CN219213200U - 一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括连接板、滑动仓、滑杆，所述连接板的内部设置有滑动仓，所述滑动仓的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧套接有复位弹簧A，所述滑杆滑动连接滑块，所述滑块的一侧安装有滑动板，所述滑动板的一侧安装有固定柱，所述固定柱的一侧连接有滑柱，所述滑柱活动连接移动柱，所述移动柱的一侧安装有移动片，本实用新型，拉动手柄使得移动片移动，移动片挤压复位弹簧B，使得移动片与固定片分开，将导线放入固定片与移动片之间，便于固定不同直径的导线，增加实用性，导线带动滑块在滑杆上移动，滑块拉动复位弹簧A，机械臂收回时，复位弹簧A带动导线移动，导线可以根据机械臂的工作随之移动。

Description

一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

经检索，中国实用新型专利CN217453989U一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括机电盒和收纳组件，机电盒包括盒体，盒体的两侧均水平固定有插框，插框的两侧端面上均水平螺纹贯穿安装有锁止螺栓，插框上水平插接有收纳组件，收纳组件包括线盒，线盒水平插接在插框中，线盒的内部水平贯穿有线缆，线缆的一端贯穿连接在盒体中，线缆的另一端呈螺旋状。本实用新型能够收纳绑缚线缆在机械臂上，防止线缆散乱，对线缆造成损伤。

现有的装置在使用的时候会出现以下问题：机械臂上的导线大小不一，不能将不同大小的导线进行固定，实用性较低，导线整体跟着机械臂移动，导致导线很容易缠绕在一起，从而导线的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括连接板、滑动仓、滑杆，所述连接板的内部设置有滑动仓，所述滑动仓的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧套接有复位弹簧A，所述滑杆滑动连接滑块，所述滑块的一侧安装有滑动板，所述滑动板的一侧安装有固定柱，所述固定柱的一侧连接有滑柱，所述滑柱活动连接移动柱，所述移动柱的一侧安装有移动片，所述移动柱的一端安装有安装板，所述移动片的一侧安装有手柄。

优选的，所述移动柱的一侧固定连接复位弹簧B，所述复位弹簧B的一端固定连接安装板，所述复位弹簧B的内部设置有滑柱。

优选的，所述安装板的一侧安装有滑动板。

优选的，所述固定柱的一侧安装有固定片，所述固定片、移动片设置为弧形结构，所述固定片、移动片设置为橡胶材质。

优选的，所述复位弹簧A的底部固定连接于滑动仓内部，所述复位弹簧A的顶部固定连接有滑块。

优选的，所述连接板的两侧均安装有连接耳。

优选的，所述手柄上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、拉动手柄使得移动片移动，移动片挤压复位弹簧B，使得移动片与固定片分开，将导线放入固定片与移动片之间，松开手柄，复位弹簧B带动移动片配合固定片对导线进行夹持固定，便于固定不同直径的导线，增加实用性。

2、导线带动滑块在滑杆上移动，滑块拉动复位弹簧A，机械臂收回时，复位弹簧A带动导线移动，使得导线的一部分可以根据机械臂的工作随之移动，避免导线缠绕，减少导线的受损率，增加导线的实用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

图3为本实用新型的滑动仓侧视结构示意图。

图4为本实用新型的移动片结构示意图。

图中：1、滑动仓；2、连接板；3、滑杆；4、连接耳；5、滑动板；6、固定片；7、固定柱；8、复位弹簧A；9、滑柱；10、移动柱；11、安装板；12、手柄；13、移动片；14、滑块；15、复位弹簧B。

实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型实施例中，一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括连接板2、滑动仓1、滑杆3，所述连接板2的内部设置有滑动仓1，所述滑动仓1的内部安装有滑杆3，所述滑杆3的外侧套接有复位弹簧A8，导线带动滑块14在滑杆3上移动，滑块14拉动复位弹簧A8，机械臂收回时，复位弹簧A8带动导线移动，使得导线的一部分可以根据机械臂的工作随之移动，避免导线缠绕，所述滑杆3滑动连接滑块14，所述滑块14的一侧安装有滑动板5，所述滑动板5的一侧安装有固定柱7，所述固定柱7的一侧连接有滑柱9，所述滑柱9活动连接移动柱10，所述移动柱10的一侧安装有移动片13，所述移动柱10的一端安装有安装板11，所述移动片13的一侧安装有手柄12，拉动手柄2使得移动片13移动，移动片13挤压复位弹簧B15，使得移动片13与固定片6分开，将导线放入固定片6与移动片13之间，松开手柄2，复位弹簧B15带动移动片13配合固定片6对导线进行夹持固定，便于固定不同直径的导线，所述移动柱10的一侧固定连接复位弹簧B15，所述复位弹簧B15的一端固定连接安装板11，所述复位弹簧B15的内部设置有滑柱9，所述安装板11的一侧安装有滑动板5，所述固定柱7的一侧安装有固定片6，所述固定片6、移动片13设置为弧形结构，所述固定片6、移动片13设置为橡胶材质，所述复位弹簧A8的底部固定连接于滑动仓1内部，所述复位弹簧A8的顶部固定连接有滑块14，所述连接板2的两侧均安装有连接耳4，通过连接耳4将连接板2安装在机械臂上，所述手柄12上设置有防滑纹，防止工作人员脱手。

本实用新型的工作原理是：通过连接耳4将连接板2安装在机械臂上，拉动手柄2使得移动片13移动，移动片13挤压复位弹簧B15，使得移动片13与固定片6分开，将导线放入固定片6与移动片13之间，松开手柄2，复位弹簧B15带动移动片13配合固定片6对导线进行夹持固定，便于固定不同直径的导线，机械臂在工作中带动导线移动，导线带动滑块14在滑杆3上移动，滑块14拉动复位弹簧A8，机械臂收回时，复位弹簧A8带动导线移动，使得导线的一部分可以根据机械臂的工作随之移动，避免导线缠绕。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括连接板（2）、滑动仓（1）、滑杆（3），其特征在于：所述连接板（2）的内部设置有滑动仓（1），所述滑动仓（1）的内部安装有滑杆（3），所述滑杆（3）的外侧套接有复位弹簧A（8），所述滑杆（3）滑动连接滑块（14），所述滑块（14）的一侧安装有滑动板（5），所述滑动板（5）的一侧安装有固定柱（7），所述固定柱（7）的一侧连接有滑柱（9），所述滑柱（9）活动连接移动柱（10），所述移动柱（10）的一侧安装有移动片（13），所述移动柱（10）的一端安装有安装板（11），所述移动片（13）的一侧安装有手柄（12）。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述移动柱（10）的一侧固定连接复位弹簧B（15），所述复位弹簧B（15）的一端固定连接安装板（11），所述复位弹簧B（15）的内部设置有滑柱（9）。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述安装板（11）的一侧安装有滑动板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述固定柱（7）的一侧安装有固定片（6），所述固定片（6）、移动片（13）设置为弧形结构，所述固定片（6）、移动片（13）设置为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述复位弹簧A（8）的底部固定连接于滑动仓（1）内部，所述复位弹簧A（8）的顶部固定连接有滑块（14）。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述连接板（2）的两侧均安装有连接耳（4）。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述手柄（12）上设置有防滑纹。

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