CN219248625U - 一种畜牧用草料切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种畜牧用草料切割装置，涉及草料切割技术领域，包括沙石收集箱、出料斗、支架、筛除机构、运输机构、切割机构，所述的沙石收集箱、出料斗均设置在支架上，所述的筛除机构设置在储料箱内，运输机构、切割机构均固定安装在支架上。本实用新型能够利用一个装置对草料进行筛除沙石、运输、切割，提升了工作效率，筛除草料中的沙石，进而延长刀具的使用寿命，且可根据不同需求对不同草料进行不同长度的切割，适用范围广泛，操作简便。

Description

一种畜牧用草料切割装置

技术领域

本实用新型涉及草料切割技术领域，特别涉及一种畜牧用草料切割装置。

背景技术

随着畜牧业的发展，各地正在积极发展养牛产业。畜牧养殖需要使用大量的草料作为饲养饲料，而对于不同的品种的牲畜，其所适宜食用的草料长度也有所不同。对于现有的草料切割设备而言，若想获得不同长度的草料，目前的草料都是通过人工进行切割，从而存在需要花费大量的时间和精力、切割速度慢、切割不均匀的问题。

公告号为CN109287297B的中国发明专利公开了一种畜牧养殖用草料切割设备，涉及草料切割技术领域。该畜牧养殖用草料切割设备，包括壳体，安装板，连接板，转轴，驱动电机，切割轮，进料口，滑板。该技术方案能够使草料在壳体中完成切割，有较高的安全性能。

但是上述方案仅实现了对草料切割时的安全保护，功能较为单一，未对草料进行切割前筛除碎石的操作，影响切割刀的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为：提供一种能够筛除沙石，且自动控制切割草料长度的畜牧用草料切割装置。

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种畜牧用草料切割装置，包括沙石收集箱、出料斗、支架、筛除机构、运输机构、切割机构，所述的沙石收集箱、出料斗均设置在支架上，所述的筛除机构设置在储料箱内，运输机构、切割机构均固定安装在支架上；所述的筛除机构包括筛除板机构、抖动组件、开合组件、储料箱，所述的筛除板机构设置在储料箱内，所述的抖动组件用于控制筛除板一上下抖动，所述的开合组件设置在筛除板二上，所述的开合组件用于调节筛除板二的开合大小；所述的筛除板机构包括筛除板一、筛除板二，所述的筛除板一、筛除板二均转动安装在储料箱上，所述筛除板一设置在筛除板二上方。

进一步的，所述的抖动组件包括外固定支座一、滑杆一、齿条、齿轮、固定脚架、偏心轮、旋转杆，所述的滑杆一固定在支架上，外固定支座一两端滑动安装在滑杆一上，齿条固定在外固定支座一上，齿条同齿轮啮合，齿轮上固定安装有偏心轮，齿轮和偏心轮同轴转动安装在固定脚架上，齿轮在支座上转动安装，所述的旋转杆上设有滑槽，所述的旋转杆一端固定安装有筛除板一，所述的旋转杆滑槽上滑动安装有偏心轮。

进一步的，所述的开合组件包括锥齿轮一、锥齿轮二、固定板件、直齿轮、弯曲固定杆、第一齿条、弹簧一、主动板、从动板、滑动杆一、料斗，所述锥齿轮一同轴固定连接在筛除板二一侧边上，锥齿轮一同锥齿轮二啮合安装，锥齿轮一、锥齿轮二转动安装固定板件上，直齿轮同锥齿轮二同轴固定安装，第一齿条同第一齿条啮合，第一齿条上固定安装有滑动杆一，滑动杆一滑动连接在弯曲固定杆上，弯曲固定杆固定安装在支座上，弹簧一一端固定安装在弯曲固定杆上，弹簧一另一端固定安装在第一齿条上，主动板固定安装在料斗一端，从动板固定安装在第一齿条一端，主动板和从动板接触配合。

进一步的，所述的运输机构包括横移单元、推料单元、料斗、推送板，所述的横移单元固定安装在支架上，横移单元用于料斗往复运动，所述的推料单元固定安装在支架上，推料单元用于驱动推送板往复运动。

进一步的，所述的横移单元包括料斗、电机、主动齿轮、齿条一、支座，所述主动齿轮固定安装在电机的输出轴上，主动齿轮和齿条一啮合，支座上设有滑槽，齿条一滑动安装在滑槽上，齿条一固定安装在料斗上。

进一步的，所述的推料单元包括第二电缸、支撑架、连接杆一、固定块、滑杆、弹簧二、齿条二、推送板，所述的支撑架固定在支座上，支撑架上存在滑槽，支撑架上存在另一滑道，连接杆一滑动安装在支撑架的滑槽上，滑动杆固定安装在连接杆一上，滑动杆滑动安装在支撑架的滑道上，第二电缸固定安装在支撑架上，第二电缸伸出杆端固定安装在连接杆一上，所述的齿条二上存在凹槽，连接杆一滑动安装在凹槽上，所述固定块固定安装在连接杆一上，滑杆滑动安装在固定块上，滑杆一端固定在齿条二上，弹簧二一端固定安装在固定块上，弹簧二另一端固定安装在齿条二上，推送板固定安装在滑槽上。

进一步的，所述的切割机构包括切割刀、滑动杆二、刀套、调节组件，所述的滑动杆二固定安装在外固定支座一上，刀套滑动安装在滑动杆二(408)上，所述的刀套设置有多个，与刀套同规格的末位刀套固定安装在外固定支座一上，每个刀套上都固定安装有切割刀，每个刀套上都设置有滑槽，所述的调节组件用于调节多个刀套之间的距离。

进一步的，所述的调节组件包括第一电缸、外固定支座一、滑杆一、外固定支座二、连接杆二、第四电缸、刀套、滑动杆二、切割刀、固定支座一、连杆一、连杆二、圆柱销，所述的滑动杆二一端固定安装在外固定支座一上，滑动杆二另一端固定安装在外固定支座二上，滑动杆二上滑动安装有多个末位刀套，每个末位刀套上都固定安装有切割刀，末位刀套上设置有滑槽，每个末位刀套的滑槽上都滑动安装有固定支座一和固定支座二，所述的连杆一和连杆二交叉设置，连杆一和连杆二的中心点处通过圆柱销转动安装，连杆一的第一端转动安装在刀套的固定支座一上，连杆一的第二端转动安装在第二个刀套的固定支座二上，所述的连杆二的第一端转动安装在第一个刀套的固定支座二上，连杆二的第二端转动安装在第二个刀套的固定支座一上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型采用了抖动组件对筛除板一的控制，保证筛除板一能依靠机构产生的震动筛除草料中的沙石，以保护切割机构的使用寿命，且切割好的草料可直接喂养牲畜用；(2)本实用新型采用了运输机构触发开合组件控制筛板二的闭合状态，仅当料斗运输到筛除板二正下方时，运输机构触碰开合组件使得筛板二的状态为打开状态，保证每次进入料斗内的草料含量一致，提升了草料的切割效率与质量；(3)本实用新型采用了调整组件控制多个切割刀之间的距离，可生产出长度不一的草料，适用于各种牲畜的喂养，适用范围广泛，无需人工调控。

附图说明

图1为整体结构示意图。

图2为局部结构示意图。

图3为本实用新型筛除板一和筛除板二的结构示意图。

图4为本实用新型抖动组件的结构示意图。

图5为本实用新型开合组件的结构示意图。

图6为本实用新型第一齿条和料斗的结构示意图。

图7为本实用新型运输机构的结构示意图。

图8为本实用新型推送板和料斗的结构示意图。

图9为本实用新型连接杆一和齿条二的连接示意图。

图10为本实用新型切割机构的结构示意图。

图11为本实用新型切割机构的局部结构示意图。

附图标号：2、沙石收集箱；4、出料斗；5、支架；101、筛除板一；102、筛除板二；103、储料箱；104、支撑杆；105、第一电缸；106、支撑板；107、外固定支座一；108、滑杆一；109、齿条；110、齿轮；111、固定脚架；112、偏心轮；113、旋转杆；114、锥齿轮一；115、锥齿轮二；116、固定板件；117、直齿轮；118、弯曲固定杆；119、第一齿条；120、弹簧一；121、主动板；122、从动板；123、滑动杆一；201、料斗；202、电机；203、主动齿轮；204、齿条一；205、第二电缸；206、支撑架；207、连接杆一；208、滑动杆；209、固定块；210、滑杆；211、弹簧二；213、齿条二；214、推送板；401、第三电缸；402、外固定支座二；403、连接杆二；404、第四电缸；405、刀套；407、末位刀套；408、滑动杆二；409、切割刀；410、固定支座一；411、连杆一；412、连杆二；413、圆柱销；414、固定支座二。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种畜牧用草料切割装置，包括沙石收集箱2、出料斗4、支架5、筛除机构、运输机构、切割机构，沙石收集箱2、出料斗4、筛除机构、运输机构、切割机构均固定安装在支架5上。

如图2-图5所示，筛除机构包括抖动组件、开合组件、筛除板一101、筛除板二102、储料箱103、支撑杆104，所述的筛除板一101、筛除板二102对称设置有两个，筛除板一101、筛除板二102均转动安装在储料箱103上，支撑杆104一端固定安装在储料箱103上，支撑杆104另一端固定安装在支架5上，筛除板一101设置在筛除板二102上方，抖动机构用于控制筛除板一101震动，开合机构设置在储料箱103上，开合机构用于调节筛除板二102的开合大小。

抖动组件包括第一电缸105、支撑板106、外固定支座一107、滑杆一108、齿条109、齿轮110、固定脚架111、偏心轮112、旋转杆113，第一电缸105固定安装在支撑板106上，滑杆一108一端固定在支架5上，滑杆一108另一端固定在支撑板106上，外固定支座一107两端滑动安装在滑杆一108上，齿条109固定在外固定支座一107上，齿条109同齿轮110啮合，齿轮110上固定安装有偏心轮112，齿轮110在固定脚架111上转动安装，固定脚架111固定安装在储料箱103上，旋转杆113上设有滑槽，旋转杆113一端固定安装有筛除板一101，偏心轮112的偏心位置上固定安装有圆杆，偏心轮112上的圆杆在旋转杆113的滑槽上滑动安装，此组件可将筛除板一101上方的草料进行筛除沙石操作，无需人工提前处理。

开合组件包括锥齿轮一114、锥齿轮二115、固定板件116、直齿轮117、弯曲固定杆118、第一齿条119、弹簧一120、主动板121、从动板122、滑动杆一123，锥齿轮一114同轴固定连接在筛除板二102一侧边上，锥齿轮一114同锥齿轮二115啮合安装，锥齿轮一114、锥齿轮二115转动安装在固定板件116上，直齿轮117同锥齿轮二115同轴固定安装，直齿轮117同第一齿条119啮合，第一齿条119上固定安装有滑动杆一123，滑动杆一123滑动连接在弯曲固定杆118上，弯曲固定杆118固定安装在支架5上，弹簧一120一端固定安装在弯曲固定杆118上，弹簧一120另一端固定安装在第一齿条119上，主动板121固定安装在料斗201一端，从动板122固定安装在第一齿条119一端，主动板121和从动板122接触配合，所设弹簧一120的目的是：当主动板121脱离从动板122时使其他零件复位，使直齿轮117反转，进而使筛除板二102闭合，从而实现了仅当料斗201移动到筛除板二102正下方时，对称安装的两个筛除板二102打开，将草料放入料斗201内，实现了自动定量下料，操作方便。

如图7-图9所示，运输机构包括横移组件、推料组件、电机202、料斗201，横移组件、推料组件、电机202均固定安装在支架5上，料斗201滑动安装在支架5上。

横移组件包括主动齿轮203、齿条一204，主动齿轮203和齿条一204啮合安装，齿条一204固定安装在料斗201上，电机202的输出轴与主动齿轮203同轴固定安装。

推料单元包括第二电缸205、支撑架206、连接杆一207、滑动杆208、固定块209、滑杆210、弹簧二211、齿条二213、推送板214，主动齿轮203与齿条一204啮合连接，齿条一204滑动安装在支架5上，齿条一204固定安装在料斗201上，支撑架206固定安装在支架5上，第二电缸205固定安装在支撑架206上，连接杆一207固定安装在第二电缸205上的伸缩杆上，支撑架206上设有滑槽，支撑架206上存在另一滑道，连接杆一207滑动安装在支撑架206的滑槽上，滑动杆208固定安装在连接杆一207上，滑动杆208滑动安装在支撑架206的滑道上，第二电缸205固定安装在支撑架206上，第二电缸205伸出杆端固定安装在连接杆一207上，齿条二213上存在凹槽，连接杆一207滑动安装在齿条二213的凹槽上，固定块209固定安装在连接杆一207上，滑杆210滑动安装在固定块209上，滑杆210的一端固定在齿条二213上，弹簧二211另一端固定安装在固定块209上，弹簧二211另一端固定安装在齿条二213上，推送板214固定安装在滑槽上。

如图10-图11所示，切割机构包括切割刀409、滑动杆二408、刀套405、调节组件，切割刀409固定安装在刀套405上，刀套405滑动安装在滑动杆二408上，调节组件滑动安装在滑杆一108上。

调节组件包括滑杆一108、第三电缸401、外固定支座二402、连接杆二403、第四电缸404、末位刀套407、固定支座一410、连杆一411、连杆二412、圆柱销413、固定支座二414，滑杆一108一端固定安装在外固定支座二402上，滑杆一108另一端固定安装在支架5上，滑动杆二408两端分别固定安装在外固定支座一107和连接杆二403上，滑动杆二408上滑动安装有多个刀套405，每个刀套405上都固定安装有切割刀409，刀套405上设置有滑槽，每个刀套405的滑槽上都滑动安装有固定支座一410和固定支座二414，连杆一411和连杆二412的中心点重合，连杆一411和连杆二412的中心点处通过圆柱销413转动安装，连杆一411的一端转动安装在刀套405的固定支座一410上，连杆一411的另一端转动安装在相邻的刀套405的固定支座二414上，连杆二412的一端转动安装在刀套405的固定支座二414上，连杆二412的另一端转动安装在相邻的刀套405的固定支座一410上，调节组件的安装可改变刀具之间的距离，从而改变草料的切割长度，适用范围广泛。

使用时，草料放置在储料箱103内部，启动第一电缸105驱动外固定支座一107在滑杆一108上滑动，外固定支座一107带动齿条109移动，齿条109的齿驱动齿轮110转动，齿轮110带动偏心轮112转动，偏心轮112带动旋转杆113上下抖动，旋转杆113带动筛除板一101往复转动，对筛除板一101上的草料进行筛除沙石处理，筛除板一101将处理好的草料落入筛除板一101和筛除板二102之间。

进一步的，驱动第二电缸205上的伸缩杆上升，同时驱动电机202正转工作，电机202带动主动齿轮203转动，主动齿轮203带动齿条一204移动至筛除板二102下方，且第二电缸205带动连接杆一207在支撑杆206的槽内移动，连接杆一207带动齿条二213移动，促使齿条二213和主动齿轮203分离，此时弹簧二211由压缩状态恢复，弹簧二211促使齿条二213移动，齿条二213带动料斗201移动，料斗201上的主动板121抵触第一齿条119上的从动板122，从而推动第一齿条119移动，第一齿条119上的齿驱动直齿轮117转动，直齿轮117带动锥齿轮二115转动。进一步的，锥齿轮二115带动锥齿轮一114转动，从而驱动筛除板二102张开，使得草料下落到料斗201上，当主动板121与从动板122逐渐分离时，弹簧一120恢复，从而使上述零件复位，筛除板二102重新闭合。

进一步的，驱动电机202反转工作，主动齿轮203带动齿条一204移动，齿条一204带动料斗201移动至切割刀409下方，之后驱动第二电缸205，齿条二213移动至同主动齿轮203啮合为止。

进一步的，驱动第四电缸404，带动刀套405移动，使刀套405在滑动杆二408上滑动，刀套405带动固定支座一410和固定支座二414在刀套405上相对移动，从而使连杆一411，连杆二412相对转动，从而改变切割刀之间的距离。

进一步的，驱动电机202正转，主动齿轮203带动齿条二213，齿条二213带动推送板214，从而使推送板214将草料从料斗201上推送至出料斗4中。

本实用新型不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种畜牧用草料切割装置，包括沙石收集箱(2)、出料斗(4)、支架(5)、筛除机构、运输机构、切割机构，其特征在于：所述的沙石收集箱(2)、出料斗(4)、筛除机构、运输机构、切割机构、均设置在支架(5)上；

所述的筛除机构包括抖动组件、开合组件、筛除板一(101)、筛除板二(102)、储料箱(103)，所述的筛除板一(101)、筛除板二(102)对称设置有两个，筛除板一(101)、筛除板二(102)均转动安装在储料箱(103)上，所述筛除板一(101)设置在筛除板二(102)上方，所述的抖动组件用于控制筛除板一(101)摆动，所述的开合组件设置在储料箱(103)上，所述的开合组件用于调节筛除板二(102)的开合大小；

所述的抖动组件包括外固定支座一(107)、滑杆一(108)、齿条(109)、齿轮(110)、固定脚架(111)、偏心轮(112)、旋转杆(113)，所述的滑杆一(108)固定在支架(5)上，外固定支座一(107)的两端滑动安装在滑杆一(108)上，齿条(109)固定在外固定支座一(107)上，齿条(109)同齿轮(110)啮合安装，齿轮(110)上固定安装有偏心轮(112)，齿轮(110)转动安装在固定脚架(111)上，固定脚架(111)固定安装在储料箱(103)上，所述的旋转杆(113)上设有滑槽，所述的旋转杆(113)一端固定安装有筛除板一(101)，所述的偏心轮(112)的偏心位置上固定安装有圆杆，偏心轮(112)上的圆杆滑动安装在旋转杆(113)的滑槽上。

2.如权利要求1所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述的运输机构包括横移组件、推料组件、料斗(201)、推送板(214)，所述的料斗(201)滑动安装在支架(5)上，所述的横移组件固定安装在支架(5)上，横移组件用于驱动料斗(201)往复运动，所述的推料组件固定安装在支架(5)上，推料组件用于驱动推送板(214)往复运动。

3.如权利要求2所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：横移组件包括主动齿轮(203)、齿条一(204)，主动齿轮(203)和齿条一(204)啮合安装，齿条一(204)固定安装在料斗(201)上。

4.如权利要求3所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述的推料组件包括支撑架(206)、连接杆一(207)、固定块(209)、滑杆(210)、弹簧二(211)、齿条二(213)，所述的支撑架(206)固定在支架(5)上，支撑架(206)上设置有两个滑槽，连接杆一(207)滑动安装在支撑架(206)上，滑动杆(208)固定安装在连接杆一(207)上，滑动杆(208)滑动安装在支撑架(206)的滑道上，所述的齿条二(213)上设有凹槽，连接杆一(207)滑动安装在齿条二(213)的凹槽上，所述固定块(209)固定安装在连接杆一(207)上，滑杆(210)一端滑动安装在固定块(209)上，滑杆(210)另一端固定在齿条二(213)上，弹簧二(211)一端固定安装在固定块(209)上，弹簧二(211)另一端固定安装在齿条二(213)上，推送板(214)固定安装在齿条二(213)上。

5.如权利要求2所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述开合组件包括锥齿轮一(114)、锥齿轮二(115)、固定板件(116)、直齿轮(117)、弯曲固定杆(118)、第一齿条(119)、弹簧一(120)、主动板(121)、从动板(122)、滑动杆一(123)，所述锥齿轮一(114)同轴固定连接在筛除板二(102)一侧边上，锥齿轮一(114)同锥齿轮二(115)啮合安装，第一齿条(119)上固定安装有滑动杆一(123)，滑动杆一(123)滑动连接在弯曲固定杆(118)上，弯曲固定杆(118)固定安装在储料箱(103)上，弹簧一(120)一端固定安装在弯曲固定杆(118)上，弹簧一(120)另一端固定安装在第一齿条(119)上，主动板(121)固定安装在料斗(201)上，从动板(122)固定安装在第一齿条(119)上，主动板(121)和从动板(122)接触配合。

6.如权利要求5所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述的切割机构包括切割刀(409)、滑动杆二(408)、刀套(405)、调节组件，所述的滑动杆二(408)固定安装在外固定支座一(107)上，刀套(405)滑动安装在滑动杆二(408)上，所述的刀套(405)设置有多个，与刀套(405)同规格的末位刀套(407)固定安装在外固定支座一(107)上，每个刀套(405)上都固定安装有切割刀(409)，每个刀套(405)上都设置有滑槽，所述的调节组件用于调节多个刀套(405)之间的距离。

7.如权利要求6所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述的调节组件包括固定支座一(410)、连杆一(411)、连杆二(412)、圆柱销(413)、固定支座二(414)，所述的固定支座一(410)和固定支座二(414)滑动安装在刀套(405)上，所述的连杆一(411)和连杆二(412)交叉设置，连杆一(411)和连杆二(412)的中心点处通过圆柱销(413)转动安装，连杆一(411)的第一端转动安装在第一个刀套(405)的固定支座一(410)上，连杆一(411)的第二端转动安装在第二个刀套(405)的固定支座二(414)上，所述的连杆二(412)的第一端转动安装在第一个刀套(405)的固定支座二(414)上，连杆二的第二端转动安装在第二个刀套(405)的固定支座一(410)上。

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