CN219206839U - 一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜，其中，脚踏式内窥镜固定支架包括支架本体、夹持机械手、牵引组件以及脚踏组件，夹持机械手设置于支架本体上，夹持机械手用于夹持内窥镜，牵引组件与夹持机械手传动连接，脚踏组件连接于牵引组件远离夹持机械手的一端，脚踏组件用于控制牵引组件进行移动，用以实现驱动夹持机械手夹紧或松开。本申请通过脚踏组件控制夹持机械手进行夹紧或松开，用以实现对内窥镜的握持或松开，避免将内窥镜出现滑落的现象，防止内窥镜的损伤，并且医护人员在操作时不需要换手，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率，结构简单，方便使用，实用性强。

Description

一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜。

背景技术

硬性内窥镜，其包括鼻内镜以及耳内镜，例如，鼻内镜是经过人体自然腔道如鼻腔直接获取鼻腔、鼻窦等图像，用于诊断和治疗鼻喉科疾病的一组设备，例如耳内镜是经过人体自然腔道如外耳道直接获取外耳、中耳等图像，用于诊断和治疗耳喉科疾病的一组设备。

目前，鼻内镜以及耳内镜在耳鼻喉科检查、操作、手术中广泛应用，其中，由于内窥镜没有固定支架，在耳鼻喉科的检查或手术需要医护人员一手手持内窥镜，另一手手持器械进行操作或手术，其缺陷在于，不方便使用。例如，在实际中，医护人员需要使用双手进行其他操作，如连接仪器等，这样需要反复对内窥镜进行放置固定。一方面，在临床治疗时，内窥镜多用放置于操作台面或仪器车上，内窥镜在操作过程容易被牵拉出现滑落，导致内窥镜损坏或交叉污染，给临床工作带来许多安全隐患，另一方面，在进行诊疗操作时，特别是在手术中，长时间握持内窥镜可能导致医护人员的手腕酸痛，同时也可能会出现握持不稳或出现抖动等现象。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜，旨在解决现有技术中手持内窥镜存在不方便使用的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

本申请提供一种脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，包括：

支架本体；

夹持机械手，所述夹持机械手设置于所述支架本体上，所述夹持机械手用于夹持内窥镜；

牵引组件，所述牵引组件与所述夹持机械手传动连接；

脚踏组件，所述脚踏组件连接于所述牵引组件远离所述夹持机械手的一端，所述脚踏组件用于控制所述牵引组件进行移动，用以实现驱动所述夹持机械手夹紧或松开。

在一种实施方式中，所述支架本体包括：

支架底座；

支撑杆，所述支撑杆设置于所述支架底座上；

金属定型软管，所述金属定型软管位于所述支撑杆远离所述支架底座的一端，且所述金属定型软管与所述夹持机械手连接。

在一种实施方式中，所述脚踏组件包括：

脚踏底座；

脚踏压板，所述脚踏压板一端与所述脚踏底座转动连接，另一端与所述牵引组件连接；

第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述脚踏底座以及所述脚踏压板，且所述第一弹性件位于所述脚踏压板的中部。

在一种实施方式中，所述脚踏压板包括：

压板本体，所述压板本体与牵引组件连接；

第一倾斜板，所述第一倾斜板一端与所述压板本体连接；

侧挡板，所述侧挡板位于所述第一倾斜板的两侧，且所述侧挡板远离所述压板本体的一端与所述脚踏底座转动连接。

在一种实施方式中，所述第一弹性件包括压缩弹簧或者扭簧结构中一种。

在一种实施方式中，所述脚踏组件还包括：

脚踏保护盖，所述脚踏保护盖包括保护盖本体以及保护盖板，所述保护盖本体连接于所述脚踏底座，所述保护盖板连接于所述保护盖本体远离所述脚踏底座的一侧，且所述保护盖板位于所述脚踏压板的上方。

在一种实施方式中，所述夹持机械手包括；

夹爪基座，所述夹爪基座与所述支架本体固定连接；

传动杆，所述传动杆与所述夹爪基座滑动连接，且所述传动杆与所述牵引组件传动连接；

夹爪传动板，所述夹爪传动板位于所述传动杆远离所述牵引组件的一端；

第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述夹爪基座以及所述夹爪传动板；

至少3个夹爪部组成的夹爪结构件，所述夹爪部一端与所述夹爪传动板转动连接；

夹爪连接杆，所述夹爪连接杆一端连接于所述夹爪基座，另一端与所述夹爪部中部转动连接；

所述夹爪传动板.通过传动杆驱动而移动，所述夹爪部通过所述夹爪传动板的移动而沿所述夹爪连接杆进行转动，用以实现所述夹爪结构件的夹紧或松开。

在一种实施方式中，所述夹爪部包括：

第一夹爪杆，所述第一夹爪杆与所述夹爪传动板转动连接；

第二夹爪杆，所述第二夹爪杆位于所述第一夹爪杆远离所述夹爪传动板的一侧，且所述第二夹爪杆与所述第一夹爪杆具有夹角；

夹持部，所述夹持部位于所述第二夹爪杆远离所述第一夹爪杆的一侧。

在一种实施方式中，所述牵引组件包括：

牵引线，所述牵引线一端连接于所述脚踏组件，另一端连接于所述夹持机械手；

套管，所述套管套设在所述牵引线，且所述套管与所述牵引线滑动连接；

两个限定结构，两个所述限定结构分别位于所述套管的两端。

本申请还提供了一种内窥镜，其中，所述内窥镜包括如上所述的脚踏式内窥镜固定支架。由此该内窥镜可以具有上述脚踏式内窥镜固定支架的所有结构特征及有益效果，在此不再赘述。

本申请提供的一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜的有益效果至少在于：

本申请公开了一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜，其中，脚踏式内窥镜固定支架包括支架本体、夹持机械手、牵引组件以及脚踏组件，所述夹持机械手设置于所述支架本体上，所述夹持机械手用于夹持内窥镜，所述牵引组件与所述夹持机械手传动连接，所述脚踏组件连接于所述牵引组件远离所述夹持机械手的一端，所述脚踏组件用于控制所述牵引组件进行移动，用以实现驱动所述夹持机械手夹紧或松开。本申请通过脚踏组件控制夹持机械手进行夹紧或松开，用以实现对内窥镜的握持或松开，避免将内窥镜出现滑落的现象，防止内窥镜的损伤，并且医护人员在操作时不需要换手，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率，结构简单，方便使用，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的脚踏式内窥镜固定支架的工作原理图；

图2为本申请实施例提供的支架底座的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的脚踏组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的脚踏组件的具体实施例的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的夹持机械手的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的牵引组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、支架本体；200、夹持机械手；300、牵引组件；400、脚踏组件；110、支架底座；120、支撑杆；130、金属定型软管；111、脚踏槽；210、夹爪基座；220、传动杆；230、夹爪传动板；240、第二弹性件；250、夹爪部；250a、夹爪结构件；260、夹爪连接杆；251、第一夹爪杆；252、第二夹爪杆；253、夹持部；310、牵引线；320、套管；330、限定结构；410、脚踏底座；420、脚踏压板；430、第一弹性件；421、压板本体；422、第一倾斜板；423、侧挡板；440、脚踏保护盖；441、保护盖本体；442、保护盖板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜，其中，脚踏式内窥镜固定支架包括支架本体100、夹持机械手200、牵引组件300以及脚踏组件400，所述夹持机械手200设置于所述支架本体100上，所述夹持机械手200用于夹持内窥镜，所述牵引组件300与所述夹持机械手200传动连接，所述脚踏组件400连接于所述牵引组件300远离所述夹持机械手200的一端，所述脚踏组件400用于控制所述牵引组件300进行移动，用以实现驱动所述夹持机械手200夹紧或松开。

可以理解，该脚踏式内窥镜固定支架包括支架本体100、夹持机械手200、牵引组件300以及脚踏组件400，夹持机械手200设置于支架本体100上，牵引组件300与夹持机械手200传动连接，脚踏组件400连接于牵引组件300远离夹持机械手200的一端，牵引组件300通过脚踏组件400驱动而移动，且夹持机械手200通过牵引组件300的移动而夹紧或松开。该脚踏式内窥镜固定支架用于支撑握持内窥镜，当夹持机械手200夹紧时，夹持机械手200可以握持内窥镜，当夹持机械手200松开时，可以取下或者放置内窥镜，并且通过脚踏组件400经牵引组件300进而控制夹持机械手200的夹紧或松开，即通过脚可以控制松开或夹紧内窥镜，能够极大方便使用，医护人员在操作时不需要换手，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率。

因此，本申请通过脚踏组件400控制夹持机械手200进行夹紧或松开，用以实现对内窥镜的握持或松开，避免将内窥镜出现滑落的现象，防止内窥镜的损伤以及交叉感染，并且医护人员在操作时不需要换手，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率，结构简单，方便使用，实用性强。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，支架本体100包括：支架底座110、支撑杆120以及金属定型软管130，支撑杆120设置于支架底座110上，金属定型软管130位于支撑杆120远离支架底座110的一端，且金属定型软管130与夹持机械手200连接。

可以理解，支架本体100包括：支架底座110、支撑杆120以及金属定型软管130，其中，支架底座110可以维持整个支架本体100的稳定，用以支撑支撑杆120，例如支架底座110可以为框架结构或者为圆盘结构或者为方盘结构。支撑杆120可以设置成中空结构，该中空结构内设置有牵引组件300。金属定型软管130可以任意弯曲并确定方向的金属件，能够方便夹持机械手200的摆动，如需要调整夹持机械手200的位置时，掰动金属定型软管130即可，操作简单，使用方便，能够提高医护人员的工作效率。例如，请参阅图2，支架底座110上设置有脚踏槽111，脚踏槽111用于安装脚踏组件400。

请参阅图3，在一种实施方式中，脚踏组件400包括：脚踏底座410、脚踏压板420以及第一弹性件430，脚踏压板420一端与脚踏底座410转动连接，另一端与牵引组件300连接；第一弹性件430连接于脚踏底座410以及脚踏压板420，且第一弹性件430位于脚踏压板420的中部。

可以理解，脚踏组件400包括：脚踏底座410、脚踏压板420以及第一弹性件430，脚踏压板420一端与脚踏底座410转动连接，另一端与牵引组件300连接；第一弹性件430连接于脚踏底座410以及脚踏压板420，且第一弹性件430位于脚踏压板420的中部。例如，当需要松开夹持机械手200时，可以向脚踏压板420施加压力，脚踏压板420朝向脚踏底座410一侧移动，此时牵引组件300中的牵引线310会处于松弛状态，进而使得夹持机械手200处于松开状态，当停止向脚踏压板420施加压力，即松开脚踏压板420，此时由于第一弹性件430恢复形变，进而带动牵引组件300中的牵引线310，使得牵引线310处于绷紧状态，进而使得夹持机械手200处于夹紧状态。

请参阅图3，在本实施例具体的结构中，脚踏压板420包括：压板本体421、第一倾斜板422以及侧挡板423，压板本体421与牵引组件300连接，第一倾斜板422一端与压板本体421连接，侧挡板423位于第一倾斜板422的两侧，且侧挡板423远离压板本体421的一端与脚踏底座410转动连接。

可以理解，脚踏压板420包括：压板本体421、第一倾斜板422以及侧挡板423，压板本体421与牵引组件300连接，第一倾斜板422一端与压板本体421连接，侧挡板423位于第一倾斜板422的两侧，且侧挡板423远离压板本体421的一端与脚踏底座410转动连接，其中，压板本体421连接于第一弹性件430，第一倾斜板422能够使得压板本体421具有一定的高度，用于形成压板本体421进行移动的空间，侧挡板423分别连接于第一倾斜板422的两侧，且侧挡板423与脚踏底座410转动连接，即两侧的侧挡板423能够夹持脚踏底座410，确保转动时稳定，避免出现偏移的现象。例如，侧挡板423分别连接于压板本体421、第一倾斜板422的两侧，确保转动时稳定，同时能够加强脚踏压板420整个结构强度。

可选地，第一弹性件430包括压缩弹簧或者扭簧结构中至少一种。

例如，第一弹性件430为压缩弹簧，压缩弹簧位于脚踏压板420和脚踏底座410之间，当用脚向脚踏压板420施加压力，压缩弹簧产生收缩形变，此时牵引组件300中的牵引线310会处于松弛状态，可以使得夹持机械手200处于松开状态，当松开脚踏压板420时，压缩弹簧恢复形变，使得脚踏压板420沿脚踏底座410向上转动，进而带动牵引组件300中的牵引线310进行移动收紧，使得夹持机械手200处于加紧状态。可见，可以通过脚来控制松开或夹紧内窥镜，能够极大方便使用，医护人员在操作时不需要换手，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率。

请参阅图4，在本实施例具体的结构中，脚踏组件400还包括：脚踏保护盖440，脚踏保护盖440包括保护盖本体441以及保护盖板442，保护盖本体连接于脚踏底座410，保护盖板连接于保护盖本体远离脚踏底座410的一侧，且保护盖板位于脚踏压板420的上方。

可以理解，脚踏组件400还包括：脚踏保护盖，脚踏保护盖能够防护脚踏压板420，避免误操作，例如，医护人员在走动过程中，可能会出现脚踩脚踏压板420的误操作，脚踏保护盖包括保护盖本体以及保护盖板，保护盖板位于脚踏压板420的上方，即当医护人员出现走动误操作时，保护盖板能够抵挡，确保固定支架对内窥镜的有效固定夹持。

请参阅图5，在本实施例具体的结构中，夹持机械手200包括；夹爪基座210、传动杆220、夹爪传动板230、第二弹性件240、至少3个夹爪部250组成的夹爪结构件250a以及夹爪连接杆260，夹爪基座210与支架本体100固定连接，传动杆220与夹爪基座210滑动连接，且传动杆220与牵引组件300传动连接，夹爪传动板230位于传动杆220远离牵引组件300的一端，第二弹性件240连接于夹爪基座210以及夹爪传动板230，夹爪部250一端与夹爪传动板230转动连接，夹爪连接杆260一端连接于夹爪基座210，另一端与夹爪部250中部转动连接；夹爪传动板230通过传动杆220驱动而移动，夹爪部250通过夹爪传动板230的移动而沿夹爪连接杆260进行转动，用以实现夹爪结构件250a的夹紧或松开。

可以理解，夹持机械手200包括；夹爪基座210、传动杆220、夹爪传动板230、第二弹性件240、至少3个夹爪部250组成的夹爪结构件250a以及夹爪连接杆260。其中，夹爪传动板230通过传动杆220驱动而移动，夹爪部250通过夹爪传动板230的移动而沿夹爪连接杆260进行转动，用以实现夹爪结构件250a的夹紧或松开。例如，用脚向脚踏压板420施加向下压力，此时，牵引组件300中的牵引线310处于松弛状态，第二弹性件240使得传动杆220驱动夹爪传动板230远离夹爪基座210一侧移动，进而带动夹爪结构件250a沿夹爪连接杆260进行转动，用以实现夹爪结构件250a的松开。当松开脚踏压板420，此时，牵引组件300中的牵引线310处于绷紧状态，牵引线310带动传动杆220沿夹爪基座210背离夹爪结构件250a一侧移动，传动杆220带动夹爪传动板230背离夹爪结构件250a一侧移动，使得夹爪结构件250a向内进行转动，用以实现夹爪结构件250a的夹紧。例如，通过夹持机械手200对内窥镜夹持，能够方便医护人员，能够极大方便使用，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率。

例如，夹爪结构件250a可以由3个夹爪部250组成，或者，夹爪结构件250a也可以由4个或者5个夹爪部250组成，用以实现对内窥镜的夹持固定。

可选地，第二弹性件240可以为压缩弹簧。

例如，第二弹性件240为压缩弹簧，压缩弹簧能够便于夹持机械手200快速松开，以及具有缓冲作用，例如用脚向脚踏压板420施加压力时，该压缩弹簧能够起到缓冲作用，避免用力过猛而伤害内窥镜。

请参阅图5，在本实施例具体的结构中，夹爪部250包括：第一夹爪杆251、第二夹爪杆252以及夹持部253，第一夹爪杆251与夹爪传动板230转动连接，第二夹爪杆252位于第一夹爪杆251远离夹爪传动板230的一侧，且第二夹爪杆252与第一夹爪杆251具有夹角，夹持部253位于第二夹爪杆252远离第一夹爪杆251的一侧。

可以理解，夹爪部250包括：第一夹爪杆251、第二夹爪杆252以及夹持部253，其中，第二夹爪杆252与第一夹爪杆251具有夹角，当夹爪传动板230进行前后移动时，能够便于使得夹持部253夹紧或松开，能够便于夹持部253形成强有力的夹持，其结构简单，容易实现。

请参阅图6，在本实施例具体的结构中，牵引组件300包括：牵引线310、套管320以及两个限定结构330，牵引线310一端连接于脚踏组件400，另一端连接于夹持机械手200，套管320套设在牵引线310，且套管320与牵引线310滑动连接，两个限定结构330分别位于套管320的两端。

可以理解，牵引组件300包括：牵引线310、套管320以及两个限定结构330，牵引线310一端连接于脚踏组件400，另一端连接于夹持机械手200，套管320套设在牵引线310，且套管320与牵引线310滑动连接，两个限定结构330分别位于套管320的两端。其中，牵引组件300固定在支架本体100，牵引线310一端连接于脚踏组件400的脚踏压板420，另一端连接于夹持机械手200的传动杆220，牵引线310起到传动作用，套管320套设在牵引线310，且套管320与牵引线310滑动连接，牵引线310通过两端的限定结构330固定在支架本体100上，用以实现牵引组件300与该支架本体100之间的位置保持固定。牵引组件300与该支架本体100之间的位置保持固定而不会变动，因此，当用脚施压脚踏压板420或者松开脚踏压板420，夹持机械手200松开或夹紧动作迅速，不延迟且精准，可以减少夹持机械手200的夹持反应时间。

本申请还提供了一种内窥镜，其中，所述内窥镜包括如上实施例所述的脚踏式内窥镜固定支架。由此该内窥镜可以具有上述脚踏式内窥镜固定支架的所有结构特征及有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本申请公开了一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜，其中，脚踏式内窥镜固定支架包括支架本体、夹持机械手、牵引组件以及脚踏组件，所述夹持机械手设置于所述支架本体上，所述夹持机械手用于夹持内窥镜，所述牵引组件与所述夹持机械手传动连接，所述脚踏组件连接于所述牵引组件远离所述夹持机械手的一端，所述脚踏组件用于控制所述牵引组件进行移动，用以实现驱动所述夹持机械手夹紧或松开。本申请通过脚踏组件控制夹持机械手进行夹紧或松开，用以实现对内窥镜的握持或松开，避免将内窥镜出现滑落的现象，防止内窥镜的损伤，并且医护人员在操作时不需要换手，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率，结构简单，方便使用，实用性强。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，包括：

支架本体；

夹持机械手，所述夹持机械手设置于所述支架本体上，所述夹持机械手用于夹持内窥镜；

牵引组件，所述牵引组件与所述夹持机械手传动连接；

脚踏组件，所述脚踏组件连接于所述牵引组件远离所述夹持机械手的一端，所述脚踏组件用于控制所述牵引组件进行移动，用以实现驱动所述夹持机械手夹紧或松开。

2.如权利要求1所述的脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，所述支架本体包括：

支架底座；

支撑杆，所述支撑杆设置于所述支架底座上；

金属定型软管，所述金属定型软管位于所述支撑杆远离所述支架底座的一端，且所述金属定型软管与所述夹持机械手连接。

3.如权利要求1所述的脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，所述脚踏组件包括：

脚踏底座；

脚踏压板，所述脚踏压板一端与所述脚踏底座转动连接，另一端与所述牵引组件连接；

第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述脚踏底座以及所述脚踏压板，且所述第一弹性件位于所述脚踏压板的中部。

4.如权利要求3所述的脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，所述脚踏压板包括：

压板本体，所述压板本体与牵引组件连接；

第一倾斜板，所述第一倾斜板一端与所述压板本体连接；

侧挡板，所述侧挡板位于所述第一倾斜板的两侧，且所述侧挡板远离所述压板本体的一端与所述脚踏底座转动连接。

5.如权利要求3所述的脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，所述第一弹性件包括压缩弹簧或者扭簧结构中一种。

6.如权利要求3所述的脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，所述脚踏组件还包括：

脚踏保护盖，所述脚踏保护盖包括保护盖本体以及保护盖板，所述保护盖本体连接于所述脚踏底座，所述保护盖板连接于所述保护盖本体远离所述脚踏底座的一侧，且所述保护盖板位于所述脚踏压板的上方。

7.如权利要求1所述的脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，所述夹持机械手包括；

夹爪基座，所述夹爪基座与所述支架本体固定连接；

传动杆，所述传动杆与所述夹爪基座滑动连接，且所述传动杆与所述牵引组件传动连接；

夹爪传动板，所述夹爪传动板位于所述传动杆远离所述牵引组件的一端；

第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述夹爪基座以及所述夹爪传动板；

至少3个夹爪部组成的夹爪结构件，所述夹爪部一端与所述夹爪传动板转动连接；

夹爪连接杆，所述夹爪连接杆一端连接于所述夹爪基座，另一端与所述夹爪部中部转动连接；

所述夹爪传动板.通过传动杆驱动而移动，所述夹爪部通过所述夹爪传动板的移动而沿所述夹爪连接杆进行转动，用以实现所述夹爪结构件的夹紧或松开。

8.如权利要求7所述的脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，所述夹爪部包括：

第一夹爪杆，所述第一夹爪杆与所述夹爪传动板转动连接；

第二夹爪杆，所述第二夹爪杆位于所述第一夹爪杆远离所述夹爪传动板的一侧，且所述第二夹爪杆与所述第一夹爪杆具有夹角；

夹持部，所述夹持部位于所述第二夹爪杆远离所述第一夹爪杆的一侧。

9.如权利要求1所述的脚踏式内窥镜固定支架，其特征在于，所述牵引组件包括：

牵引线，所述牵引线一端连接于所述脚踏组件，另一端连接于所述夹持机械手；

套管，所述套管套设在所述牵引线，且所述套管与所述牵引线滑动连接；

两个限定结构，两个所述限定结构分别位于所述套管的两端。

10.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括如权利要求1-9任一项所述的脚踏式内窥镜固定支架。

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