CN219227460U - 一种电机调速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电机调速器。该电机调速器包括：绕线式异步电机、无触点换向模块、转子逆变模块和主控模块；其中，无触点换向模块包括多路晶闸管支路，晶闸管支路的输入端与电网电连接，晶闸管支路的输出端与绕线式异步电机的定子三相接线端电连接，晶闸管支路的控制端与主控模块电连接；转子逆变模块包括整流单元、逆变单元、升压单元和旁路单元，整流单元的输入端与绕线式异步电机的转子三相接线端电连接，整流单元的输出端与升压单元的一端电连接；主控模块通过控制无触点换向模块和转子逆变模块的工作状态，从而控制绕线式异步电机的转速。本实用新型实施例提供的电机调速器，能够实现节能调速。

Description

一种电机调速器

技术领域

本实用新型实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机调速器。

背景技术

电机如绕线式异步电机的控制中包括转速控制，在电机需要保持在稳定转速时，若电机的转速过低或过高均需对转速进行调节。

目前，现有的电机调速器，在对电机如绕线式异步电机进行转速调节时，通常采用定子调压调速和转子切电阻两种控制方式，这两种方式均存在能耗较大的问题，调速效率较低，不符合当前低碳节能的工业要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电机调速器，以实现节能调速。

本实用新型实施例提供了一种电机调速器，包括：绕线式异步电机、无触点换向模块、转子逆变模块和主控模块；

其中，无触点换向模块包括多路晶闸管支路，晶闸管支路的输入端与电网电连接，晶闸管支路的输出端与绕线式异步电机的定子三相接线端电连接，晶闸管支路的控制端与主控模块电连接；转子逆变模块包括整流单元、逆变单元、升压单元和旁路单元，整流单元的输入端与绕线式异步电机的转子三相接线端电连接，整流单元的两个输出端分别与升压单元的两个输入端电连接，升压单元的两个输出端分别与逆变单元的两个输入端电连接，逆变单元的三个输出端与电网电连接；旁路单元包括一个至少三副主触点的接触器，接触器的控制端与所述主控单元的调速旁路接线端电连接，旁路单元的主触点与所述绕线式异步电机转子三相接线端电连接；主控模块用于接收外部输入的控制指令和绕线式异步电机的实时转速，并根据控制指令控制无触点换向模块和转子逆变模块的工作状态，以控制绕线式异步电机的实时转速。

可选的，无触点换向模块包括第一路晶闸管支路、第二路晶闸管支路、第三路晶闸管支路、第四路晶闸管支路和第五路晶闸管支路；第一路晶闸管支路的输入端、第二路晶闸管支路的输入端和第三路晶闸管支路的输入端分别与电网的UVW三相输出端电连接，第一路晶闸管支路的输出端、第二路晶闸管支路的输出端和第三路晶闸管支路的第三端分别与绕线式异步电机的定子三相接线端电连接，第四路晶闸管支路的两端分别与第一路晶闸管支路的输入端和第二路晶闸管支路的输出端电连接，第五路晶闸管支路的两端分别与第一路晶闸管支路的输出端和第二路晶闸管支路的输入端电连接。

可选的，各路晶闸管支路的工作状态包括第一工作状态和第二工作状态，第一工作状态为第一路晶闸管支路、第二路晶闸管支路和第三路晶闸管支路均导通，第四路晶闸管支路和第五路晶闸管支路均断开；第二工作状态为第三路晶闸管支路、第四路晶闸管支路和第五路晶闸管支路均导通，第一路晶闸管支路和第二路晶闸管支路均断开。

可选的，各路晶闸管支路均包括两个反向并联的晶闸管，其中一个晶闸管的两端分别作为晶闸管支路的输入端和输出端，晶闸管的控制端与主控模块电连接，主控模块用于控制晶闸管的通断。

可选的，升压单元包括第一IGBT管和第二IGBT管，升压单元输入端的两个输入端口分别与整流单元输出端的两个输出端口电连接，升压单元输出端的两个输出端口分别与逆变单元输入端的两个输入端口电连接；第一IGBT管的门极和第二IGBT管的门极均与主控模块电连接；主控模块用于控制第一IGBT管和第二IGBT管的通断。

可选的，升压单元还包括电感、二极管、电容和电阻，电感的一端作为升压单元的输入端，电感的另一端与第一IGBT管的集电极以及二极管的阳极电连接，二极管的阴极通过电阻与第二IGBT管的集电极电连接，二极管的阴极与电容的正极电连接，电容的负极与第一IGBT管的发射极以及第二IGBT管的发射极电连接。

可选的，整流单元包括三个共阳极二极管和三个共阴极二极管，三个共阳极二极管的阴极分别与三个共阴极二极管的阳极电连接，作为整流单元的三个输入端，三个共阴极二极管的阴极和三个共阳极二极管的阳极分别作为整流单元的负输出端和正输出端。

可选的，逆变单元包括三个共阳极晶闸管和三个共阴极晶闸管，三个共阳极晶闸管的阳极与电感的一端电连接，电感的另一端和三个共阴极晶闸管的阴极分别作为逆变单元的两个输入端，三个共阳极晶闸管的阴极分别与三个共阴极晶闸管的阳极电连接，作为逆变单元的三个输出端与电网电连接。

可选的，逆变单元传输至电网的能量与绕线式异步电机的转速以及电流相关。

可选的，旁路单元包括一个至少三副主触点的接触器，接触器的控制端与所述主控模块调速旁路接线端电连接，三副主触点分别与所述绕线式异步电机的转子三相接线端三角形电连接。

本实用新型实施例提供的电机调速器，包括：绕线式异步电机、无触点换向模块、转子逆变模块和主控模块；其中，无触点换向模块包括多路晶闸管支路，晶闸管支路的输入端与电网电连接，晶闸管支路的输出端与绕线式异步电机的定子三相接线端电连接，晶闸管支路的控制端与主控模块电连接；转子逆变模块包括整流单元、逆变单元、升压单元和旁路单元，整流单元的输入端与绕线式异步电机的转子三相接线端电连接，整流单元的输出端与升压单元的一端电连接，升压单元的另一端与逆变单元的输入端电连接，逆变单元的输出端与电网电连接；旁路单元的控制端与主控模块电连接，旁路单元的主触点与所述绕线式异步电机的转子三相接线端电连接；主控模块用于接收外部输入的控制指令和绕线式异步电机的实时转速，并根据控制指令控制和绕线式异步电机的实时转速，控制无触点换向模块和转子逆变模块的工作状态。本实用新型实施例提供的电机调速器，主控模块根据控制指令控制和绕线式异步电机的实时转速，控制无触点换向模块和转子逆变模块的工作状态，具体可生成各路晶闸管支路对应的触发信号，通过向各路晶闸管支路传输对应的触发信号来控制各路晶闸管支路的通断，实现电机正转或反转；并在绕线式异步电机的实时转速低于预设目标转速时，控制升压单元和逆变单元工作，可控制升压单元中IGBT管的导通时间变长，来控制升压单元的升压比增大，以增大电压和逆变电流，绕线式异步电机的转速上升，反之绕线式异步电机的实时转速高于预设目标转速时，可通过控制升压单元中IGBT管的导通时间变短，来控制升压单元的升压比减小，以降低电压和逆变电流，并且，逆变单元输出的电流传输至电网，实现能量回馈电网，达到节能调速的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种电机调速器的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电机调速器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是本实用新型实施例提供的一种电机调速器的结构框图，图2是本实用新型实施例提供的一种电机调速器的结构示意图。参考图1和图2，电机调速器包括：绕线式异步电机10、无触点换向模块20、转子逆变模块30和主控模块40。

其中，无触点换向模块20包括多路晶闸管支路21，晶闸管支路21的输入端与电网电连接，晶闸管支路21的输出端与绕线式异步电机10的定子三相接线端电连接，晶闸管支路21的控制端与主控模块40电连接；转子逆变模块30包括整流单元31、逆变单元32、升压单元33和旁路单元34，整流单元31的输入端与绕线式异步电机10的转子三相接线端电连接，整流单元31的输出端与升压单元33的一端电连接，升压单元33的另一端与逆变单元32的输入端电连接，逆变单元32的输出端与电网电连接；旁路单元34的控制端与主控单元电连接，旁路单元34的主触点与绕线式异步电机转子三相接线端电连接；主控模块40用于接收外部输入的控制指令和绕线式异步电机10的实时转速，并根据控制指令控制绕线式异步电机10的实时转速，控制无触点换向模块20和转子逆变模块30的工作状态。

具体的，无触点换向模块20和转子逆变模块30分别通过断路器QF1和QF2与电网电连接。主控模块40可与绕线式异步电机10的编码器电连接，以获取绕线式异步电机10的实时转速。当主控模块40接收到外部输入的控制指令A，如控制电机正转或反转的控制指令时，生成各路晶闸管支路21对应的触发信号，通过向各路晶闸管支路21传输对应的触发信号来控制各路晶闸管支路21的通断，实现电机正转或反转。主控模块40根据绕线式异步电机10的实时转速，控制整流单元31、逆变单元32、升压单元33和旁路单元34的工作状态，如在绕线式异步电机10的实时转速低于预设目标转速时，主控模块40通过控制升压单元33第一IGBT管的导通时间变长，来控制升压单元33的升压比增大，以增大电压和逆变电流，绕线式异步电机10的转速上升，如绕线式异步电机10的实时转速高于预设目标转速时，控制升压单元33中IGBT管的导通时间变短，来控制升压单元33的升压比减小，以减小电压和逆变电流，绕线式异步电机10的转速下降，并且，逆变单元32输出的电流传输至电网，实现能量回馈电网，达到节能调速的目的。

本实施例提供的电机调速器，包括：绕线式异步电机、无触点换向模块、转子逆变模块和主控模块；其中，无触点换向模块包括多路晶闸管支路，晶闸管支路的输入端与电网电连接，晶闸管支路的输出端与绕线式异步电机的定子三相接线端电连接，晶闸管支路的控制端与主控模块电连接；转子逆变模块包括整流单元、逆变单元、升压单元和旁路单元，整流单元的输入端与绕线式异步电机的转子三相接线端电连接，整流单元的输出端与升压单元的一端电连接，升压单元的另一端与逆变单元的输入端电连接，逆变单元的输出端与电网电连接；旁路单元的控制端与主控模块电连接，旁路单元的主触点与绕线式异步电机转子三相接线端电连接；主控模块用于接收外部输入的控制指令和绕线式异步电机的实时转速，并根据控制指令控制和绕线式异步电机的实时转速，控制无触点换向模块和转子逆变模块的工作状态，并且，逆变单元输出的电流传输至电网，实现能量回馈电网，达到节能调速的目的。

参考图2，可选的，无触点换向模块20包括第一路晶闸管支路211、第二路晶闸管支路212、第三路晶闸管支路213、第四路晶闸管支路214和第五路晶闸管支路215；第一路晶闸管支路211的输入端、第二路晶闸管支路212的输入端和第三路晶闸管支路213的输入端分别与电网的UVW三相输出端电连接，第一路晶闸管支路211的输出端、第二路晶闸管支路212的输出端和第三路晶闸管支路213的输出端分别与绕线式异步电机10的定子的三相接线端电连接，第四路晶闸管支路214的两端分别与第一路晶闸管支路211的输入端和第二路晶闸管支路212的输出端电连接，第五路晶闸管支路215的两端分别与第一路晶闸管支路211的输出端和第二路晶闸管支路212的输入端电连接。

具体的，当主控模块40接收到外部输入的控制指令包括控制电机正转的控制指令时，通过触发信号使第一路晶闸管支路211、第二路晶闸管支路212和第三路晶闸管支路213导通，第四路晶闸管支路214和第五路晶闸管支路215断开，电机正转。当主控模块40接收到外部输入的控制指令包括控制电机反转的控制指令时，通过触发信号使第一路晶闸管支路211和第二路晶闸管支路212断开，第三路晶闸管支路213、第四路晶闸管支路214和第五路晶闸管支路215导通，电机反转，以此实现电机正反转控制。

可选的，各路晶闸管支路的工作状态包括第一工作状态和第二工作状态，第一工作状态为第一路晶闸管支路211、第二路晶闸管支路212和第三路晶闸管支路213均导通，第四路晶闸管支路214和第五路晶闸管支路215均断开；第二工作状态为第三路晶闸管支路213、第四路晶闸管支路214和第五路晶闸管支路215均导通，第一路晶闸管支路211和第二路晶闸管支路212均断开。其中，第一工作状态对应电机正转，第二工作状态对应电机反转，主控模块40通过控制晶闸管支路的工作状态为第一工作状态或第二工作状态，实现电机的正反转控制。

参考图2，可选的，各路晶闸管支路21均包括两个反向并联的晶闸管，其中一个晶闸管的两端分别作为晶闸管支路的输入端和输出端，晶闸管的控制端与主控模块40电连接，主控模块40用于控制晶闸管的通断。

具体的，图2中示意出了晶闸管支路21包括十个晶闸管VT1-VT10，主控模块40根据控制指令可生成对应十个晶闸管VT1-VT10的十个触发脉冲G1-G10即控制信号，将触发脉冲传输至对应的晶闸管的控制端来控制晶闸管的通断。如通过触发脉冲G1-G10控制晶闸管VT1-VT6导通，VT7-VT10断开，实现电机正转。

参考图2，可选的，升压单元33包括第一IGBT管Q1和第二IGBT管Q2，升压单元输入端的两个输入端口分别与整流单元输出端的两个输出端口电连接，升压单元输出端的两个输出端口分别与逆变单元输入端的两个输入端口电连接；第一IGBT管Q1的门极和第二IGBT管Q2的门极均与主控模块40电连接；主控模块40用于控制第一IGBT管Q1和第二IGBT管Q2的通断。

具体的，主控模块40通过控制第一IGBT管Q1的通断时间可控制升压单元的升压比，如主控模块40确定绕线式异步电机10的实时转速低于预设目标转速时，通过调节PWM调制信号的占空比增大使第一IGBT管Q1的导通时间变长，升压单元升压比增大，电压和逆变电流增大，使得绕线式异步电机10的转速上升以达到预设目标转速。反之，主控模块40确定绕线式异步电机10的实时转速高于预设目标转速时，通过调节PWM调制信号的占空比减小使第一IGBT管Q1的导通时间变短，升压单元升压比减小，电压和逆变电流减小，使得绕线式异步电机10的转速下降以达到预设目标转速，从而达到调速目的。主控模块40通过控制第二IGBT管Q2的通断可实现放电以达到电感L1磁通平衡的目的。

参考图2，可选的，升压单元33还包括电感L1、二极管VD7、电容C1和电阻R1，电感L1的一端与整流单元电连接，而另一端与二极管VD7的阳极与第一IGBT管Q1的集电极电连接，二极管VD7的阴极通过电阻R1与第二IGBT管Q2的集电极电连接，二极管VD7的阴极通过电容C与第二IGBT管Q2的发射极电连接，第一IGBT管Q1的发射极与第二IGBT管Q2的发射极电连接。

其中，电感L1一端与第一IGBT管Q1的集电极电连接，电感L1另一端和第一IGBT管Q1的发射极分别与整流单元31的输出端的两个输出端口电连接，电阻R1的一端与第二IGBT管Q2的集电极电连接，电阻R1的另一端和第二IGBT管Q2的发射极分别与逆变单元31的输入端的两个输入端口电连接。第一IGBT管Q1的门极由主控模块40生成的PWM信号控制，当第一IGBT管Q1导通时，转子电压经整流向电感L1充电，二极管VD7截止，电容C1向逆变单元30放电，当第一IGBT管Q1截止时，电感L1产生与转子电压顺向的感生电压，并与转子电压叠加，达到升压的目的，并通过二极管VD7向电容C1充电，同时向逆变单元30输送电能。当逆变电流为零且第一IGBT管Q1断开时，主控模块40通过控制第二IGBT管Q2导通，电阻R1接入电路，电感L1储存的电能通过电阻R1释放，以达到电感L1磁通平衡的目的，当第一IGBT管Q1再次导通时，主控模块40控制第二IGBT管Q2断开。

参考图2，可选的，转子逆变模块30还包括第二电感L2，第二电感L2一端与升压单元33的输出端电连接，而另一端与VT2、VT4、VT6的阳极电连接。具体的，第二电感L2可起到滤波作用，使脉动的逆变电流变得平滑，减少对电网的冲击。

参考图2，可选的，整流单元31包括三个共阳极二极管和三个共阴极二极管，三个共阳极二极管的阳极和三个共阴极二极管的阴极分别作为整流单元31的正输出端和负输出端，三个共阳极二极管的阴极和三个共阴极二极管的阳极分别电连接，作为整流单元31的输入端。具体的，图2中示意出了整流单元31的六个二极管VD1-VD6，其中各二极管的具体工作状态和整流过程可参考现有技术，在此不再赘述。

参考图2，可选的，逆变单元32包括三个共阳极晶闸管和三个共阴极晶闸管，三个共阳极晶闸管的阳极和三个共阴极晶闸管的阴极作为逆变单元的正负输入端，三个共阳极晶闸管的阴极和三个共阴极晶闸管的阳极分别电连接，作为逆变单元的输出端。具体的，图2中示意出了逆变单元32的六个晶闸管VT1-VT6，其中各晶闸管的具体工作状态和逆变过程可参考现有技术，在此不再赘述。电机正转或反转，转子侧均能感应转差电压，根据转差电压大小，逆变单元32中晶闸管的逆变角可以在30°～60°之间变化，通常固定在30°以提高功率因素。主控模块40与逆变单元32中各晶闸管的控制端电连接，主控模块40在控制无触点换向模块20的工作状态时，可通过生成触发脉冲G11-G16控制逆变单元32中各晶闸管处于逆变状态。

可选的，旁路单元34的控制端与主控模块40电连接，旁路单元34包括一个至少三副主触点的接触器K，三副主触点分别与绕线式异步电机10的转子三相接线端三角形电连接。

具体的，如图2所示，三副主触点的一端分别与绕线式异步电机10的转子三相接线端三角形电连接，三副主触点的另一端分别与整流单元31的三个输入端电连接。当绕线式异步电机10转速较高时，转差电压较小，主控模块40控制旁路单元34中的主触点吸合，一方面短接绕线式异步电机10的转子回路，使转速接近全速，另一方面使得转子逆变模块30退出工作，起到保护转子逆变模块30的作用。

可选的，逆变单元33传输至电网的能量与绕线式异步电机10的转速以及电流相关。其中，绕线式异步电机10的转速上升，转差电压降低，转子电流减小，逆变单元33传输至电网的能量也会减小，反之能量会增加。

本实施例提供的电机调速器，主控模块根据控制指令和绕线式异步电机的实时转速，控制无触点换向模块和转子逆变模块的工作状态，具体可生成各路晶闸管支路对应的控制信号，通过向各路晶闸管支路传输对应的控制信号来控制各路晶闸管支路的通断，实现电机正转或反转；并在绕线式异步电机的实时转速低于预设目标转速时，控制整流单元和逆变单元工作，并控制升压单元中第一IGBT管的通断时间长短，可通过控制升压单元中第一IGBT管的导通时间变长，使升压单元的升压比增大，以增大电压和逆变电流，绕线式异步电机的转速上升，并且，逆变单元输出的电流传输至电网，实现能量回馈电网，达到节能调速的目的。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机调速器，其特征在于，包括：绕线式异步电机、无触点换向模块、转子逆变模块和主控模块；

其中，所述无触点换向模块包括多路晶闸管支路，所述晶闸管支路的输入端与电网电连接，所述晶闸管支路的输出端与所述绕线式异步电机的定子三相接线端电连接，所述晶闸管支路的控制端与所述主控模块电连接；所述转子逆变模块包括整流单元、逆变单元、升压单元和旁路单元，所述整流单元的输入端与所述绕线式异步电机的转子三相接线端电连接，所述整流单元的输出端与所述升压单元的一端电连接，所述升压单元的另一端与所述逆变单元的输入端电连接，所述逆变单元的输出端与所述电网电连接，所述旁路单元的控制端与所述主控模块电连接，所述旁路单元的主触点与所述绕线式异步电机的转子三相接线端电连接；所述主控模块用于接收外部输入的控制指令和所述绕线式异步电机的实时转速，并根据所述控制指令控制所述无触点换向模块和所述转子逆变模块的工作状态，以控制所述绕线式异步电机的实时转速。

2.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述无触点换向模块包括第一路晶闸管支路、第二路晶闸管支路、第三路晶闸管支路、第四路晶闸管支路和第五路晶闸管支路；所述第一路晶闸管支路的输入端、所述第二路晶闸管支路的输入端和所述第三路晶闸管支路的输入端分别与所述电网的UVW三相输出端电连接，所述第一路晶闸管支路的输出端、所述第二路晶闸管支路的输出端和所述第三路晶闸管支路的第三端分别与所述绕线式异步电机的定子三相接线端电连接，所述第四路晶闸管支路的两端分别与所述第一路晶闸管支路的输入端和所述第二路晶闸管支路的输出端电连接，所述第五路晶闸管支路的两端分别与所述第一路晶闸管支路的输出端和所述第二路晶闸管支路的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的电机调速器，其特征在于，各路所述晶闸管支路的工作状态包括第一工作状态和第二工作状态，第一工作状态为所述第一路晶闸管支路、所述第二路晶闸管支路和所述第三路晶闸管支路均导通，所述第四路晶闸管支路和所述第五路晶闸管支路均断开；第二工作状态为所述第三路晶闸管支路、所述第四路晶闸管支路和所述第五路晶闸管支路均导通，所述第一路晶闸管支路和所述第二路晶闸管支路均断开。

4.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，各路所述晶闸管支路均包括两个反向并联的晶闸管，其中一个所述晶闸管的两端分别作为所述晶闸管支路的输入端和输出端，所述晶闸管的控制端与所述主控模块电连接，所述主控模块用于控制所述晶闸管的通断。

5.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述升压单元包括第一IGBT管和第二IGBT管，所述升压单元输入端的两个输入端口分别与所述整流单元输出端的两个输出端口电连接，所述升压单元输出端的两个输出端口分别与所述逆变单元输入端的两个输入端口电连接；所述第一IGBT管的门极和第二IGBT管的门极均与所述主控模块电连接；所述主控模块用于控制所述第一IGBT管和第二IGBT管的通断。

6.根据权利要求5所述的电机调速器，其特征在于，所述升压单元还包括电感、二极管、电容和电阻，所述电感的一端作为所述升压单元的输入端，所述电感的另一端与所述第一IGBT管的集电极以及所述二极管的阳极电连接，所述二极管的阴极通过所述电阻与所述第二IGBT管的集电极电连接，所述二极管的阴极与所述电容的正极电连接，所述电容的负极与所述第一IGBT管的发射极以及所述第二IGBT管的发射极电连接。

7.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述整流单元包括三个共阳极二极管和三个共阴极二极管；所述三个共阳极二极管的阴极分别与所述三个共阴极二极管的阳极电连接，作为所述整流单元的三个输入端，所述三个共阴极二极管的阴极和所述三个共阳极二极管的阳极分别作为所述整流单元的负输出端和正输出端。

8.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述逆变单元包括一个电感、三个共阳极晶闸管和三个共阴极晶闸管；所述三个共阳极晶闸管的阳极与所述电感的一端电连接，所述电感的另一端和所述三个共阴极晶闸管的阴极分别作为所述逆变单元的两个输入端，所述三个共阳极晶闸管的阴极分别与所述三个共阴极晶闸管的阳极电连接，作为所述逆变单元的三个输出端与所述电网电连接。

9.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述逆变单元传输至所述电网的能量与所述绕线式异步电机的转速以及转子电流相关。

10.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述旁路单元包括一个至少三副主触点的接触器，所述接触器的控制端与所述主控模块的调速旁路接线端电连接，所述三副主触点分别与所述绕线式异步电机的转子三相接线端三角形电连接。

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