CN219247843U - 用于训练机监控的通讯系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于训练机监控的通讯系统，其包括机载终端、通讯基站、ADS‑B模块和管理平台，机载终端包括数据采集模块和无线通讯模块，无线通讯模块通过通讯基站与管理平台通讯连接，ADS‑B模块通过通讯基站与管理平台通信连接；数据采集模块用于实时获取训练机飞行数据，输出飞行数据采集信号；无线通讯模块接收飞行数据采集信号，并通过无线通讯模块将飞行数据采集信号发送至通讯基站，通讯基站将飞行数据采集信号发送至管理平台；ADS‑B模块，用于接收民航飞机的机载设备输出的状态检测信号，并通过通讯基站将状态检测信号传输至管理平台。本申请能实现在飞行过程中对训练机的持续监控以及对影响训练机飞行的因素的持续监控。

Description

用于训练机监控的通讯系统

技术领域

本申请涉及通讯的领域，尤其是涉及一种用于训练机监控的通讯系统。

背景技术

训练机一般为小型直升机，其用于供飞行员训练飞行技能。

在飞行员进行飞行技能训练时，需要对训练机进行实时监控和管理，目前，进行飞行训练的过程中，对训练机的监控只能通过视频监控来实现，并在训练结束后根据视频对训练结果进行分析，以实现对训练机各种数据的获取，从而实现对训练机的监控。

实用新型内容

为了实现在飞行过程中对训练机的持续监控以及对影响训练机飞行的因素的持续监控，本申请提供了一种用于训练机监控的通讯系统。

本申请提供的一种用于训练机监控的通讯系统采用如下的技术方案：

一种用于训练机监控的通讯系统，包括机载终端、通讯基站、ADS-B模块和管理平台，所述机载终端包括数据采集模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块通过所述通讯基站与所述管理平台通讯连接，所述ADS-B模块通过所述通讯基站与所述管理平台通信连接；

所述数据采集模块用于实时获取训练机飞行数据，输出飞行数据采集信号；

所述无线通讯模块接收所述飞行数据采集信号，并通过无线通讯模块将所述飞行数据采集信号发送至通讯基站，通讯基站将飞行数据采集信号发送至管理平台；

所述ADS-B模块，用于接收民航飞机的机载设备输出的状态检测信号，并通过通讯基站将所述状态检测信号传输至管理平台。

通过采用上述技术方案，在训练机上设置机载终端，用于实时采集训练机飞行中的各项数据，并输出飞行数据采集信号，机载终端输出的飞行数据采集信号通过无线通讯模块发送至通讯基站，通讯基站将飞行数据采集信号发送至管理平台，使得管理平台能实时获取训练机飞行的各项数据；通过ADS-B模块实时获取民航飞机的状态检测信号，并将状态检测信号通过通讯基站发送至管理平台，管理平台实时了解民航飞机的飞行状态，防止训练机与民航产生相互干扰；实现对训练机以及影响训练机飞行因素的持续监控。

可选的，所述机载终端连接有路由器，所述路由器使训练机内具备无线网络，实现所述训练机内的移动设备与所述管理平台的通信。

通过采用上述技术方案，通过路由器的设置使得训练机内具有无线网，为训练机内移动设备如手机、平板等，与管理平台的通讯提供了基础，在一定程度上便于管理平台获取训练机的飞行数据，有利于实现在飞行过程中对训练机的持续监控。

可选的，所述通讯基站设置于地面，且所述通讯基站配置有多个，相邻通讯基站间的距离小于通讯基站的通讯距离。

通过采用上述技术方案，每个通讯基站均有通讯距离，通过设置多个通讯基站，且相邻通讯基站间的距离小于通讯距离，实现相邻通讯基站的通信连接，从而扩大了通讯距离，使得训练机可以获得更大的飞行范围。

可选的，所述机载终端设置于所述训练机的外侧壁上。

通过采用上述技术方案，机载终端设置于训练机的外侧壁上，相较于设置于训练机内部，更利于无线通讯模块更好的与地面的通讯基站通讯。

可选的，所述机载终端与所述训练机的外侧壁粘接。

通过采用上述技术方案，机载终端通过粘接的方式固定表面在训练机上，避免开孔违规对训练机造成影响。

可选的，还包括报警模块，所述报警模块连接所述管理平台，所述管理平台预设时间内没有接收到飞行数据采集信号输出报警信号，所述报警模块接收所述报警信号，并报警。

通过采用上述技术方案，通过设置报警模块，当管理平台预设时间内没有接收到飞行数据采集信号时输出报警信号，及时提示工作人员进行检查维修，在一定程度上保证时对训练机持续监控。

可选的，所述报警模块为蜂鸣报警器。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在训练机上设置机载终端，用于实时采集训练机飞行中的各项数据，并输出飞行数据采集信号，机载终端输出的飞行数据采集信号通过无线通讯模块发送至通讯基站，通讯基站将飞行数据采集信号发送至管理平台，使得管理平台能实时获取训练机飞行的各项数据；通过ADS-B模块实时获取民航飞机的状态检测信号，并将状态检测信号通过通讯基站发送至管理平台，管理平台实时了解民航飞机的飞行状态，防止训练机与民航产生相互干扰；实现对训练机以及影响训练机飞行因素的持续监控；

2.通过路由器的设置使得训练机内具有无线网，为训练机内移动设备如手机、平板等与管理平台的通讯提供了基础，在一定程度上便于管理平台获取训练机的飞行数据，有利于实现在飞行过程中对训练机的持续监控。

附图说明

图1是本申请提供的用于训练机监控的通讯系统整体结构示意图。

图2是本申请提供的用于训练机监控的通讯系统添加路由器后的结构示意图。

图3是本申请提供的用于训练机监控的通讯系统的数据采集模块的整体结构示意图。

附图标记说明：10、机载终端；101、数据采集模块；1011、RTK模块；1012、三轴陀螺仪；1013、惯性元件；102、无线通讯模块；20、通讯基站；30、管理平台；40、ADS-B模块；50、路由器；60、报警模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种用于训练机监控的通讯系统。参照图1，用于训练机监控的通讯系统包括机载终端10、通讯基站20、ADS-B模块40和管理平台30，机载终端10包括数据采集模块101和无线通讯模块102，数据采集模块101与无线通讯模块102通信连接，无线通讯模块102还与通讯基站20通信连接，ADS-B模块40也与通讯基站20通信连接，通讯基站20还与管理平台30通信连接，无线通讯模块102和ADS-B模块40均通过通讯基站20实现与管理平台30的通信连接。

通讯基站20是无线电台站的一种形式，在有限的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。通讯基站20是移动通信中组成蜂窝小区的基本单元，完成移动通信网和移动通信用户之间的通信和管理功能。

通讯基站20和ADS-B模块40均固定设置于地面上，本实施例中通讯基站20的通讯距离为三十公里，训练机的飞行高度一般为十六公里以内，因此在高度上通讯基站20可以满足训练机与通讯基站20的通信要求，而在水平方向上，训练机在进行飞行训练时，飞行范围较大，因此本实施例中，在地面上配置有多个通讯基站20，且相邻通讯基站20间的距离小于通讯基站20的通讯距离，通讯基站20的数量可根据训练的飞行范围设置，在此不做限制；机载终端10通过粘接的方式固定设置于训练机的外侧壁上，训练机上不能进行开孔，因此机载终端10进行安装时在用粘接的方式，可以避免违规开孔，同时机载终端10设置于训练机的外侧壁上，相较于设置于训练机的内部，能更好的实现与设置于地面上的通讯基站20的通讯，便于信息的传输，为了使机载终端10能更好的与通讯基站20通讯，本实施例中，机载终端10设置于训练机的腹部。

工作时，数据采集模块101可实时获取训练机的飞行数据，输出飞行数据采集信号，无线通讯模块102接收飞行数据采集信号，并将飞行数据采集信号发送通讯基站20，通讯基站20再将飞行数据采集信号发送至管理平台30，工作人员可通过管理平台30获知训练机飞行过程中的飞行数据，实现对训练机的监控，而且根据获取的飞行数据能较为客观的对飞行员的训练进行评价，根据不同飞行员的不同飞行数据制定相应的训练计划。

参照图2和图3，本实施例中，数据采集模块101包括RTK模块1011、三轴陀螺仪1012以及惯性元件1013，RTK模块1011用于确定训练机的经纬度以及高度信息，实现训练机的定位，并输出定位检测信号；三轴陀螺仪1012用于检测训练机的角速度，输出角速度检测信号，工作人员可根据角速度检测信号，判断出训练机的当前姿态；惯性元件1013用于检测训练机的速度，输出线速度检测信号。无线通讯模块102接收定位检测信号、角速度检测信号以及线速度检测信号，并通过通讯基站20发送至管理平台30。

通过数据采集模块101可以实时获取训练机的位置、姿态以及速度，数据采集模块101将获取到的训练机的位置、姿态以及速度实时发送至管理平台30，通过管理平台30实现对训练机的监控。

ADS-B模块40无需人工操作或者询问，可以自动地从相关机载设备获取参数，向其他飞机或管理平台30广播飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，以供管制员对飞机状态进行监控。本实施例中，设置在地面的ADS-B模块40可实时获取民航飞机的信息即位置、高度、速度、航向、识别号等，输出状态检测信号，并通过通讯基站20将状态检测信号发至管理平台30，工作人员可通过管理平台30实时了解民航飞机的信息，合理安排训练机的飞行训练，避免训练机与民航飞机相互影响，实现对影响训练机飞行因素的监控。

为了进一步加强对训练机的监控，机载终端10还连接有路由器50，路由器50的设置使得训练机内具备无线网络，从而使得手机、平板等移动设备在训练机内均可正常使用，当训练机出现某些问题时，机内人员可通过移动设备将信息及时发送至管理平台30，工作人员可通过管理平台30实时了解训练机发生的问题，并及时作出相应的处理，在一定程度上，可提高安全性。

用于训练机监控的通讯系统还包括报警模块60，报警模块60连接管理平台30，用于训练机监控的通讯系统开始工作后，管理平台30预设时间内没有接收到数据采集模块101输出的飞行数据检测信号，输出报警信号，报警模块60接收报警信号，并报警，以提示工作人员系统出现故障，便于及时进行维修，保证对训练机的监控。本实施例中，报警模块60为蜂鸣报警器，在其他实施方式中，可根据实际情况选用其他类型的报警装置，只要能实现对工作人员的提醒即可，在此不做限制。

本申请实施例一种用于训练机监控的通讯系统的实施原理为：数据采集模块101实时获取训练机的飞行数据，输出飞行数据采集信号，无线通讯模块102接收飞行数据采集信号至地面的通讯基站20，通讯基站20将飞行数据采集信号发送至管理平台30，工作人员通过管理平台30了解训练机的飞行数据；同时机载终端10连接有路由器50为训练机内部提供无线网络，保证训练机内部的移动设备的正常使用，训练机内的人员可通过移动设备发送飞行数据至管理平台30，从而实现对训练机的监控；

ADS-B模块40实时获取民航飞机的信息，输出状态检测信号至通讯基站20，通讯基站20将状态检测信号发送至管理平台30，工作人员通过管理平台30了解民航飞机的信息，从为实现多影响训练机飞行因素的监控。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (7)

1.一种用于训练机监控的通讯系统，其特征在于：包括机载终端(10)、通讯基站(20)、ADS-B模块(40)和管理平台(30)，所述机载终端(10)包括数据采集模块(101)和无线通讯模块(102)，所述无线通讯模块(102)通过所述通讯基站(20)与所述管理平台(30)通讯连接，所述ADS-B模块(40)通过所述通讯基站(20)与所述管理平台(30)通信连接；

所述数据采集模块(101)用于实时获取训练机飞行数据，输出飞行数据采集信号；

所述无线通讯模块(102)接收所述飞行数据采集信号，并通过无线通讯模块（102）将所述飞行数据采集信号发送至通讯基站(20)，通讯基站(20)将飞行数据采集信号发送至管理平台(30)；

所述ADS-B模块（40），用于接收民航飞机的机载设备输出的状态检测信号，并通过通讯基站(20)将所述状态检测信号传输至管理平台(30)。

2.根据权利要求1所述的用于训练机监控的通讯系统，其特征在于：所述机载终端(10)连接有路由器(50)，所述路由器(50)使训练机内具备无线网络，实现所述训练机内的移动设备与所述管理平台(30)的通信。

3.根据权利要求1所述的用于训练机监控的通讯系统，其特征在于：所述通讯基站(20)设置于地面，且所述通讯基站(20)配置有多个，相邻通讯基站(20)间的距离小于通讯基站(20)的通讯距离。

4.根据权利要求1所述的用于训练机监控的通讯系统，其特征在于：所述机载终端(10)设置于所述训练机的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的用于训练机监控的通讯系统，其特征在于：所述机载终端(10)与所述训练机的外侧壁粘接。

6.根据权利要求1所述的用于训练机监控的通讯系统，其特征在于：还包括报警模块(60)，所述报警模块(60)连接所述管理平台(30)，所述管理平台(30)预设时间内没有接收到飞行数据采集信号输出报警信号，所述报警模块(60)接收所述报警信号，并报警。

7.根据权利要求6所述的用于训练机监控的通讯系统，其特征在于：所述报警模块(60)为蜂鸣报警器。

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