CN219250174U - 运动轨迹动作捕捉记录装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运动监测技术领域，具体涉及运动轨迹动作捕捉记录装置，包括连体紧身衣，包括具有弹性的上衣、衣袖以及长裤；若干采集点，分别安装在连体紧身衣上各个关节位置，用于采集各个位置的运动轨迹，所述采集点包括传感器本体和安装件，所述安装件嵌设在连体紧身衣的表面，且传感器本体活动安装在安装件上；传输设备，安装在连体紧身衣上，通过导线分别与采集点电性连接，所述传输设备通过无线通讯模组与终端设备无线连接。克服了现有技术的不足，将采集点预安装在连体紧身衣上，不需要每次监测都进行安装，同时传感器与连体紧身衣之间的紧密连接也避免了传感器掉落受损。

Description

运动轨迹动作捕捉记录装置

技术领域

本实用新型属于运动监测技术领域，具体涉及运动轨迹动作捕捉记录装置。

背景技术

动作捕捉是运动物体的关键部位设置跟踪器。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。

专利申请号为CN201811414785.1的中国专利公开了一种无线分布式肢体动作捕捉设备，通过多个无线分布的节点对肢体动作进行轨迹动作捕捉，摆脱线缆的束缚；但是多个节点每次监测需要进行位置安装，如果捆绑安装过紧会造成不适，如果过松容易在运动中掉落，造成传感器受损，使动作捕捉出现较大误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供运动轨迹动作捕捉记录装置，克服了现有技术的不足，将采集点预安装在连体紧身衣上，不需要每次监测都进行安装，同时传感器与连体紧身衣之间的紧密连接也避免了传感器掉落受损。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

运动轨迹动作捕捉记录装置，包括

连体紧身衣，包括具有弹性的上衣、衣袖以及长裤；

若干采集点，分别安装在连体紧身衣上各个关节位置，用于采集各个位置的运动轨迹，所述采集点包括传感器本体和安装件，所述安装件嵌设在连体紧身衣的表面，且传感器本体活动安装在安装件上；

传输设备，安装在连体紧身衣上，通过导线分别与采集点电性连接，所述传输设备通过无线通讯模组与终端设备无线连接。

进一步，所述传感器本体内部安装有用于对动作进行捕捉的磁场计、陀螺计和加速度计，所述安装件的中心处开设有连接口，所述传感器本体上设置有插件，所述插件与连接口连接，且连接口通过导线与传输设备连接。

进一步，所述传感器本体靠近插件的一侧设置有磁吸件，所述安装件的前端开设有连接槽，所述磁吸件插接至连接槽内，且通过磁吸力与连接槽连接。

进一步，所述传输设备包括壳体、安装在壳体内部的蓄电池以及处理器，所述壳体的前端面安装有显示屏、多个控制按钮、多个指示灯以及扩音器，所述处理器的输入端与控制按钮连接，且其输出端分别与显示屏、指示灯和扩音器连接，所述指示灯与采集点对应连接。

进一步，所述上衣、衣袖和长裤一体连接，且上衣的后端顶部设置有竖直方向的拉链。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

1.本实用新型采用连体紧身衣，在采集的关节处预设安装件，然后通过安装件连接采集信息的传感器，这样就不需要每次都分别去安装监测点位，同时可以保持舒适度，传感器也不容易掉落。

2.本实用新型利用指示灯对传感器的工作状态进行检测，发现存在问题后通过指示灯对工作人员进行提醒，然后更换单个传感器即可，方便检修。

附图说明

图1为运动轨迹动作捕捉记录装置的结构示意图。

图2为运动轨迹动作捕捉记录装置的后视图。

图3为运动轨迹动作捕捉记录装置中采集点的结构示意图。

图4为运动轨迹动作捕捉记录装置中传输设备的结构示意图。

图中：1、上衣；2、衣袖；3、长裤；4、采集点；41、传感器本体；42、磁吸件；43、插件；44、安装件；5、拉链；6、传输设备；61、壳体；62、无线通讯模组；63、指示灯；64、扩音器；65、控制按钮；66、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型所述运动轨迹动作捕捉记录装置，包括连体紧身衣，包括具有弹性的上衣1、衣袖2以及长裤3；

若干采集点4，分别安装在连体紧身衣上各个关节位置，用于采集各个位置的运动轨迹，采集点4包括传感器本体41和安装件44，安装件44嵌设在连体紧身衣的表面，且传感器本体41活动安装在安装件44上；

传输设备6，安装在连体紧身衣上，通过导线分别与采集点4电性连接，传输设备6通过无线通讯模组62与终端设备无线连接。

传感器本体41内部安装有用于对动作进行捕捉的磁场计、陀螺计和加速度计，安装件44的中心处开设有连接口，传感器本体41上设置有插件43，插件43与连接口连接，且连接口通过导线与传输设备6连接；传感器本体41通过插件43与连接口的连接，从而与传输设备6获得连接，实现供电和信号传输。

为了便于安装传感器，传感器本体41靠近插件43的一侧设置有磁吸件42，安装件44的前端开设有连接槽，磁吸件42插接至连接槽内，且通过磁吸力与连接槽连接；传感器本体41磁吸件42与连接槽之间的磁吸力从而固定在连接槽内，避免传感器本体41出现意外掉落。

传输设备6包括壳体61、安装在壳体61内部的蓄电池以及处理器，壳体61的前端面安装有显示屏66、多个控制按钮65、多个指示灯63以及扩音器64，处理器的输入端与控制按钮65连接，且其输出端分别与显示屏66、指示灯63和扩音器64连接，指示灯63与采集点4对应连接；通过控制按钮65实现设备的启闭以及模式的切换，指示灯63用于反馈各个传感器本体41的工作状态，在出现开路、断电的情况时指示灯63由绿灯转为红灯，方便查看到具体出现故障的传感器本体41，便于进行检修。

为了便于穿戴，上衣1、衣袖2和长裤3一体连接，且上衣1的后端顶部设置有竖直方向的拉链5；通过拉开拉链5方便使用者穿戴连体紧身衣。

综上，本实用新型所述运动轨迹动作捕捉记录装置，使用时首先通过磁吸件42依次将传感器主体安装到连接槽内，同时插件43插接至连接口，使得传感器本体41与传输设备6之间获得连接；完成传感器本体41的连接后，使用者打开拉链5然后将连体紧身衣穿戴到身上，在使用者运动的过程中不同位置的传感器本体41由其内部的磁场计、陀螺计以及加速度计分别获取运动轨迹信号，通过导线将信号传输至传输设备6，然后通过处理器将信号无线传输给终端设备，通过终端设备利用现有算法拟合确定运动轨迹，并对轨迹进行记录。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.运动轨迹动作捕捉记录装置，其特征在于：包括

连体紧身衣，包括具有弹性的上衣(1)、衣袖(2)以及长裤(3)；

若干采集点(4)，分别安装在连体紧身衣上各个关节位置，用于采集各个位置的运动轨迹，所述采集点(4)包括传感器本体(41)和安装件(44)，所述安装件(44)嵌设在连体紧身衣的表面，且传感器本体(41)活动安装在安装件(44)上；

传输设备(6)，安装在连体紧身衣上，通过导线分别与采集点(4)电性连接，所述传输设备(6)通过无线通讯模组(62)与终端设备无线连接。

2.根据权利要求1所述的运动轨迹动作捕捉记录装置，其特征在于：所述传感器本体(41)内部安装有用于对动作进行捕捉的磁场计、陀螺计和加速度计，所述安装件(44)的中心处开设有连接口，所述传感器本体(41)上设置有插件(43)，所述插件(43)与连接口连接，且连接口通过导线与传输设备(6)连接。

3.根据权利要求2所述的运动轨迹动作捕捉记录装置，其特征在于：所述传感器本体(41)靠近插件(43)的一侧设置有磁吸件(42)，所述安装件(44)的前端开设有连接槽，所述磁吸件(42)插接至连接槽内，且通过磁吸力与连接槽连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的运动轨迹动作捕捉记录装置，其特征在于：所述传输设备(6)包括壳体(61)、安装在壳体(61)内部的蓄电池以及处理器，所述壳体(61)的前端面安装有显示屏(66)、多个控制按钮(65)、多个指示灯(63)以及扩音器(64)，所述处理器的输入端与控制按钮(65)连接，且其输出端分别与显示屏(66)、指示灯(63)和扩音器(64)连接，所述指示灯(63)与采集点(4)对应连接。

5.根据权利要求1所述的运动轨迹动作捕捉记录装置，其特征在于：所述上衣(1)、衣袖(2)和长裤(3)一体连接，且上衣(1)的后端顶部设置有竖直方向的拉链(5)。

Images