CN219247511U - 充放电控制电路和储能设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充放电控制电路和储能设备，该充放电控制电路包括：双向限流模块，分别与电池模块以及负载端连接；开关模块，分别与电池模块以及负载端连接；控制模块，分别与双向限流模块以及开关模块连接；其中，控制模块用于：在电池模块预放电时，输出第一限流指令以及第一开关指令；在欠压充电时，输出第二限流指令以及第一开关指令；双向限流模块用于：在接收到第一限流指令时，根据第一限流指令调节放电电流的大小至第一目标值；在接收到第二限流指令时，根据第二限流指令调节充电电流的大小至第二目标值；开关模块用于：在接收到第一开关指令时，进入断开状态。本申请可以降低电池系统的温度，还可以为欠压的电池模块进行小电流充电。

Description

充放电控制电路和储能设备

技术领域

本申请涉及电池充放电控制技术领域，具体涉及一种充放电控制电路和储能设备。

背景技术

目前，在电池模组的管理系统中，在所有的电池模块的回路闭合对外放电前，会先控制单个电池模块通过限流电阻对大电容进行充电，使大电容的电压接近所有电池模组的平均电压后，在进行回路的闭合对外放电，从而减小回路闭合时各个电池模块之间较大的电压差而产生的冲击电流的大小，从而提高电池模组的管理系统的元件寿命。上述对大电容进行充电的过程也即为电池模块的预放电过程。

现有的相关技术中，上述限流电阻采用大功率电阻，因此在电池模块的预放电过程中，相当于电池模块对该大功率电阻进行放电，从而导致限流电阻发热严重，影响其他元器件的正常寿命。并且，多个电池模块并联闭合对外放电前，仅通过预放电过程也无法做到最终各个电池模块的电压均衡，在电池模块之间的电压差过大时，容易产生大电流使管理系统进入过流保护状态，从而影响电池模组的正常使用。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供一种充放电控制电路，用于降低电池管理系统的温度，并且实现电池模块的电压均衡，在电池均衡时为欠压的电池模块进行小电流的欠压充电。本申请技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种充放电控制电路，用于控制电池模块的充电电流或放电电流的大小，所述充电电流为负载端输入至所述电池模块的电流，所述放电电流为所述电池模块输出至所述负载端的电流，所述电路包括：双向限流模块，分别与所述电池模块以及所述负载端连接；开关模块，分别与所述电池模块以及所述负载端连接；控制模块，分别与所述双向限流模块以及所述开关模块连接；其中，所述控制模块用于：在所述电池模块预放电时，输出第一限流指令以及第一开关指令；在所述电池模块欠压充电时，输出第二限流指令以及所述第一开关指令；所述双向限流模块用于：在接收到所述第一限流指令时，根据所述第一限流指令调节所述放电电流的大小至第一目标值；在接收到所述第二限流指令时，根据所述第二限流指令调节所述充电电流的大小至第二目标值；所述开关模块用于：在接收到所述第一开关指令时，进入断开状态。

在本申请一实施例中，所述双向限流模块包括第一限流单元以及第二限流单元，所述第一限流单元与所述电池模块连接，所述第二限流单元分别与所述第一限流单元以及所述负载端连接；所述第一限流单元用于在接收到所述第一限流指令时调节所述放电电流的大小至所述第一目标值，在接收到所述第二限流指令时进入开关导通状态；所述第二限流单元用于在接收到所述第二限流指令时调节所述充电电流的大小至所述第二目标值，在接收到所述第一限流指令时进入开关导通状态。

在本申请一实施例中，所述第一限流单元为第一buck电路，所述第二限流单元为第二buck电路；其中，所述第一buck电路与所述第二buck电路共用降压储能电感。

在本申请一实施例中，所述双向限流模块包括第一电阻、第二电阻、电感、第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管；所述第一电阻的第一端与所述电池模块的正极连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的源极连接，所述第一开关管的漏极与所述第二开关管的源极连接，所述第二开关管的漏极接地，所述电感的第一端与所述第一开关管的漏极连接，所述电感的第二端与所述第三开关管的漏极连接，所述第三开关管的源极通过所述第二电阻连接至所述负载端的正极，所述第四开关管的源极与所述第三开关管的漏极连接，所述第四开关管的漏极接地；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管以及所述第四开关管的栅极分别连接至所述控制模块。

在本申请一实施例中，所述控制模块用于在所述电池模块预放电时，输出第一脉冲宽度调制信号至所述第一开关管和所述第三开关管，以及输出第二脉冲宽度调制信号至所述第二开关管；其中，所述第一脉冲宽度调制信号与所述第二脉冲宽度调制信号的相位相反。

在本申请一实施例中，所述控制模块用于在所述电池模块欠压充电时，输出第三脉冲宽度调制信号至所述第一开关管和所述第三开关管，以及输出第四脉冲宽度调制信号至所述第四开关管；其中，所述第三脉冲宽度调制信号与所述第四脉冲宽度调制信号的相位相反。

在本申请一实施例中，所述控制模块还用于在所述电池模块预放电预设时间后，或者在所述电池模块欠压补电至预设电压值后，输出限流断开指令以及第二开关指令；所述双向限流模块还用于在接收到所述限流断开指令后，断开与所述电池模块和/或所述负载端的连接；所述开关模块还用于在接收到第二开关指令后，进入导通状态。

在本申请一实施例中，所述开关模块包括第三电阻、第四电阻、第五开关管以及第六开关管；所述三电阻的第一端与所述电池模块的正极连接，第二端与所述第五开关管的漏极连接；所述第六开关管的漏极与所述第五开关管的源极连接，所述第六开关管的漏极与所述负载端的正极连接；所述第四电阻的第一端与所述电池模块的负极连接，第二端与所述负载端的负极连接；所述第五开关管以及所述第六开关管的栅极分别与所述控制模块连接。

在本申请一实施例中，还包括防护模块，所述防护模块分别与所述开关模块以及所述负载端连接，用于抑制所述充电电流或所述放电电流的瞬变电压。

在本申请一实施例中，所述防护模块包括第一二极管、第二二极管以及第五电阻；所述第一二极管的正极与所述负载端的负极连接，所述第一二极管的负极与所述负载端的正极连接；所述第五电阻的第一端与所述负载端的正极连接，第二端与所述第二二极管的负极连接；所述第二二极管的正极与所述负载端的负极连接。

第二方面，本申请还提供一种储能设备，包括依次连接的电池模块、上述的充放电控制电路以及供电接口；其中，所述供电接口用于与外部设备或电源进行连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过上述双向限流模块形成电池模块的另外一条独立的第一充放电回路，在该第一充放电回路中仅通过双向限流模块来进行电池模块预放电时的限流，无需设置大功率的限流电阻，从而可以降低电池管理系统的温度，并且在电池模块欠压，并进行电池模组中的电池电压均衡时时，通过该双向限流模块还可以为欠压的电池模块进行小电流的欠压充电，从而实现电池模组的电池均衡管理。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种储能设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种充放电控制电路的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种双向限流模块的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种双向限流模块的电路结构图。

图5是本申请实施例提供的一种充放电控制电路的电路结构图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。

另外需要说明的是，本申请实施例中公开的方法或流程图所示出的方法，包括用于实现方法的一个或多个步骤，在不脱离权利要求的范围的情况下，多个步骤的执行顺序可以彼此互换，其中某些步骤也可以被删除。

目前，在电池模组的管理系统中，在所有的电池模块的回路闭合对外放电前，会先控制单个电池模块通过限流电阻对大电容进行充电，使大电容的电压接近所有电池模组的平均电压后，在进行回路的闭合对外放电，从而减小回路闭合时各个电池模块之间较大的电压差而产生的冲击电流的大小，从而提高电池模组的管理系统的元件寿命。上述对大电容进行充电的过程也即为电池模块的预放电过程。

现有的相关技术中，上述限流电阻采用大功率电阻，因此在电池模块的预放电过程中，相当于电池模块对该大功率电阻进行放电，从而导致限流电阻发热严重，影响其他元器件的正常寿命。并且，多个电池模块并联闭合对外放电前，仅通过预放电过程也无法做到最终各个电池模块的电压均衡，在电池模块之间的电压差过大时，容易产生大电流使管理系统进入过流保护状态，从而影响电池模组的正常使用。

因此，本申请提供一种充放电控制电路，用于无需设置限流电阻来进行预放电时的限流，从而降低电池管理系统的温度，并且实现电池模块的电压均衡，在电池均衡时为欠压的电池模块进行小电流的欠压充电。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种储能设备的结构示意图。其中，该储能设备100包括多个电池模块111组成的电池模组110、多个充放电控制电路121以及控制模块122组成的电池管理系统120，以及供电接口130。其中，多个电池模块111的其中一电池模块111与其中一充放电控制电路121连接，多个充放电控制电路121互相连接，并分别连接至控制模块122。

其中，通过对电池管理系统120中的充放电控制电路121的控制，可以将多个电池模块111中的任意电池模块111并联后输出电能至该供电接口130，或者控制其中一电池模块111通过充放电控制电路121向另一个电池模块111进行充电，以均衡两者的电压。

本申请实施例中，该储能设备100为可应用于电动汽车、电动农具、电动工程车、手机、平板电脑、笔记本电脑等使用电池模组的设备。上述电池模块111包括但不限于可进行充放电的锂电池以及铅酸电池等。通过上述供电接口130可以连接至外部设备，使该储能设备100可以向外部设备进行供电，或者通过该供电接口130还可以连接至电源，从而为储能设备100进行充电。

接下来，结合上述图1介绍本申请实施例提供的一种充放电控制电路。请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种充放电控制电路的结构示意图。其中，该充放电控制电路200用于控制电池模块201的充电电流或放电电流的大小，所述充电电流为负载端202输入至所述电池模块201的电流，所述放电电流为所述电池模块201输出至所述负载端202的电流。

该充放电控制电路200包括：控制模块210、双向限流模块220以及开关模块230。

双向限流模块220，分别与所述电池模块201以及所述负载端202连接。开关模块230，分别与所述电池模块201以及所述负载端202连接。控制模块210，分别与所述双向限流模块220以及所述开关模块230连接。

其中，所述控制模块210用于：在所述电池模块201预放电时，输出第一限流指令以及第一开关指令。在所述电池模块201欠压充电时，输出第二限流指令以及所述第一开关指令；

本申请实施例中，上述控制模块210可以是微控制器或者单片机等具备运算能力以及发送指令的元器件，其中，电池模组的管理系统中可以包括有一个控制模块210，通过该控制模块210连接至电池模组管理系统中的每个充放电控制电路200的双向限流模块220以及开关模块230，从而控制电池模组中多个电池模块201的正常充放电、预放电以及电池模块201之间的电压均衡等。

其中，上述控制模块210在输出第一限流指令或第二限流指令后，该第一限流指令或第二限流指令传输至双向限流模块220，而输出第一开关指令后，该第一开关指令传输至开关模块230。

所述双向限流模块220用于：在接收到所述第一限流指令时，根据所述第一限流指令调节所述放电电流的大小至第一目标值。在接收到所述第二限流指令时，根据所述第二限流指令调节所述充电电流的大小至第二目标值。

本申请实施例中，上述电池模块201、双向限流模块220以及负载端202形成一条独立的第一充放电回路，该第一充放电回路，即该充放电回路可用于电池模块201的充电以及放电，而设置在第一充放电回路中的双向限流模块220用于限制经过其电流的大小。具体地，该双向限流模块220在接收到第一限流指令后，可以限制电池模块201经过第一充放电回路向负载端202放电时的放电电流的大小，以及该双向限流模块220在接收到第二限流指令后，可以限制负载端202经过第一充放电回路向电池模块201充电时的充电电流的大小。

其中，上述放电电流以及充电电流经过双向限流模块220均可调整其大小，例如可以在双向限流模块220中通过降压电路或者开关管来实现，这里不做限定。

所述开关模块230用于：在接收到所述第一开关指令时，进入断开状态。

本申请实施例中，上述电池模块201、开关模块230以及负载端202，形成另一条独立的第二充放电回路，该第二充放电回路与第一充放电回路的区别在于，第二充放电回路中可以不设置有限制电池模块201充放电电流大小的元件或者电路，即经过第二充放电回路可以进行该电池模块201常规的充放电控制。

因此，在第一充放电回路工作时，第二充放电回路不工作，保持断开状态，通过控制模块210传输第一开关指令至第二充放电回路中的开关模块230，使其进入并保持断开状态，从而确保第一充放电回路可以正常进行电池模块201的预放电过程，以及电压均衡过程。

本申请实施例中，通过上述双向限流模块220形成电池模块201的另外一条独立的第一充放电回路，在该第一充放电回路中仅通过双向限流模块220来进行电池模块201预放电时的限流，无需设置大功率的限流电阻，从而可以降低电池管理系统的温度，并且在电池模块201欠压，并进行电池模组中的电池电压均衡时时，通过该双向限流模块220还可以为欠压的电池模块201进行小电流的欠压充电，从而实现电池模组的电池均衡管理。

本发明实施例中，控制模块210还用于在所述电池模块201预放电预设时间后，或者在所述电池模块201欠压补电至预设电压值后，输出限流断开指令以及第二开关指令。所述双向限流模块220还用于在接收到所述限流断开指令后，断开与所述电池模块201和/或所述负载端202的连接。所述开关模块230还用于在接收到第二开关指令后，进入导通状态。即断开上述的第一充放回路，导通上述的第二充放回路，使电池模块201进入常规的充放电状态。

请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种双向限流模块的结构示意图。

该双向限流模块220包括第一限流单元221以及第二限流单元222，所述第一限流单元221与所述电池模块连接，所述第二限流单元222分别与所述第一限流单元221以及所述负载端连接。

所述第一限流单元221用于在接收到所述第一限流指令时调节所述放电电流的大小至所述第一目标值，在接收到所述第二限流指令时进入开关导通状态。所述第二限流单元222用于在接收到所述第二限流指令时调节所述充电电流的大小至所述第二目标值，在接收到所述第一限流指令时进入开关导通状态。

本申请实施例中，该第一限流单元221在进入导通状态时即可视为导线，不对经过的电流进行限流作用，而同理该第二限流单元222在进入导通状态时也可视为导线，同样不对经过的电流进行限流作用。

其中，该第一限流单元221可以为第一buck电路，所述第二限流单元222可以为第二buck电路。即第一限流单元221及第二限流单元222同为降压式变换电路。其中，该第一buck电路与第二buck电路共用降压储能电感。

请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种双向限流模块的电路结构图。

其中，该双向限流模块220包括第一电阻R1、第二电阻R2、电感L1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3以及第四开关管Q4。

其中，所述第一电阻R1的第一端与所述电池模块的正极连接，所述第一电阻R1的第二端与所述第一开关管Q1的源极连接，所述第一开关管Q1的漏极与所述第二开关管Q2的源极连接，所述第二开关管Q2的漏极接地，所述电感L1的第一端与所述第一开关管Q1的漏极连接，所述电感L1的第二端与所述第三开关管Q3的漏极连接，所述第三开关管Q3的源极通过所述第二电阻R2连接至所述负载端的正极，所述第四开关管Q4的源极与所述第三开关管Q3的漏极连接，所述第四开关管Q4的漏极接地。

而该第一开关管Q1、所述第二开关管Q2、所述第三开关管Q3以及所述第四开关管Q4的栅极分别连接至所述控制模块。

本申请实施例中，通过该第一电阻R1、第一开关管Q1、第二开关管Q2以及电感L1构成上述的第一buck电路，而通过第二电阻R2、第三开关管Q3、第四开关管Q4以及电感L1构成上述的第二buck电路。即图4中的电感L1即上述的降压储能电感L1。而该第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3以及第四开关管Q4均可以为MOS管。其中，该第一电阻R1以及第二电阻R2可以为保险丝。

本申请实施例中，上述控制模块在电池模块预放电时，输出第一脉冲宽度调制信号至所述第一开关管Q1和所述第三开关管Q3，以及输出第二脉冲宽度调制信号至所述第二开关管Q2。其中，所述第一脉冲宽度调制信号与所述第二脉冲宽度调制信号的相位相反。

即该第一脉冲宽度调制信号为高电平时，第二脉冲宽度调制信号为低电平，此时第一开关管Q1和所述第三开关管Q3导通，形成第一buck电路对放电电流进行限流。而在第一脉冲宽度调制信号为低电平时，第二脉冲宽度调制信号为高电平，此时第一开关管Q1和所述第三开关管Q3断开，第二开关管Q2导通接地，从而避免负载端电流倒灌。

本申请实施例中，上述控制模块在电池模块欠压充电时，输出第三脉冲宽度调制信号至所述第一开关管Q1和所述第三开关管Q3，以及输出第四脉冲宽度调制信号至所述第四开关管Q4。其中，所述第三脉冲宽度调制信号与所述第四脉冲宽度调制信号的相位相反。

即第三脉冲宽度调制信号为高电平时，第四脉冲宽度调制信号为低电平，此时第一开关管Q1和所述第三开关管Q3导通，形成第二buck电路对充电电流进行限流。而在第三脉冲宽度调制信号为低电平时，第四脉冲宽度调制信号为高电平，此时第一开关管Q1和所述第三开关管Q3断开，第四开关管Q4导通接地，从而避免电池模块电能灌入负载端。

其中，控制模块通过控制上述第一脉冲宽度调制信号的脉宽以及频率可以调节限制其放电电流的大小，使其达到第一目标值。以及通过控制上述第三脉冲宽度调制信号的脉宽以及频率可以调节限制其充电电流的大小，使其达到第二目标值。

请参考图5，图5为本申请实施例提供的一种充放电控制电路的电路结构图。

该充放电控制电路200包括：控制模块(图中未示出)、双向限流模块220、开关模块230以及防护模块240。其中，双向限流模块220，分别与所述电池模块以及所述负载端连接。开关模块230，分别与所述电池模块以及所述负载端连接。控制模块，分别与所述双向限流模块220以及所述开关模块230连接。防护模块240分别与所述开关模块230以及所述负载端连接。

其中，双向限流模块220包括第一电阻R1、第二电阻R2、电感L1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3以及第四开关管Q4。其中，所述第一电阻R1的第一端与所述电池模块的正极BAT+连接，所述第一电阻R1的第二端与所述第一开关管Q1的源极连接，所述第一开关管Q1的漏极与所述第二开关管Q2的源极连接，所述第二开关管Q2的漏极接地，所述电感L1的第一端与所述第一开关管Q1的漏极连接，所述电感L1的第二端与所述第三开关管Q3的漏极连接，所述第三开关管Q3的源极通过所述第二电阻R2连接至所述负载端的正极P+，所述第四开关管Q4的源极与所述第三开关管Q3的漏极连接，所述第四开关管Q4的漏极接地。而该第一开关管Q1、所述第二开关管Q2、所述第三开关管Q3以及所述第四开关管Q4的栅极分别连接至所述控制模块。

而开关模块230包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五开关管Q5以及第六开关管Q6。所述三电阻的第一端与所述电池模块的正极BAT+连接，第二端与所述第五开关管Q5的漏极连接；所述第六开关管Q6的漏极与所述第五开关管Q5的源极连接，所述第六开关管Q6的漏极与所述负载端的正极P+连接；所述第四电阻R4的第一端与所述电池模块的负极BAT-连接，第二端与所述负载端的负极P-连接。所述第五开关管Q5以及所述第六开关管Q6的栅极分别与所述控制模块连接。

本申请实施例中，该第五开关管Q5以及第六开关管Q6均可以为MOS管。该第五开关管Q5以及第六开关管Q6在接收到控制模块传输的第一开关指令时，进入断开状态，在接收到控制模块传输的第二开关指令时，进入导通状态。

该防护模块240用于抑制所述充电电流或所述放电电流的瞬变电压，包括第一二极管D1、第二二极管D2以及第五电阻R5。所述第一二极管D1的正极与所述负载端的负极P-连接，所述第一二极管D1的负极与所述负载端的正极P+连接。所述第五电阻R5的第一端与所述负载端的正极P+连接，第二端与所述第二二极管D2的负极连接。所述第二二极管D2的正极与所述负载端的负极P-连接。

本申请实施例中，通过上述双向限流模块形成电池模块的另外一条独立的第一充放电回路，在该第一充放电回路中仅通过双向限流模块来进行电池模块预放电时的限流，无需设置大功率的限流电阻，从而可以降低电池管理系统的温度，并且在电池模块欠压，并进行电池模组中的电池电压均衡时时，通过该双向限流模块还可以为欠压的电池模块进行小电流的欠压充电，从而实现电池模组的电池均衡管理。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种充放电控制电路，其特征在于，用于控制电池模块的充电电流或放电电流的大小，所述充电电流为负载端输入至所述电池模块的电流，所述放电电流为所述电池模块输出至所述负载端的电流，所述电路包括：

双向限流模块，分别与所述电池模块以及所述负载端连接；

开关模块，分别与所述电池模块以及所述负载端连接；

控制模块，分别与所述双向限流模块以及所述开关模块连接；

其中，所述控制模块用于：

在所述电池模块预放电时，输出第一限流指令以及第一开关指令；

在所述电池模块欠压充电时，输出第二限流指令以及所述第一开关指令；

所述双向限流模块用于：

在接收到所述第一限流指令时，根据所述第一限流指令调节所述放电电流的大小至第一目标值；

在接收到所述第二限流指令时，根据所述第二限流指令调节所述充电电流的大小至第二目标值；

所述开关模块用于：

在接收到所述第一开关指令时，进入断开状态。

2.如权利要求1所述的充放电控制电路，其特征在于，所述双向限流模块包括第一限流单元以及第二限流单元，所述第一限流单元与所述电池模块连接，所述第二限流单元分别与所述第一限流单元以及所述负载端连接；

所述第一限流单元用于在接收到所述第一限流指令时调节所述放电电流的大小至所述第一目标值，在接收到所述第二限流指令时进入开关导通状态；

所述第二限流单元用于在接收到所述第二限流指令时调节所述充电电流的大小至所述第二目标值，在接收到所述第一限流指令时进入开关导通状态。

3.如权利要求2所述的充放电控制电路，其特征在于，所述第一限流单元为第一buck电路，所述第二限流单元为第二buck电路；

其中，所述第一buck电路与所述第二buck电路共用降压储能电感。

4.如权利要求1所述的充放电控制电路，其特征在于，所述双向限流模块包括第一电阻、第二电阻、电感、第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管；

所述第一电阻的第一端与所述电池模块的正极连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的源极连接，所述第一开关管的漏极与所述第二开关管的源极连接，所述第二开关管的漏极接地，所述电感的第一端与所述第一开关管的漏极连接，所述电感的第二端与所述第三开关管的漏极连接，所述第三开关管的源极通过所述第二电阻连接至所述负载端的正极，所述第四开关管的源极与所述第三开关管的漏极连接，所述第四开关管的漏极接地；

所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管以及所述第四开关管的栅极分别连接至所述控制模块。

5.如权利要求4所述的充放电控制电路，其特征在于，所述控制模块用于在所述电池模块预放电时，输出第一脉冲宽度调制信号至所述第一开关管和所述第三开关管，以及输出第二脉冲宽度调制信号至所述第二开关管；

其中，所述第一脉冲宽度调制信号与所述第二脉冲宽度调制信号的相位相反。

6.如权利要求4所述的充放电控制电路，其特征在于，所述控制模块用于在所述电池模块欠压充电时，输出第三脉冲宽度调制信号至所述第一开关管和所述第三开关管，以及输出第四脉冲宽度调制信号至所述第四开关管；

其中，所述第三脉冲宽度调制信号与所述第四脉冲宽度调制信号的相位相反。

7.如权利要求1所述的充放电控制电路，其特征在于，所述控制模块还用于在所述电池模块预放电预设时间后，或者在所述电池模块欠压补电至预设电压值后，输出限流断开指令以及第二开关指令；

所述双向限流模块还用于在接收到所述限流断开指令后，断开与所述电池模块和/或所述负载端的连接；

所述开关模块还用于在接收到第二开关指令后，进入导通状态。

8.如权利要求1所述的充放电控制电路，其特征在于，所述开关模块包括第三电阻、第四电阻、第五开关管以及第六开关管；

所述三电阻的第一端与所述电池模块的正极连接，第二端与所述第五开关管的漏极连接；所述第六开关管的漏极与所述第五开关管的源极连接，所述第六开关管的漏极与所述负载端的正极连接；所述第四电阻的第一端与所述电池模块的负极连接，第二端与所述负载端的负极连接；

所述第五开关管以及所述第六开关管的栅极分别与所述控制模块连接。

9.如权利要求1所述的充放电控制电路，其特征在于，还包括防护模块，所述防护模块分别与所述开关模块以及所述负载端连接，用于抑制所述充电电流或所述放电电流的瞬变电压。

10.如权利要求9所述的充放电控制电路，其特征在于，所述防护模块包括第一二极管、第二二极管以及第五电阻；

所述第一二极管的正极与所述负载端的负极连接，所述第一二极管的负极与所述负载端的正极连接；所述第五电阻的第一端与所述负载端的正极连接，第二端与所述第二二极管的负极连接；所述第二二极管的正极与所述负载端的负极连接。

11.一种储能设备，其特征在于，包括依次连接的电池模块、如权利要求1至10任一项所述的充放电控制电路以及供电接口；

其中，所述供电接口用于与外部设备或电源进行连接。

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