CN219269538U - 一种可调整间距水稻插秧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调整间距水稻插秧装置，涉及农业工具领域，包括调节单元和移动单元，所述调节单元包括安装支架一，所述安装支架一上固定安装有电机一，所述电机一输出端上安装有两组传动组件，两组所述传动组件对称分布，所述传动组件包括丝杠一，所述丝杠一转动安装在安装支架一上，所述丝杠一和电机一的输出端通过皮带一连接，所述安装支架一上滑动安装有安装支架二，所述安装支架二和两个丝杠一螺纹配合，所述安装支架二上设置有多组插秧组件，多组所述插秧组件均匀分布，本实用新型在水稻插秧过程中，对水稻的间距进行相应的调整，避免因插秧过于密集，导致水稻长不好的风险。

Description

一种可调整间距水稻插秧装置

技术领域

本实用新型涉及农业工具领域，尤其涉及一种可调整间距水稻插秧装置。

背景技术

插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里。育种的时候水稻比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让水稻有更大的生长空间，插秧也是有技巧的，有的人插得很均匀，横竖都在一条线上，有的人插秧就很不规整，工作者大多都患有腰椎等病症，因此现在大多数使用机械插秧的方式。

公告号为CN209546293U的中国专利公开了一种新型插秧装置，包括插秧工作台、秧管、挂篮、辅助轮和绞线棍，插秧工作台上设有和秧管相配合的圆孔，秧管是空心管道，秧管上端通过固定圆环固定在插秧工作台上，插秧工作台下方设有支撑腿，支撑腿上设有和挂篮相配合的方孔，方孔的数量至少是2个，挂篮两端设有挂钩，支撑腿下端设有稻田专用的轮胎。

虽然该专利解决了操作人员需要一直弯腰进行作业，劳动强度大，缺乏劳动力的问题，但是该专利不能够对水稻插秧的间距进行调整，并且该专利需要人工站在水中辅助才能够进行插秧，长时间站在水中会导致操作人员腿部疾病的产生，因此，本实用新型提出一种可调整间距水稻插秧装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开一种可调整间距水稻插秧装置，包括调节单元和移动单元，所述调节单元包括安装支架一，所述安装支架一上固定安装有电机一，所述电机一输出端上安装有两组传动组件，两组所述传动组件对称分布，所述传动组件包括丝杠一，所述丝杠一转动安装在安装支架一上，所述丝杠一和电机一的输出端通过皮带一连接，所述安装支架一上滑动安装有安装支架二，所述安装支架二和两个丝杠一螺纹配合，所述安装支架二上设置有多组插秧组件，多组所述插秧组件均匀分布。

进一步地，所述插秧组件包括安装支架三，所述安装支架三滑动安装在安装支架二上，所述安装支架三上固定安装有电机三，所述电机三输出端上转动安装有连杆一第一端，所述连杆一第二端上转动安装有连杆二第一端，所述连杆二中段处转动安装有连杆三第一端，所述连杆三第二端转动安装在安装支架三上，所述连杆二第二端上转动安装有连杆五第一端，所述连杆五第二端上转动安装有插秧件，所述插秧件和安装支架三连接。

进一步地，所述插秧组件还包括连杆四，所述连杆四第一端和连杆二中段处连接，连杆四第二端上转动安装有秧苗盛放盒，所述秧苗盛放盒和插秧件连接。

进一步地，所述调节单元还包括电机二，所述电机二固定安装在安装支架二上，所述电机二的输出端上固定安装有丝杠二第一端，所述丝杠二第二端转动安装在安装支架二上，靠近所述丝杠二的两端处设置有相反旋向的螺纹线，所述丝杠二和多个安装支架三连接。

进一步地，所述移动单元包括主体，所述主体上设置有操作座椅以及操作台，所述主体内部设置有传动组件，所述主体上转动安装有转动轴二，所述转动轴二的两端均固定安装有车轮二，所述主体和安装支架一铰接。

进一步地，所述传动组件包括转动轴一，所述转动轴一转动安装在主体上，所述转动轴一两端均固定安装有车轮一，所述传动组件还包括电机四，所述电机四固定安装在主体上，所述电机四输出端和转动轴一通过皮带二连接。

进一步地，所述车轮一和车轮二上设置有拨片，通过拨片使装置在水中不会打滑。

进一步地，所述移动单元还包括液压缸，所述液压缸的缸筒转动安装在主体上，液压缸的缸臂和安装支架一转动安装。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型通过移动单元，使操作人员站在平台上就可以进行插秧工作，减低操作人员的双腿因长时间泡在水里而患有风湿病的风险；(2)本实用新型通过调节单元，对水稻插秧过程中，水稻的间距进行相应的调整，避免因插秧过于密集，导致水稻长不好的风险；(3)本实用新型通过移动单元对调节单元进行回缩，增加空间利用率，节省空间，操作简单，节省人工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一。

图2为本实用新型部分结构示意图一。

图3为图2中A处结构放大示意图。

图4为本实用新型部分结构示意图二。

图5为本实用新型部分结构示意图三。

图6为本实用新型整体结构示意图二。

图7为本实用新型部分结构示意图四。

附图标号：1-安装支架一；2-安装支架二；3-丝杠一；4-电机一；5-丝杠二；6-电机二；7-皮带一；8-秧苗盛放盒；9-安装支架三；10-插秧件；11-电机三；12-连杆一；13-连杆二；14-连杆三；15-连杆四；16-连杆五；17-液压缸；18-主体；19-车轮一；20-车轮二；21-转动轴一；22-皮带二；23-电机四；24-转动轴二。

具体实施方式

实施例：如图1-图7所示，一种可调整间距水稻插秧装置，包括调节单元和移动单元，调节单元包括安装支架一1，安装支架一1上固定安装有电机一4，电机一4输出端上安装有两组传动组件，两组传动组件对称分布，传动组件包括丝杠一3，丝杠一3转动安装在安装支架一1上，丝杠一3和电机一4的输出端通过皮带一7连接，安装支架一1上滑动安装有安装支架二2，安装支架二2和两个丝杠一3螺纹配合，安装支架二2上设置有多组插秧组件，多组插秧组件均匀分布，插秧组件包括安装支架三9，安装支架三9滑动安装在安装支架二2上，安装支架三9上固定安装有电机三11，电机三11输出端上转动安装有连杆一12第一端，连杆一12第二端上转动安装有连杆二13第一端，连杆二13中段处转动安装有连杆三14第一端，连杆三14第二端转动安装在安装支架三9上，连杆二13第二端上转动安装有连杆五16第一端，连杆五16第二端上转动安装有插秧件10，插秧件10和安装支架三9连接。

插秧组件还包括连杆四15，连杆四15第一端与连杆二13中段处连接，连杆四15第二端上转动安装有秧苗盛放盒8，秧苗盛放盒8和插秧件10连接，调节单元还包括电机二6，电机二6固定安装在安装支架二2上，电机二6的输出端上固定安装有丝杠二5第一端，丝杠二5第二端转动安装在安装支架二2上，靠近丝杠二5的两端处设置有相反旋向的螺纹线，丝杠二5和多个安装支架三9连接。

移动单元包括主体18，主体18上设置有操作座椅以及操作台，主体18内部设置有传动组件，主体18上转动安装有转动轴二24，转动轴二24的两端均固定安装有车轮二20，主体18和安装支架一1铰接，传动组件包括转动轴一21，转动轴一21转动安装在主体18上，转动轴一21两端均固定安装有车轮一19，传动组件还包括电机四23，电机四23固定安装在主体18上，电机四23输出端和转动轴一21通过皮带二22连接，车轮一19和车轮二20上设置有拨片，通过拨片使装置在水中不会打滑，移动单元还包括液压缸17，液压缸17的缸筒转动安装在主体18上，液压缸17的缸臂和安装支架一1转动安装。

工作原理：首先，将水稻秧苗放置到秧苗盛放盒8上，启动液压缸17，液压缸17的缸臂带动安装支架一1升起一定角度，启动电机一4，电机一4的输出端通过皮带一7带动丝杠一3运动，两个丝杠一3带动安装支架二2运动，安装支架二2带动多组插秧组件贴合地面，启动电机二6，电机二6的输出端通过丝杠二5带动多组插秧组件运动，实现了调整水稻秧苗之间的距离，启动电机四23，电机四23的输出端通过皮带二22带动转动轴一21运动，转动轴一21带动两个车轮一19运动，启动电机三11，电机三11的输出端通过连杆一12带动连杆二13运动，连杆二13带动连杆三14运动，连杆二13通过连杆四15带动秧苗盛放盒8运动，连杆二13通过连杆五16带动插秧件10运动，此时完成插秧，启动电机一4，电机一4的输出端通过皮带一7带动丝杠一3运动，两个丝杠一3带动安装支架二2运动，安装支架二2带动多组插秧组件远离地面，启动液压缸17，液压缸17缸臂回缩，液压缸17缸臂带动安装支架一1下降，完成复位。

Claims (8)

1.一种可调整间距水稻插秧装置，包括调节单元和移动单元，其特征在于：所述调节单元包括安装支架一(1)，所述安装支架一(1)上固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)输出端上安装有两组传动组件，两组所述传动组件对称分布，所述传动组件包括丝杠一(3)，所述丝杠一(3)转动安装在安装支架一(1)上，所述丝杠一(3)和电机一(4)的输出端通过皮带一(7)连接，所述安装支架一(1)上滑动安装有安装支架二(2)，所述安装支架二(2)和两个丝杠一(3)螺纹配合，所述安装支架二(2)上设置有多组插秧组件，多组所述插秧组件均匀分布。

2.如权利要求1所述的一种可调整间距水稻插秧装置，其特征在于：所述插秧组件包括安装支架三(9)，所述安装支架三(9)滑动安装在安装支架二(2)上，所述安装支架三(9)上固定安装有电机三(11)，所述电机三(11)输出端上转动安装有连杆一(12)第一端，所述连杆一(12)第二端上转动安装有连杆二(13)第一端，所述连杆二(13)中段处转动安装有连杆三(14)第一端，所述连杆三(14)第二端转动安装在安装支架三(9)上，所述连杆二(13)第二端上转动安装有连杆五(16)第一端，所述连杆五(16)第二端上转动安装有插秧件(10)，所述插秧件(10)和安装支架三(9)连接。

3.如权利要求2所述的一种可调整间距水稻插秧装置，其特征在于：所述插秧组件还包括连杆四(15)，所述连杆四(15)第一端和连杆二(13)中段处连接，连杆四(15)第二端上转动安装有秧苗盛放盒(8)，所述秧苗盛放盒(8)和插秧件(10)连接。

4.如权利要求3所述的一种可调整间距水稻插秧装置，其特征在于：所述调节单元还包括电机二(6)，所述电机二(6)固定安装在安装支架二(2)上，所述电机二(6)的输出端上固定安装有丝杠二(5)第一端，所述丝杠二(5)第二端转动安装在安装支架二(2)上，靠近所述丝杠二(5)的两端处设置有相反旋向的螺纹线，所述丝杠二(5)和多个安装支架三(9)连接。

5.如权利要求4所述的一种可调整间距水稻插秧装置，其特征在于：所述移动单元包括主体(18)，所述主体(18)上设置有操作座椅以及操作台，所述主体(18)内部设置有传动组件，所述主体(18)上转动安装有转动轴二(24)，所述转动轴二(24)的两端均固定安装有车轮二(20)，所述主体(18)和安装支架一(1)铰接。

6.如权利要求5所述的一种可调整间距水稻插秧装置，其特征在于：所述传动组件包括转动轴一(21)，所述转动轴一(21)转动安装在主体(18)上，所述转动轴一(21)两端均固定安装有车轮一(19)，所述传动组件还包括电机四(23)，所述电机四(23)固定安装在主体(18)上，所述电机四(23)输出端和转动轴一(21)通过皮带二(22)连接。

7.如权利要求6所述的一种可调整间距水稻插秧装置，其特征在于：所述车轮一(19)和车轮二(20)上设置有拨片，通过拨片使装置在水中不会打滑。

8.如权利要求7所述的一种可调整间距水稻插秧装置，其特征在于：所述移动单元还包括液压缸(17)，所述液压缸(17)的缸筒转动安装在主体(18)上，液压缸(17)的缸臂和安装支架一(1)转动安装。

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