CN219238545U - 一种用于圆柱电池的取放的变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池取放技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池的取放的变距机构，该变距机构包括第一安装台，第一安装台的底部安装有圆柱电池抓取机构，圆柱电池抓取机构包括安装架、夹持机构和传动组件，安装架安装在第一安装台的下方，夹持机构和传动组件安装在安装架的内部，且夹持机构有若干个，若干个夹持机构与传动组件连接，夹持机构包括两个夹板，两个夹板合并后形状为中空的圆柱，其中一个夹板的一侧安装有第二连接板。该变距机构具有多个抓取单元，且每个抓取单元之间的间距可改变，在能够同时抓取多个圆柱电池的同时能够改变抓取单元之间的间距，能够适用于不同规格的圆柱电池使用。

Description

一种用于圆柱电池的取放的变距机构

技术领域

本实用新型属于电池取放技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池的取放的变距机构。

背景技术

圆柱主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主，铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全(不会因过充电、过放电及短路等操作不当而引起燃烧或爆炸)、工作温度范围宽、对环境友好。广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上；

圆柱电池在进行检测时一般均匀摆放在放置板上，需要通过抓取机构抓取圆柱电池进行检测，但是由于不同规格的电池所使用的放置板规格不同，电池之间的摆放间距也不相同，这导致了所使用的抓取机构要么能够同时抓取多个电池，但只能对同一间距的电池进行抓取，要么一次只能够抓取一个圆柱电池，限制性较大，使用多为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于圆柱电池的取放的变距机构，具有多个抓取单元，且每个抓取单元之间的间距可改变，在能够同时抓取多个圆柱电池的同时能够改变抓取单元之间的间距，能够适用于不同规格的圆柱电池使用。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种用于圆柱电池的取放的变距机构，包括第一安装台，所述第一安装台的底部安装有圆柱电池抓取机构，所述圆柱电池抓取机构包括安装架、夹持机构和传动组件，所述安装架安装在第一安装台的下方，所述夹持机构和传动组件安装在安装架的内部，且所述夹持机构有若干个，若干个所述夹持机构与传动组件连接，所述夹持机构包括两个夹板，两个所述夹板合并后形状为中空的圆柱，其中一个所述夹板的一侧安装有第二连接板，所述第二连接板上设置有若干个穿孔和一个传动孔，所述安装架的一端还安装有若干个第二马达，所述第二马达的输出端且位于安装架的内部安装有传动杆，每个所述传动杆均与一个第二连接板连接且与其余第二连接板不接触。

在一种优选方案中，所述夹持机构还包括第一连接板，所述第一连接板安装在夹板的顶端，所述第一连接板上开设有两个导向孔和一个螺纹孔，所述安装架的内部还安装有两个导向杆，所述导向杆与第一连接板滑动连接；

所述传动组件包括转动杆，所述安装架的一端安装有第一马达，所述第一马达的输出端与转动杆固定，所述转动杆的外侧滑动连接有螺纹传动件，所述螺纹传动件与第一连接板的螺纹孔螺纹连接。

在一种优选方案中，所述螺纹传动件包括第一螺纹柱、连接环和第二螺纹柱，所述第一螺纹柱固定在连接环的一侧，所述第二螺纹柱固定在连接环的另一侧，且是第一螺纹柱和第二螺纹柱表面的螺纹螺旋方向相反，所述转动杆的横切面形状为十字形，所述第一螺纹柱、连接环和第二螺纹柱的内部开设有十字槽，所述第一螺纹柱、连接环和第二螺纹柱与转动杆滑动连接。

在一种优选方案中，所述第一安装台上表面的两端分别安装有一个电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有安装板，所述安装板上通过螺钉固定有第二安装台，所述第二安装台和第一安装台的底端设置有滑动安装槽，所述圆柱电池抓取机构安装在滑动安装槽处。

在一种优选方案中，所述第二安装台一端的一侧固定有限制杆，所述第一安装台一端的两侧均开设有限位槽，所述限制杆插入至限位槽内。

在一种优选方案中，所述第一安装台顶端的中部设置有安装框，所述安装框的内部固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与第一安装台固定，所述安装框的两侧设置有升降单元。

在一种优选方案中，所述安装架的一端安装有插块，所述插块的中部设置有电源插头，所述第一安装台一端的内部设置有电源接口，当所述安装架插入第一安装台内部时第一安装台内部设置的电源接口与插块中部设置的电源插头连接。

在一种优选方案中，所述安装架的另一端固定有防护壳，所述第一马达和若干个第二马达位于防护壳内部，所述防护壳用于保护第一马达和第二马达。

在一种优选方案中，所述夹板的内部均匀设置有若干个防滑垫。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型的通过在夹板的一侧设置不同孔径位置的第二连接板，每个第二连接板均连接一个传动杆，通过若干个第二马达带动传动杆旋转。能够传动第二连接板在安装架的内部滑动，进而改变第二连接板之间的间距，进而使得夹持机构之间的间距改变，能够适用于不同间距摆设的圆柱电池放置架；

本实用新型的通过设置的传动组件和第一马达能够控制若干个夹持机构中的两个夹板向相反的方向进行移动，对圆柱电池进行夹持，完成取放操作，并且由于第一螺纹柱、连接环和第二螺纹柱与转动杆滑动连接，能够在改变夹持机构位置的跟随移动，不会因为夹持机构位置调节造成夹持出现问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型圆柱电池抓取机构的结构剖面示意图；

图3是本实用新型传动组件的结构示意图；

图4是本实用新型夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型圆柱电池抓取机构一侧的局部结构剖面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、升降单元；2、安装框；3、角度调节电机；4、第一安装台；5、电动推杆；6、安装板；7、第二安装台；8、限制杆；9、滑动安装槽；10、圆柱电池抓取机构；11、安装架；12、夹持机构；13、传动组件；14、第一马达；15、转动杆；16、第一螺纹柱；17、连接环；18、第二螺纹柱；19、夹板；20、防滑垫；21、第一连接板；22、第二连接板；23、第二马达；24、传动杆；25、插块；26、防护壳。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

请参阅附图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种用于圆柱电池的取放的变距机构，包括第一安装台4，第一安装台4的底部安装有圆柱电池抓取机构10，圆柱电池抓取机构10包括安装架11、夹持机构12和传动组件13，安装架11安装在第一安装台4的下方，夹持机构12和传动组件13安装在安装架11的内部，且夹持机构12有若干个，若干个夹持机构12与传动组件13连接，夹持机构12包括两个夹板19，两个夹板19合并后形状为中空的圆柱，其中一个夹板19的一侧安装有第二连接板22，第二连接板22上设置有若干个穿孔和一个传动孔，安装架11的一端还安装有若干个第二马达23，第二马达23的输出端且位于安装架11的内部安装有传动杆24，每个传动杆24均与一个第二连接板22连接且与其余第二连接板22不接触；

上述，两个夹板19的合并后形状为中空的圆柱，能够将圆柱电池夹持在两个夹板19之间，对圆柱电池进行固定。

在改变夹持机构12与夹持机构12之间的间距时，通过第二马达23带动传动杆24旋转，其中传动杆24为螺纹杆，且与其中一个第二连接板22为螺纹连接，在第二马达23带动传动杆24旋转时能够带动第二连接板22进行评议，进而带动与祁连街的夹持机构12平移，通过若干个第二马达23带动若干个传动杆24旋转，能够对若干个第二连接板22进行同步或单独调节，能够适用于不同规格间距的圆柱电池托盘使用。

在一个较佳的实施方式中，请参阅图4，夹持机构12还包括第一连接板21，第一连接板21安装在夹板19的顶端，第一连接板21上开设有两个导向孔和一个螺纹孔，安装架11的内部还安装有两个导向杆，导向杆与第一连接板21滑动连接；

传动组件13包括转动杆15，安装架11的一端安装有第一马达14，第一马达14的输出端与转动杆15固定，转动杆15的外侧滑动连接有螺纹传动件，螺纹传动件与第一连接板21的螺纹孔螺纹连接；

其次，请再次参阅图3，螺纹传动件包括第一螺纹柱16、连接环17和第二螺纹柱18，第一螺纹柱16固定在连接环17的一侧，第二螺纹柱18固定在连接环17的另一侧，且是第一螺纹柱16和第二螺纹柱18表面的螺纹螺旋方向相反，转动杆15的横切面形状为十字形，第一螺纹柱16、连接环17和第二螺纹柱18的内部开设有十字槽，第一螺纹柱16、连接环17和第二螺纹柱18与转动杆15滑动连接。

在该实施方式中，在调节每个夹持机构12之间的间距时，控制若干个第二马达23运行，带动传动杆24旋转，传动杆24为螺纹杆，并且每个传动杆24均与其中一个第二连接板22螺纹连接，并且穿过其余未连接的第二连接板22上的穿孔内，在传动杆24旋转时传动第二连接板22在传动杆24上平移，进而能够改变每个夹持机构12之间的位置，调节其之间的距离，达成变距的效果，能够适应不同间距的电池托盘进行使用；

其中上述设置的第一马达14能够带动转动杆15旋转，进而带动第一螺纹柱16、连接环17和第二螺纹柱18一同旋转，旋转时在螺纹连接以及导向杆限制的情况下能够带动两个夹板19向相反的方向移动，进而控制夹持或松下圆柱电池；

其中由于第一螺纹柱16、连接环17和第二螺纹柱18之间为滑动连接，在改变夹持机构12的整体位置时可带动与夹持机构12相连接的第一螺纹柱16、连接环17和第二螺纹柱18一同移动。

再其次，请想再次参阅图1，第一安装台4上表面的两端分别安装有一个电动推杆5，电动推杆5的输出端安装有安装板6，安装板6上通过螺钉固定有第二安装台7，第二安装台7和第一安装台4的底端设置有滑动安装槽9，圆柱电池抓取机构10安装在滑动安装槽9处。

上述，第一安装台4两侧设置的第二安装台7能够在电动推杆5的推动在移动，且圆柱电池抓取机构10还可安装在第二安装台7的下方，进而同时安装多组圆柱电池抓取机构10，能够同时抓取更多圆柱电池，且调节第二安装台7和第一安装台4之间的间距能够适应不同间距的圆柱电池托盘使用。

请再次参阅图1，第二安装台7一端的一侧固定有限制杆8，第一安装台4一端的两侧均开设有限位槽，限制杆8插入至限位槽内。

该实施例中，限制杆8插入限位槽内，并在电动推杆5推动第二安装台7滑动时，限制杆8在限位槽内滑动，能够起到支撑限位的作用，且限制杆8内部设置有电源线，通过电源线能够将第一安装台4和第二安装台7连通。

在一个较佳的实施方式中，请再次参阅图1，第一安装台4顶端的中部设置有安装框2，安装框2的内部固定有角度调节电机3，角度调节电机3的输出端与第一安装台4固定，安装框2的两侧设置有升降单元1。

在该实施方式中，在取放电池时，能够通过升降单元1控制圆柱电池抓取机构10进行高度的调节，而通过角度调节电机3则能够控制第一安装台4旋转，进而能够对圆柱电池抓取机构10的角度进行调节，方便对圆柱电池抓取机构10进行高度和角度的调节，更加方便对圆柱电池进行取放。

其次，请再次参阅图2，安装架11的一端安装有插块25，插块25的中部设置有电源插头，第一安装台4一端的内部设置有电源接口，当安装架11插入第一安装台4内部时第一安装台4内部设置的电源接口与插块25中部设置的电源插头连接。

上述，在将圆柱电池抓取机构10安装在第一安装台4上后，插块25上的电源插头会接在第一安装台4内部的电源接口内，进而能够对圆柱电池抓取机构10内的电器元件通电，使得圆柱电池抓取机构10安装之后能够正常使用。

再其次，请再次参阅图2，安装架11的另一端固定有防护壳26，第一马达14和若干个第二马达23位于防护壳26内部，防护壳26用于保护第一马达14和第二马达23；

上述中防护壳26位于安装架11的一端，且防护壳26包裹在第一马达14和若干个第二马达23的外侧，能够起到对第一马达14和若干个第二马达23保护的作用。

其次，请再次参阅图4，夹板19的内部均匀设置有若干个防滑垫20；

上述在两个夹板19合并在一起时，能够将位于两个夹板19之间的圆柱电池夹起，在夹起圆柱电池时防滑垫20紧贴在圆柱电池的表面，增加防滑垫20和圆柱电池的摩擦，能够使得夹持圆柱电池取放时更加紧固，避免圆柱电池脱落。

本实用新型的工作原理为：在夹取圆柱电池时，由升降单元1控制圆柱电池抓取机构10下降，并根据所抓取圆柱电池的摆放状况来由传动组件13控制圆柱电池抓取机构10进行角度旋转，角度调节完成后，由升降单元1控制圆柱电池抓取机构10下降，使得抓取的圆柱电池位于两个夹板19之间，此时由第一马达14带动转动杆15旋转，使得第一螺纹柱16、连接环17和第二螺纹柱18同时旋转，旋转时在螺纹以及导向杆的带动下能够使得两个夹板19向相反的方向移动，进而将圆柱电池夹持在两个夹板19之间，之后再由升降单元1和角度调节电机3带动圆柱电池抓取机构10位置调节，对圆柱电池进行位置转移；

通过设置的若干个第二马达23带动传动杆24旋转，在螺纹的带动下能够控制若干个夹持机构12进行位置调节，位置调节时与夹持机构12连接的第一螺纹柱16、连接环17和第二螺纹柱18跟随夹持机构12的移动在转动杆15上滑动，改变若干个夹持机构12之间的间距能够适应不同间距摆放的圆柱电池使用，能够适用于不同规格的圆柱电池放置架。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：包括第一安装台(4)，所述第一安装台(4)的底部安装有圆柱电池抓取机构(10)，所述圆柱电池抓取机构(10)包括安装架(11)、夹持机构(12)和传动组件(13)，所述安装架(11)安装在第一安装台(4)的下方，所述夹持机构(12)和传动组件(13)安装在安装架(11)的内部，且所述夹持机构(12)有若干个，若干个所述夹持机构(12)与传动组件(13)连接，所述夹持机构(12)包括两个夹板(19)，两个所述夹板(19)合并后形状为中空的圆柱，其中一个所述夹板(19)的一侧安装有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)上设置有若干个穿孔和一个传动孔，所述安装架(11)的一端还安装有若干个第二马达(23)，所述第二马达(23)的输出端且位于安装架(11)的内部安装有传动杆(24)，每个所述传动杆(24)均与一个第二连接板(22)连接且与其余第二连接板(22)不接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述夹持机构(12)还包括第一连接板(21)，所述第一连接板(21)安装在夹板(19)的顶端，所述第一连接板(21)上开设有两个导向孔和一个螺纹孔，所述安装架(11)的内部还安装有两个导向杆，所述导向杆与第一连接板(21)滑动连接；

所述传动组件(13)包括转动杆(15)，所述安装架(11)的一端安装有第一马达(14)，所述第一马达(14)的输出端与转动杆(15)固定，所述转动杆(15)的外侧滑动连接有螺纹传动件，所述螺纹传动件与第一连接板(21)的螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述螺纹传动件包括第一螺纹柱(16)、连接环(17)和第二螺纹柱(18)，所述第一螺纹柱(16)固定在连接环(17)的一侧，所述第二螺纹柱(18)固定在连接环(17)的另一侧，且是第一螺纹柱(16)和第二螺纹柱(18)表面的螺纹螺旋方向相反，所述转动杆(15)的横切面形状为十字形，所述第一螺纹柱(16)、连接环(17)和第二螺纹柱(18)的内部开设有十字槽，所述第一螺纹柱(16)、连接环(17)和第二螺纹柱(18)与转动杆(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述第一安装台(4)上表面的两端分别安装有一个电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端安装有安装板(6)，所述安装板(6)上通过螺钉固定有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)和第一安装台(4)的底端设置有滑动安装槽(9)，所述圆柱电池抓取机构(10)安装在滑动安装槽(9)处。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述第二安装台(7)一端的一侧固定有限制杆(8)，所述第一安装台(4)一端的两侧均开设有限位槽，所述限制杆(8)插入至限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述第一安装台(4)顶端的中部设置有安装框(2)，所述安装框(2)的内部固定有角度调节电机(3)，所述角度调节电机(3)的输出端与第一安装台(4)固定，所述安装框(2)的两侧设置有升降单元(1)。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述安装架(11)的一端安装有插块(25)，所述插块(25)的中部设置有电源插头，所述第一安装台(4)一端的内部设置有电源接口，当所述安装架(11)插入第一安装台(4)内部时第一安装台(4)内部设置的电源接口与插块(25)中部设置的电源插头连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述安装架(11)的另一端固定有防护壳(26)，所述第一马达(14)和若干个第二马达(23)位于防护壳(26)内部，所述防护壳(26)用于保护第一马达(14)和第二马达(23)。

9.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的取放的变距机构，其特征在于：所述夹板(19)的内部均匀设置有若干个防滑垫(20)。

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