CN219270443U - 一种多轮驱动旋转底盘及应用该底盘的旋转柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轮驱动旋转底盘及应用该底盘的旋转柜，该多轮驱动旋转底盘包括外壳体，外壳体内固定设置有若干组主动轮组件、若干组从动轮组件以及用于驱动主动轮组件的驱动部；驱动部包括固定座和固定设置于固定座上的驱动电机，驱动电机的输出端传动连接有包括涡杆蜗轮组成的动力分配机构，动力分配机构的输出端传动连接有若干组传动轴机构，各组传动轴机构与各组主动轮组件一一对应设置并传动连接，该旋转柜安装有上述的多轮驱动旋转底盘。本实用新型的多轮驱动旋转底盘及应用该底盘的旋转柜运行稳定性好，能够有效降低对柜体的宽度要求，应用范围广。

Description

一种多轮驱动旋转底盘及应用该底盘的旋转柜

技术领域

本实用新型涉及家具技术领域，具体涉及一种多轮驱动旋转底盘及应用该底盘的旋转柜。

背景技术

柜子一般用于存放物品，随着人们生活水平的提高，为满足人们对储物用品灵活、快捷、多样的个性化追求，市面上出现具有旋转功能的旋转储物柜。目前，旋转柜等产品在进行旋转动作时，一般采用以下方案：1、采用推杆电机摆臂围绕转轴进行相对运动，使柜体作旋转动作，但是这种方式受结构限制，旋转轴不能太靠边，对柜体的宽度要求较高；2、使用电机减速后直接用扭力来实现旋转动作，要求电机扭矩大，对电机体积和噪音控制的要求更高；3、使用轮毂电机驱使滚轮转动来实现旋转动作，但是使用单电机有失速风险，使用多电机控制系统相对复杂且存在低速时扭矩不足的情况，影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种旋转运行稳定性好，能够有效降低对柜体的宽度要求，应用范围广的多轮驱动旋转底盘及应用该底盘的旋转柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种多轮驱动旋转底盘，包括外壳体，所述外壳体内固定设置有若干组主动轮组件、若干组从动轮组件以及用于驱动所述主动轮组件的驱动部；

所述驱动部包括固定座和固定设置于所述固定座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有动力分配机构，所述动力分配机构的输出端传动连接有若干组传动轴机构，各组所述传动轴机构与各组所述主动轮组件一一对应设置并传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述动力分配机构包括齿轮箱、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括设置于所述驱动电机输出端的主动同步带轮、设置于所述齿轮箱上的从动同步带轮以及绕设于所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间的同步带；

所述第二传动组件设置于所述齿轮箱内，包括与所述从动同步带轮同轴连接的蜗杆以及与所述蜗杆连接的若干组涡轮，各组所述涡轮与各组所述传动轴机构一一对应设置。

所述传动轴机构包括第一万向节、传动轴和第二万向节，所述第一万向节的输入端与所述涡轮同轴连接，所述第一万向节的输出端与所述传动轴同轴连接，所述第二万向节的输入端与所述传动轴同轴连接，所述第二万向节的输出端与所述主动轮组件传动连接。

所述主动轮组件包括固定设置于所述外壳体上的第一连接座以及转动设置于所述第一连接座上的主动轮，所述第二万向节的输出端与所述主动轮同轴连接。

所述从动轮组件包括固定设置于所述外壳体上的第二连接座以及转动设置于所述第二连接座上的从动轮。

所述固定座包括底板和可拆卸地连接于底板上的盖板，所述底板内还固定设置有与所述驱动电机电性连接的电源开关、备用电源、适配器、参数设置器以及控制器。

所述盖板上开设有与所述电源开关、所述参数设置器对应的第一避空孔位，所述外壳体上开设有与所述盖板对应的第二避空孔位。

一种旋转柜，包括门框部和转动设置于所述门框部上的柜体，所述柜体的底部安装有上述的多轮驱动旋转底盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述柜体包括门板和柜子主体，所述柜子主体的底部开设有与所述盖板对应的检修口。

所述柜子主体的顶部设置有用于与所述门框部转动连接的上旋转固定件，所述多轮驱动旋转底盘的底部设置有用于与所述门框部转动连接的下旋转固定件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的多轮驱动旋转底盘包括若干组主动轮组件、若干组从动轮组件和驱动部，其中主动轮组件安装在旋转轴的远端，从动轮组件安装在旋转轴的近端，驱动电机通过动力分配机构将驱动力传递至若干组传动轴机构，进而带动主动轮组件转动，在相同旋转半径上的轮子保持相同速度旋转，通过同一电机带动多个轮子运行能够保证轮子运行时速度一致，在负载面（一般是地面）不平时也能保证驱动力的有效传递，保持旋转运行的稳定性，取代了推杆电机摆臂围绕转轴进行相对运动的方式，能够有效降低对柜体的宽度要求，同时由于主动轮组件安装在旋转轴远端，力臂大能够减少对电机扭矩的要求，通过调整轮子的角度可改变运行轨迹，适用不同的安装场合，应用范围广。

本实用新型的旋转柜包括门框部和柜体，柜体的底部安装有多轮驱动旋转底盘，通过多轮驱动旋转底盘能够实现柜体的自动开闭动作，柜体开闭过程中运行稳定性好，且多轮驱动旋转底盘结构紧凑，体积小，能够有效降低对柜体的宽度要求，适用不同的安装场合，满足多种规格要求。

附图说明

图1为多轮驱动旋转底盘的内部结构示意图。

图2为驱动部的内部结构示意图。

图3为动力分配机构和传动轴机构的结构示意图。

图4为旋转柜闭合状态的结构示意图。

图5为旋转柜开启状态的结构示意图。

图6为柜体的结构示意图。

图例说明：

1、外壳体；2、主动轮组件；201、第一连接座；202、主动轮；3、从动轮组件；301、第二连接座；302、从动轮；4、驱动部；401、固定座；4011、底板；4012、盖板；402、驱动电机；403、动力分配机构；404、传动轴机构；405、电源开关；406、备用电源；407、适配器；408、参数设置器；409、控制器；5、齿轮箱；6、第一传动组件；601、主动同步带轮；602、从动同步带轮；603、同步带；7、第二传动组件；701、蜗杆；702、涡轮；8、第一万向节；9、传动轴；10、第二万向节；11、门框部；12、柜体；1201、门板；1202、柜子主体；13、第一避空孔位；14、第二避空孔位；15、检修口；16、上旋转固定件；17、下旋转固定件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的多轮驱动旋转底盘，包括外壳体1，外壳体1内固定设置有若干组主动轮组件2、若干组从动轮组件3以及用于驱动主动轮组件2的驱动部4；驱动部4包括固定座401和固定设置于固定座401上的驱动电机402，驱动电机402的输出端传动连接有动力分配机构403，动力分配机构403的输出端传动连接有若干组传动轴机构404，各组传动轴机构404与各组主动轮组件2一一对应设置并传动连接。该多轮驱动旋转底盘包括若干组主动轮组件2、若干组从动轮组件3和驱动部4，其中主动轮组件2安装在旋转轴的远端，从动轮组件3安装在旋转轴的近端，驱动电机402通过动力分配机构403将驱动力传递至若干组传动轴机构404，进而带动主动轮组件2转动，在相同旋转半径上的轮子保持相同速度旋转，通过同一电机带动多个轮子运行能够保证轮子运行时速度一致，在负载面（一般是地面）不平时也能保证驱动力的有效传递，保持旋转运行的稳定性，取代了推杆电机摆臂围绕转轴进行相对运动的方式，能够有效降低对柜体的宽度要求，同时由于主动轮组件2安装在旋转轴远端，力臂大能够减少对电机扭矩的要求，通过调整轮子的角度可改变运行轨迹，适用不同的安装场合，应用范围广。

优选的，动力分配机构403包括齿轮箱5、第一传动组件6和第二传动组件7，第一传动组件6包括设置于驱动电机402输出端的主动同步带轮601、设置于齿轮箱5上的从动同步带轮602以及绕设于主动同步带轮601与从动同步带轮602之间的同步带603；第二传动组件7设置于齿轮箱5内，包括与从动同步带轮602同轴连接的蜗杆701以及与蜗杆701连接的若干组涡轮702，各组涡轮702与各组传动轴机构404一一对应设置。在本实施例中，主动轮组件2和从动轮组件3的组数均设置为两组，实际应用过程中，驱动电机402驱使主动同步带轮601转动，通过同步带603带动从动同步带轮602同步转动，从而带动蜗杆701转动，蜗杆701转动同时带动两个涡轮702，涡轮702中轴通过传动轴机构404将动力传递至主动轮组件2，具有运行稳定性好，传动效率高的优点。

优选的，传动轴机构404包括第一万向节8、传动轴9和第二万向节10，第一万向节8的输入端与涡轮702同轴连接，第一万向节8的输出端与传动轴9同轴连接，第二万向节10的输入端与传动轴9同轴连接，第二万向节10的输出端与主动轮组件2传动连接。在本实施例中，万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，能够有效保证不同角度之间主动轮组件2驱动力的有效传递，进一步提高运行稳定性。在其他实施例中，传动轴机构404还可以采用一个万向节与一个传动轴9连接的形式，或者能够实现动力传递功能的其他连接机构形式，不限于本实施例。

优选的，主动轮组件2包括固定设置于外壳体1上的第一连接座201以及转动设置于第一连接座201上的主动轮202，第二万向节10的输出端与主动轮202同轴连接。

优选的，从动轮组件3包括固定设置于外壳体1上的第二连接座301以及转动设置于第二连接座301上的从动轮302。

优选的，固定座401包括底板4011和可拆卸地连接于底板4011上的盖板4012，底板4011内还固定设置有与驱动电机402电性连接的电源开关405、备用电源406、适配器407、参数设置器408以及控制器409。

优选的，盖板4012上开设有与电源开关405、参数设置器408对应的第一避空孔位13，外壳体1上开设有与盖板4012对应的第二避空孔位14。在本实施例中，通过在盖板4012上开设第一避空孔位13以及在外壳体1上开设第二避空孔位14，电源开关405和参数设置器408上的功能按键通过第一避空孔位13与第二避空孔位14穿出盖板4012及外壳体1，用户能够直接与电源开关405和参数设置器408进行人机互动操作，实现控制功能，有效提高使用方便性。

如图4至图6所示，本实施例的旋转柜，包括门框部11和转动设置于门框部11上的柜体12，柜体12的底部安装有上述的多轮驱动旋转底盘。该旋转柜包括门框部11和柜体12，柜体12的底部安装有多轮驱动旋转底盘，通过多轮驱动旋转底盘能够实现柜体12的自动开闭动作，柜体12开闭过程中运行稳定性好，且多轮驱动旋转底盘结构紧凑，体积小，能够有效降低对柜体12的宽度要求，适用不同的安装场合，满足多种规格要求。

优选的，柜体12包括门板1201和柜子主体1202，柜子主体1202的底部开设有与盖板4012对应的检修口15。在本实施例中，柜子主体1202的底部开设有检修口15，便于用户通过检修口15对多轮驱动旋转底盘进行参数功能调节及拆卸检修，提高使用便捷性。

优选的，柜子主体1202的顶部设置有用于与门框部11转动连接的上旋转固定件16，多轮驱动旋转底盘的底部设置有用于与门框部11转动连接的下旋转固定件17。在本实施例中，上旋转固定件16上开设有穿线孔道，供电线可穿过穿线孔道为柜子主体1202内部的照明设备供电，门框部11上安装有启闭控制开关，便于控制柜体12的开启与关闭。在其他实施例中，根据产品的不同，上旋转固定件16和下旋转固定件17的安装位置会有所不同，也可以设置于产品的外侧，不限于本实施例。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多轮驱动旋转底盘，其特征在于，包括外壳体（1），所述外壳体（1）内固定设置有若干组主动轮组件（2）、若干组从动轮组件（3）以及用于驱动所述主动轮组件（2）的驱动部（4）；

所述驱动部（4）包括固定座（401）和固定设置于所述固定座（401）上的驱动电机（402），所述驱动电机（402）的输出端传动连接有动力分配机构（403），所述动力分配机构（403）的输出端传动连接有若干组传动轴机构（404），各组所述传动轴机构（404）与各组所述主动轮组件（2）一一对应设置并传动连接。

2.根据权利要求1所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述动力分配机构（403）包括齿轮箱（5）、第一传动组件（6）和第二传动组件（7），所述第一传动组件（6）包括设置于所述驱动电机（402）输出端的主动同步带轮（601）、设置于所述齿轮箱（5）上的从动同步带轮（602）以及绕设于所述主动同步带轮（601）与所述从动同步带轮（602）之间的同步带（603）；

所述第二传动组件（7）设置于所述齿轮箱（5）内，包括与所述从动同步带轮（602）同轴连接的蜗杆（701）以及与所述蜗杆（701）连接的若干组涡轮（702），各组所述涡轮（702）与各组所述传动轴机构（404）一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述传动轴机构（404）包括第一万向节（8）、传动轴（9）和第二万向节（10），所述第一万向节（8）的输入端与所述涡轮（702）同轴连接，所述第一万向节（8）的输出端与所述传动轴（9）同轴连接，所述第二万向节（10）的输入端与所述传动轴（9）同轴连接，所述第二万向节（10）的输出端与所述主动轮组件（2）传动连接。

4.根据权利要求3所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述主动轮组件（2）包括固定设置于所述外壳体（1）上的第一连接座（201）以及转动设置于所述第一连接座（201）上的主动轮（202），所述第二万向节（10）的输出端与所述主动轮（202）同轴连接。

5.根据权利要求1所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述从动轮组件（3）包括固定设置于所述外壳体（1）上的第二连接座（301）以及转动设置于所述第二连接座（301）上的从动轮（302）。

6.根据权利要求1所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述固定座（401）包括底板（4011）和可拆卸地连接于所述底板（4011）上的盖板（4012），所述底板（4011）内还固定设置有与所述驱动电机（402）电性连接的电源开关（405）、备用电源（406）、适配器（407）、参数设置器（408）以及控制器（409）。

7.根据权利要求6所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述盖板（4012）上开设有与所述电源开关（405）、所述参数设置器（408）对应的第一避空孔位（13），所述外壳体（1）上开设有与所述盖板（4012）对应的第二避空孔位（14）。

8.一种旋转柜，包括门框部（11）和转动设置于所述门框部（11）上的柜体（12），其特征在于，所述柜体（12）的底部安装有权利要求1至7中任一项所述的多轮驱动旋转底盘。

9.根据权利要求8所述的旋转柜，其特征在于，所述柜体（12）包括门板（1201）和柜子主体（1202），所述柜子主体（1202）的底部开设有与所述盖板（4012）对应的检修口（15）。

10.根据权利要求9所述的旋转柜，其特征在于，所述柜子主体（1202）的顶部设置有用于与所述门框部（11）转动连接的上旋转固定件（16），所述多轮驱动旋转底盘的底部设置有用于与所述门框部（11）转动连接的下旋转固定件（17）。

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