CN219254664U - 一种电压互感器的装配装置 - Google Patents

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贾义仑
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Abstract

本实用新型涉及互感器装配技术领域,特别涉及一种电压互感器的装配装置,包括放置台、装配台、固定夹持机构、门架框架、第一取料放置机构、第二取料放置机构;放置台设置为“十”字形结构,放置台顶部设置有装配台、固定夹持机构及门架框架,门架框架上设置有第一取料放置机构及第二取料放置机构;第一取料放置机构与第二取料放置机构设置为同一结构,第一取料放置机构包括支撑座、固定座、丝杆A、滑动座、步进电机、气缸、升降板、固定板及吸盘;以此解决现有在组装互感器时需要靠人工单独对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈的取拿放置在装配台上完成组装所引发组装效率低的问题。

Description

一种电压互感器的装配装置
技术领域
本实用新型涉及互感器设备技术领域,特别涉及一种电压互感器的装配装置。
背景技术
互感器为电流互感器及电压互感器的统称,其可将高电压变成低电压及大电流变成小电流,一般实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化及小小型化,同时还可以用来隔开高电压系统来保证人身及设备的安全。在互感器的组装时,一般是将互感器的底壳放置在装配台进行固定,然后将互感器线圈放置在互感器底壳的内部且组装固定好,之后在将互感器的上壳放置在互感器底壳上通过人工辅助用螺栓及螺丝对互感器底壳及互感器上壳进行固定相连,以此完成对互感器底壳、互感器线圈及互感器上壳的组装。
在以上互感器对互感器底壳、互感器线圈及互感器上壳的取拿过程中,通常需要借助人工单独对互感器底壳、互感器线圈及互感器上壳的取拿且放置在装配台上完成组装,但这种靠人工取拿的方式不仅影响互感器的组装效率,而且还加剧了组装人员的劳动强度。
由此,有必要对现有在组装互感器时的取料放置方式进行改进及设计,以此解决现有在组装互感器时需要靠人工单独对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈的取拿放置在装配台上完成组装所引发组装效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种电压互感器的装配装置,以此解决现有在组装互感器时需要靠人工单独对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈的取拿放置在装配台上完成组装所引发组装效率低的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种电压互感器的装配装置,包括放置台、装配台、固定夹持机构、门架框架、第一取料放置机构、第二取料放置机构;放置台设置为“十”字形结构,放置台顶部设置有装配台、固定夹持机构及门架框架,门架框架上设置有第一取料放置机构及第二取料放置机构;第一取料放置机构与第二取料放置机构设置为同一结构,第一取料放置机构包括支撑座、固定座、丝杆A、滑动座、步进电机、气缸、升降板、固定板及吸盘;支撑座对称设置在门架框架的内侧壁,支撑座侧部对称设置有固定座,固定座之间转动设置有丝杆A;丝杆A通过螺纹与滑动座相连接,滑动座底部嵌设有步进电机,步进电机输出轴通过连接件与气缸的底座相连接;气缸推出端与升降板顶部相连接,升降板底部嵌设有固定板,固定板的底部设置有若干吸盘。
进一步,放置台上部开设有四个放置槽,四个放置槽分别设置为互感器壳体A放置槽、互感器壳体B放置槽、互感器线圈放置槽及互感器组装好的成品放置槽。
进一步,放置槽内部转动设置有托辊,托辊外周端粘附有环形的防刮软垫。
进一步,固定夹持机构包括固定块、气缸A及夹持块;固定块沿装配台边缘设置为四块,固定块一端通过连接件与气缸A的底座相连接,气缸A推出端与夹持块一端相连接。
进一步,丝杆A通过连接件与往复电机输出轴相连接,往复电机嵌设在其中一固定座一端,往复电机输出轴转动贯穿其中一固定座。
进一步,第一取料放置机构位于第二取料放置机构的上方,第一取料放置机构配合互感器壳体A放置槽及互感器壳体B放置槽使用,第二取料放置机构配合互感器线圈放置槽及互感器组装好的成品放置槽使用。
进一步,放置台上设置有门架一及门架二,门架一内壁与第一取料放置机构中的支撑座侧壁固定连接,门架二内壁与第二取料放置机构中的支撑座一侧壁固定连接。
进一步,放置台底部设置有支脚,支脚靠近地面一端设置有稳重块,稳重块上设置有防滑花纹。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果之一:
本实用新型设置有第一取料放置机构及第二取料放置机构,能够需要对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈进行组装而需要取拿互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈放置在装配台上进行组装时,可以借助第一取料放置机构将互感器壳体A放置槽内的互感器壳体A取拿且放置在装配台上用固定夹持机构对互感器壳体A进行夹持固定;当互感器壳体A夹持固定好时,然后借助第二取料放置机构将互感器线圈放置槽内的互感器线圈取拿且放置在互感器壳体A内进行组装;
待互感器线圈在互感器壳体A内组装好时,然后借助第一取料放置机构将互感器壳体B放置槽内的互感器壳体B取用便放置在互感器壳体B上,之后通过人工辅助而对互感器壳体A及互感器壳体B用螺栓或螺丝固定连接;当互感器壳体A及互感器壳体B组装好且固定好,然后将固定夹持机构中的夹持块推立互感器壳体A的表面,之后再借助第二取料放置机构将组装好的互感器取拿且放置在互感器组装好的成品放置槽内;
相比于传统组装互感器需要借助人工单独对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈的取拿放置在装配台上的方式而言,本申请通过第一取料放置机构及第二取料放置机构可以实现自动对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈取拿且放置,以此解决现有在组装互感器时需要靠人工单独对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈的取拿放置在装配台上完成组装所引发组装效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构第一视角示意图。
图2为本实用新型结构第二视角示意图。
图3为本实用新型结构中第一取料放置机构及第二取料放置机构示意图。
图中,1-放置台,2-装配台,3-门架框架,4-第一取料放置机构,5-第二取料放置机构,6-支撑座,7-固定座,8-丝杆A,9-滑动座,10-步进电机,11-气缸,12-升降板,13-固定板,14-吸盘,16-互感器壳体A放置槽,17-互感器壳体B放置槽,18-互感器线圈放置槽,19-互感器组装好的成品放置槽,20-托辊,21-固定块,22-夹持块,23-往复电机,24-门架一,25-门架二,26-支撑座一,27-支脚。
具体实施方式
如图1所示,为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种电压互感器的装配装置,包括放置台1、装配台2、固定夹持机构、门架框架3、第一取料放置机构4及第二取料放置机构5;放置台1设置为“十”字形结构,放置台1顶部设置有装配台2、固定夹持机构及门架框架3,门架框架3上设置有第一取料放置机构4及第二取料放置机构5;第一取料放置机构4与第二取料放置机构5设置为同一结构,第一取料放置机构4包括支撑座6、固定座7、丝杆A8、滑动座9、步进电机10、气缸11、升降板12、固定板13及吸盘14;支撑座6对称设置在门架框架3的内侧壁,支撑座6侧部对称设置有固定座7,固定座7之间转动设置有丝杆A8;丝杆A8通过螺纹与滑动座9相连接,滑动座9底部嵌设有步进电机10,步进电机10输出轴通过连接件与气缸11的底座相连接;气缸11推出端与升降板12顶部相连接,升降板12底部嵌设有固定板13,固定板13的底部设置有若干吸盘14;其中,步进电机10的设置是为了方便对组装时角度的微调;
通过在放置台上部设置有装配台及固定夹持机构,能够需要对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈进行组装时,装配台可以便于为互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈组装提供组装平台,而固定夹持机构可以为互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈组装提供固定作用;
同时,通过设置有第一取料放置机构及第二取料放置机构,能够需要对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈进行组装而需要取拿互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈放置在装配台上进行组装时,可以借助第一取料放置机构将互感器壳体A放置槽16内的互感器壳体A取拿且放置在装配台2上用固定夹持机构对互感器壳体A进行夹持固定;当互感器壳体A夹持固定好时,然后借助第二取料放置机构将互感器线圈放置槽18内的互感器线圈取拿且放置在互感器壳体A内进行组装;待互感器线圈在互感器壳体A内组装好时,然后借助第一取料放置机构将互感器壳体B放置槽内的互感器壳体B取用便放置在互感器壳体B上,之后通过人工辅助而对互感器壳体A及互感器壳体B用螺栓或螺丝固定连接;当互感器壳体A及互感器壳体B组装好且固定好,然后将固定夹持机构中的夹持块推立互感器壳体A的表面,之后再借助第二取料放置机构将组装好的互感器取拿且放置在互感器组装好的成品放置槽19内,相比于传统组装互感器需要借助人工单独对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈的取拿放置在装配台2上的方式而言,本申请通过第一取料放置机构4及第二取料放置机构5可以实现自动对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈取拿且放置,以此解决现有在组装互感器时需要靠人工单独对互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈的取拿放置在装配台2上完成组装所引发组装效率低的问题。
实施例2
在实施例1的基础上,放置台1上部开设有四个放置槽,四个放置槽分别设置为互感器壳体A放置槽16、互感器壳体B放置槽17、互感器线圈放置槽18及互感器组装好的成品放置槽19;
通过设置有互感器壳体A放置槽16、互感器壳体B放置槽17、互感器线圈放置槽18及互感器组装好的成品放置槽19,可以便于将待组装的互感器壳体A放置在互感器壳体A放置槽16、待组装的互感器壳体B放置在互感器壳体B放置槽17内及待组装的互感器线圈放置在互感器线圈放置槽18内而便于第一取料放置机构4及第二取料放置机构5的取用及放置过程。
实施例3
在实施例1的基础上,放置槽内部转动设置有托辊20,托辊20外周端粘附有环形的防刮软垫;
通过在放置槽15内部设置有托辊20,能够在放置槽15内的互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈需要在放置槽15内移动时,只需要推动互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈沿托辊20移动即可;同时,通过在托辊20外周端粘附有环形的防刮软垫,能够在互感器壳体A、互感器壳体B及互感器线圈沿托辊20表面移动时,托辊20外周端粘附的防刮软垫可以防止互感器壳体A及互感器壳体B被刮出条痕的状况出现。
实施例4
在实施例1的基础上,固定夹持机构包括固定块21、气缸A及夹持块22;固定块21沿装配台边缘设置为四块,固定块21一端通过连接件与气缸A的底座相连接,气缸A推出端与夹持块22一端相连接;
通过设置固定夹持机构,能够在将互感器壳体A借助第一取料放置机构从互感器壳体A放置槽16内取出放置在互感器装配台2装配而需要固定时,可以通过固定夹持机构中的气缸A及夹持块22配合而对互感器壳体A进行夹持固定,从而利于后续在互感器壳体A内部安装互感器线圈及在互感器壳体A上安装互感器壳体B的环节。
实施例5
在实施例1的基础上,丝杆A8通过连接件与往复电机23输出轴相连接,往复电机23嵌设在其中一固定座7一端,往复电机23输出轴转动贯穿其中一固定座7;其中,固定座7之间设置有滑杆,滑杆与滑动座9上开设的滑孔滑动配合;
通过将丝杆A8一端通过连接件与往复电机23输出轴相连接,能够在丝杆A8需要通过转动而带动与丝杆A8螺纹连接的滑动座9移动时,可以使往复电机23得电,得电的往复电机23带动丝杆A8转动,转动的丝杆A8可以带动与丝杆A8螺纹连接的滑动座9移动。
实施例6
在实施例1的基础上,第一取料放置机构4位于第二取料放置机构5的上方,第一取料放置机构4配合互感器壳体A放置槽16及互感器壳体B放置槽17使用,第二取料放置机构5配合互感器线圈放置槽18及互感器组装好的成品放置槽19使用;
通过第一取料放置机构4设置在第二取料放置机构5的上方,能够在第一取料放置机构工作时,第一取料放置机构4设置在第二取料放置机构5的上方可以避免第二取料放置机构5干扰第一取料放置机构4的取料机放置机构;同时,通过将第一取料放置机构4配合互感器壳体A放置槽16及互感器壳体B放置槽17使用,能够需要对互感器壳体A放置槽16内的互感器壳体A及互感器壳体B放置槽17内的互感器壳体B取用及安装放置时,可以借助第一取料放置机构4而对互感器壳体A及互感器壳体B的取用及安装放置;另外,通过将第二取料放置机构5配合互感器线圈放置槽18及互感器组装好的成品放置槽19使用,能够需要对互感器线圈放置槽18内的互感器线圈取用或组装好的成品互感器需要放置时,可以借助第二取料放置机构5而便于对互感器线圈的取用,以及借助第二取料放置机构将组装好的成品互感器取拿而放置在互感器组装好的成品放置槽19内。
实施例7
在实施例1的基础上,放置台1上设置有门架一24及门架二25,门架一24内壁与第一取料放置机构4中的支撑座6侧壁固定连接,门架二25内壁与第二取料放置机构5中的支撑座一26侧壁固定连接;
通过在放置台1上设置有门架一24及门架二25,能够需要提高支撑座6及支撑座一26安装的稳定性时,门架一24内壁与第一取料放置机构4中的支撑座6侧壁固定连接可以使支撑座6部分重力被门架一24的固定连接而分担,从而避免支撑座6部风因未安装门架一24因悬空而降低支撑座6安装的稳定性,而门架二25内壁与第二取料放置机构5中的支撑座一26侧壁固定连接可以使支撑座一26一部分重力被门架二25的固定连接而分担,从而避免支撑座一26因未安装门架二25因悬空而降低支撑座一26安装的稳定性。
实施例8
在实施例1的基础上,放置台1底部设置有支脚27,支脚27靠近地面一端设置有稳重块,稳重块上设置有防滑花纹;
通过在放置台1底部设置有支脚27,支脚27可以便于为放置台1提供支撑;同时,通过在支脚27靠近地面一端设置有稳重块,稳重块可以便于为支脚27提供支撑;另外,在稳重块底部设置有防滑花纹,防滑花纹可以起到防滑的作用;
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种电压互感器的装配装置,包括放置台(1)、装配台(2)、固定夹持机构、门架框架(3)、第一取料放置机构(4)及第二取料放置机构(5);其特征在 于:所述放置台(1)设置为“十”字形结构,且放置台(1)顶部设置有装配台(2)、固定夹持机构及门架框架(3),门架框架(3)上设置有第一取料放 置机构(4)及第二取料放置机构(5);所述第一取料放置机构(4)与第二取 料放置机构(5)设置为同一结构,第一取料放置机构(4)包括支撑座(6)、 固定座(7)、丝杆A(8)、滑动座(9)、步进电机(10)、气缸(11)、升降板 (12)、固定板(13)及吸盘(14);支撑座(6)对称设置在门架框架(3)的 内侧壁,且支撑座(6)侧部对称设置有固定座(7),固定座(7)之间转动设 置有丝杆A(8);所述丝杆A(8)通过螺纹与滑动座(9)相连接,且滑动座 (9)底部嵌设有步进电机(10),步进电机(10)输出轴通过连接件与气缸(11) 的底座相连接;所述气缸(11)推出端与升降板(12)顶部相连接,且升降板 (12)底部嵌设有固定板(13),固定板(13)的底部设置有若干吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电压互感器的装配装置,其特征在于:所述放置台(1)上部开设有四个放置槽,且四个放置槽分别设置为互感器壳体A放置槽(16)、互感器壳体B放置槽(17)、互感器线圈放置槽(18)及互感器组装好的成品放置槽(19)。
3.根据权利要求2所述的一种电压互感器的装配装置,其特征在于:所述放置槽内部转动设置有托辊(20),且托辊(20)外周端粘附有环形的防刮软垫。
4.根据权利要求1所述的一种电压互感器的装配装置,其特征在于:所述固定夹持机构包括固定块(21)、气缸A及夹持块(22);固定块(21)沿装配台边 缘设置为四块,且固定块(21)一端通过连接件与气缸A的底座相连接,气缸A推出端与夹持块(22)一端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电压互感器的装配装置,其特征在于:所述丝杆A(8)通过连接件与往复电机(23)输出轴相连接,且往复电机(23)嵌设在其中一固定座(7)一端,往复电机(23)输出轴转动贯穿其中一固定座(7)。
6.根据权利要求1所述的一种电压互感器的装配装置,其特征在于:所述第一取料放置机构(4)位于第二取料放置机构(5)的上方,且第一取料放置机构(4)配合互感器壳体A放置槽(16)及互感器壳体B放置槽(17)使用,第二取料放置机构(5)配合互感器线圈放置槽(18)及互感器组装好的成品放置槽(19)使用。
7.根据权利要求1所述的一种电压互感器的装配装置,其特征在于:所述放置台(1)上设置有门架一(24)及门架二(25),且门架一(24)内壁与第一取料放置机构(4)中的支撑座(6)侧壁固定连接,门架二(25)内壁与第二取 料放置机构(5)中的支撑座一(26)侧壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电压互感器的装配装置,其特征在于:所述放置台(1)底部设置有支脚(27),且支脚(27)靠近地面一端设置有稳重块,稳重块上设置有防滑花纹。
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