CN219247903U - 一种手机漫游测试复合移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于批量手机漫游测试的手机支架固定机构，还包括移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括支撑块、固定板、手机支架支撑管、U型手机支架；所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑管与固定板连接，固定板与支撑块连接，支撑块与电控柜顶部连接，移动机器人安装在电控柜下方，电控柜顶部安装有给手机供电的工业USB接口；本实用新型可替代人来携带手机，来回测试信号，节约了人力，提高了工作效率；既能提供批量手机漫游测试自动化的解决方案，又能提供单个手机漫游测试自动化手机漫游测试的解决方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人的手机测试装置，具体涉及一种手机漫游测试复合移动机器人
背景技术
在手机装配完成后，需对手机进行漫游信号测试，手机需要不断的移动，来进行测试；但这种情况下，需要人携带手机来回走动，费时费工，影响工作效率；而且用人携带手机来回走动，有可能损坏手机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种手机漫游测试复合移动机器人，可替代人来携带手机，来回测试信号，节约了人力，提高了工作效率；既能提供批量手机漫游测试自动化的解决方案，又能提供单个手机漫游测试自动化手机漫游测试的解决方案。
为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：
本实用新型的一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于批量手机漫游测试的手机支架固定机构，还包括移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括支撑块、固定板、手机支架支撑管、U型手机支架；所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑管与固定板连接，固定板与支撑块连接，支撑块与电控柜顶部连接，移动机器人安装在电控柜下方，电控柜顶部安装有给手机供电的工业USB接口。
本实用新型的一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于单个手机漫游测试的手机支架固定机构，还包括机械手，移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括手机支架支撑管、U型手机支架、L型固定块、机械手连接法兰，所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑管与L型固定块连接，L型固定块与机械手连接法兰连接，所述电控柜安装在移动机器人上，机械手安装在电控柜上，机械手连接法兰安装在机械手末端。
本实用新型的优点在于：
可替代人来携带手机，来回测试信号，节约了人力，提高了工作效率；既能提供批量手机漫游测试自动化的解决方案，又能提供单个手机漫游测试自动化手机漫游测试的解决方案。
附图说明
图1为本实用新型用于批量手机漫游测试的整体结构示意图；
图2为本实用新型用于批量手机漫游测试的手机支架固定机构的放大示意图；
图3为本实用新型用于单个手机漫游测试的整体结构示意图；
图4为本实用新型用于单个手机漫游测试的手机支架固定机构的放大示意图。
图中，1-移动机器人(仙工AGV，AMB-150)；2-电控柜，3-支撑块，4-固定板，5-手机支架支撑管，6-U型手机支架，7-工业USB接口，8-L型固定块，9-机械手(傲博，I3)；10-机械手连接法兰。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-4，本实用新型的一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于批量手机漫游测试的手机支架固定机构，还包括移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括支撑块、固定板、手机支架支撑管、U型手机支架；所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑管与固定板连接，固定板与支撑块连接，支撑块与电控柜顶部连接，移动机器人安装在电控柜下方，电控柜顶部安装有给手机供电的工业USB接口。
本实用新型的一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于单个手机漫游测试的手机支架固定机构，还包括机械手，移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括手机支架支撑管、U型手机支架、L型固定块、机械手连接法兰，所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑管与L型固定块连接，L型固定块与机械手连接法兰连接，所述电控柜安装在移动机器人上，机械手安装在电控柜上，机械手连接法兰安装在机械手末端。
工业USB接口：西普莱USB2.0金属外壳带外置电源A-832-32口。
本实用新型的移动机器人、机械手，能够由PLC控制，PLC品牌：倍福、型号：CX9020和CX7080。
本实用新型实施过程：
用于批量手机漫游测试时，人工将若干件手机放置在U型手机支架处，手机连接工业USB接口，持续供电，启动移动机器人，移动机器人按照设置的路径移动，测试手机的漫游信号。
用于单个手机漫游测试时，人工将一件手机放置于机械手末端U型手机支架处，手机连接工业USB接口，持续供电，启动机械手，机械手按照设置的路径移动，启动移动机器人，移动机器人按照设置的路径移动，测试手机漫游信号。
设备优点：
可替代人来携带手机，来回测试信号，节约了人力，提高了工作效率；既能提供批量手机漫游测试自动化的解决方案，又能提供单个手机漫游测试自动化手机漫游测试的解决方案。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (2)
1.一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于批量手机漫游测试的手机支架固定机构，其特征在于：还包括移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括支撑块、固定板、手机支架支撑管、U型手机支架；所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑管与固定板连接，固定板与支撑块连接，支撑块与电控柜顶部连接，移动机器人安装在电控柜下方，电控柜顶部安装有给手机供电的工业USB接口。
2.一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于单个手机漫游测试的手机支架固定机构，其特征在于：还包括机械手，移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括手机支架支撑管、U型手机支架、L型固定块、机械手连接法兰，所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑管与L型固定块连接，L型固定块与机械手连接法兰连接，所述电控柜安装在移动机器人上，机械手安装在电控柜上，机械手连接法兰安装在机械手末端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320702906.2U CN219247903U (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种手机漫游测试复合移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=86839859
Family Applications (1)
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| CN202320702906.2U Active CN219247903U (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种手机漫游测试复合移动机器人 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-04-03 CN CN202320702906.2U patent/CN219247903U/zh active Active
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