CN219195786U - 一种安装在平地机上的破冰清雪设备 - Google Patents

Abstract

一种安装在平地机上的破冰清雪设备，属于清雪设备。本实用新型为了解决现有的清雪除雪设备仅能实现冰雪的破除，还需要另外清雪设备将破碎的冰雪再次收集，无法实现破冰、清雪一同清扫干净的问题。本实用新型包括平地机、破冰轮机构、四连杆支撑机构、提升机构、碎冰导向机构和碎冰收集机构；破冰轮机构通过四连杆支撑机构安装在平地机的前方，提升机构安装在四连杆支撑机构上；碎冰导向机构安装在四连杆支撑机构前端的下方，碎冰收集机构安装在平地机的两侧；破冰轮机构包括多组独立设置的破冰轮组和多组压簧加压组件；多组破冰轮组横向并排设置；每组破冰轮组通过一组压簧加压组件安装在四连杆支撑机构的前端。本实用新型主要用于清除路面冰雪。

Description

一种安装在平地机上的破冰清雪设备

技术领域

本实用新型属于清雪设备，尤其涉及一种安装在平地机上的破冰清雪设备。

背景技术

在北方冬季，遇到降雨、雪、冻雨或雾滴等天气，容易出现积雪或结冰现象，冻结的残雪、凸凹的冰辙、雪融水或其他原因的道路积水在寒冷季节形成的坚硬冰层。出现道路结冰时，由于车轮与路面摩擦作用大大减弱，容易打滑，刹不住车，造成交通事故。行人也容易滑倒，造成摔伤。会导致高速公路因道路积雪结冰先后封闭，民航机场因飞机跑道、停机坪大量积雪结冰而关闭，人员物资无法运送，对交通造成了严重影响。

现有的清雪除雪设备仅能实现冰雪的破除，还需要另外清雪设备将破碎的冰雪再次收集，无法实现破冰、清雪一同清扫干净。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有的清雪除雪设备仅能实现冰雪的破除，还需要另外清雪设备将破碎的冰雪再次收集，无法实现破冰、清雪一同清扫干净的问题；进而提供一种安装在平地机上的破冰清雪设备。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种安装在平地机上的破冰清雪设备，它包括平地机、破冰轮机构、四连杆支撑机构、提升机构、碎冰导向机构和碎冰收集机构；所述的破冰轮机构通过四连杆支撑机构安装在平地机的前方，所述的提升机构安装在四连杆支撑机构上；所述的碎冰导向机构安装在四连杆支撑机构前端的下方，并处于破冰轮机构的后方；所述的碎冰收集机构安装在平地机的两侧；所述的破冰轮机构包括多组独立设置的破冰轮组和多组压簧加压组件；所述的多组破冰轮组横向并排设置；每组破冰轮组通过一组压簧加压组件安装在四连杆支撑机构的前端。

进一步的，每组破冰轮组包括一个破冰轮、一个三角支撑架和一根破冰轮轴；所述三角支撑架底端的角部铰连接在四连杆支撑机构上，三角支撑架顶端的角部通过一组压簧加压组件安装在四连杆支撑机构上，所述的破冰轮通过破冰轮轴安装在三角支撑架上。

进一步的，所述的破冰轮包括多块周向设置的破冰齿板、两块中心支撑板和两块边缘支撑板，所述的中心支撑板和边缘支撑板均为圆环形，两块中心支撑板和两块边缘支撑板同轴套在破冰轮轴上，且两块中心支撑板处于两块边缘支撑板之间的位置处，多块破冰齿板的中间部分通过两块中心支撑板转动连接在破冰轮轴上，多块破冰齿板的两端边缘部分分别通过两块边缘支撑板进行连接支撑。

进一步的，所述的破冰轮还包括一个圆筒、两个轴承端盖和两个轴承，所述的两个轴承套在破冰轮轴上，所述的圆筒套在两个轴承外，所述的两个轴承端盖均为圆环形，并分别套在破冰轮轴上，两个轴承端盖分别处于圆筒的两端，并将两个轴承密封在圆筒内。

进一步的，所述的三角支撑架包括两个三角形支撑板和两根铰接轴，所述的两个三角形支撑板相对设置，两个三角形支撑板其中相对的一对角部通过一根铰接轴连接在四连杆支撑机构的前端，两个三角形支撑板相对的另一对角部通过另一根铰接轴连接在压簧加压组件的一端，所述的破冰轮通过破冰轮轴安装在两个三角形支撑板上。

进一步的，所述的压簧加压组件包括一根伸缩杆和一根弹簧，所述伸缩杆的一端连接在三角支撑架上，伸缩杆的另一端连接在四连杆支撑机构的前端，所述的弹簧套在伸缩杆上，弹簧的一端连接在三角支撑架上，弹簧的另一端连接在四连杆支撑机构的前端。

进一步的，所述的四连杆支撑机构包括前端支撑板、两根上连杆、两根下连杆、两个后端支撑板、两根安装轴、两个连接板和一个固定块，所述的两个后端支撑板相对设置，两个连接板相对设置且处于两个后端支撑板之间的位置处，所述的两个后端支撑板和两个连接板通过两根上下并排设置的安装轴进行连接，所述固定块的一侧板面连接在两个连接板的侧壁处，固定块的另一侧板面通过螺栓连接在平地机的前端；所述的前端支撑板设置在两个后端支撑板背向固定块的一侧；两根上连杆横向并排设置，每根上连杆的一端与前端支撑板的背部铰连接，每根上连杆的另一端与后端支撑板的前侧铰连接，两根下连杆横向并排设置，并处于上连杆的下方，每根下连杆一端与前端支撑板的背部铰连接，每根下连杆另一端与后端支撑板的前侧铰连接，所述的前端支撑板、上连杆、下连杆和后端支撑板形成四连杆结构。

进一步的，所述的提升机构为油缸，油缸的缸体与四连杆支撑机构中处于下方的安装轴进行铰连接，油缸的伸缩杆的端部与四连杆支撑机构中的前端支撑板的上端铰连接。

进一步的，所述的碎冰导向机构为两个刮刀，所述的两个刮刀呈“八”字形安装在前端支撑板的下方并处于多组破冰轮组的后面，刮刀的下表面与破冰轮的底部一齐。

进一步的，所述的碎冰收集机构包括两个油缸、横向拉杆和两个收集铲，所述的两个油缸沿着平地机的前进方向安装在平地机上，所述横向拉杆的一端铰连接在平地机上，横向拉杆的另一端与两个油缸的伸缩杆的端头部铰连接，所述的两个收集铲分别安装在横向拉杆的两侧，并分别处于平地机的两侧。

本实用新型与现有技术相比产生的有益效果是：

1、本实用新型通过破冰轮机构、碎冰导向机构和碎冰收集机构实现路面上的冰雪全部清除，不会产生清雪机的再次压实导致积冰、积雪清除不干净的情况。

2、本实用新型通过多组独立设置的破冰轮组对路面上的冰雪进行清除，面对路面冰雪的高低不同，可以自适应进行清除，保证各自路块冰雪的清除效果。

3、本实用新型的每组破冰轮组对应一组压簧加压组件，保证冰雪层较厚路段更好的清除。

4、本实用新型通过两个八字形设置的刮刀将破冰轮击碎的冰雪导向到平地机的一侧，实现了碎冰的第一次收集，再通过平地机两侧的收集铲将聚集到一起的碎冰再次收集，方便清理。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为破冰轮机构、四连杆支撑机构以及提升机构安装在平地机前的结构示意图；

图3为破冰轮机构的主视图；

图4为破冰轮机构的侧视图；

图5为破冰轮的纵剖图；

图6为破冰轮的侧视图；

图7为四连杆支撑机构的结构示意图；

图8为收集铲的结构示意图。

附图标记说明：1-破冰轮机构；11-破冰轮；111-破冰齿板；112-中心支撑板；113-边缘支撑板；114-圆筒；115-轴承端盖；116-轴承；12-三角支撑架；121-三角形支撑板；122-铰接轴；13-破冰轮轴；14-压簧加压组件；141-伸缩杆；142-弹簧；2-四连杆支撑机构；21-前端支撑板；22-上连杆；23-下连杆；24-后端支撑板；25-安装轴；26-连接板；27-固定块；3-提升机构；4-碎冰导向机构；5-碎冰收集机构；51-油缸；52-横向拉杆；53-收集铲。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图7，本申请实施例提供一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其包括破冰轮机构1、四连杆支撑机构2、提升机构3、碎冰导向机构4和碎冰收集机构5；

所述的破冰轮机构1通过四连杆支撑机构2安装在平地机的前部，所述的提升机构3安装在四连杆支撑机构2上，并用于破冰轮机构1的上抬与下放；所述的碎冰导向机构4安装在四连杆支撑机构2前端的下方，处于破冰轮机构1的后方，用于碎冰的导向聚集；所述的碎冰收集机构5安装在平地机的两侧，用于碎冰的收集。

参见图3，所述的破冰轮机构1用于将路面上压实的冰雪进行破碎和剥离，其包括多组独立设置的破冰轮组和多组压簧加压组件14；所述的多组破冰轮组横向并排设置；每组破冰轮组通过一组压簧加压组件14安装在四连杆支撑机构2的前端。

参见图4，每组破冰轮组包括一个破冰轮11、一个三角支撑架12和一根破冰轮轴13；所述三角支撑架12底端的角部铰连接在四连杆支撑机构2上，三角支撑架12顶端的角部通过一组压簧加压组件14安装在四连杆支撑机构2上，即压簧加压组件14的一端铰连接在所述三角支撑架12顶端的角部，压簧加压组件14的另一端铰连接在四连杆支撑机构2上；所述的破冰轮11通过破冰轮轴13安装在三角支撑架12上，即破冰轮11同轴套装在破冰轮轴13上，破冰轮轴13的两端转动安装在三角支撑架12上。

本实施例中，每组破冰轮组独立设置，并不干涉，由于路面冰层的高度不一，每组破冰轮组针对各自对应的路块的冰雪进行适应性清除，一方面可以保证路面冰层清理的更加干净彻底，另一方面可以降低每组破冰轮组的损坏几率。

参见图5和图6，所述的破冰轮11包括多块周向设置的破冰齿板111、两块中心支撑板112、两块边缘支撑板113、一个圆筒114、两个轴承端盖115和两个轴承116；所述的两个轴承116套在破冰轮轴13上，所述的圆筒114套在两个轴承116外，所述的两个轴承端盖115均为圆环形，并分别套在破冰轮轴13上，两个轴承端盖115分别处于圆筒114的两端，并将两个轴承116密封在圆筒114内，所述的两块中心支撑板112和两块边缘支撑板113均为圆环形，两块中心支撑板112同轴套在圆筒114外，两块边缘支撑板113同轴套在破冰轮轴13上，并处于两块中心支撑板112的两侧，多块破冰齿板111的中间部分通过两块中心支撑板112转动连接在破冰轮轴13上，多块破冰齿板111的两端边缘部分分别通过两块边缘支撑板113进行连接支撑，即多块破冰齿板111的中间部分焊接在中心支撑板112的外圆面上，多块破冰齿板111的边缘部分焊接在边缘支撑板113的外圆面上。所述的破冰轮11通过破冰齿板111对路面上的压实雪、冰雪混合物、坚冰进行切割、剥离、破碎。

参见图4，所述的三角支撑架12包括两个三角形支撑板121和两根铰接轴122，所述的两个三角形支撑板121相对设置，两个三角形支撑板121其中相对的一对角部通过一根铰接轴122连接在四连杆支撑机构2的前端，两个三角形支撑板121相对的另一对角部通过另一根铰接轴122连接在压簧加压组件14的一端，所述的破冰轮11通过破冰轮轴13安装在两个三角形支撑板121上。

本实施例中，所述的三角支撑架12用于破冰轮11的支撑。

参见图4，所述的压簧加压组件14包括一根伸缩杆141和一根弹簧142，所述伸缩杆141的一端连接在三角支撑架12上，伸缩杆141的另一端连接在四连杆支撑机构2的前端，所述的弹簧142套在伸缩杆141上，弹簧142的一端连接在三角支撑架12上，弹簧142的另一端连接在四连杆支撑机构2的前端。

本实施例中，当不同破冰轮组面对路面上的冰雪高度不同时，如果冰雪高度较高、较厚，则破冰轮11会被顶起，破冰轮11会对套在伸缩杆141上的弹簧142产生挤压，弹簧142被压缩，弹簧142也会给破冰轮11一个挤压力，以便破冰轮可以更好的清除较厚的冰雪。

参见图2和图7，所述的四连杆支撑机构2用于破冰轮机构1的支撑及破冰轮机构1与平地机的连接；其包括前端支撑板21、两根上连杆22、两根下连杆23、两个后端支撑板24、两根安装轴25、两个连接板26和一个固定块27，所述的两个后端支撑板24相对设置，两个连接板26相对设置且处于两个后端支撑板24之间的位置处，所述的两个后端支撑板24和两个连接板26通过两根上下并排设置的安装轴25进行连接，所述固定块27的一侧板面连接在两个连接板26的侧壁处，固定块27的另一侧板面通过螺栓连接在平地机的前端；所述的前端支撑板21设置在两个后端支撑板24背向固定块27的一侧；两根上连杆22横向并排设置，每根上连杆22的一端与前端支撑板21的背部铰连接，每根上连杆22的另一端与后端支撑板24的前侧铰连接，两根下连杆23横向并排设置，并处于上连杆22的下方，每根下连杆23一端与前端支撑板21的背部铰连接，每根下连杆23另一端与后端支撑板24的前侧铰连接，所述的前端支撑板21、上连杆22、下连杆23和后端支撑板24形成四连杆结构。所述的破冰轮机构1安装在前端支撑板21背向后端支撑板24的一侧板面上。

本实施例中，所述的四连杆支撑机构2在提升机构3的作用下可以上下偏摆，从而实现破冰轮机构1的上抬与下放，当上连杆22与下连杆23向左下倾斜时，破冰轮机构1处于下放的状态，当上连杆22与下连杆23向左上倾斜时，破冰轮机构1处于上抬的状态。

参见图2，所述的提升机构3用于破冰轮机构1的上抬与下放，所述的提升机构3可以为一端带有驱动机构的伸缩杆，优选为油缸，油缸的缸体与四连杆支撑机构2中处于下方的安装轴25进行铰连接，油缸的伸缩杆的端部与四连杆支撑机构2中的前端支撑板21的上端铰连接，当油缸的伸缩杆伸出时，四连杆支撑机构2中的上连杆22与下连杆23向左上倾斜，破冰轮机构1被抬起；反之，当油缸的伸缩杆收回时，四连杆支撑机构2中的上连杆22与下连杆23向左下倾斜，破冰轮机构1被下放。

本实施例中，提升机构3将破冰轮机构1调整到适当的高度，可以提高破冰轮机构1的作业效率。

参见图2，所述的碎冰导向机构4为两个刮刀，所述的两个刮刀呈“八”字形安装在前端支撑板21的下方并处于多组破冰轮组的后面，两个刮刀前端较小口朝向破冰轮机构1设置，刮刀的下表面与破冰轮11的底部一齐；所述的两个刮刀将破冰轮11击碎的冰雪层导向到平地机的两侧，并通过平地机两侧的碎冰收集机构5进行收集，所述的两个刮刀除了具有导向作用，将碎冰聚集到两侧的作用，还可以防止平地机的车轮再次将碎冰压实，无法起到彻底清除冰雪的目的。

参见图8，所述的碎冰收集机构5包括两个油缸51、横向拉杆52和两个收集铲53，所述的两个油缸51沿着平地机的前进方向安装在平地机上，所述横向拉杆52的一端铰连接在平地机上，横向拉杆52的另一端与两个油缸51的伸缩杆的端头部铰连接，所述的两个收集铲53分别安装在横向拉杆52的两侧并分别处于平地机的两侧。

当破冰轮机构1下放的同时，所述两个油缸51的伸缩杆伸出，并带动横向拉杆52向下偏摆，从而带动两侧的收集铲53下放收集碎冰。

以下对本实用新型的工作过程做进一步的说明，以进一步展示本实用新型的工作原理和优点：在清雪之前，所述的破冰轮机构1处于抬起脱离地面的状态；当需要对路面上的冰雪进行清除时，所述油缸的伸缩杆收回，并将破冰轮机构1下放到合适的位置，破冰轮与路面产生接触，平地机向前移动，前部的破冰轮与路面接触形成被动的滚动状态，破冰轮滚动过程中破冰齿板在重力和压簧加压组件中弹簧的作用下形成浮动式仿形破冰组，将路面上的压实雪、冰雪混合物、坚冰进行切割、剥离和破碎，处于破冰轮组后面的两个刮刀随着平地机的移动将破冰轮击碎的冰雪导向到平地机的两侧，使得两侧的碎冰处于一条直线上，实现了碎冰的第一次收集，处于平地机两侧的收集铲将两侧的碎冰再次聚集到一起，方便碎冰的清理。本申请单机作业便可以一次性完成路面上压实雪的破碎、剥离、收集和侧排，实现了冰雪的清除目的。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：它包括破冰轮机构(1)、四连杆支撑机构(2)、提升机构(3)、碎冰导向机构(4)和碎冰收集机构(5)；所述的破冰轮机构(1)通过四连杆支撑机构(2)安装在平地机的前方，所述的提升机构(3)安装在四连杆支撑机构(2)上；所述的碎冰导向机构(4)安装在四连杆支撑机构(2)前端的下方，并处于破冰轮机构(1)的后方；所述的碎冰收集机构(5)安装在平地机的两侧；

所述的破冰轮机构(1)包括多组独立设置的破冰轮组和多组压簧加压组件(14)；所述的多组破冰轮组横向并排设置；每组破冰轮组通过一组压簧加压组件(14)安装在四连杆支撑机构(2)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：每组破冰轮组包括一个破冰轮(11)、一个三角支撑架(12)和一根破冰轮轴(13)；所述三角支撑架(12)底端的角部铰连接在四连杆支撑机构(2)上，三角支撑架(12)顶端的角部通过一组压簧加压组件(14)安装在四连杆支撑机构(2)上，所述的破冰轮(11)通过破冰轮轴(13)安装在三角支撑架(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：所述的破冰轮(11)包括多块周向设置的破冰齿板(111)、两块中心支撑板(112)和两块边缘支撑板(113)，所述的中心支撑板(112)和边缘支撑板(113)均为圆环形，两块中心支撑板(112)和两块边缘支撑板(113)同轴套在破冰轮轴(13)上，且两块中心支撑板(112)处于两块边缘支撑板(113)之间的位置处，多块破冰齿板(111)的中间部分通过两块中心支撑板(112)转动连接在破冰轮轴(13)上，多块破冰齿板(111)的两端边缘部分分别通过两块边缘支撑板(113)进行连接支撑。

4.根据权利要求3所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：所述的破冰轮(11)还包括一个圆筒(114)、两个轴承端盖(115)和两个轴承(116)，所述的两个轴承(116)套在破冰轮轴(13)上，所述的圆筒(114)套在两个轴承(116)外，所述的两个轴承端盖(115)均为圆环形，并分别套在破冰轮轴(13)上，两个轴承端盖(115)分别处于圆筒(114)的两端，并将两个轴承(116)密封在圆筒(114)内。

5.根据权利要求2所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：所述的三角支撑架(12)包括两个三角形支撑板(121)和两根铰接轴(122)，所述的两个三角形支撑板(121)相对设置，两个三角形支撑板(121)其中相对的一对角部通过一根铰接轴(122)连接在四连杆支撑机构(2)的前端，两个三角形支撑板(121)相对的另一对角部通过另一根铰接轴(122)连接在压簧加压组件(14)的一端，所述的破冰轮(11)通过破冰轮轴(13)安装在两个三角形支撑板(121)上。

6.根据权利要求2所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：所述的压簧加压组件(14)包括一根伸缩杆(141)和一根弹簧(142)，所述伸缩杆(141)的一端连接在三角支撑架(12)上，伸缩杆(141)的另一端连接在四连杆支撑机构(2)的前端，所述的弹簧(142)套在伸缩杆(141)上，弹簧(142)的一端连接在三角支撑架(12)上，弹簧(142)的另一端连接在四连杆支撑机构(2)的前端。

7.根据权利要求6所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：所述的四连杆支撑机构(2)包括前端支撑板(21)、两根上连杆(22)、两根下连杆(23)、两个后端支撑板(24)、两根安装轴(25)、两个连接板(26)和一个固定块(27)，所述的两个后端支撑板(24)相对设置，两个连接板(26)相对设置且处于两个后端支撑板(24)之间的位置处，所述的两个后端支撑板(24)和两个连接板(26)通过两根上下并排设置的安装轴(25)进行连接，所述固定块(27)的一侧板面连接在两个连接板(26)的侧壁处，固定块(27)的另一侧板面通过螺栓连接在平地机的前端；所述的前端支撑板(21)设置在两个后端支撑板(24)背向固定块(27)的一侧；两根上连杆(22)横向并排设置，每根上连杆(22)的一端与前端支撑板(21)的背部铰连接，每根上连杆(22)的另一端与后端支撑板(24)的前侧铰连接，两根下连杆(23)横向并排设置，并处于上连杆(22)的下方，每根下连杆(23)一端与前端支撑板(21)的背部铰连接，每根下连杆(23)另一端与后端支撑板(24)的前侧铰连接，所述的前端支撑板(21)、上连杆(22)、下连杆(23)和后端支撑板(24)形成四连杆结构。

8.根据权利要求7所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：所述的提升机构(3)为油缸，油缸的缸体与四连杆支撑机构(2)中处于下方的安装轴(25)进行铰连接，油缸的伸缩杆的端部与四连杆支撑机构(2)中的前端支撑板(21)的上端铰连接。

9.根据权利要求8所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：所述的碎冰导向机构(4)为两个刮刀，所述的两个刮刀呈“八”字形安装在前端支撑板(21)的下方并处于多组破冰轮组的后面，刮刀的下表面与破冰轮(11)的底部一齐。

10.根据权利要求9所述的一种安装在平地机上的破冰清雪设备，其特征在于：所述的碎冰收集机构(5)包括两个油缸(51)、横向拉杆(52)和两个收集铲(53)，所述的两个油缸(51)沿着平地机的前进方向安装在平地机上，所述横向拉杆(52)的一端铰连接在平地机上，横向拉杆(52)的另一端与两个油缸(51)的伸缩杆的端头部铰连接，所述的两个收集铲(53)分别安装在横向拉杆(52)的两侧，并分别处于平地机的两侧。

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