CN219184024U - 用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，包括定位底板、调节板，高度调节机构、角度度量机构以及用于安装穿刺针的固定机构；定位底板上开设有第一通孔；调节板通过高度调节机构平行设置于定位底板上方且高度可调，调节板上设有第二通孔，第一通孔和第二通孔同轴设置；角度度量机构包括弧形梁和弧形支架，所述弧形梁与两所述弧形支架转动连接；弧形梁的摆动角度通过第二角度尺测量；固定机构与弧形梁滑动连接，固定机构的滑动角度通过第一角度尺测量。本发明的优点：能够为进针后的穿刺针进针角度调整提供精准度量，还能够实现两个不在同一水平面的角度调整，从而大幅提高穿刺成功率。

Description

用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器及装置

技术领域

本发明涉及腰椎穿刺技术领域，尤其涉及用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器及装置。

背景技术

腰椎穿刺属于神经科常规床旁诊疗操作，也是临床专业毕业生必须熟练掌握的技能，它既是诊断手段，又是治疗方法，全国每年接受腰椎穿刺的患者高达1800万人次/年。然而，现有的腰椎穿刺成功率并不理想，临床初学者的成功率<70%，特殊患者（高龄、肥胖、昏迷、儿童、畸形等）成功率<50%，这就造成了患者及家属痛苦，医生焦虑。传统的腰椎穿刺方法采用后正中入路腰椎穿刺技术，将棘突间隙作为入针点，穿刺目标（硬膜囊）暴露空间较小，穿刺难度高。现有少部分神经科专家提出的另一种腰椎穿刺方法是采用旁正中入路腰椎穿刺技术，该技术的优点在于穿刺目标暴露更大，即入针点的范围更大，从而提高了穿刺容错范围。临床数据表明，旁正中穿刺成功率明显高于后正中入路穿刺的穿刺成功率。然而，由于椎管位置肉眼不可见，即便确定了入针点，如何调整至最佳进针角度，对于临床经验不足的临床医学人员，还是会因角度把握不准而导致穿刺失败。

现有公开的穿刺辅助工具，都是作为穿刺针进针前的角度调整辅助工具。该角度调整辅助工具是以人体的表皮作为角度度量机构中心点所在基准面，进行穿刺角度的度量，确定后再进针。例如，公开号为CN208864432U的《腰椎间盘突出靶点瞄准仪的冠状面靶向穿刺角度定位装置》，公开号为CN214157469U的《腰椎穿刺辅助支架》。然而，穿刺针在进针过程中，需要依次经过皮肤层、筋膜层、韧带层，然后穿刺针穿刺硬脊膜以后达到蛛网膜下腔，其中，皮肤层包括表皮层、真皮层、皮下组织，皮下组织是皮肤中最厚的一层，由疏松结缔组织和脂肪组织构成，由于此层组织疏松，血管丰富，使皮肤有一定的可动性，这就导致即便医务人员在进针前使用定位装置确定好进针角度，在进针过程中也容易因皮下组织滑移而导致实际穿刺角度与穿刺前度量好的角度发生偏差，从而导致穿刺失败。尤其是对于肥胖患者，皮下组织增厚，极容易因皮下组织滑移引起穿刺角度改变，穿刺成功率会大大下降。因此，如何为已经穿刺过肌肉层的穿刺针的角度调整提供精准度量成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供本发明的目的之一在于提供一种用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，不仅能够为进针后的穿刺针进针角度调整提供精准度量，还能够实现两个不在同一水平面的角度调整度量，从而大幅提高穿刺成功率。

为实现上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

技术方案一

用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，包括定位底板、调节板，高度调节机构、角度度量机构以及用于安装穿刺针的固定机构；所述定位底板上开设有第一通孔；所述调节板通过所述高度调节机构平行设置于所述定位底板上方且高度可调，所述调节板上设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同轴设置；所述角度度量机构包括一设有第一角度尺的弧形梁和两设有第二角度尺的弧形支架，所述弧形支架固定在所述第二通孔两侧且呈中心对称分布，所述弧形梁与两所述弧形支架转动连接；所述弧形梁的摆动角度通过所述第二角度尺测量；所述固定机构与所述弧形梁滑动连接且所述固定机构的滑动方向与所述弧形梁的转动方向相互垂直，所述固定机构的滑动角度通过所述第一角度尺测量；所述调节板位于起始位置，所述固定机构的滑动轨迹的圆心和所述弧形梁的摆动轨迹的圆心均与所述第一通孔的圆心重合。

更优地，所述固定机构包括滑动件和第一指针部，所述滑动件沿竖直方向设置一用于容置所述穿刺针的限位孔，所述滑动件上设有所述第一指针部，所述第一指针部指向所述第一角度尺；所述弧形梁中空且上下两端敞口，所述弧形梁上设有滑槽，所述滑槽的弧度与所述第一角度尺的弧度相同，所述滑动件穿过所述弧形梁且下端部与所述滑槽滑动连接。

更优地，所述角度度量机构还包括第二指针部，其固定于所述弧形梁的两侧，所述第二指针部指向所述第二角度尺。

更优地，所述高度调节机构包括一导向柱、一限位底座以及一锁止组件，所述导向柱垂直固定于所述定位底板上，所述限位底座固定于所述调节板的下底面，所述调节板和限位底座套设在所述导向柱上；所述导向柱上至少有一侧面设有第一直尺刻度，所述调节板沿导向柱上下移动且通过所述锁止组件将所述导向柱和限位底座的相对位置锁定，所述导向柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧位于所述调节板和定位底板，所述复位弹簧的原长等于调节板位于起始位置时，调节板与定位底板之间的高度。

更优地，所述锁止组件包括一组棘齿、一弹拨件以及两扭转弹簧；所述限位底座上设有一用于容置所述弹拨件的凹槽，所述弹拨件包括一转轴，一拨片以及一拨杆，所述拨片和拨杆均固定于所述转轴侧壁上，所述转轴设于所述凹槽内且其两端部与所述限位底座转动连接，各所述扭转弹簧设于所述限位底座的内部且分别位于所述转轴的两侧，各所述扭转弹簧的一端部与所述限位底座内壁固定连接，另一端部与所述转轴的端部固定连接，所述棘齿设于所述导向柱的一侧边且与所述拨片相配合。

更优地，所述定位底板上设有用于辅助观察穿刺针摆角的第三角度尺，所述第三角度尺与所述第一通孔同圆心，所述调节板上设有用于辅助观察穿刺针摆角的第四角度尺，所述第四角度尺与所述第二通孔同圆心。

为了解决上述问题，本发明的目的之二在于提供用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助装置，其能够快速确定进针深度，且能够以进针后的针尖所在位置为中心点，为穿刺针的角度调整提供精准度量，同时还能够为穿刺针提供两个不在同一水平面方向的角度调整度量，提高穿刺针角度定位的精准度，从而提高穿刺成功率。

为实现上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

技术方案二

用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助装置，包括一穿刺针和如技术方案一的辅助定位器，所述穿刺针的外壁上设有一标记，所述标记与针尖之间的距离等于所述辅助定位器的调节板与定位底板之间的初始高度。

更优地，所述穿刺针还设置有用于度量进针深度的第二直尺刻度。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明一种用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其角度度量机构中心点能够通过高度调节机构进行调整，因此，在穿刺针进针后仍能够根据进针深度调整所述角度度量机构中心点至针尖，为进针后的穿刺针的角度调整提供了精准的辅助定位，从而避免了因皮下组织滑移引起穿刺角度偏差而导致穿刺失败，为临床医护人员提供准确可靠的辅助引导，提高穿刺成功率。

2、本发明一种用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其角度度量机构能够为穿刺针提供两个不在同一水平面方向的角度调整测量，提高穿刺针角度定位的精准度。

3、本发明一种用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，调整穿刺针进针角度时，滑动固定机构带动第一指针部，摆动固定机构的同时带动支撑梁，进一步带动第二指针部，操作更方便，读数更直观；

4、本发明一种用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其高度调节机构操作简便且能够快速自动锁定高度。

5、本发明一种用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位装置，除具所述辅助定位器所具有的优点外，还具有快速确定进针深度并能够通过高度调机构将角度度量机构的中心点调整至穿刺针的针尖，操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明辅助定位器的立体图；

图2为本发明辅助定位器的主视图；

图3为本发明辅助定位器设有复位弹簧的侧视图；

图4为本发明辅助定位器的俯视图；

图5为图2的AA向视图；

图6为图3的CC向视图；

图7为本发明辅助定位器的固定机构示意图；

图8为本发明辅助定位器的弹拨件示意图；

图9为本发明辅助定位器的固定于调节板上的部件示意图；

图10为本发明辅助装置中穿刺针的结构示意图。

附图标记说明：

10、定位底板；11、第一通孔；12、第三角度尺；13、张贴层；20、调节板；21、第二通孔；22、第四角度尺；30、高度调节机构；31、导向柱；311第一直尺刻度；32、限位底座；321、凹槽；33、锁止组件；331、棘齿；332、弹拨件；3321、转轴；3322、拨片；3323、拨杆；34、复位弹簧；40、角度度量机构；41、弧形梁；411、滑槽；42、弧形支架；43、第一角度尺；44、第二角度尺；45、第二指针部；50、穿刺针；51、第二直尺刻度；60、固定机构；61、滑动件；611、限位孔；62、第一指针部；331、棘齿；332、弹拨件；3321、转轴；3322、拨片；3323、拨杆；A、标记；B、针尖；d、距离；h、初始高度。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例一

请参阅图1至图6，一种用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，包括定位底板10、调节板20，高度调节机构30、角度度量机构40以及用于安装穿刺针的固定机构60；所述定位底板10上开设有第一通孔11；所述调节板20通过所述高度调节机构30平行设置于所述定位底板10上方且高度可调，所述调节板20上设有第二通孔21，所述第一通孔11和第二通孔21同轴设置；所述角度度量机构40包括一设有第一角度尺43的弧形梁41和两设有第二角度尺44的弧形支架42，所述弧形支架42固定在所述第二通孔21两侧且呈中心对称分布，所述弧形梁41与两所述弧形支架42转动连接；所述弧形梁41的摆动角度通过所述第二角度尺44测量；所述固定机构60与所述弧形梁41滑动连接且所述固定机构60的滑动方向与所述弧形梁41的转动方向相互垂直，所述固定机构60的滑动角度通过所述第一角度尺43测量；所述调节板20位于起始位置，所述固定机构60的滑动轨迹的圆心和所述弧形梁41的摆动轨迹的圆心均与所述第一通孔11的圆心重合。将所述固定机构60的滑动轨迹的圆心和所述弧形梁41的摆动轨迹的圆心的重合点作为所述角度度量机构40的中心点O。所述调节板20上下移动时，所述角度度量机构40的中心点O跟随所述调节板20同步移动。

在所述第一角度尺43和第二角度尺44上，还可以进一步标注最佳摆角范围，例如，将最佳摆角范围内的刻度线设置为红色或者绿色或者加粗加宽刻度线，方便医生观察摆角范围且明确摆角是否落在最佳角度区间。

更优地，请参阅5至图7，所述固定机构60包括滑动件61和第一指针部62，所述滑动件61沿竖直方向设置一用于容置所述穿刺针50的限位孔611。所述滑动件61上设有所述第一指针部62，所述第一指针部62指向所述第一角度尺43，滑动件61在所述弧形梁41上滑动时，第一指针部62同步滑动并指向第一角度尺43，可以方便地读出位于滑动件61内的穿刺针50的倾斜角度。所述弧形梁41中空且上下两端敞口，所述弧形梁41上设有滑槽411，所述滑槽411的弧度与所述第一角度尺43的弧度相同，所述滑动件61穿过所述弧形梁41且下端部与所述滑槽411滑动连接。由于滑槽411的弧度与第一角度尺43相同，因此，能够通过第一角度尺43准确读出滑动件61内的穿刺针50的倾斜角度。所述角度度量机构40还包括第二指针部45，其固定于所述弧形梁41的两侧，所述第二指针部45指向所述第二角度尺44。进一步地，将第一角度尺43的零刻度线设置于所述第一通孔11的轴线上，使得角度度量机构40在度量穿刺针50进针角度时，读数更加方便。

更优地，请参阅图1和图4，所述定位底板10上设有用于辅助观察穿刺针摆角的第三角度尺12，所述第三角度尺12与所述第一通孔11同圆心，所述调节板20上设有用于辅助观察穿刺针摆角的第四角度尺22，所述第四角度尺22与所述第二通孔21同圆心。所述第三角度尺12和第四角度尺22用于确定穿刺针50投影在定位底板10和调节板20上的角度值。

更进一步地，请参阅图3和图6，在所述定位底板10的下底面设置张贴层13。在确定辅助定位器的摆放位置后，撕掉张贴层上的离型纸，将辅助定位器固定在皮肤上，释放医生的双手，使穿刺操作更加便捷。

更优地，请参阅图1至图3，所述高度调节机构30包括一导向柱31、一限位底座32以及一锁止组件33，所述导向柱31垂直固定于所述定位底板10上，所述限位底座32固定于所述调节板20的下底面，所述调节板20和限位底座32套设在所述导向柱31上；所述导向柱31上至少有一侧面设有第一直尺刻度311，所述调节板20沿导向柱31上下移动且通过所述锁止组件33将所述导向柱31和限位底座32的相对位置锁定。将所述调节板20的起始位置设定为所述第一直尺刻度311的0起点位置，这样既方便确定所述调节板20的起始位置，又能够快速度量出调节的高度值。

具体地，请参阅图5、图8以及图9，所述锁止组件33包括一组棘齿331、一弹拨件332以及两扭转弹簧；所述限位底座32上设有一用于容置所述弹拨件332的凹槽321，所述弹拨件332包括一转轴3321，一拨片3322以及一拨杆3323，所述拨片3322和拨杆3323均固定于所述转轴3321侧壁上，所述转轴3321设于所述凹槽321内且其两端部与所述限位底座32转动连接，各所述扭转弹簧设于所述限位底座32的内部且分别位于所述转轴3321的两侧，各所述扭转弹簧的一端部与所述限位底座32内壁固定连接，另一端部与所述转轴3321的端部固定连接，所述棘齿331设于所述导向柱31的一侧边且与所述拨片3322相配合。所述高度调节机构30的操作步骤为：需要向下滑动调节板20时，下压调节板20，位于棘齿331间的拨片3322在调节板20向下压力的作用下，拨片3322重复向下转动——回弹动作，确定到达调整位置后，不再向调节板20施加向下压力，拨片3322在扭转弹簧的作用下回弹并卡入相邻两棘齿331间的间隙，锁定调节板20高度。当需要将调节板20回调至起始位置时，向上拨动拨杆3323，使拨片3322远离棘齿331，将调节板20上抬至起始位置时，放开拨杆3323，拨片3322卡入棘齿331间隙，调节板20锁定在起始位置。

进一步地，请参阅图3和图6，为提高调节板20复位的便捷性，所述导向柱31上套设复位弹簧34，所述复位弹簧34位于所述调节板20和定位底板10，所述复位弹簧34的原长等于调节板20位于起始位置时，调节板20与定位底板10之间的高度。当需要将调节板20回调至起始位置时，向上拨动拨杆3323，使拨片3322远离棘齿331，调节板20在复位弹簧34的张力作用下，迅速复原，并将调节表20上抬至起始位置，放开拨杆3323，拨片3322卡入棘齿331间隙，调节板20锁定在起始位置。

本实施例高度调节机构30操作简便且能够快速自动锁定高度。

更进一步的，所述导向柱31与定位底板10之间采用可拆卸固定连接方式，例如，采用卡合方式：在定位底板10上设置容置导向柱31底部的槽口，槽口四周内壁设置卡槽，在导向柱31底部外壁四周设置卡突，将卡突嵌入卡槽，使导向柱31固定在定位底板10。由于定位底板10与高度调节机构30可拆卸，高度调节机构30与调节板20本身就是采用可拆卸连接方式，因此，其不仅可以降低生产工艺难度，还可以方便外出携带。

本发明辅助定位器可选用透明的材料制作而成，也可采用非透明材料制作。

有了上述实施方式的辅助定位器，在实施腰椎穿刺时，能够在克服皮下组织滑移导致穿刺角度偏差的同时为穿刺角度提供精准度量。请参阅图1至图10，具体过程如下：

1）辅助定位器初始化：将所述调节板20的高度调整至设定好的起始位置。

为能够方便地根据垂直进针的深度确定调节板20的下降高度，此时，还需进行如下准备工作：在穿刺针50上做一标记A，该标记A与穿刺针针尖B之间的距离d等于调节板20相对于定位底板10的初始高度h。当穿刺针垂直进针至胸腰筋膜后层时，标记A相对于调节板20，产生了高度差。此时，利用高度调节机构30下降调节板20的高度，使调节板20与标记A再次处于等高度状态。又或者，在高度调节机构30和穿刺针50上均设置刻度值，针尖B抵达胸腰筋膜后层时，根据穿刺针50上的刻度值，读出进针深度值，然后相应地，利用高度调节机构30下调调节板20的高度，并根据高度调节机构30上的刻度值确定向下调整的高度值，该高度值等于进针深度值。

2）确定穿刺点：先在病人背部确定后正中线，所述后正中线为沿脊柱画出的一条中线，再以腰4棘突为例，确定腰4棘突的位置，在腰4棘突上缘旁开约1.2~1.5公分的位置定为皮肤入针点，可在病人皮肤上做标记点；将本发明辅助定位器的定位底板10紧贴在皮肤上且皮肤入针点落入所述第一通孔11，将穿刺针50穿入所述固定机构60，穿过第二通孔21并延伸至第一通孔11，整体微调所述辅助定位器，使针尖B对准标记点，此时，所述第一通孔11的圆心即入针点，所述穿刺针50位于所述第一通孔11的轴线上。撕掉张贴层13上的离型纸，将辅助定位器固定在皮肤上，释放医生的双手，使穿刺操作更加便捷。

3）皮下垂直穿刺过程：穿刺针50从入针点垂直进入皮肤，直至进入腰椎胸腰筋膜后层。由于皮下组织层疏松，胸腰筋膜后层有韧性，胸腰筋膜后层相对皮下组织更加紧实，医护人员可以很容易判断出穿刺针50到达胸腰筋膜后层。穿刺针50垂直穿刺皮肤层的进针方式能够很好地克服皮下组织滑移对穿刺角度的影响；

4）调整进针方向：此时，所述穿刺针50上的标记A与调节板20之间产生了高度差，调节所述高度调节机构30，降低调节板20的高度，使调节板20与穿刺针50上的标记A位于同一水平面上，穿刺针50的针尖B又重新回到所述角度度量机构40的中心点O上。或通过穿刺针50上的刻度值读取进针深度，再相应地利用第一直尺刻度311读出调节板20的下调高度值，使调整高度等于进针深度。此时，滑动所述固定机构并摆动所述弧形梁41，调整穿刺针50的进针角度，利用所述第一角度尺43和第二角刻度44测量调整后的穿刺针50倾角。例如，利用第一角度尺43测量出穿刺针50向后正中线倾斜15±5°，利用第二角度尺测量出穿刺针50向头端倾斜20±10°。在经过调节板20的高度调整之后，角度度量机构40的中心点O依然落在针尖B上，此时，测量的角度值就更加精准。由于穿刺针50进入胸腰筋膜后层时，已经穿过相对不稳定的皮下组织，再利用辅助定位器对进针角度进行调整，准确测量进针角度后再继续进针，因此，穿刺过程进针角度能够保持稳定，大大提高穿刺成功率。

所述角度度量机构40具有的如下优点：1、腰椎穿刺侧穿时，需要使穿刺针50斜向上进入椎管，因此，通过第一角度尺43和第二角度尺44，可以从两个方向定位进针角度，角度度量更全面，更准确。2、角度度量机构40的中心点O可以在高度调节机构30的调节下跟随着穿刺针50的针尖B，因此，角度度量机构40在度量进针角度时，测得的角度值更加精准。

本发明用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器及装置，可辅助旁正中入路腰椎穿刺，当穿刺针50的针尖B到达胸腰筋膜后层时，所述辅助定位器的角度度量机构40通过高度调节机构30调整位置，使角度度量机构40的中心点O跟随着所述穿刺针50的针尖B，到达胸腰筋膜后层，接着，利用角度度量机构40调整进针倾角，角度度量机构40能够为穿刺针50提供两个不在同一水平面的方向的角度度量，对进针倾角的度量就更加精准。同时，由于胸腰筋膜后层相对皮肤层更加紧实，解剖结构与骨性结构的关系更为稳定，此时通过角度度量机构40度量并确定进针倾角后，在接下来的进针过程中——从胸腰筋膜后层至椎板间隙，最终进入硬膜囊——进针倾角能够保持稳定，从而进一步提高穿刺成功率。

由于本发明辅助定位机构能够对进入人体后的穿刺针50的进针角度进行辅助精准测量，因此，本发明辅助定位器能够克服皮表确定进针角度，进针受皮下组织滑移影响而导致穿刺失败的这一问题，不仅能为缺乏临床经验的医务人员提供准确可靠的引导，还能大幅提高穿刺成功率。

实施例二

请参阅图1和图6以及图10，一种用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位装置，包括一穿刺针50和如实施例一所述的辅助定位器，所述穿刺针50的外壁上设有一标记A，所述标记A与针尖B之间的距离d等于所述辅助定位器的调节板20与定位底板10之间的初始高度h。

所述穿刺针50外壁上设有标记A，通过标记A与所述调节板20之间的高度差，能够快速确定进针深度并通过高度调机构将角度度量机构40的中心点O调整至穿刺针50的针尖B，操作更加便捷且保证了进针角度的精准度。

所述穿刺针50上还设置有第二直尺刻度51，通过第二直尺刻度51也能够明确进针深度，从而准确调整调节板20的下降高度。

所述标记A可标记于任意针种的穿刺针的针杆外壁上，不局限于图9所示针种。

本实施例二穿刺针50结合辅助定位器的使用方法在实施例一中已记载。本实施二除了具有实施例一的有益效果外，还具有能够快速确定进针深度、明确调节板20调整高度等有益效果。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其特征在于：包括定位底板（10）、调节板（20）、高度调节机构（30）、角度度量机构（40）以及用于安装穿刺针的固定机构（60）；

所述定位底板（10）上开设有第一通孔（11）；

所述调节板（20）通过所述高度调节机构（30）平行设置于所述定位底板（10）上方且高度可调，所述调节板（20）上设有第二通孔（21），所述第一通孔（11）和第二通孔（21）同轴设置；

所述角度度量机构（40）包括一设有第一角度尺（43）的弧形梁（41）和两设有第二角度尺（44）的弧形支架（42），所述弧形支架（42）固定在所述第二通孔（21）两侧且呈中心对称分布，所述弧形梁（41）与两所述弧形支架（42）转动连接；所述弧形梁（41）的摆动角度通过所述第二角度尺（44）测量；

所述固定机构（60）与所述弧形梁（41）滑动连接且所述固定机构（60）的滑动方向与所述弧形梁（41）的转动方向相互垂直，所述固定机构（60）的滑动角度通过所述第一角度尺（43）测量；

所述调节板（20）位于起始位置，所述固定机构（60）的滑动轨迹的圆心和所述弧形梁（41）的摆动轨迹的圆心均与所述第一通孔（11）的圆心重合。

2.根据权利要求1所述的用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其特征在于：所述固定机构（60）包括滑动件（61）和第一指针部（62），所述滑动件（61）沿竖直方向设置一用于容置所述穿刺针（50）的限位孔（611），所述滑动件（61）上设有所述第一指针部（62），所述第一指针部（62）指向所述第一角度尺（43）；所述弧形梁（41）中空且上下两端敞口，所述弧形梁（41）上设有滑槽（411），所述滑槽（411）的弧度与所述第一角度尺（43）的弧度相同，所述滑动件（61）穿过所述弧形梁（41）且下端部与所述滑槽（411）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其特征在于：所述角度度量机构（40）还包括第二指针部（45），其固定于所述弧形梁（41）的两侧，所述第二指针部（45）指向所述第二角度尺（44）。

4.根据权利要求1所述的用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其特征在于：所述高度调节机构（30）包括一导向柱（31）、一限位底座（32）以及一锁止组件（33），所述导向柱（31）垂直固定于所述定位底板（10）上，所述限位底座（32）固定于所述调节板（20）的下底面，所述调节板（20）和限位底座（32）套设在所述导向柱（31）上；所述导向柱（31）上至少有一侧面设有第一直尺刻度（311），所述调节板（20）沿导向柱（31）上下移动且通过所述锁止组件（33）将所述导向柱（31）和限位底座（32）的相对位置锁定，所述导向柱（31）上套设复位弹簧（34），所述复位弹簧（34）位于所述调节板（20）和定位底板（10），所述复位弹簧（34）的原长等于调节板（20）位于起始位置时，调节板（20）与定位底板（10）之间的高度。

5.根据权利要求4所述的用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其特征在于：所述锁止组件（33）包括一组棘齿（331）、一弹拨件（332）以及两扭转弹簧；所述限位底座（32）上设有一用于容置所述弹拨件（332）的凹槽（321），所述弹拨件（332）包括一转轴（3321），一拨片（3322）以及一拨杆（3323），所述拨片（3322）和拨杆（3323）均固定于所述转轴（3321）侧壁上，所述转轴（3321）设于所述凹槽（321）内且其两端部与所述限位底座（32）转动连接，各所述扭转弹簧设于所述限位底座（32）的内部且分别位于所述转轴（3321）的两侧，各所述扭转弹簧的一端部与所述限位底座（32）内壁固定连接，另一端部与所述转轴（3321）的端部固定连接，所述棘齿（331）设于所述导向柱（31）的一侧边且与所述拨片（3322）相配合。

6.根据权利要求1所述的用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助定位器，其特征在于：所述定位底板（10）上设有用于辅助观察穿刺针摆角的第三角度尺（12），所述第三角度尺（12）与所述第一通孔（11）同圆心，所述调节板（20）上设有用于辅助观察穿刺针摆角的第四角度尺（22），所述第四角度尺（22）与所述第二通孔（21）同圆心。

7.用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助装置，其特征在于：包括一穿刺针（50）和如权利要求1至6任意一项所述的辅助定位器，所述穿刺针（50）的外壁上设有一标记A，所述标记A与针尖B之间的距离d等于所述辅助定位器的调节板（20）与定位底板（10）之间的初始高度h。

8.根据权利要求7所述的用于旁正中入路的高精准度腰椎穿刺辅助装置，其特征在于：所述穿刺针（50）还设置有用于度量进针深度的第二直尺刻度（51）。

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