CN219250822U - 一种电动三维脊椎运动手法床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗保健运动器材技术领域，具体为一种电动三维脊椎运动手法床，包括底座，底座上表面设有调节部，调节部上方设有床板，床板上滑动设有移动板，移动板一侧设有枕头，枕头靠近移动板的一侧表面开设有第一半圆开口且移动板靠近枕头的一侧表面开设有第二半圆开口，床板上表面固定设有若干三角块，若干三角块分别固定设置于床板两侧，两侧三角板通过三角铰接轴与枕头两侧外壁铰接，床板内开设有空腔，空腔内固定设有气缸，气缸的活塞杆穿过床板外壁且与床板外壁滑动配合，气缸的活塞杆与枕头下表面滑动配合，空腔内设有用于对脊椎进行按摩的按摩部，解决了当前的脊椎按摩器只能对患者进行拉伸等简单平面操作的局限性。

Description

一种电动三维脊椎运动手法床

技术领域

本实用新型属于医疗保健运动器械技术领域，尤其涉及一种电动三维脊椎运动手法床。

背景技术

由于目前工商社会,现代人生活工作压力紧张,又长期久坐少运动,导致腰酸背痛，脊椎非常容易出现问题，而脊椎上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁，具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能，一旦出现问题容易引发各种各样的身体问题，对患者造成很大的影响。

为了让脊椎获得放松，一般可以对脊椎进行按摩运动，目前存在很多按摩馆，但是需要人们到店消费，时间上并不能配合人们脊椎酸痛的时间，且消费与获得时间并非成正比，性价比有待纠正，同时市场上也存在一些电动脊椎按摩装置，但是这些装置只能带动患者的身体进行单一方向地反复伸展和松弛以达到对患者身体放松的效果，且大部分装置都可以由专业的人员指导操作才可使用，使用的时间、次数、频率较少,用户的便利性不足，而且在对身体进行拉伸牵引的时候对脊椎产生的放松效果远远不足。

为了可以让人们感觉到脊椎酸痛的时候及时获得脊椎的按摩运动，急需一款可以放置在家里的电动脊椎按摩运动装置。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种电动三维脊椎运动手法床。

本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种电动三维脊椎运动手法床，包括底座，所述底座上表面设有用于调节装置的高度便于适应不同身高的使用者的调节部，所述调节部上方设有床板，所述床板上滑动设有移动板，所述移动板一侧设有枕头，所述枕头靠近移动板的一侧表面开设有第一半圆开口且所述移动板靠近枕头的一侧表面开设有第二半圆开口，所述床板上表面设有若干三角块，若干所述三角块分别固定设置于床板两侧，两侧所述三角块通过三角铰接轴与枕头两侧外壁铰接，所述床板内开设有空腔，所述空腔内固定设有气缸，所述气缸的活塞杆穿过床板外壁且与床板外壁滑动配合，所述气缸的活塞杆与枕头下表面碰触，所述空腔内设有用于对脊椎进行按摩的按摩部。

可选的，所述按摩部包括伸缩管，所述伸缩管一端与空腔底壁滑动配合且所述伸缩管的另一端上固定设有移动柱，所述移动板表面开设有按摩开口，所述移动柱远离伸缩管的一端伸出按摩开口且与按摩开口滑动配合，所述伸缩管外套有减震弹簧，所述减震弹簧一端与伸缩管底部外壁固定连接且所述减震弹簧另一端与移动柱下表面固定连接，所述移动柱上表面固定设有若干按摩头。

可选的，所述移动柱一侧外壁上开设有支撑槽，所述支撑槽两侧内壁对称开设有开槽，所述支撑槽滑动且转动设有支撑轴，所述支撑轴位于支撑槽内的一端外套有限位环，所述限位环与支撑轴固定连接，所述限位环滑动且转动设置于开槽内，所述支撑轴远离移动柱的一端固定设有旋转齿轮，所述支撑轴远离移动柱的一端贯穿旋转齿轮且与空腔一侧内壁滑动配合，所述旋转齿轮外套有移动行星轮，所述旋转齿轮与移动行星轮啮合，所述移动行星轮表面固定设有移动轴，所述移动轴上端两侧外壁对称固定设有限位板，所述空腔上壁开设有移动槽，所述移动槽两侧内壁对称开设有限位槽，两侧所述限位板分别滑动设置于两侧限位槽中，所述移动轴滑动设置于移动槽内。

可选的，所述空腔靠近移动行星轮的一侧内壁上开设有第一移动开口，所述第一移动开口内滑动设有移动电机外壳，所述移动电机外壳内固定设有移动电机，所述移动电机的输出轴一端穿过移动电机外壳外壁且与移动电机外壳外壁转动配合，所述移动电机的输出轴上固定设有传动轴，所述传动轴上固定设有移动齿轮，所述传动轴远离移动电机外壳的一端穿过移动行星轮中心且固定设有旋转连杆，所述旋转连杆远离传动轴的一端与支撑轴转动配合。

可选的，所述空腔靠近第一移动开口的一侧内壁上固定设有移动齿条，所述移动齿条设置于第一移动开口下方，所述移动齿轮与移动齿条啮合。

可选的，所述空腔两侧内壁对称固定设有若干伸缩导轨，若干所述伸缩导轨表面均开设有第一T型滑槽，所述第一T型滑槽内滑动设有第一T型滑条，同侧所述第一T型滑条之间固定设有伸缩板，两侧所述伸缩板上表面与移动板下表面固定连接。

可选的，所述气缸的活塞杆下端外壁上固定设有若干第一安装板，若干所述第一安装板之间通过第一同步铰接轴铰接有同步连杆，所述移动板靠近第二半圆开口的一侧下表面固定设有若干第二安装板，若干所述第二安装板之间通过第二同步铰接轴与同步连杆配合。

可选的，所述同步连杆表面开设有同步滑动开口，所述同步滑动开口中滑动设有滑轴，所述滑轴两端均转动设有支撑柱，所述支撑柱远离滑轴的一端与空腔底壁固定连接。

可选的，所述空腔靠近枕头的一侧内壁上对称固定设有按摩电机，两侧所述按摩电机的输出轴一端均穿过空腔内壁且与空腔内壁转动配合，两侧所述按摩电机的输出轴上均固定设有按摩丝杠，所述按摩丝杠外套有按摩滑块，所述按摩滑块与按摩丝杠螺纹配合，所述按摩滑块一侧外壁上固定设有按摩球。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：通过床板空腔内设置的移动电机带动旋转齿轮沿着移动行星轮转动，驱动支撑轴带动移动柱产生上下移动，使得移动柱带着按摩头不断锤击患者的脊椎处且减震弹簧可以吸收锤击时产生的多余震动，避免过多的锤击对患者的脊椎造成影响，同时移动电机带动移动齿轮沿着移动齿条移动，带动移动柱一边锤击一边移动位置，使得移动柱可以带动按摩头锤击到患者的整个脊椎；通过按摩电机驱动按摩丝杠转动，使得按摩滑块带着按摩球一边旋转一边上下移动，使得按摩球敲击到患者的颈椎处，放松患者的颈椎；通过枕头下设置的三角块和气缸，可实现枕头向上倾斜，在枕头发生倾斜的同时移动板向下移动，使得用户的脖子与身体呈现一定角度，可以让按摩球更好地对颈椎进行敲击按摩。

附图说明

图1为本实用新型的一种外部整体示意图。

图2为本实用新型的一种整体剖面图。

图3为本实用新型的一种调节部示意图。

图4为本实用新型的一种调节部剖面图。

图5为本实用新型的一种空腔示意图。

图6为本实用新型的一种伸缩板、伸缩导轨示意图。

图7为本实用新型的一种整体示意图一。

图8为本实用新型的一种第一T型滑槽示意图。

图9为本实用新型的一种床板空腔内部示意图。

图10为本实用新型的一种I处放大图一。

图11为本实用新型的一种I处放大图二。

图12为本实用新型的一种旋转齿轮、旋转连杆示意图。

图13为本实用新型的一种空腔内部示意图。

图14为本实用新型的一种移动轴和限位板示意图。

图15为本实用新型的一种床板下表面示意图。

图16为本实用新型的一种移动槽和限位槽示意图。

图17为本实用新型的一种整体上视图。

图18为本实用新型的一种按摩球示意图。

图19为本实用新型的一种同步连杆、同步滑动开口和支撑柱示意图

图20为本实用新型的一种移动柱示意图。

图21为本实用新型的一种支撑槽、开槽示意图。

图中，1、底座；2、调节部；3、床板；4、移动板；5、枕头；6、按摩部；201、调节槽；202、调节电机；203、调节轴；204、调节滑轴；205、调节旋转管；206、调节外壳；207、调节螺旋开口；301、空腔；302、伸缩导轨；303、伸缩板；304、第一T型滑条；305、第二半圆开口；306、第一T型滑槽；307、第一移动开口；308、移动齿条；309、移动电机外壳；310、传动轴；311、移动齿轮；312、移动行星轮；313、移动槽；314、旋转齿轮；315、旋转连杆；316、支撑轴；317、限位板；318、移动轴；319、限位槽；401、按摩开口；501、气缸；502、三角块；503、中心轴；504、第一半圆开口；505、滑动开口；506、同步连杆；507、第一安装板；508、第二安装板；509、三角铰接轴；510、第一同步铰接轴；511、第二同步铰接轴；512、同步滑动开口；513、滑轴；514、支撑柱；601、伸缩管；602、减震弹簧；603、移动柱；604、按摩头；605、按摩电机；606、按摩丝杠；607、按摩滑块；608、按摩球；609、支撑槽；610、开槽；611、限位环。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1-21，一种电动三维脊椎运动手法床，包括底座1，底座1上表面设有用于调节装置的高度便于适应不同身高的使用者的调节部2,增加了本装置的使用范围。

如图3和图4所示，调节部2包括调节电机202，底座1上表面开设有调节槽201，调节电机202固定设置于调节槽201底壁上且调节电机202的输出轴上固定设有调节轴203，调节轴203远离调节电机202的一端两侧固定设有调节滑轴204，两个调节滑轴204未处于同一水平线上，调节轴203外套有调节旋转管205，调节旋转管205表面开设有调节螺旋开口207，两个调节滑轴204分别滑动设置于调节旋转管205的调节螺旋开口207中，调节旋转管205外套有调节外壳206，调节外壳206与调节槽201内壁贴合，避免调节旋转轴随着调节轴203的旋转而转动。

如图2所示，调节外壳206和调节旋转管205上表面固定设有床板3，床板3上滑动设有移动板4，移动板4一侧设有枕头5，枕头5靠近移动板4的一侧表面开设有第一半圆开口504且移动板4靠近枕头5的一侧表面开设有第二半圆开口305，移动板4配合枕头5的运动趋势，使得患者躺在本装置上时可以有不同的姿势以此来适配不同的按摩方式，第一半圆开口504和第二半圆开口305可以让按摩工具从开口中伸出与人体接触。

如图5所示，床板3上表面设有若干三角块502，若干三角块502分别固定设置于床板3两侧，两侧三角块502通过三角铰接轴509与枕头5两侧外壁铰接，使得枕头5可以发生倾斜。

如图2所示，床板3内开设有空腔301，空腔301内固定设有气缸501，气缸501的活塞杆穿过床板3外壁且与床板3外壁滑动配合，枕头5下表面开设于滑动开口505，气缸501的活塞杆与枕头5下表面碰触且滑动设置于滑动开口505中，对气缸501的活塞杆进行限位，避免气缸501的活塞杆脱离枕头5，无法往枕头5产生变化效果。

如图2所示，空腔301内设有用于对脊椎进行按摩的按摩部6。

如图10和图11所示，按摩部6包括伸缩管601，伸缩管601一端与空腔301底壁滑动配合且伸缩管601的另一端上固定设有移动柱603，移动板4表面开设有按摩开口401，移动柱603远离伸缩管601的一端伸出按摩开口401且与按摩开口401滑动配合，伸缩管601外套有减震弹簧602，减震弹簧602一端与伸缩管601底部外壁固定连接且减震弹簧602另一端与移动柱603下表面固定连接，减震弹簧602可以避免移动柱603在向上移动敲击患者背部时的力过大。

如图10和图11所示，移动柱603上表面固定设有若干按摩头604。

如图21所示，移动柱603一侧外壁上开设有支撑槽609，支撑槽609两侧内壁对称开设有开槽610，支撑槽609滑动且转动设有支撑轴316，支撑轴316位于支撑槽609内的一端外套有限位环611，限位环611与支撑轴316固定连接，限位环611滑动且转动设置于开槽610内，支撑槽609和开槽610用于对移动柱603的移动轨迹进行限位，避免移动柱603随着支撑轴316的旋转同步发生旋转。

如图12所示，支撑轴316远离移动柱603的一端固定设有旋转齿轮314，支撑轴316远离移动柱603的一端贯穿旋转齿轮314且与空腔301一侧内壁滑动配合，旋转齿轮314外套有移动行星轮312，旋转齿轮314与移动行星轮312啮合，使得旋转齿轮314可以沿着移动行星轮312的边沿左圆周运动带动支撑轴316产生空间上的位置变化。

如图13和图15所示，移动行星轮312表面固定设有移动轴318，移动轴318上端两侧外壁对称固定设有限位板317，空腔301上壁开设有移动槽313，移动槽313两侧内壁对称开设有限位槽319，两侧限位板317分别滑动设置于两侧限位槽319中，移动轴318滑动设置于移动槽313内，移动轴318与移动行星轮312产生支撑作用。

如图10和图11所示，空腔301靠近移动行星轮312的一侧内壁上开设有第一移动开口307，第一移动开口307内滑动设有移动电机外壳309，移动电机外壳309内固定设有移动电机，移动电机的输出轴一端穿过移动电机外壳309外壁且与移动电机外壳309外壁转动配合，移动电机的输出轴上固定设有传动轴310，传动轴310上固定设有移动齿轮311，传动轴310远离移动电机外壳309的一端穿过移动行星轮312中心且固定设有旋转连杆315，旋转连杆315远离传动轴310的一端与支撑轴316转动配合。

如图10和图11所示，空腔301靠近第一移动开口307的一侧内壁上固定设有移动齿条308，移动齿条308设置于第一移动开口307下方，移动齿轮311与移动齿条308啮合。

空腔301两侧内壁对称固定设有若干伸缩导轨302，若干伸缩导轨302表面均开设有第一T型滑槽306，第一T型滑槽306内滑动设有第一T型滑条304，同侧第一T型滑条304之间固定设有伸缩板303，两侧伸缩板303上表面与移动板4下表面固定连接。

如图2所示，气缸501的活塞杆下端外壁上固定设有若干第一安装板507，若干第一安装板507之间通过第一同步铰接轴510铰接有同步连杆506，移动板4靠近第二半圆开口305的一侧下表面固定设有若干第二安装板508，若干第二安装板508之间通过第二同步铰接轴511与同步连杆506配合，同步连杆506远离第一安装板507的一端开设有滑动槽515，第二同步铰接轴511滑动设置于滑动槽515内，第二同步铰接轴511一端与第二安装板508固定连接。

如图19所示，同步连杆506表面开设有同步滑动开口512，同步滑动开口512中滑动设有滑轴513，滑轴513两端均转动设有支撑柱514，支撑柱514远离滑轴513的一端与空腔301底壁固定连接，使得同步连杆506产生杠杆效果，在气缸501活塞杆的运动方向与移动板4的运动方向反向，使得用气缸501一个驱动带动枕头5和移动板4两个部件，同时同步连杆506还对移动板4起一个支撑作用。

如图18所示，空腔301靠近枕头5的一侧内壁上对称固定设有按摩电机605，两侧按摩电机605的输出轴一端均穿过空腔301内壁且与空腔301内壁转动配合，两侧按摩电机605的输出轴上均固定设有按摩丝杠606，按摩丝杠606外套有按摩滑块607，按摩滑块607与按摩丝杠606螺纹配合，按摩滑块607一侧外壁上固定设有按摩球608。

使用时，患者可躺在移动板4上，头枕在枕头5上，气缸501工作，驱动枕头5一端向上移动，枕头5远离气缸501活塞杆的一端以三角铰接轴509为中心向下倾斜，由于枕头5发生角度变化，因此气缸501的活塞缸会在枕头5下表面的滑动开口505中向远离三角块502的一端滑动，在气缸501活塞杆向上顶的同时，第一安装板507带动同步连杆506铰接的一端向上移动，由于同步连杆506的长度不会发生变化，因此同步连杆506远离第一安装板507的一端会向下移动，即同步连杆506带动移动板4沿着伸缩导轨302向下移动，使得患者的身体与颈部之间呈现一定的角度。

此时患者的颈部位于两侧的按摩丝杠606之间，按摩电机605工作驱动按摩丝杠606转动，按摩滑块607随着按摩丝杠606转动且向上移动，不断敲击患者的颈部，以此达到放松患者颈部的效果。

于此同时，移动电机工作，驱动传动轴310转动带动移动齿轮311和旋转连杆315同步旋转，旋转连杆315带动支撑轴316转动，支撑轴316的旋转带动旋转齿轮314沿着移动行星轮312一边自转一边公转，旋转齿轮314的转动使得支撑轴316和限位环在移动柱603的支撑轴316和开槽内转动滑动。

当旋转齿轮314转动到移动行星轮312左右两侧时，支撑轴316分别位于移动柱603表面支撑槽的左侧和右侧，当旋转齿轮314移动到移动行星轮312的下端时，支撑轴316在支撑槽内没有向下移动的空间，只能带动移动柱603同步向下移动，减震弹簧602被压缩，伸缩管601向下收缩，当旋转齿轮314移动到移动行星轮312上端时，支撑轴316在支撑槽609内没有向上滑动的空间，只能带动移动柱603向上移动，移动柱603从移动板4的按摩开口401中伸出，使得按摩头604可以接触到患者的背部达到锤击的效果。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上表面设有用于调节装置的高度便于适应不同身高的使用者的调节部(2)，所述调节部(2)上方设有床板(3)，所述床板(3)上滑动设有移动板(4)，所述移动板(4)一侧设有枕头(5)，所述枕头(5)靠近移动板(4)的一侧表面开设有第一半圆开口(504)且所述移动板(4)靠近枕头(5)的一侧表面开设有第二半圆开口(305)，所述床板(3)上表面设有若干三角块(502)，若干所述三角块(502)分别固定设置于床板(3)两侧，两侧所述三角块(502)通过三角铰接轴(509)与枕头(5)两侧外壁铰接，所述床板(3)内开设有空腔(301)，所述空腔(301)内固定设有气缸(501)，所述气缸(501)的活塞杆穿过床板(3)外壁且与床板(3)外壁滑动配合，所述气缸(501)的活塞杆与枕头(5)下表面碰触，所述空腔(301)内设有用于对脊椎进行按摩的按摩部(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，所述按摩部(6)包括伸缩管(601)，所述伸缩管(601)一端与空腔(301)底壁滑动配合且所述伸缩管(601)的另一端上固定设有移动柱(603)，所述移动板(4)表面开设有按摩开口(401)，所述移动柱(603)远离伸缩管(601)的一端伸出按摩开口(401)且与按摩开口(401)滑动配合，所述伸缩管(601)外套有减震弹簧(602)，所述减震弹簧(602)一端与伸缩管(601)下端外壁固定连接且所述减震弹簧(602)另一端与移动柱(603)下表面固定连接，所述移动柱(603)上表面固定设有若干按摩头(604)。

3.根据权利要求2所述的一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，所述移动柱(603)一侧外壁上开设有支撑槽(609)，所述支撑槽(609)两侧内壁对称开设有开槽(610)，所述支撑槽(609)滑动且转动设有支撑轴(316)，所述支撑轴(316)位于支撑槽(609)内的一端外套有限位环(611)，所述限位环(611)与支撑轴(316)固定连接，所述限位环(611)滑动且转动设置于开槽(610)内，所述支撑轴(316)远离移动柱(603)的一端固定设有旋转齿轮(314)，所述支撑轴(316)远离移动柱(603)的一端贯穿旋转齿轮(314)且与空腔(301)一侧内壁滑动配合，所述旋转齿轮(314)外套有移动行星轮(312)，所述旋转齿轮(314)与移动行星轮(312)啮合，所述移动行星轮(312)表面固定设有移动轴(313)，所述移动轴(313)上端两侧外壁对称固定设有限位板(317)，所述空腔(301)上壁开设有移动槽(318)，所述移动槽(318)两侧内壁对称开设有限位槽(319)，两侧所述限位板(317)分别滑动设置于两侧限位槽(319)中，所述移动轴(313)滑动设置于移动槽(318)内。

4.根据权利要求3所述的一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，所述空腔(301)靠近移动行星轮(312)的一侧内壁上开设有第一移动开口(307)，所述第一移动开口(307)内滑动设有移动电机外壳(309)，所述移动电机外壳(309)内固定设有移动电机，所述移动电机的输出轴一端穿过移动电机外壳(309)外壁且与移动电机外壳(309)外壁转动配合，所述移动电机的输出轴上固定设有传动轴(310)，所述传动轴(310)上固定设有移动齿轮(311)，所述传动轴(310)远离移动电机外壳(309)的一端穿过移动行星轮中心且固定设有旋转连杆(315)，所述旋转连杆(315)远离传动轴(310)的一端与支撑轴(316)转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，所述空腔(301)靠近第一移动开口(307)的一侧内壁上固定设有移动齿条(308)，所述移动齿条(308)设置于第一移动开口(307)下方，所述移动齿轮(311)与移动齿条(308)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，所述空腔(301)两侧内壁对称固定设有若干伸缩导轨(302)，若干所述伸缩导轨(302)表面均开设有第一T型滑槽(306)，所述第一T型滑槽(306)内滑动设有第一T型滑条(304)，同侧所述第一T型滑条(304)之间固定设有伸缩板(303)，两侧所述伸缩板(303)上表面与移动板(4)下表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，所述气缸(501)的活塞杆下端外壁上固定设有若干第一安装板(507)，若干所述第一安装板(507)之间通过第一同步铰接轴(510)铰接有同步连杆(506)，所述移动板(4)靠近第二半圆开口(305)的一侧下表面固定设有若干第二安装板(508)，若干所述第二安装板(508)之间通过第二同步铰接轴(511)与同步连杆(506)配合。

8.根据权利要求7所述的一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，所述同步连杆(506)表面开设有同步滑动开口(512)，所述同步滑动开口(512)中滑动设有滑轴(513)，所述滑轴(513)两端均转动设有支撑柱(514)，所述支撑柱(514)远离滑轴(513)的一端与空腔(301)底壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种电动三维脊椎运动手法床，其特征在于，所述空腔(301)靠近枕头(5)的一侧内壁上对称固定设有按摩电机(605)，两侧所述按摩电机(605)的输出轴一端均穿过空腔(301)内壁且与空腔(301)内壁转动配合，两侧所述按摩电机(605)的输出轴上均固定设有按摩丝杠(606)，所述按摩丝杠(606)外套有按摩滑块(607)，所述按摩滑块(607)与按摩丝杠(606)螺纹配合，所述按摩滑块(607)一侧外壁上固定设有按摩球(608)。

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