CN219253553U - 一种管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管道清理装置，属于水利工程技术领域。该管道清理装置包括行走组件和清理组件。所述行走组件包括支撑部、移动部和洒水部，所述移动部和所述洒水部均设置在所述支撑部上，所述清理组件包括清扫部和导污部，使用时，待对管道清理完成后，旋下后盖，即可把第一空心柱内的垃圾倒出，该管道清理装置便于把管道内的垃圾进行自动清理，且便于对管道内的大部分垃圾进行存储，有效的防止垃圾堆积在管道内，确保小部分的垃圾在水通过时能被带走，即有效的防止垃圾影响到水的流速的同时，也提高了对管道的清理周期，给使用者带来更好的使用体验。

Description

一种管道清理装置

技术领域

本申请涉及水利工程技术领域，具体而言，涉及一种管道清理装置。

背景技术

水利工程是指把天然河、湖或水库中可以调出的水通过管道输送到需要地点，水利工程的运用、操作、维修和保护工作，是水利管理的重要组成部分，水利工程建成后，必须通过有效的管理，不定时的对输送管道进行清理，才能实现预期的效果和验证原来规划、设计的正确性。

经检索，中国专利号为CN202121451058.X，公开了一种管道清理装置，包括移动车，所述移动车的顶部固定连接有升降组件，所述升降组件的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的内部固定连接有一端延伸至转动盘左侧的旋转组件，所述转动盘的内部活动连接有数量为四个且一端均延伸至与旋转组件固定连接的清理组件。该管道清理装置，具备自动化清理等优点，解决了目前市面上一般采用人工的方式来对水利输送管道进行清理，人工的方式不仅费时费力，而且会因管道粗细的影响，过小的管道不利于人工爬入对管道进行清理的问题。

但是上述方案依然存在缺陷，利用清理刷头对水利输送管道进行清理的过程中，清理掉的垃圾会掉落堆积在管道内，如果垃圾过多时，水通过管道时并不能把垃圾带走，垃圾的存在影响水的流速的同时，水中的有些杂质还会依附在堆积的垃圾上，如此就降低了对管道的清理周期，给使用者带来不好的使用体验。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种管道清理装置，旨在改善利用清理刷头对水利输送管道进行清理的过程中，清理掉的垃圾会掉落堆积在管道内，如果垃圾过多时，水通过管道时并不能把垃圾带走，垃圾的存在影响水的流速的同时，水中的有些杂质还会依附在堆积的垃圾上，如此就降低了对管道的清理周期的问题。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种管道清理装置，包括行走组件和清理组件。

所述行走组件包括支撑部、移动部和洒水部，所述移动部和所述洒水部均设置在所述支撑部上。

所述清理组件包括清扫部和导污部，所述清扫部和所述导污部均设置在所述支撑部上，所述导污部同样设置在所述清扫部上。

在本申请的一种实施例中，所述支撑部包括第一空心柱、外螺纹环和后盖，所述外螺纹环固定在所述第一空心柱的端部，所述后盖螺纹套设在所述外螺纹环上。

在本申请的一种实施例中，所述移动部包括弧形板、第一电缸、箱体、滚轮、单轴电机和第一链条传动件，所述弧形板固定在所述第一空心柱的外壁上，所述第一电缸固定在所述弧形板的外壁上，所述第一电缸的活塞杆端部固定在所述箱体的下表面上，所述箱体内设置有两个所述滚轮，所述滚轮转动设置在所述箱体内，所述单轴电机固定在所述箱体的外壁上，所述单轴电机的输出轴和其中一个所述滚轮的辊轴固定在一起，两个所述滚轮的辊轴通过所述第一链条传动件转动连接在一起。

在本申请的一种实施例中，所述第一链条传动件包括第一从动轮、第一链条和第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮分别固定在两个所述滚轮的辊轴上，所述第一从动轮和所述第一主动轮通过所述第一链条传动连接在一起。

在本申请的一种实施例中，所述洒水部包括圆形水箱、盘管、泵体、第一导水管、第二导水管和喷头，所述圆形水箱固定在所述第一空心柱的外壁上，所述盘管固定在所述圆形水箱的外壁上，所述泵体固定在其中一个所述弧形板的上表面上，所述第一导水管的一端和所述第二导水管的一端均设置在所述泵体上，所述第一导水管的另一端设置在所述盘管上，所述第二导水管的另一端设置在所述圆形水箱内，所述喷头设置在所述喷头上，所述圆形水箱上开设有通孔，所述弧形板设置在所述通孔内。

在本申请的一种实施例中，所述清扫部包括第一连接杆、双轴电机、第二电缸、刮板和清理刷头，所述第一连接杆固定在所述双轴电机的外壁和所述第一空心柱的内壁之间，所述双轴电机的其中一个输出轴转动贯穿所述第一空心柱，所述第二电缸轴向等距的设置在所述双轴电机的输出轴上，所述刮板和所述清理刷头分别固定在不同的所述第二电缸的活塞杆端部。

在本申请的一种实施例中，所述导污部包括料斗、连接管、第二空心柱、绞龙、转动件、第二连接杆和第二链条传动件，所述料斗固定在所述第一空心柱的外壁上，所述第二空心柱贯穿固定在所述第一空心柱上，所述连接管设置在所述料斗和所述第二空心柱之间，所述绞龙的一端转动设置在所述第二空心柱的内壁中，所述绞龙的另一端和所述双轴电机的另一个输出轴通过所述第二链条传动件传动连接在一起，所述绞龙的一端固定在所述转动件的内圈中，所述第二连接杆固定在所述转动件的外圈和所述第二空心柱的外壁之间。

在本申请的一种实施例中，所述第二链条传动件包括第二主动轮、第二从动轮和第二链条，所述第二主动轮固定在所述双轴电机的另一个输出轴的外壁上，所述第二从动轮固定在所述绞龙的外壁上，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二链条传动连接在一起。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种管道清理装置，使用时，把后盖向着水利输送管道的里面进行放置，同时确保料斗垂直向上设置，根据要清理的水利输送管道的内径，第一电缸和第二电缸工作，第一电缸活塞杆的伸缩使多个滚轮贴合在管道的内壁上，通孔的设置可以实现对滚轮进行收纳，第二电缸活塞杆的伸缩使刮板和清理刷头同样贴合在管道的内壁上，之后单轴电机、泵体和双轴电机同时工作，泵体通过第二导水管和第一导水管把圆形水箱内的水抽出，水再通过盘管和喷头喷洒到管道的内壁中，实现对管道内的垃圾进行湿润，单轴电机输出轴的转动带动第一链条传动件转动，第一链条传动件的转动使箱体内的两个滚轮实现同步转动，滚轮的转动使圆形水箱和第一空心柱同步向前移动，圆形水箱每移动一定距离后就停止指定的时间，如此不断的向前移动，双轴电机的两个输出轴的转动带动刮板、清理刷头和第二链条传动件同步转动，第二链条传动件的转动使双轴电机的一个输出轴和绞龙实现同步转动，刮板的转动实现对管道内的顽固垃圾进行清理，清理刷头对管道内的垃圾进行清理并把垃圾扬起，使垃圾可以掉落到料斗内，之后垃圾通过连接管和绞龙被输送到第一空心柱内，实现对垃圾的存储，待对管道清理完成后，旋下后盖，即可把第一空心柱内的垃圾倒出，该管道清理装置便于把管道内的垃圾进行自动清理，且便于对管道内的大部分垃圾进行存储，有效的防止垃圾堆积在管道内，确保小部分的垃圾在水通过时能被带走，即有效的防止垃圾影响到水的流速的同时，也提高了对管道的清理周期，给使用者带来更好的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种管道清理装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的图1中A区域的放大图；

图3为本申请实施方式提供的一种管道清理装置的爆炸图；

图4为本申请实施方式提供的移动部和清扫部的关系图；

图5为本申请实施方式提供的图4中B区域的放大图；

图6为本申请实施方式提供的洒水部的立体结构示意图。

图中：100-行走组件；110-支撑部；111-第一空心柱；112-外螺纹环；113-后盖；120-移动部；121-弧形板；122-第一电缸；123-箱体；124-滚轮；125-单轴电机；126-第一链条传动件；1261-第一从动轮；1262-第一链条；1263-第一主动轮；130-洒水部；131-圆形水箱；132-通孔；133-盘管；134-泵体；135-第一导水管；136-第二导水管；137-喷头；200-清理组件；210-清扫部；211-第一连接杆；212-双轴电机；214-第二电缸；215-刮板；216-清理刷头；220-导污部；221-料斗；222-连接管；223-第二空心柱；224-绞龙；225-转动件；226-第二连接杆；227-第二链条传动件；2271-第二主动轮；2272-第二从动轮；2273-第二链条。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1-图6，本申请提供一种技术方案：一种管道清理装置，包括行走组件100和清理组件200。

清理组件200设置在行走组件100上，第一电缸122和第二电缸214工作，第一电缸122活塞杆的伸缩使多个滚轮124贴合在管道的内壁上，通孔132的设置可以实现对滚轮124进行收纳，第二电缸214活塞杆的伸缩使刮板215和清理刷头216同样贴合在管道的内壁上，之后单轴电机125、泵体134和双轴电机212同时工作，泵体134通过第二导水管136和第一导水管135把圆形水箱131内的水抽出，水再通过盘管133和喷头137喷洒到管道的内壁中，实现对管道内的垃圾进行湿润，单轴电机125输出轴的转动带动第一链条传动件126转动，第一链条传动件126的转动使箱体123内的两个滚轮124实现同步转动，滚轮124的转动使圆形水箱131和第一空心柱111同步向前移动，圆形水箱131每移动一定距离后就停止指定的时间，如此不断的向前移动，双轴电机212的两个输出轴的转动带动刮板215、清理刷头216和第二链条传动件227同步转动，第二链条传动件227的转动使双轴电机212的一个输出轴和绞龙224实现同步转动，刮板215的转动实现对管道内的顽固垃圾进行清理，清理刷头216对管道内的垃圾进行清理并把垃圾扬起，使垃圾可以掉落到料斗221内，之后垃圾通过连接管222和绞龙224被输送到第一空心柱111内，实现对垃圾的存储，待对管道清理完成后，旋下后盖113，即可把第一空心柱111内的垃圾倒出，该管道清理装置便于把管道内的垃圾进行自动清理，且便于对管道内的大部分垃圾进行存储，有效的防止垃圾堆积在管道内，确保小部分的垃圾在水通过时能被带走，即有效的防止垃圾影响到水的流速的同时，也提高了对管道的清理周期，给使用者带来更好的使用体验。

请参阅图1-图3和图6，行走组件100包括支撑部110、移动部120和洒水部130，移动部120和洒水部130均设置在支撑部110上，支撑部110包括第一空心柱111、外螺纹环112和后盖113，外螺纹环112固定在第一空心柱111的端部，后盖113螺纹套设在外螺纹环112上，后盖113的设置便于对第一空心柱111内的垃圾进行清理，移动部120包括弧形板121、第一电缸122、箱体123、滚轮124、单轴电机125和第一链条传动件126，弧形板121固定在第一空心柱111的外壁上，第一电缸122固定在弧形板121的外壁上，第一电缸122的活塞杆端部固定在箱体123的下表面上，箱体123内设置有两个滚轮124，滚轮124转动设置在箱体123内，单轴电机125固定在箱体123的外壁上，单轴电机125的输出轴和其中一个滚轮124的辊轴固定在一起，两个滚轮124的辊轴通过第一链条传动件126转动连接在一起，第一链条传动件126包括第一从动轮1261、第一链条1262和第一主动轮1263，第一从动轮1261和第一主动轮1263分别固定在两个滚轮124的辊轴上，第一从动轮1261和第一主动轮1263通过第一链条1262传动连接在一起，第一从动轮1261、第一链条1262和第一主动轮1263的设置使两个滚轮124可以实现同步转动，第一链条传动件126和单轴电机125的设置使两个滚轮124可以实现同步转动，洒水部130包括圆形水箱131、盘管133、泵体134、第一导水管135、第二导水管136和喷头137，圆形水箱131固定在第一空心柱111的外壁上，盘管133固定在圆形水箱131的外壁上，泵体134固定在其中一个弧形板121的上表面上，第一导水管135的一端和第二导水管136的一端均设置在泵体134上，第一导水管135的另一端设置在盘管133上，第二导水管136的另一端设置在圆形水箱131内，喷头137设置在喷头137上，圆形水箱131上开设有通孔132，弧形板121设置在通孔132内，泵体134的设置便于对水利输送管道喷洒水。

请参阅图3-图5，清理组件200包括清扫部210和导污部220，清扫部210和导污部220均设置在支撑部110上，清扫部210包括第一连接杆211、双轴电机212、第二电缸214、刮板215和清理刷头216，第一连接杆211固定在双轴电机212的外壁和第一空心柱111的内壁之间，双轴电机212的其中一个输出轴转动贯穿第一空心柱111，第二电缸214轴向等距的设置在双轴电机212的输出轴上，刮板215和清理刷头216分别固定在不同的第二电缸214的活塞杆端部，刮板215和清理刷头216的设置便于对水利输送管道的内壁进行清理，导污部220同样设置在清扫部210上，导污部220包括料斗221、连接管222、第二空心柱223、绞龙224、转动件225、第二连接杆226和第二链条传动件227，料斗221固定在第一空心柱111的外壁上，第二空心柱223贯穿固定在第一空心柱111上，连接管222设置在料斗221和第二空心柱223之间，绞龙224的一端转动设置在第二空心柱223的内壁中，绞龙224的另一端和双轴电机212的另一个输出轴通过第二链条传动件227传动连接在一起，第二链条传动件227包括第二主动轮2271、第二从动轮2272和第二链条2273，第二主动轮2271固定在双轴电机212的另一个输出轴的外壁上，第二从动轮2272固定在绞龙224的外壁上，第二主动轮2271和第二从动轮2272通过第二链条2273传动连接在一起，第二主动轮2271、第二从动轮2272和第二链条2273使双轴电机212的另一个输出轴和绞龙224可以实现同步转动，绞龙224的一端固定在转动件225的内圈中，第二连接杆226固定在转动件225的外圈和第二空心柱223的外壁之间，第二链条传动件227、双轴电机212和绞龙224的设置便于把从水利输送管道上清理掉的垃圾导入到第一空心柱111内，本实施例中的转动件225为轴承。

具体的，该管道清理装置的工作原理：使用时，把后盖113向着水利输送管道的里面进行放置，同时确保料斗221垂直向上设置，根据要清理的水利输送管道的内径，第一电缸122和第二电缸214工作，第一电缸122活塞杆的伸缩使多个滚轮124贴合在管道的内壁上，通孔132的设置可以实现对滚轮124进行收纳，第二电缸214活塞杆的伸缩使刮板215和清理刷头216同样贴合在管道的内壁上，之后单轴电机125、泵体134和双轴电机212同时工作，泵体134通过第二导水管136和第一导水管135把圆形水箱131内的水抽出，水再通过盘管133和喷头137喷洒到管道的内壁中，实现对管道内的垃圾进行湿润，单轴电机125输出轴的转动带动第一链条传动件126转动，第一链条传动件126的转动使箱体123内的两个滚轮124实现同步转动，滚轮124的转动使圆形水箱131和第一空心柱111同步向前移动，圆形水箱131每移动一定距离后就停止指定的时间，如此不断的向前移动，双轴电机212的两个输出轴的转动带动刮板215、清理刷头216和第二链条传动件227同步转动，第二链条传动件227的转动使双轴电机212的一个输出轴和绞龙224实现同步转动，刮板215的转动实现对管道内的顽固垃圾进行清理，清理刷头216对管道内的垃圾进行清理并把垃圾扬起，使垃圾可以掉落到料斗221内，之后垃圾通过连接管222和绞龙224被输送到第一空心柱111内，实现对垃圾的存储，待对管道清理完成后，旋下后盖113，即可把第一空心柱111内的垃圾倒出，该管道清理装置便于把管道内的垃圾进行自动清理，且便于对管道内的大部分垃圾进行存储，有效的防止垃圾堆积在管道内，确保小部分的垃圾在水通过时能被带走，即有效的防止垃圾影响到水的流速的同时，也提高了对管道的清理周期，给使用者带来更好的使用体验。

需要说明的是，第一电缸122、单轴电机125、泵体134、双轴电机212和第二电缸214具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电缸122、单轴电机125、泵体134、双轴电机212和第二电缸214的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (8)

1.一种管道清理装置，其特征在于，包括

行走组件(100)，所述行走组件(100)包括支撑部(110)、移动部(120)和洒水部(130)，所述移动部(120)和所述洒水部(130)均设置在所述支撑部(110)上；

清理组件(200)，所述清理组件(200)包括清扫部(210)和导污部(220)，所述清扫部(210)和所述导污部(220)均设置在所述支撑部(110)上，所述导污部(220)同样设置在所述清扫部(210)上。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于，所述支撑部(110)包括第一空心柱(111)、外螺纹环(112)和后盖(113)，所述外螺纹环(112)固定在所述第一空心柱(111)的端部，所述后盖(113)螺纹套设在所述外螺纹环(112)上。

3.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于，所述移动部(120)包括弧形板(121)、第一电缸(122)、箱体(123)、滚轮(124)、单轴电机(125)和第一链条传动件(126)，所述弧形板(121)固定在所述第一空心柱(111)的外壁上，所述第一电缸(122)固定在所述弧形板(121)的外壁上，所述第一电缸(122)的活塞杆端部固定在所述箱体(123)的下表面上，所述箱体(123)内设置有两个所述滚轮(124)，所述滚轮(124)转动设置在所述箱体(123)内，所述单轴电机(125)固定在所述箱体(123)的外壁上，所述单轴电机(125)的输出轴和其中一个所述滚轮(124)的辊轴固定在一起，两个所述滚轮(124)的辊轴通过所述第一链条传动件(126)转动连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种管道清理装置，其特征在于，所述第一链条传动件(126)包括第一从动轮(1261)、第一链条(1262)和第一主动轮(1263)，所述第一从动轮(1261)和所述第一主动轮(1263)分别固定在两个所述滚轮(124)的辊轴上，所述第一从动轮(1261)和所述第一主动轮(1263)通过所述第一链条(1262)传动连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种管道清理装置，其特征在于，所述洒水部(130)包括圆形水箱(131)、盘管(133)、泵体(134)、第一导水管(135)、第二导水管(136)和喷头(137)，所述圆形水箱(131)固定在所述第一空心柱(111)的外壁上，所述盘管(133)固定在所述圆形水箱(131)的外壁上，所述泵体(134)固定在其中一个所述弧形板(121)的上表面上，所述第一导水管(135)的一端和所述第二导水管(136)的一端均设置在所述泵体(134)上，所述第一导水管(135)的另一端设置在所述盘管(133)上，所述第二导水管(136)的另一端设置在所述圆形水箱(131)内，所述喷头(137)设置在所述喷头(137)上，所述圆形水箱(131)上开设有通孔(132)，所述弧形板(121)设置在所述通孔(132)内。

6.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于，所述清扫部(210)包括第一连接杆(211)、双轴电机(212)、第二电缸(214)、刮板(215)和清理刷头(216)，所述第一连接杆(211)固定在所述双轴电机(212)的外壁和所述第一空心柱(111)的内壁之间，所述双轴电机(212)的其中一个输出轴转动贯穿所述第一空心柱(111)，所述第二电缸(214)轴向等距的设置在所述双轴电机(212)的输出轴上，所述刮板(215)和所述清理刷头(216)分别固定在不同的所述第二电缸(214)的活塞杆端部。

7.根据权利要求6所述的一种管道清理装置，其特征在于，所述导污部(220)包括料斗(221)、连接管(222)、第二空心柱(223)、绞龙(224)、转动件(225)、第二连接杆(226)和第二链条传动件(227)，所述料斗(221)固定在所述第一空心柱(111)的外壁上，所述第二空心柱(223)贯穿固定在所述第一空心柱(111)上，所述连接管(222)设置在所述料斗(221)和所述第二空心柱(223)之间，所述绞龙(224)的一端转动设置在所述第二空心柱(223)的内壁中，所述绞龙(224)的另一端和所述双轴电机(212)的另一个输出轴通过所述第二链条传动件(227)传动连接在一起，所述绞龙(224)的一端固定在所述转动件(225)的内圈中，所述第二连接杆(226)固定在所述转动件(225)的外圈和所述第二空心柱(223)的外壁之间。

8.根据权利要求7所述的一种管道清理装置，其特征在于，所述第二链条传动件(227)包括第二主动轮(2271)、第二从动轮(2272)和第二链条(2273)，所述第二主动轮(2271)固定在所述双轴电机(212)的另一个输出轴的外壁上，所述第二从动轮(2272)固定在所述绞龙(224)的外壁上，所述第二主动轮(2271)和所述第二从动轮(2272)通过所述第二链条(2273)传动连接在一起。

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