CN219200672U - 远程测力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种远程测力装置，涉及桥梁检测的技术领域，包括：基座，其设有一朝上开口的凹槽，基座的侧壁上还设有与凹槽横向连通的第一通孔；弹性体，其嵌设在凹槽内，且弹性体与凹槽各壁面均紧密贴合设置；测力传感器，其活动连接在基座侧壁上，测力传感器通过导线与外界终端电连接；传力活塞杆，其一端穿过第一通孔并与弹性体接触，其另一端与测力传感器的输入端相接触；以及紧固件，其与基座可拆卸固接，紧固件的一端与测力传感器的端面相抵接以将测力传感器稳固在基座侧壁上。本实用新型解决了现有技术中存在的对测力装置进行定期维护或更换时过程较为麻烦与不便的问题。

Description

远程测力装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测的技术领域，尤其涉及一种远程测力装置及其智能测力系统。

背景技术

桥梁垮塌的恶性事故时有发生，给人们的生命财产和安全造成巨大的损失和威胁。因此，采用桥梁健康监测系统对桥梁健康状况进行实时监测非常必要。

桥梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要连接机构，它能够将桥梁上部结构的反力和变形(转角和位移)可靠地传递到桥梁下部结构。通过监测支座受力状况来分析桥梁结构内力分布状态是一种很好的桥梁健康监测手段，测力支座能够检测到支座的受力状况，从而准确了解到支座结构各截面的内力分布情况，及时监测和评估支座结构的健康状况，在桥梁工程领域应用非常广泛。

现有技术中可采用应变片、标准测力传感器等方式对桥梁支座进行监测，这些方法均能有效地检测支座的竖向承载力，由于长时间的受力容易导致上述应变片或传感器失灵或损坏，使其测力功能失效；但该测力传感器通常需要安装在桥梁支座底部的基座中心位置，使得在更换上述测力传感器时需要将其基座的部分拆除以将测力传感器暴露出来，随后才能在将测力传感器从基座中拆下，整个过程较为麻烦。

例如公开号为CN106192739A的一种竖向测力型桥梁支座及其测力方法，其包括上支座以及下支座(即上述基座)，下支座的中心位置固设有用以测量上支座的测力传感器，在这种结构中，则需要将下支座的部分拆除，使得上述测力传感器暴露，随后才能将其拆除更换，较为麻烦加之由于下支座一般较大，使得工作人员在向下支座内部更换测力传感器的时候不太方便。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供了一种远程测力装置，其解决了现有技术中存在的对测力装置进行定期维护或更换时过程较为麻烦与不便的问题。

根据本实用新型的实施例，一种远程测力装置，其包括：

基座，其设有一朝上开口的凹槽，所述基座的侧壁上还设有与所述凹槽横向连通的第一通孔；

弹性体，其嵌设在所述凹槽内，且所述弹性体与所述凹槽各壁面均紧密贴合设置；

测力传感器，其活动连接在所述基座侧壁上，所述测力传感器通过导线与外界终端电连接；

传力活塞杆，其一端穿过所述第一通孔并与所述弹性体接触，其另一端与所述测力传感器的输入端相接触；

以及紧固件，其与所述基座可拆卸固接，所述紧固件的一端与所述测力传感器的端面相抵接以将所述测力传感器稳固在所述基座侧壁上。

本实用新型的技术原理为：本实用新型采用了弹性体作为测力载体，使得支座本体在受到竖向荷载力的作用时，凹槽内的弹性体可呈现各向同性的状态并具有向四周扩张的趋势，此时该弹性体则可朝测力传感器方向挤压传力活塞杆，随后通过终端观察测力传感器的示数并经反算，即可推导得出支座本体的竖向荷载力。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型利用弹性体将支座本体所受的竖向荷载转换为横向荷载力，使得在测量桥梁支座竖向荷载力的时候，该测力传感器无需安装在支座本体的底部，而是直接安装在基座侧壁上，卸下紧固件即可直接取出上述测力传感器，方便了后续对该测力传感器的更换与维护。

本实用新型提供了另一种实施例，所述基座侧壁上可拆卸固接有安装壳，所述测力传感器安装在所述安装壳内，所述安装壳正对所述第一通孔的一端开设有第二通孔，所述传力活塞杆的一端穿入至所述第二通孔内并与所述测力传感器的输入端相接触。

进一步的，所述安装壳与所述基座之间留有活动腔，所述传力活塞杆上固设有沿其径向延伸的限位板，所述限位板位于所述活动腔内；

所述安装壳上安装有用以固定所述限位板的锁止件。

进一步的，所述锁止件包括止退螺钉，所述止退螺钉沿所述传力活塞杆的轴向螺纹连接在所述安装壳上，所述止退螺钉正对所述限位板设置。

本实用新型提供了另一种实施例，所述紧固件包括螺堵，所述螺堵螺纹连接在所述安装壳内。

进一步的，所述螺堵同向依次设有两个，其分别为锁紧螺堵与并紧螺堵，所述锁紧螺堵的一端与所述测力传感器相接触，其另一端与所述并紧螺堵相抵接。

进一步的，所述安装壳靠近所述凹槽的内壁面上开设有安装槽，所述测力传感器的一端可嵌入至所述安装槽内。

本实用新型的第二个目的在于提供了一种智能测力系统，其解决了现有技术中存在的对测力装置进行定期维护或更换时过程较为繁琐与不便的问题。

根据本实用新型的实施例，一种智能测力系统，使用上述中的远程测力装置作为输入端，还包括：

数据转换器，其与所述测力传感器电连接并用于将所述测力传感器输出的模拟量数据转换为数字信号；

数据无线传输设备，其与所述数据转换器电连接以将所述数字信号传输至服务器中存储；

测力系统组态软件，其采集服务器中存储的数字信号，并将数字信号代入以下公式处理：

W＝M*S₁/S₂，

其中，W为支座承受的竖向载荷，

S₁为弹性体的受力面积，

S₂为传力活塞杆的受力面积，

M为测力传感器转换后的数字信号。

本实用新型通过采用上述远程测力装置，方便了对测力输入端的更换以及维护，同时通过对该测力输入端中测力传感器检测到的模拟量数据信号进行转换以及传输，随后通过测力系统组态软件的处理，最终得到桥梁支座竖向荷载的实际数据，以方便后台工作人员监测。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为测力装置的整体结构示意图。

图3为测力模块的结构示意图。

图4为本实用新型中安装壳的内部结构示意图。

图5为本实用新型中安装壳的外部结构示意图。

上述附图中：1、桥梁支座；2、测力装置；2-1、测力模块；2-1-1、安装壳；2-1-2、止退螺钉；2-1-3、传力活塞杆；2-1-4、测力传感器；2-1-5、锁紧螺堵；2-1-6、并紧螺堵；2-1-7、第二通孔；2-1-8、安装槽；2-1-9、限位板；2-1-10、导线槽；2-2、密封圈；2-3、弹性体；2-4、基座；3、智能测力系统。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本发提供了一种远程测力装置及其智能测力系统，其整体包括：

桥梁支座1本体、测力装置2以及智能测力系统3三个部分；

其中，桥梁支座1可以是球形支座、摩擦摆支座、拉索支座、拉压支座、调高支座等各种支座结构，上述各种支座均为广泛应用于各种梁桥上，为现有技术，此处不再赘述。

如图2所示，测力装置2部分则包括测力模块2-1、密封圈2-2、弹性体2-3以及基座2-4；

基座2-4设有一朝上开口的凹槽，基座2-4的侧壁上还设有与凹槽连通的第一通孔，第一通孔横向(如图1至图3的左右方向)延伸；

弹性体2-3嵌设在凹槽内，且弹性体2-3与凹槽各壁面均紧密贴合设置，弹性体2-3的顶端通过密封圈2-2与基座2-4内壁面以及桥梁支座1外壁面密封设置；该弹性体2-3可为橡胶，在本实施例中，优选具有粘弹性的材料；

如图3所示，测力模块2-1包括测力传感器2-1-4(本质为压力传感器，如CK-1101式压力传感器，为现有技术，此处不再赘述)、传力活塞杆2-1-3以及紧固件；

测力传感器2-1-4通过安装壳2-1-1(安装壳2-1-1具体结构参见图4或下文描述)活动连接在基座2-4侧壁上，测力传感器2-1-4通过导线与外界终端电连接；

传力活塞杆2-1-3的右端穿过第一通孔并与弹性体2-3接触，其左端与测力传感器2-1-4的输入端相接触，第一通孔与上述传力活塞杆2-1-3堵塞滑动密封设置；

紧固件与基座2-4可拆卸固接，紧固件的一端与测力传感器2-1-4的端面相抵接以将测力传感器2-1-4稳固在基座2-4侧壁上；本实施例中，为确保测量数据的准确性，可在同一个基座2-4侧壁上设置4-8个测力装置2作为对照以交互校正。

采用上述方案，本实用新型采用了弹性体2-3作为测力载体，使得桥梁支座1本体在受到竖向荷载力的作用时，凹槽内的弹性体2-3可呈现各向同性的状态并具有向四周扩张的趋势，此时该弹性体2-3则可朝测力传感器2-1-4方向挤压传力活塞杆2-1-3，随后通过终端观察测力传感器2-1-4的示数并经反算，即可推导得出桥梁支座1本体的竖向荷载力；

其受到测力传感器2-1-4的测量数据后的具体计算方法为，假设弹性体2-3的受力面积为S₁，传力活塞杆2-1-3的受力面积为S₂，支座承受的竖向载荷W，测力传感器2-1-4的读数为F，由力的作用原理可知：压强P＝W/S₁＝F/S₂，因F，S₁，S₂均为已知，由此可以等效计算出W值(即桥梁支座1的竖向载荷)。

当桥梁支座1型号不同时(即支座所承受的竖向载荷不同)，通过设计不同直径的弹性体2-3，即通过调整弹性体2-3承压面积来改变弹性体2-3压强，使其处于合理的区间范围，通过该方式，不同吨位的支座都可以采用统一的测力通用模块，将大大降低成本。

本实用新型利用弹性体2-3将桥梁支座1本体所受的竖向荷载转换为横向荷载力，使得在测量桥梁支座1竖向荷载力的时候，该测力传感器2-1-4无需安装在桥梁支座1本体的底部，而是直接安装在基座2-4侧壁上，卸下紧固件即可直接取出上述测力传感器2-1-4，方便了后续对该测力传感器2-1-4的更换与维护。

本实用新型提供了另一种实施例，如图3以及图5所示，基座2-4侧壁上可拆卸固接有安装壳2-1-1，测力传感器2-1-4横向安装在安装壳2-1-1内，安装壳2-1-1正对第一通孔的一端开设有第二通孔2-1-7，第一通孔与第二通孔2-1-7同轴设置，传力活塞杆2-1-3的一端穿入至第二通孔2-1-7内并与测力传感器2-1-4的输入端相接触；在这种结构中，传力活塞杆2-1-3的两端可分别套设在第一通孔以及第二通孔2-1-7内，增强了该传力活塞杆2-1-3的稳固性能；如图5所示，安装壳2-1-1上还设有与外界相连通的导线槽2-1-10，使测力传感器2-1-4的输出导线能通过该导线槽2-1-10与外界电连接。

本实用新型提供了另一种实施例，如图3所示，安装壳2-1-1与基座2-4之间留有活动腔，传力活塞杆2-1-3上固设有沿其径向延伸的限位板2-1-9，限位板2-1-9位于活动腔内，且上述活动腔的最大横向距离大于限位板2-1-9的宽度，使该限位板2-1-9能随着传力活塞杆2-1-3的横向滑动而在上述活动腔内横向移动，在本实施例中，该限位板2-1-9呈圆盘状；

安装壳2-1-1上安装有用以固定限位板2-1-9的锁止件，本实施例中，上述锁止件包括止退螺钉2-1-2，止退螺钉2-1-2横向螺纹连接在安装壳2-1-1内，止退螺钉2-1-2正对限位板2-1-9设置，通过上述设置，当需要更换测力传感器2-1-4时，此时则可通过旋转止退螺钉2-1-2，使其右端抵靠在限位板2-1-9的左端面上，随后卸下紧固件即可取出并更换测力传感器2-1-4，由于传力活塞杆2-1-3始终通过限位板2-1-9被止退螺钉2-1-2抵住，此时即使在更换测力传感器2-1-4后，该传力活塞杆2-1-3以及弹性体2-3前后受力变化不大，使得整个过程对传力活塞杆2-1-3以及弹性体2-3影响较小，确保了后续的测力精度。

进一步的，紧固件包括螺堵，螺堵螺纹连接在安装壳2-1-1内，本实施例中螺堵同向依次设有两个，其分别为锁紧螺堵2-1-5与并紧螺堵2-1-6，锁紧螺堵2-1-5的一端与测力传感器2-1-4相接触，其另一端与并紧螺堵2-1-6相抵接，即锁紧螺堵2-1-5位于并紧螺堵2-1-6以及测力传感器2-1-4之间；当需要安装更换测力传感器2-1-4时，可首先放入新的测力传感器2-1-4并旋上锁紧螺堵2-1-5，直至锁紧螺堵2-1-5与测力传感器2-1-4相接触并推动测力传感器2-1-4的右端与传力活塞杆2-1-3的左端接触，由于整个更换过程对传力活塞杆2-1-3以及弹性体2-3的影响较小，此时旋转锁紧螺堵2-1-5至测力传感器2-1-4检测到的压力示数与其他几个测力传感器2-1-4检测到的压力示数一致时，即可完成对测力传感器2-1-4的更换以及标定；通过这种结构可直接在安装的过程中完成对测力传感器2-1-4的标定，无需后续对支座多次加压试验以测试并标定测力传感器2-1-4。

进一步的，如图4所示，安装壳2-1-1靠近凹槽的内壁面上开设有安装槽2-1-8，测力传感器2-1-4的右端可嵌入至安装槽2-1-8内的阶梯面上，通过安装槽2-1-8即可将测力传感器2-1-4更加稳固的安装在安装壳2-1-1内。

智能测力系统3包括：供电装置、数据转换器、数据无线传输设备DTU或者RTU、数据存储设备、服务器、手持移动终端、测力系统组态软件。

供电装置采用电池供电、太阳能电池板供电、市电供电和UPS电源供电等不同的供电模式。太阳能电池板供电，将太阳能转化为电能，进一步的达到节约电能的目的。UPS电源供电可以防止市电供电出现断电情况，为测力系统提供不间断的供电。供电装置为测力传感器2-1-4、数据无线传输设备DTU或者RTU提供电源，保证载荷数据的正常采集以及载荷数据的正常无线传输。

数据转换器主要将测力传感器2-1-4的模拟量数据转换成数字信号，方便与数据的传输与处理。

数据无线传输设备DTU或者RTU将测力传感器2-1-4的数据通过无线传输的方式传送到测力系统终端。

数据存储设备，将测力传感器2-1-4的数据进行保存。

服务器可负责与数据无线传输设备DTU或者RTU设备以及手持移动终端进行无线通信。

手持移动终端与服务器进行无线通信，可以接收服务器的数据，方便施工人员进行施工。该手持移动终端可以是手机或者平板，通过手机或者平板接收服务器信号来进行数据监测。

测力系统组态软件，可接收和处理所有来自远程测力传感器2-1-4的实时运行状态数据，这些数据可以多种形式进行展现和应用，实现对支座的远程监控。可以在远程端的电脑查看实时测量数据。

智能测力系统3使用组态软件作为上位机，通过无线网桥技术采集现场数据无线传输设备DTU上传的测力传感器2-1-4数据。

测力系统组态软件包含：数据采集模块、数据的处理与展示模块、报警模块、曲线分析模块、报表模块以及对外接口模块，其中，

数据采集模块：组态软件通过自带的IOServer组件通讯负载均衡与通讯效率的动态优化、传输数据块的自动与手动分包，依协议支持数据通讯具备“块数据”的读取功能。并提供3000个以上的IO通讯驱动程序，支持与国内外主流的PLC、SCADA软硬件、DCS、PAC、IPC等设备的通信与联网等，可以提供IOSDK开发包和IO快速开发工具，保证IO通讯服务程序的快速开发，提高了工程集成的速度。

数据的处理与展示模块：软件可以对传感器测量数据进行一定处理，可以编辑数学公式例如：弹性体2-3的受力面积为S₁，传力活塞杆2-1-3的受力面积为S₂，支座承受的竖向载荷W，测力传感器2-1-4的读数为M，由力的作用原理可知：压强P＝W/S₁＝M/S₂，因F，S₁，S₂均为已知，由此可以等效计算出W值(即支座的竖向载荷)。W＝M*S₁/S₂，除此外还可以进行测力系统误差值的修正。

人机交互子系统即用户端，用户可通过桥梁健康监测系统的页面端实现用户登录、信息管理、实时监测结构状态、浏览桥梁数据库等。通过智能可视化的的界面，以对象来输出或引用变量显示实时数据等。

报警模块：测力系统组态软件具有强大的式报警功能，采用树形结构的报警组对象管理，精确立体多维定位报警信息，方便查找与管理；千万条级别报警记录存储，支持高达10个条件报警判断(H5、H4、H3、HH、HI、LO、LL、L3、L4、L5)；支持的报警类型有限值报警，偏差报警，变化率报警，开关量报警。可设置十种限值报警，报警支持1-9999种优先级，报警可分0-99组，每个报警点可设置最多10个报警标签。多达9999个报警优先级；可根据需求设置报警上下限(二次开发)，用户可在报警列表中看到历史和实时报警，以及报警的开始值、结束值等。同时系统可按照设定条件进行实时报警画面提醒。并通过短信模块根据报警信息发送短息给指定管理人员。

可以提供报警服务，设备当前状态、变量和参数是否符合触发条件，并对符合条件的情况触发事件/报警，同时提供通知服务，触发器所产生的报警和事件，通过短信的形式通知给指定的用户。(主要是根据设计单位提供的桥梁支座1荷载变化范围，分别确定黄色报警、橙色报警和红色报警的预警指标阈值。例如，可根据正常使用极限状态下支座竖向力的最大、最小值设定为黄色阈值，承载能力极限状态下支座竖向力的最大、最小值设定为红色阈值)。

曲线分析模块：测力系统组态软件中以曲线控件实现绘制不同类型的曲线。各曲线控件要实现依所配置点取值绘制指定类型的曲线的功能，测力组态软件的曲线绘制功能包括绘制通用平面坐标曲线，及应用于特定行业的曲线。

报表模块：测力系统组态软件中以报表控件将变量值以列表形式显示出来。列表能够显示测力系统组态软件实时数据，历史数据，外部关系数据库数据。数据报表、曲线分析功能。可生成日报表，月报表及年报表，管理人员可通过趋势、报表、历史回放等手段了解设备过去的状况

对外接口模块：测力系统组态软件预留了第三方数据接口，为了解决异构环境下不同系统之间的通信，用户需要测力系统组态软件与其他第三方厂商提供的应用程序之间进行数据交换。测力系统组态软件支持目前Windows平台下软件之间的的数据通信、数据交换标准，全面支持OPC、modbus、ODBC/SQL以便于通过网络和其他系统的数据交换。可以接入大桥指定的智慧健康监测系统。

本实用新型的工作过程为：正常情况下止退螺钉2-1-2与传力活塞杆2-1-3上的限位板2-1-9分离，当支座本体结构受到桥梁上部荷载时，弹性体2-3受挤压并在弹性体2-3内部产生各向相等的压强，弹性体2-3将径向膨胀产生的压强将作用在传力活塞杆2-1-3上，传力活塞杆2-1-3又将载荷传递给测力传感器2-1-4；进而测力传感器2-1-4内的输入端(即一压力敏感元件)会产生相应的压力信号，测力传感器2-1-4将感测到的压力信号转换为电信号输出至数字转换器，继而数字转换器将数字信号通过数据无线传输设备DTU输出至远程终端计算机，管理维护人员在计算机上通过配套的数据的处理与展示模块就可以测算出桥梁支座1竖向荷载受力情况以实现支座受力情况远程实时监测。

当需要更换上述测力传感器2-1-4时，

步骤一：旋转止退螺钉2-1-2使其向右移动，直至其右端部与传力活塞杆2-1-3上的限位板2-1-9抵接，并将上述传力活塞杆2-1-3抵紧；

步骤二：拧松取下并紧螺堵2-1-6；

步骤三：拧松取下锁紧螺堵2-1-5，之后取下原来的测力传感器2-1-4；

步骤四：更换新的测力传感器2-1-4，装上锁紧螺堵2-1-5，使之与测力传感器2-1-4顶紧接触，继续拧锁紧螺堵2-1-5使测力传感器2-1-4读数与更换前的读数或者其他传感器的读数相等，即完成测力传感器2-1-4的更换和标定。

步骤五：装上并紧螺堵2-1-6，调节锁紧止退螺钉2-1-2，使之与传力活塞杆2-1-3圆盘脱离，即完成测力通用模块的更换操作。

本实用新型中的远程测力装置2，采用压力-压强-压力-测力-反算的原理，让不同吨位的支座都采用同样大小的测力传感元件，实现了可批量生产的统一化测力通用模块，更为经济实惠。

同时该智能远程测力支座采用弹性体2-3结构形式进行测力，弹性体2-3密封在基座2-4中并与空气隔绝，耐久性能好，使用寿命高。

本实用新型的远程测力装置2还连接有数据采集传输设备，具备桥梁支座1智能远程受力监测功能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种远程测力装置，其特征在于，包括：

基座(2-4)，其设有一朝上开口的凹槽，所述基座(2-4)的侧壁上还设有与所述凹槽横向连通的第一通孔；

弹性体(2-3)，其嵌设在所述凹槽内，且所述弹性体(2-3)与所述凹槽各壁面均紧密贴合设置；

测力传感器(2-1-4)，其活动连接在所述基座(2-4)侧壁上，所述测力传感器(2-1-4)通过导线与外界终端电连接；

传力活塞杆(2-1-3)，其一端穿过所述第一通孔并与所述弹性体(2-3)接触，其另一端与所述测力传感器(2-1-4)的输入端相接触；

以及紧固件，其与所述基座(2-4)可拆卸固接，所述紧固件的一端与所述测力传感器(2-1-4)的端面相抵接以将所述测力传感器(2-1-4)稳固在所述基座(2-4)侧壁上。

2.如权利要求1所述的一种远程测力装置，其特征在于：所述基座(2-4)侧壁上可拆卸固接有安装壳(2-1-1)，所述测力传感器(2-1-4)安装在所述安装壳(2-1-1)内，所述安装壳(2-1-1)正对所述第一通孔的一端开设有第二通孔(2-1-7)，所述传力活塞杆(2-1-3)的一端穿入至所述第二通孔(2-1-7)内并与所述测力传感器(2-1-4)的输入端相接触。

3.如权利要求2所述的一种远程测力装置，其特征在于：

所述安装壳(2-1-1)与所述基座(2-4)之间留有活动腔，所述传力活塞杆(2-1-3)上固设有沿其径向延伸的限位板(2-1-9)，所述限位板(2-1-9)位于所述活动腔内；

所述安装壳(2-1-1)上安装有用以固定所述限位板(2-1-9)的锁止件。

4.如权利要求3所述的一种远程测力装置，其特征在于：所述锁止件包括止退螺钉(2-1-2)，所述止退螺钉(2-1-2)沿所述传力活塞杆(2-1-3)的轴向螺纹连接在所述安装壳(2-1-1)上，所述止退螺钉(2-1-2)正对所述限位板(2-1-9)设置。

5.如权利要求2-4任意一项所述的一种远程测力装置，其特征在于：所述紧固件包括螺堵，所述螺堵螺纹连接在所述安装壳(2-1-1)内。

6.如权利要求5所述的一种远程测力装置，其特征在于：所述螺堵同向依次设有两个，其分别为锁紧螺堵(2-1-5)与并紧螺堵(2-1-6)，所述锁紧螺堵(2-1-5)的一端与所述测力传感器(2-1-4)相接触，其另一端与所述并紧螺堵(2-1-6)相抵接。

7.如权利要求6所述的一种远程测力装置，其特征在于：所述安装壳(2-1-1)靠近所述凹槽的内壁面上开设有安装槽(2-1-8)，所述测力传感器(2-1-4)的一端可嵌入至所述安装槽(2-1-8)内。

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