CN219230841U - 一种医用机器人消毒模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗机器人消毒技术领域，具体提供了一种医用机器人消毒模块，包括医用机器人、过滤系统、紫外线灯消毒系统和雾化消毒系统，过滤系统包括高效过滤器、负压风道和风机，负压风道通过进风管连通高效过滤器，高效过滤器与风机的进风端连通；紫外线灯消毒系统包括单片机和多个紫外线灯；雾化消毒系统包括消毒液抽取泵，消毒液抽取泵的进水口通过进水管与储液箱连通，储液箱内盛放消毒液，消毒液抽取泵的出水口通过分液管连通雾化喷嘴，雾化消毒系统向医用机器人表面和周围环境中喷洒消毒液进行消杀，过滤系统将被污染的空气抽取并经过高效过滤器进行过滤，以保证医用机器人周围环境的洁净，避免消毒后的机器人表面再次被污染。

Description

一种医用机器人消毒模块

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人消毒技术领域，尤其涉及一种医用机器人消毒模块。

背景技术

为了应对当前严峻的卫生安全形势，人们投入了大量医用机器人。然而当前针对医用机器人的消毒方式，多为人工进行，在病毒环绕的作业环境中工作的医务人员，不可避免的会有安全健康的隐患，而且大量的工作也会降低人的工作效率。还有一部分医用机器人加装了消毒系统，但是只可以进行有限的消杀，或是消杀器具较大，不方便携带与快速消杀，在实际使用中效率低下。

因此，有必要研发一款可以方便加装在医用机器人上的消毒模块来帮助人们减轻工作强度，并增加使用医用机器人的安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决医用机器人不便于进行消毒的问题，本实用新型提供了一种医用机器人消毒模块来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用机器人消毒模块，包括医用机器人、过滤系统、紫外线灯消毒系统和雾化消毒系统，所述过滤系统包括高效过滤器、负压风道和风机，所述负压风道通过进风管连通高效过滤器，所述高效过滤器与风机的进风端连通；

所述紫外线灯消毒系统包括单片机和多个紫外线灯，所述单片机能够控制紫外线灯打开或关闭；

所述雾化消毒系统包括消毒液抽取泵、储液箱和多个雾化喷嘴，所述消毒液抽取泵的进水口通过进水管与所述储液箱连通，所述储液箱内盛放消毒液，所述消毒液抽取泵的出水口通过分液管连通所述雾化喷嘴。

作为优选，所述过滤系统还包括粗效过滤器、中效过滤器、分子筛过滤器和过滤器收纳盒，所述粗效过滤器、中效过滤器、分子筛过滤器和高效过滤器顺次连通并且固定在所述过滤器收纳盒内，所述过滤器收纳盒上具有进风口和出风口，所述负压风道通过进风管与所述进风口固定连接，所述出风口通过排风管与风机的进风端固定连接。

作为优选，所述紫外线灯安装在所述医用机器人的内部，所述紫外线灯为紫外线LED灯。

作为优选，多个所述紫外线灯组成灯带，所述灯带为柔性灯带。

作为优选，所述储液箱的侧壁安装有超声波水位传感器和蜂鸣器。

作为优选，所述消毒液为双链季铵盐消毒液。

作为优选，所述分液管上连接多个软管，每个所述软管的末端连接一个所述雾化喷嘴，所述雾化喷嘴处还设置有角度调节座，所述雾化喷嘴转动安装在所述角度调节座上，所述角度调节座固定在所述医用机器人的表面。

本实用新型的有益效果是，通过雾化消毒系统向医用机器人表面和周围环境中喷洒消毒液进行消杀，通过过滤系统将被污染的空气抽取并经过高效过滤器进行过滤，以保证医用机器人周围环境的洁净，避免消毒后的机器人表面再次被污染。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种医用机器人消毒模块的整体示意图；

图2是本实用新型一种医用机器人消毒模块的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种医用机器人消毒模块的内部管路示意图；

图4是本实用新型一种医用机器人消毒模块的雾化消毒系统的结构示意图；

图5是图4中A处的放大图。

附图标记：1、医用机器人；2、高效过滤器；3、负压风道；4、风机；5、紫外线灯；6、消毒液抽取泵；7、储液箱；8、雾化喷嘴；9、进水管；10、分液管；11、粗效过滤器；12、中效过滤器；13、分子筛过滤器；14、过滤器收纳盒；15、进风口；16、出风口；17、进风管；18、排风管；19、灯带；20、超声波水位传感器；21、蜂鸣器；22、软管；23、角度调节座；24、单片机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种医用机器人消毒模块的实施例，包括医用机器人1、过滤系统、紫外线灯5消毒系统和雾化消毒系统，过滤系统包括高效过滤器2、负压风道3和风机4，负压风道3通过进风管17连通高效过滤器2，进风管17为软管22结构，因此可以根据不同医用机器人1的使用需求，将负压风道3安装至机器人的不同部位，例如在对医用采样机器人进行消杀时，将负压风道3设置在采样口附近，能够保持采样口附近的空气洁净，避免空气被污染后发生扩散，高效过滤器2通过排风管18与风机4的进风端连通，医用机器人1在被污染的空气环境中工作时，为了降低污染扩散的风险，此时风机4工作，通过风机4抽取负压风道3内的空气，让负压风道3内保持负压状态，进而将被污染的空气吸入到负压风道3内，吸入负压风道3的空气流经高效过滤器2时，通过高效过滤器2对污染空气中的有害成分，例如病毒飞沫或飞沫核进行过滤，由于病毒飞沫的直径>5μm，飞沫核的直径多在1μm—5μm，因此，本实施例采用H13级别的高效过滤器2可以达到良好的过滤效果，同时可以有相对较小的风阻，有助于提高空气过滤交换的效率。

过滤系统还包括粗效过滤器11、中效过滤器12、分子筛过滤器13和过滤器收纳盒14，粗效过滤器11、中效过滤器12、分子筛过滤器13和高效过滤器2顺次连通并且固定在过滤器收纳盒14内，过滤器收纳盒14上具有进风口15和出风口16，负压风道3通过进风管17与进风口15固定连接，出风口16通过排风管18与风机4的进风端固定连接，由于空气中还具有灰尘杂物等颗粒较大的污染物，因此当风机4将被污染的空气抽入负压通道后，被污染的空气沿进风管17输送至进风口15和过滤器收纳盒14内，之后依次流经粗效过滤器11、中效过滤器12、分子筛过滤器13和高效过滤器2，通过粗效过滤器11过滤绒絮、灰尘、毛发等大颗粒物，通过中效过滤器12过滤器对较小颗粒物进行过滤，通过分子筛过滤器13去除有害气体、异味、硫化物和病菌，最后再通过高效过滤器2过滤病毒飞沫、飞沫核、气溶胶和细菌，过滤后的空气从出风口16进入排风管18内再被风机4排入外界空气中，实现了对被污染空气的四重过滤，保持医用机器人1周围空气环境的洁净，有效切断了病菌的传播链条，避免了二次感染的发生，也能够避免空气中的病菌再次污染消杀后的医用机器人1的表面，提高了医用机器人1使用的安全性。

紫外线灯5消毒系统包括单片机24和多个紫外线灯5，紫外线灯5安装在医用机器人1的内部，医疗机器人的内部具有复杂的电路系统，传统的喷雾消毒方式不适合对医疗机器人的内部进行消毒，因此将紫外线灯5安装在医疗机器人的内部，在进行消杀时，通过医用机器人1的控制器向单片机24发送控制信号，再由单片机24控制紫外线灯5打开或关闭，通过紫外线照射对医疗机器人的内部进行消杀，紫外线灯5为紫外线LED灯，相较于传统的汞灯，本实施例中采用的紫外线LED灯具有启动时间短、能耗低和发热量小的优点，特别是对医疗机器人内部进行消杀时，更小的发热量有利于医疗机器人进行长时间运作，多个紫外线灯5组成灯带19，灯带19为柔性灯带，柔性灯带19能够根据更好的适应医疗机器人内部的复杂空间结构，可以根据医疗机器人内部的形状布置灯带19的位置，以确保对医疗机器人内部进行无死角消毒。

雾化消毒系统包括消毒液抽取泵6、储液箱7和多个雾化喷嘴8，储液箱7内盛放消毒液，消毒液抽取泵6的进水口通过进水管9与储液箱7连通，消毒液抽取泵6的出水口通过分液管10连通雾化喷嘴8，分液管10上连接多个软管22，每个软管22的末端连接一个雾化喷嘴8，消毒液抽取泵6将储液箱7内的消毒液泵送至雾化喷嘴8处，通过雾化喷嘴8将消毒液雾化并喷洒至医用机器人1的表面和周围环境中，对医用机器人1表面和空气环境进行消杀，雾化喷嘴8处还设置有角度调节座23，雾化喷嘴8转动安装在角度调节座23上，通过调整雾化喷嘴8的角度对雾化喷嘴8的喷雾方向进行调整，使雾化喷嘴8能够向上对高处和机器人顶部进行消杀，也能够在调整后对地面进行消杀，角度调节座23固定在医用机器人1的表面，以适应不同医用机器人1的消杀需求，对于需要重点消杀的的部位，能够单独设置一个雾化喷嘴8进行喷雾消杀。

消毒液为双链季铵盐消毒液，储液箱7的侧壁安装有超声波水位传感器20和蜂鸣器21，传统的过氧乙酸、含氯消毒剂、75％乙醇、过氧化氢虽然都可以有效灭活病原体，进行消杀工作，但是含氯制剂、过氧化氢、过氧乙酸均属于强氧化性物质，对人体和金属具有腐蚀和刺激性，不宜作为环境日常消毒剂，75％乙醇属于易燃易爆物品，不适合对表面积较大的医疗机器人表面进行消毒，并且75％乙醇的挥发性强，难以保持持久的抗菌性能，而本实施例中采用的双链季铵盐消毒液，是通过结合并破坏微生物的脂质与蛋白质，并改变细胞渗透性从而达到消杀效果，同时双链季铵盐具有毒性小、稳定性好、腐蚀性小和气味适宜的优点，使医疗机器人表面具有较为持久的抗菌性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种医用机器人消毒模块，包括医用机器人(1)，其特征在于：还包括过滤系统、紫外线灯(5)消毒系统和雾化消毒系统，所述过滤系统包括高效过滤器(2)、负压风道(3)和风机(4)，所述负压风道(3)通过进风管(17)连通高效过滤器(2)，所述高效过滤器(2)与风机(4)的进风端连通；

所述紫外线灯(5)消毒系统包括单片机(24)和多个紫外线灯(5)，所述单片机(24)能够控制紫外线灯(5)打开或关闭；

所述雾化消毒系统包括消毒液抽取泵(6)、储液箱(7)和多个雾化喷嘴(8)，所述消毒液抽取泵(6)的进水口通过进水管(9)与所述储液箱(7)连通，所述储液箱(7)内盛放消毒液，所述消毒液抽取泵(6)的出水口通过分液管(10)连通所述雾化喷嘴(8)。

2.如权利要求1所述的一种医用机器人消毒模块，其特征在于：所述过滤系统还包括粗效过滤器(11)、中效过滤器(12)、分子筛过滤器(13)和过滤器收纳盒(14)，所述粗效过滤器(11)、中效过滤器(12)、分子筛过滤器(13)和高效过滤器(2)顺次连通并且固定在所述过滤器收纳盒(14)内，所述过滤器收纳盒(14)上具有进风口(15)和出风口(16)，所述负压风道(3)通过进风管(17)与所述进风口(15)固定连接，所述出风口(16)通过排风管(18)与风机(4)的进风端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种医用机器人消毒模块，其特征在于：所述紫外线灯(5)安装在所述医用机器人(1)的内部，所述紫外线灯(5)为紫外线LED灯。

4.如权利要求3所述的一种医用机器人消毒模块，其特征在于：多个所述紫外线灯(5)组成灯带(19)，所述灯带(19)为柔性灯带。

5.如权利要求1所述的一种医用机器人消毒模块，其特征在于：所述储液箱(7)的侧壁安装有超声波水位传感器(20)和蜂鸣器(21)。

6.如权利要求1所述的一种医用机器人消毒模块，其特征在于：所述消毒液为双链季铵盐消毒液。

7.如权利要求1所述的一种医用机器人消毒模块，其特征在于：所述分液管(10)上连接多个软管(22)，每个所述软管(22)的末端连接一个所述雾化喷嘴(8)，所述雾化喷嘴(8)处还设置有角度调节座(23)，所述雾化喷嘴(8)转动安装在所述角度调节座(23)上，所述角度调节座(23)固定在所述医用机器人(1)的表面。

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