CN219215426U - 三维实景数字地图测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维实景数字地图测量设备，属于地图测量设备技术领域，包括无人机本体，以及设置在无人机本体两侧的降落杆本体，无人机本体的下方设置有相机本体，无人机本体的上设置有固定机构，固定机构包括对称固定安装在无人机本体上的两个十字固定框，十字固定框的两侧均设置有通过多个第一弹簧相连接的支撑板，支撑板上设置有两个延伸至十字固定框内部的卡杆，降落杆本体的一端固定安装有十字卡块，十字卡块上开设有多个与卡杆相配合的卡槽。本实用新型通过固定机构的设置，在卡合的连接关系下将降落杆本体安装在无人机本体上，卡合的固定方式便于操作拆卸，从而方便对降落杆本体拆出进行维护和更换。

Description

三维实景数字地图测量设备

技术领域

本实用新型涉及一种数字地图测量设备，特别是涉及一种三维实景数字地图测量设备，属于地图测量设备技术领域。

背景技术

三维实景是运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合成来完成的一种三维虚拟展示技术，用户可以在三维实景地图中通过缩放、滑动来观看不同地方的地图实景。

根据中国实用新型专利(申请号：CN201821449847.8)公开了一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，包括无人机，所述无人机下端中央处通过中端转轴悬挂有中端相机，且无人机下端前区通过前置转轴悬挂有前置相机，并且无人机下端后区通过后置转轴悬挂有后置相机，所述无人机下端右区通过右翼支撑臂连接有右翼转轴，且右翼转轴下端悬挂有右翼相机，所述无人机下端左区通过左翼支撑臂连接有左翼转轴，且左翼转轴下端悬挂有左翼相机。该基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备利用给无人机的降落架内部设置有减震用的弹簧，使得无人机降落时，震动幅度可以减小，且将相机通过转轴与无人机连接，使得相机的角度可以360°旋转，使得拍摄效果可以更好。

但该现有技术仍存在以下技术问题：(1)、该三维实景数字地图测量设备不便拆除降落杆，使得不便对降落杆进行维护、保养和更换工作，影响测量设备的正常使用，(2)、该设备只能对降落杆进行减震，不能够对相机进行减震，当降落到凹凸不平的地面时，凸起的地面会对与相机碰撞，易造成相机损坏。

本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了解决现有的三维实景数字地图测量设备不便拆除降落杆，使得不便对降落杆进行维护、保养和更换工作，影响测量设备的正常使用，三维实景数字地图测量设备只能对降落杆进行减震，不能够对相机进行减震，当降落到凹凸不平的地面时，凸起的地面会对与相机碰撞，易造成相机损坏的问题，而提供的一种三维实景数字地图测量设备。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种三维实景数字地图测量设备，包括无人机本体，以及设置在所述无人机本体两侧的降落杆本体，所述无人机本体的下方设置有相机本体，所述无人机本体的上设置有固定机构，所述固定机构包括对称固定安装在所述无人机本体上的两个十字固定框，所述十字固定框的两侧均设置有通过多个第一弹簧相连接的支撑板，所述支撑板上设置有两个延伸至所述十字固定框内部的卡杆，所述降落杆本体的一端固定安装有十字卡块，所述十字卡块上开设有多个与所述卡杆相配合的卡槽，所述无人机本体的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在所述无人机本体下方的安装框，所述无人机本体的底部固定安装有滑架，所述安装框的顶部固定安装有与所述滑架活动连接的滑块，所述安装框与所述无人机本体之间对称固定安装有两个第二弹簧。

优选的，所述卡杆的一端设置为弧形。

优选的，所述滑架和所述滑块的滑动连接处设置为方形。

优选的，所述安装框的内部对称固定安装有多个第一伸缩杆，两个相邻所述第一伸缩杆上固定安装有夹持板。

优选的，所述安装框上对称设置有两个通过螺纹转动安装的螺杆，所述螺杆的一端与所述夹持板转动连接，所述螺杆的另一端固定安装有转盘。

优选的，所述夹持板的一侧设置有橡胶垫。

优选的，所述安装框的表面对称固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有第二伸缩杆。

优选的，所述第二伸缩杆的一端固定安装有磁块，所述转盘的表面固定安装有与所述磁块相互吸附的磁环。

优选的，所述转盘的一侧固定安装有拨杆。

优选的，所述夹持板上固定安装有第一魔术贴，所述橡胶垫上固定安装有与所述第一魔术贴相配合的第二魔术贴。

本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的三维实景数字地图测量设备，通过固定机构的设置，在卡合的连接关系下将降落杆本体安装在无人机本体上，卡合的固定方式便于操作拆卸，从而方便对降落杆本体拆出进行维护和更换。

通过缓冲机构的设置，能够在降落时对相机本体起到减震保护的作用，避免相机本体与地面产生严重的碰撞，从而避免相机本体发生损坏影响使用。

附图说明

图1为按照本实用新型的一优选实施例的局部剖视结构示意图；

图2为按照本实用新型的一优选实施例的整体结构示意图；

图3为按照本实用新型的一优选实施例的滑架和滑块结构示意图；

图4为按照本实用新型的一优选实施例的卡杆结构示意图；

图5为按照本实用新型的一优选实施例的卡槽结构示意图；

图6为按照本实用新型的一优选实施例的第一魔术贴和第二魔术贴结构示意图。

图中：1-无人机本体，2-降落杆本体，3-相机本体，4-固定机构，5-十字固定框，6-第一弹簧，7-支撑板，8-卡杆，9-十字卡块，10-卡槽，11-缓冲机构，12-安装框，13-滑架，14-滑块，15-第二弹簧，16-第一伸缩杆，17-夹持板，18-螺杆，19-转盘，20-橡胶垫，21-固定板，22-第二伸缩杆，23-磁块，24-磁环，25-拨杆，26-第一魔术贴，27-第二魔术贴。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的三维实景数字地图测量设备，包括无人机本体1，以及设置在无人机本体1两侧的降落杆本体2，无人机本体1的下方设置有相机本体3，无人机本体1的上设置有固定机构4，固定机构4包括对称固定安装在无人机本体1上的两个十字固定框5，十字固定框5的两侧均设置有通过多个第一弹簧6相连接的支撑板7，支撑板7上设置有两个延伸至十字固定框5内部的卡杆8，降落杆本体2的一端固定安装有十字卡块9，十字卡块9上开设有多个与卡杆8相配合的卡槽10，通过固定机构4的设置，在卡合的连接关系下将降落杆本体2安装在无人机本体1上，卡合的固定方式便于操作拆卸，从而方便对降落杆本体2拆出进行维护和更换；无人机本体1的底部设置有缓冲机构11，缓冲机构11包括设置在无人机本体1下方的安装框12，无人机本体1的底部固定安装有滑架13，安装框12的顶部固定安装有与滑架13活动连接的滑块14，安装框12与无人机本体1之间对称固定安装有两个第二弹簧15，通过缓冲机构11的设置，能够在降落时对相机本体3起到减震保护的作用，避免相机本体3与地面产生严重的碰撞，从而避免相机本体3发生损坏影响使用。

在本实施例中，如图3和图4所示，卡杆8的一端设置为弧形，滑架13和滑块14的滑动连接处设置为方形。通过将卡杆8的一端设置为弧形，弧形的设置能够方便在安装和拆卸时使十字卡块9对卡杆8进行挤压，从而方便使卡杆8收缩，便于安装和拆卸，通过将滑架13和滑块14的滑动连接处设置为方形，能够起到限位的作用，使其滑块14能够稳定的在滑架13中上下移动，避免左右摆动。

在本实施例中，如图1、图3和图6所示，安装框12的内部对称固定安装有多个第一伸缩杆16，两个相邻第一伸缩杆16上固定安装有夹持板17，安装框12上对称设置有两个通过螺纹转动安装的螺杆18，螺杆18的一端与夹持板17转动连接，螺杆18的另一端固定安装有转盘19，夹持板17的一侧设置有橡胶垫20。通过第一伸缩杆16、夹持板17、螺杆18和转盘19的设置，转动转盘19带动螺杆18旋转，使螺杆18在螺纹的作用下带动夹持板17向相机本体3处移动，在两个夹持板17的夹持下能够将相机本体3固定在安装框12中，避免从安装框12中掉落，通过橡胶垫20的设置，能够对相机本体3的表面起到保护的作用，避免夹持板17对相机本体3的表面造成磨损。

在本实施例中，如图1、图3和图6所示，安装框12的表面对称固定安装有固定板21，固定板21上固定安装有第二伸缩杆22，第二伸缩杆22的一端固定安装有磁块23，转盘19的表面固定安装有与磁块23相互吸附的磁环24，转盘19的一侧固定安装有拨杆25，夹持板17上固定安装有第一魔术贴26，橡胶垫20上固定安装有与第一魔术贴26相配合的第二魔术贴27。通过固定板21、第二伸缩杆22、磁块23和磁环24的设置，将两个夹持板17对相机本体3夹持后，拉动磁块23下降与磁环24吸附后能够对转盘19进行固定，从而提升夹持板17对相机本体3夹持的稳定性，避免受碰撞等因素影响造成夹持板17夹持松动，通过拨杆25的设置，方便对转盘19进行转动，通过第一魔术贴26和第二魔术贴27的设置，将橡胶垫20与夹持板17采用第一魔术贴26和第二魔术贴27贴合相连，能够方便对橡胶垫20进行拆卸和安装，便于对橡胶垫20进行更换。

在本实施例中，如图1-图6所示，本实施例提供的一种三维实景数字地图测量设备的工作过程如下：

步骤1：对降落杆本体2拆卸更换时，首先向外拉动支撑板7使支撑板7上的卡杆8从降落杆本体2上的十字卡块9中脱离，脱离卡合后即可将降落杆本体2一端的十字卡块9从固定机构4中抽出完成拆卸；

步骤2：安装时直接将十字卡块9的一端插入固定机构4中，利用卡杆8一端为户型的特点，直接对卡杆8进行挤压使其收缩活动，当十字卡块9上的卡槽10到达卡杆8的卡合位置后，在第一弹簧6的作用下使卡杆8复位从而卡合在卡槽10中，完成对降落杆本体2的安装；

步骤3：在降落时，缓冲机构11在滑架13和滑块14的限位下在无人机本体1的底部上下移动，并且在移动的过程中两个第二弹簧15能够对移动中的缓冲机构11进行缓冲，从而对相机本体3进行减震。

综上，在本实施例中，按照本实施例的三维实景数字地图测量设备，通过将卡杆8的一端设置为弧形，弧形的设置能够方便在安装和拆卸时使十字卡块9对卡杆8进行挤压，从而方便使卡杆8收缩，便于安装和拆卸，通过将滑架13和滑块14的滑动连接处设置为方形，能够起到限位的作用，使其滑块14能够稳定的在滑架13中上下移动，避免左右摆动，通过第一伸缩杆16、夹持板17、螺杆18和转盘19的设置，转动转盘19带动螺杆18旋转，使螺杆18在螺纹的作用下带动夹持板17向相机本体3处移动，在两个夹持板17的夹持下能够将相机本体3固定在安装框12中，避免从安装框12中掉落，通过橡胶垫20的设置，能够对相机本体3的表面起到保护的作用，避免夹持板17对相机本体3的表面造成磨损，通过固定板21、第二伸缩杆22、磁块23和磁环24的设置，将两个夹持板17对相机本体3夹持后，拉动磁块23下降与磁环24吸附后能够对转盘19进行固定，从而提升夹持板17对相机本体3夹持的稳定性，避免受碰撞等因素影响造成夹持板17夹持松动，通过拨杆25的设置，方便对转盘19进行转动，通过第一魔术贴26和第二魔术贴27的设置，将橡胶垫20与夹持板17采用第一魔术贴26和第二魔术贴27贴合相连，能够方便对橡胶垫20进行拆卸和安装，便于对橡胶垫20进行更换。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种三维实景数字地图测量设备，包括无人机本体(1)，以及设置在所述无人机本体(1)两侧的降落杆本体(2)，所述无人机本体(1)的下方设置有相机本体(3)，其特征在于，所述无人机本体(1)的上设置有固定机构(4)，所述固定机构(4)包括对称固定安装在所述无人机本体(1)上的两个十字固定框(5)，所述十字固定框(5)的两侧均设置有通过多个第一弹簧(6)相连接的支撑板(7)，所述支撑板(7)上设置有两个延伸至所述十字固定框(5)内部的卡杆(8)，所述降落杆本体(2)的一端固定安装有十字卡块(9)，所述十字卡块(9)上开设有多个与所述卡杆(8)相配合的卡槽(10)，所述无人机本体(1)的底部设置有缓冲机构(11)，所述缓冲机构(11)包括设置在所述无人机本体(1)下方的安装框(12)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有滑架(13)，所述安装框(12)的顶部固定安装有与所述滑架(13)活动连接的滑块(14)，所述安装框(12)与所述无人机本体(1)之间对称固定安装有两个第二弹簧(15)。

2.如权利要求1所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述卡杆(8)的一端设置为弧形。

3.如权利要求1所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述滑架(13)和所述滑块(14)的滑动连接处设置为方形。

4.如权利要求1所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述安装框(12)的内部对称固定安装有多个第一伸缩杆(16)，两个相邻所述第一伸缩杆(16)上固定安装有夹持板(17)。

5.如权利要求4所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述安装框(12)上对称设置有两个通过螺纹转动安装的螺杆(18)，所述螺杆(18)的一端与所述夹持板(17)转动连接，所述螺杆(18)的另一端固定安装有转盘(19)。

6.如权利要求4所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述夹持板(17)的一侧设置有橡胶垫(20)。

7.如权利要求5所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述安装框(12)的表面对称固定安装有固定板(21)，所述固定板(21)上固定安装有第二伸缩杆(22)。

8.如权利要求7所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述第二伸缩杆(22)的一端固定安装有磁块(23)，所述转盘(19)的表面固定安装有与所述磁块(23)相互吸附的磁环(24)。

9.如权利要求8所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述转盘(19)的一侧固定安装有拨杆(25)。

10.如权利要求6所述的一种三维实景数字地图测量设备，其特征在于，所述夹持板(17)上固定安装有第一魔术贴(26)，所述橡胶垫(20)上固定安装有与所述第一魔术贴(26)相配合的第二魔术贴(27)。

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