备之一，可以将机器人零件放置在超声波清洗仪的清洗篮内部，超声波清洗仪可以将机器人零件表面的污渍进行清洗，现有的机器人保养用超声波清洗仪在使用时还存在一定缺陷，就比如；

现有的超声波清洗仪在对机器人零件清洗时，清洗液会产生震动，清洗液震动时会溅出清洗池的内部，清洗液溅出清洗池内部时会流淌到超声波清洗仪的表面，从而会造成超声波清洗仪的表面产生污染，超声波清洗仪不具备防溢溅功能；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人保养用超声波清洗仪存在许多缺陷，现有的超声波清洗仪在对机器人零件清洗时，清洗液会产生震动，清洗液震动时会溅出清洗池的内部，清洗液溅出清洗池内部时会流淌到超声波清洗仪的表面，从而会造成超声波清洗仪的表面产生污染，超声波清洗仪不具备防溢溅功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，包括：主体和控制面板；

所述主体前部安装有控制面板，所述主体内部固定连接有清洗池，所述清洗池与主体之间安装有超声波发生器，所述主体顶部设置有顶盖，所述清洗池内部嵌合有清洗篮，所述清洗池与主体之间连接有排水阀。

优选的，所述清洗池还设置有轨道、电机、滑动槽、螺纹杆、导向杆、滑动块、清理板与排污槽；

所述清洗池内侧固定连接有轨道，所述清洗池外侧安装有电机。

优选的，所述轨道侧面开设有滑动槽，所述滑动槽、清洗池与电机之间连接有螺纹杆；

所述滑动槽内部固定连接有导向杆，所述导向杆与螺纹杆侧面均连接有滑动块；

所述滑动块之间固定连接有清理板，所述清洗池内部连接有排污槽，所述排污槽底部连接有排水阀。

优选的，所述顶盖还设置有卡块、卡槽、第一密封圈与密封槽；

所述顶盖底部固定连接有卡块，所述卡块底部开设有卡槽。

优选的，所述卡槽内部卡合连接有清洗篮，所述顶盖底部连接有第一密封圈；

所述第一密封圈嵌合在密封槽的内部，所述密封槽开设在主体的顶部。

优选的，所述排水阀还设置有排水管、按压槽、第二密封圈、挤压槽、挤压杆、挤压板、弹簧与螺纹环；

所述排水阀一端嵌合有排水管，所述排水管侧面开设有按压槽。

优选的，所述排水阀的内壁开设有第二密封圈，所述排水阀内侧贯穿开设有挤压槽。

优选的，所述挤压槽内部活动连接有挤压杆，所述挤压杆侧面固定连接有挤压板；

所述挤压板与挤压槽之间固定连接有弹簧，所述排水阀侧面螺纹连接有螺纹环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，第一密封圈形变时可以挤压到密封槽的内部，当第一密封圈挤压到密封槽内部时可以进行复位密封，方便机器人零部件清洗时可以避免清洗液溅出，清理板滑动的同时可以对清洗池底部残渣进行推动，当清洗池底部残渣推动到排污槽内部时可以通过排水阀进行排出，方便机器人零部长时间清洗的残渣可以进行快速排出，第二密封圈形变时可以将排水管与排水阀之间的缝隙进行密封，方便排水管与排水阀之间可以进行快速连接。

1.机器人在保养时需要将机器人零部件放置在清洗篮的内部，当机器人零部件放置完成后，拉动顶盖可以带动卡块、卡槽与清洗篮的横杆进行对接，卡槽与清洗篮的横杆对接完成后，按动顶盖可以时卡块、卡槽对清洗篮的横杆进行挤压，卡块受到挤压时可以通过自身塑料材质产生形变，卡块形变时可以使清洗篮的横杆挤压到卡槽的内部，当清洗篮的横杆挤压到卡槽内部时卡块可以进行复位使卡块与清洗篮的横杆进行卡合连接，此时拉动顶盖可以带动清洗篮放置到清洗池的内部，顶盖在拉动的同时可以带动第一密封圈与密封槽进行对接，此时按动顶盖可以带动第一密封圈对密封槽进行挤压，第一密封圈受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，第一密封圈形变时可以挤压到密封槽的内部，当第一密封圈挤压到密封槽内部时可以进行复位密封，方便机器人零部件清洗时可以避免清洗液溅出；

2.清洗液长时间对机器人零部件清洗时，清洗液内部会积累大量残渣，从而需要对清洗池内部的残渣进行清理，首先打开排水阀将清洗池内部的清洗液排出，清洗液排出的同时电机进行工作，电机工作时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以带动清理板进行移动，清理板移动时可以带动另一组滑动块进行移动，另一组滑动块移动时可以通过导向杆进行导向滑动，清理板滑动的同时可以对清洗池底部残渣进行推动，当清洗池底部残渣推动到排污槽内部时可以通过排水阀进行排出，方便机器人零部长时间清洗的残渣可以进行快速排出；

3.拉动排水管可以插入排水阀的内部，此时转动螺纹环可以通过排水阀进行螺纹滑动，螺纹环螺纹滑动时可以对挤压杆的倾斜面进行挤压，挤压杆受到挤压时带动挤压板进行移动，挤压杆与挤压板移动时可以通过挤压槽进行滑动，挤压板滑动时可以对弹簧进行挤压，挤压杆滑动时其端部会对按压槽的倾斜面进行挤压，按压槽受到挤压时可以与挤压杆的端部进行滑动，按压槽滑动时可以带动排水管与排水阀进行滑动，当排水管端部滑动到第二密封圈侧面时可以进行挤压，第二密封圈受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，第二密封圈形变时可以将排水管与排水阀之间的缝隙进行密封，方便排水管与排水阀之间可以进行快速连接。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型前视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型A部放大结构示意图；

图5为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、主体；2、控制面板；3、清洗池；301、轨道；302、电机；303、滑动槽；304、螺纹杆；305、导向杆；306、滑动块；307、清理板；308、排污槽；4、超声波发生器；5、顶盖；501、卡块；502、卡槽；503、第一密封圈；504、密封槽；6、清洗篮；7、排水阀；701、排水管；702、按压槽；703、第二密封圈；704、挤压槽；705、挤压杆；706、挤压板；707、弹簧；708、螺纹环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，包括：主体1和控制面板2；

主体1前部安装有控制面板2，主体1内部固定连接有清洗池3，清洗池3与主体1之间安装有超声波发生器4，主体1顶部设置有顶盖5，清洗池3内部嵌合有清洗篮6，清洗池3与主体1之间连接有排水阀7。

清洗池3还设置有轨道301、电机302、滑动槽303、螺纹杆304、导向杆305、滑动块306、清理板307与排污槽308，清洗池3内侧固定连接有轨道301，清洗池3外侧安装有电机302，电机302工作时可以带动螺纹杆304进行转动，螺纹杆304转动时可以带动滑动块306进行螺纹滑动，滑动块306螺纹滑动时可以带动清理板307进行移动。

轨道301侧面开设有滑动槽303，滑动槽303、清洗池3与电机302之间连接有螺纹杆304，滑动槽303内部固定连接有导向杆305，导向杆305与螺纹杆304侧面均连接有滑动块306，清理板307移动时可以带动另一组滑动块306进行移动，另一组滑动块306移动时可以通过导向杆305进行导向滑动，滑动块306之间固定连接有清理板307，清洗池3内部连接有排污槽308，排污槽308底部连接有排水阀7，清理板307滑动的同时可以对清洗池3底部残渣进行推动，当清洗池3底部残渣推动到排污槽308内部时可以通过排水阀7进行排出。

顶盖5还设置有卡块501、卡槽502、第一密封圈503与密封槽504，顶盖5底部固定连接有卡块501，卡块501底部开设有卡槽502，拉动顶盖5可以带动卡块501、卡槽502与清洗篮6的横杆进行对接，卡槽502与清洗篮6的横杆对接完成后，按动顶盖5可以时卡块501、卡槽502对清洗篮6的横杆进行挤压，卡块501受到挤压时可以通过自身塑料材质产生形变，卡块501形变时可以使清洗篮6的横杆挤压到卡槽502的内部，当清洗篮6的横杆挤压到卡槽502内部时卡块501可以进行复位使卡块501与清洗篮6的横杆进行卡合连接。

卡槽502内部卡合连接有清洗篮6，顶盖5底部连接有第一密封圈503，第一密封圈503嵌合在密封槽504的内部，密封槽504开设在主体1的顶部，顶盖5在拉动的同时可以带动第一密封圈503与密封槽504进行对接，此时按动顶盖5可以带动第一密封圈503对密封槽504进行挤压，第一密封圈503受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，第一密封圈503形变时可以挤压到密封槽504的内部，当第一密封圈503挤压到密封槽504内部时可以进行复位密封。

排水阀7还设置有排水管701、按压槽702、第二密封圈703、挤压槽704、挤压杆705、挤压板706、弹簧707与螺纹环708，排水阀7一端嵌合有排水管701，排水管701侧面开设有按压槽702，挤压杆705滑动时其端部会对按压槽702的倾斜面进行挤压，按压槽702受到挤压时可以与挤压杆705的端部进行滑动，按压槽702滑动时可以带动排水管701与排水阀7进行滑动。

排水阀7的内壁开设有第二密封圈703，当排水管701端部滑动到第二密封圈703侧面时可以进行挤压，第二密封圈703受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，第二密封圈703形变时可以将排水管701与排水阀7之间的缝隙进行密封，排水阀7内侧贯穿开设有挤压槽704。

挤压槽704内部活动连接有挤压杆705，挤压杆705侧面固定连接有挤压板706，挤压杆705受到挤压时带动挤压板706进行移动，挤压杆705与挤压板706移动时可以通过挤压槽704进行滑动，挤压板706滑动时可以对弹簧707进行挤压，挤压板706与挤压槽704之间固定连接有弹簧707，排水阀7侧面螺纹连接有螺纹环708，转动螺纹环708可以通过排水阀7进行螺纹滑动，螺纹环708螺纹滑动时可以对挤压杆705的倾斜面进行挤压。

工作原理：在使用该机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪时，首先需要将排水管701进行连接，拉动排水管701可以插入排水阀7的内部，此时转动螺纹环708可以通过排水阀7进行螺纹滑动，螺纹环708螺纹滑动时可以对挤压杆705的倾斜面进行挤压，挤压杆705受到挤压时带动挤压板706进行移动，挤压杆705与挤压板706移动时可以通过挤压槽704进行滑动，挤压板706滑动时可以对弹簧707进行挤压，挤压杆705滑动时其端部会对按压槽702的倾斜面进行挤压，按压槽702受到挤压时可以与挤压杆705的端部进行滑动，按压槽702滑动时可以带动排水管701与排水阀7进行滑动，当排水管701端部滑动到第二密封圈703侧面时可以进行挤压，第二密封圈703受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，第二密封圈703形变时可以将排水管701与排水阀7之间的缝隙进行密封，使排水管701与排水阀7之间可以进行快速连接，排水管701连接完成后可以进行使用，机器人在保养时需要将机器人零部件放置在清洗篮6的内部，当机器人零部件放置完成后，拉动顶盖5可以带动卡块501、卡槽502与清洗篮6的横杆进行对接，卡槽502与清洗篮6的横杆对接完成后，按动顶盖5可以时卡块501、卡槽502对清洗篮6的横杆进行挤压，卡块501受到挤压时可以通过自身塑料材质产生形变，卡块501形变时可以使清洗篮6的横杆挤压到卡槽502的内部，当清洗篮6的横杆挤压到卡槽502内部时卡块501可以进行复位使卡块501与清洗篮6的横杆进行卡合连接，此时拉动顶盖5可以带动清洗篮6放置到清洗池3的内部，顶盖5在拉动的同时可以带动第一密封圈503与密封槽504进行对接，此时按动顶盖5可以带动第一密封圈503对密封槽504进行挤压，第一密封圈503受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，第一密封圈503形变时可以挤压到密封槽504的内部，当第一密封圈503挤压到密封槽504内部时可以进行复位密封，使机器人零部件清洗时可以避免清洗液溅出，清洗液长时间对机器人零部件清洗时，清洗液内部会积累大量残渣，从而需要对清洗池3内部的残渣进行清理，首先打开排水阀7将清洗池3内部的清洗液排出，清洗液排出的同时电机302进行工作，电机302工作时可以带动螺纹杆304进行转动，螺纹杆304转动时可以带动滑动块306进行螺纹滑动，滑动块306螺纹滑动时可以带动清理板307进行移动，清理板307移动时可以带动另一组滑动块306进行移动，另一组滑动块306移动时可以通过导向杆305进行导向滑动，清理板307滑动的同时可以对清洗池3底部残渣进行推动，当清洗池3底部残渣推动到排污槽308内部时可以通过排水阀7进行排出，机器人零部长时间清洗的残渣可以进行快速排出，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，包括：主体(1)和控制面板(2)，其特征在于；

所述主体(1)前部安装有控制面板(2)，所述主体(1)内部固定连接有清洗池(3)，所述清洗池(3)与主体(1)之间安装有超声波发生器(4)，所述主体(1)顶部设置有顶盖(5)，所述清洗池(3)内部嵌合有清洗篮(6)，所述清洗池(3)与主体(1)之间连接有排水阀(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，其特征在于：所述清洗池(3)还设置有轨道(301)、电机(302)、滑动槽(303)、螺纹杆(304)、导向杆(305)、滑动块(306)、清理板(307)与排污槽(308)；

所述清洗池(3)内侧固定连接有轨道(301)，所述清洗池(3)外侧安装有电机(302)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，其特征在于：所述轨道(301)侧面开设有滑动槽(303)，所述滑动槽(303)、清洗池(3)与电机(302)之间连接有螺纹杆(304)；

所述滑动槽(303)内部固定连接有导向杆(305)，所述导向杆(305)与螺纹杆(304)侧面均连接有滑动块(306)；

所述滑动块(306)之间固定连接有清理板(307)，所述清洗池(3)内部连接有排污槽(308)，所述排污槽(308)底部连接有排水阀(7)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，其特征在于：所述顶盖(5)还设置有卡块(501)、卡槽(502)、第一密封圈(503)与密封槽(504)；

所述顶盖(5)底部固定连接有卡块(501)，所述卡块(501)底部开设有卡槽(502)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，其特征在于：所述卡槽(502)内部卡合连接有清洗篮(6)，所述顶盖(5)底部连接有第一密封圈(503)；

所述第一密封圈(503)嵌合在密封槽(504)的内部，所述密封槽(504)开设在主体(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，其特征在于：所述排水阀(7)还设置有排水管(701)、按压槽(702)、第二密封圈(703)、挤压槽(704)、挤压杆(705)、挤压板(706)、弹簧(707)与螺纹环(708)；

所述排水阀(7)一端嵌合有排水管(701)，所述排水管(701)侧面开设有按压槽(702)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，其特征在于：所述排水阀(7)的内壁开设有第二密封圈(703)，所述排水阀(7)内侧贯穿开设有挤压槽(704)。

8.根据权利要求6所述的一种机器人保养用具有防溢溅功能的超声波清洗仪，其特征在于：所述挤压槽(704)内部活动连接有挤压杆(705)，所述挤压杆(705)侧面固定连接有挤压板(706)；

所述挤压板(706)与挤压槽(704)之间固定连接有弹簧(707)，所述排水阀(7)侧面螺纹连接有螺纹环(708)。

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