CN219183597U - 自清洁维护站及维护系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种自清洁维护站及维护系统，所述自清洁维护站包括维护站本体、清水箱以及清洁液箱，所述清洁液箱沿与所述清水箱装配方向大致垂直的方向装配或取出于所述维护站本体，其中，所述清洁液箱包括清洁液箱壳体以及清洁液箱端盖，所述清洁液箱端盖贴合于所述清洁液箱壳体前侧设置；所述清洁液箱壳体包括补液口，设置于所述清洁液箱壳体的上表面且位于所述清洁液箱壳体的远离所述清洁液箱端盖的一侧，配置为当所述清洁液箱从所述维护站本体抽离时从所述补液口加入清洁液。本公开使得用户必须将清洁液箱完全抽离清洁液腔才能添加清洁液，避免将清洁液洒落到自清洁维护站上或者位于自清洁维护站上的自动清洁设备的风险。

Description

自清洁维护站及维护系统

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自清洁维护5站及维护系统。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展，各种清洁用品层出不穷，这些清洁用品减轻了人们在清洁、清扫方面工作的负担，满足了人们的需求、给

人们生活提供了极大的便利。其中，自动清洁设备以其高度智能化的特0点被人们所喜爱。

自清洁维护站能够自动地对自动清洁设备补充清水、集尘以及清洗拖布等，但对于清洁液的添加要么结构过于复杂，要么不便于操作或外形粗糙，给清洁液的添加带来不便。

实用新型内容

5本公开目的在于提供一种自清洁维护站及维护系统，能够便于自由添加清洁液。

本公开实施例提供一种自清洁维护站，所述自清洁维护站包括维护站本体、清水箱以及清洁液箱，所述清洁液箱沿与所述清水箱装配方向

大致垂直的方向装配或取出于所述维护站本体，其中，0所述清洁液箱包括清洁液箱壳体以及清洁液箱端盖，所述清洁液箱端盖贴合于所述清洁液箱壳体前侧设置；

所述清洁液箱壳体包括补液口，设置于所述清洁液箱壳体的上表面且位于所述清洁液箱壳体的远离所述清洁液箱端盖的一侧，配置为当所述清洁液箱从所述维护站本体抽离时从所述补液口加入清洁液。

5在一些实施例中，所述补液口靠近所述清洁液箱壳体的内侧边缘设

置，配置为当所述清洁液箱从所述维护站本体抽离时所述补液口才完全漏出。

在一些实施例中，所述清洁液箱壳体上表面为透明结构，配置为观察所述清洁液的液位。

在一些实施例中，所述清洁液箱包括清洁液滤网，设置于所述清洁液箱壳体内，配置为抽取所述清洁液时对所述清洁液过滤。

在一些实施例中，所述清洁液箱包括：

浮球阀，设置于所述清洁液箱内，配置为检测所述清洁液的液位和/或所述清洁液箱是否装配于所述维护站本体。

在一些实施例中，所述维护站本体包括：

霍尔元件，配置为与所述浮球阀感应后检测所述清洁液的液位以及所述清洁液箱是否装配于所述维护站本体。

在一些实施例中，所述清洁液箱端盖配置为当所述清洁液箱装配于所述维护站本体时，所述清洁液箱端盖与所述维护站本体的外表面齐平。

在一些实施例中，所述清洁液箱壳体包括：

凹陷部，位于所述清洁液箱壳体的远离所述清洁液箱端盖的一侧；

限位柱，位于所述凹陷部内，配置为对所述清洁液箱壳体限位。

在一些实施例中，所述维护站本体包括：

限位爪，配置为当所述清洁液箱装配于所述维护站本体时，所述限位爪与所述限位柱卡止，当所述清洁液箱抽离于所述维护站本体时，所述限位爪与所述限位柱分离。

本公开实施例还提供一种维护系统，包括自动清洁设备以及上述任一项所述的自清洁维护站。

与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：

本公开的自清洁维护站的清洁液箱通过将布液口设置于清洁液箱的内侧，并使布液盖的打开方向为由后往前，使得用户必须将清洁液箱完全抽离清洁液腔才能添加清洁液，避免将清洁液洒落到自清洁维护站上或者位于自清洁维护站上的自动清洁设备的风险，方便了清洁液的添加。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开的一些实施例的自清洁维护站整体结构示意图；

图2为本公开的一些实施例的自清洁维护站中清洁液箱的装配结构示意图；

图3为本公开的一些实施例的清洁液箱的正面结构示意图；

图4为本公开的一些实施例的清洁液箱的正面爆炸结构示意图；

图5为本公开的一些实施例的清洁液箱的内部结构示意图；

图6为本公开的一些实施例的清洁液箱的背面结构示意图；

图7为本公开的另一些实施例的清洁液箱的背面结构示意图；

图8为本公开的一些实施例的自清洁维护站的背面结构示意图。

附图标记说明：

自清洁维护站底板1000、自清洁维护站本体2000、清洗腔2100、清洗槽2200、倾斜面2300、清洁液腔2400、储水腔2700、清洁液箱3000、清水箱4000、清洁液箱的滑道(或滑轨)3400、清洁液箱壳体3100、清洁液箱端盖3200、边沿部3210、补液口3110、补液盖3111、扣手位3112、补液塞3113、补液孔3114、枢转轴3115、枢转孔3116、扣手部3220、扣手部凸起3221、清洁液管3130、清洁液出口3140、浮球阀3150、顶面3190、底面3160、凹陷部3170、凹陷部凸起3171、限位柱3180、限位爪2420、固定装置2430、清洁液泵3300、清水泵4100、三通4200、电磁阀4300。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

相关技术中，清洁液箱与清水箱集成设置，通过将清洁液箱中的清洁液泵入清水箱实现清洁液和清水的混合，该结构对于清洁液的添加不方便，需要将清洁液箱与清水箱一起取下才能添加清洁液，复杂的清洁液添加结构也导致自清洁维护站整体设计粗糙。

为此，本公开实施例提供一种自清洁维护站，所述自清洁维护站包括维护站本体、清水箱以及清洁液箱，所述清洁液箱沿与所述清水箱装配方向大致垂直的方向装配或取出于所述维护站本体，其中，所述清洁液箱包括清洁液箱壳体以及清洁液箱端盖，所述清洁液箱端盖贴合于所述清洁液箱壳体前侧设置；所述清洁液箱壳体包括补液口，设置于所述清洁液箱壳体的上表面且位于所述清洁液箱壳体的远离所述清洁液箱端盖的一侧，配置为当所述清洁液箱从所述维护站本体抽离时从所述补液口加入清洁液。

本公开的自清洁维护站的清洁液箱通过将布液口设置于清洁液箱的内侧，并使布液盖的打开方向为由后往前，使得用户必须将清洁液箱完全抽离清洁液腔才能添加清洁液，避免将清洁液洒落到自清洁维护站上或者位于自清洁维护站上的自动清洁设备的风险。

具体的，本公开实施例提供的一种自清洁维护站，作为一种举例，图1为本公开的一些实施例的自清洁维护站整体结构示意图；图2为本公开的一些实施例的自清洁维护站中清洁液箱的装配结构示意图。

为了更加清楚地描述自清洁维护站的行为，进行如下方向定义：自清洁维护站可通过界定的如下三个相互垂直轴行进标定：横向轴Y、前后轴X及中心垂直轴Z。沿着前后轴X的箭头相反的方向即自动清洁设备进入自清洁维护站的方向标示为“后向”，且沿着前后轴X的箭头方向即自动清洁设备离开自清洁维护站的方向标示为“前向”。横向轴Y实质上是沿着由自清洁维护站本体宽度的方向，沿着横向轴Y的箭头的方向为自清洁维护站的“左侧”，沿着横向轴Y的箭头的相反方向为自清洁维护站的“右侧”。垂直轴Z为沿自清洁维护站底面向上延伸的方向，沿着垂直轴Z的箭头的方向为自清洁维护站的“上侧”，沿着垂直轴Z的箭头的相反方向为自清洁维护站的“下侧”。

如图1所示，本实施例提供的自清洁维护站包括自清洁维护站底板1000以及自清洁维护站本体2000，其中，自清洁维护站底板1000与自清洁维护站本体2000可拆卸或不可拆卸式连接，可拆卸式连接便于对自清洁维护站底板1000、自清洁维护站主体2000运输和维修。

如图2所示，自清洁维护站本体2000包括储水腔2700和集尘腔2800，储水腔2700开口向上地设置于自清洁维护站本体2000的顶部，储水腔包括了用于容纳清水箱的清水腔和用于容纳污水箱5000的污水腔，集尘腔2800开口向上地与储水腔2700并排设置于自清洁维护站本体2000顶端，储水腔2700和集尘腔2800向上的设计便于清水箱、污水箱5000和集尘罩6000安装与取下，清水箱、污水箱5000和集尘罩6000都是从自清洁维护站本体2000的顶部大致竖直的方向装配或取下的，这种结构设计符合用户的使用习惯，此外，向上的设计便于对清水箱、污水箱5000和集尘罩6000内的器件进行日常维护。

如图2所示，储水腔2700和集尘腔2800由自清洁维护站本体2000的后壁、前壁以及多个侧壁围成，储水腔2700和集尘腔2800的后壁和前壁分别共面，一个侧壁共面，其中，自清洁维护站本体2000的后壁高度略低于自清洁维护站本体2000的前壁高度，自清洁维护站本体2000的前壁与清水箱、污水箱5000和集尘罩6000的高度相当，自清洁维护站本体2000的侧壁连接后壁和前壁，且自清洁维护站本体2000侧壁的端面为斜面结构。储水腔2700和集尘腔2800向上的设计便于清水箱4000、污水箱5000和集尘罩6000的安装与取下，其中，侧壁的端面为斜面结构保证了安装于储水腔2700和集尘腔2800的清水箱、污水箱5000和集尘罩6000的稳定性和美观度。储水腔2700用于容纳清水箱、污水箱5000，其中，储水腔2700内包括一竖直延伸的隔板，将储水腔2700分割为两部分，一部分为用于容纳清水箱4000的清水腔，另一部分为用于容纳污水箱5000的污水腔。

自清洁维护站本体2000的外侧壁包裹储水腔2700和集尘腔2800，形成U型的包裹结构，例如至少包裹储水腔2700和集尘腔2800的前侧壁和左右侧壁的一部分，使得当清水箱4000、污水箱5000和集尘罩6000装配到自清洁维护站本体2000顶端后，清水箱4000、污水箱5000和集尘罩6000在自清洁维护站本体2000前侧和后侧不裸露在外面，增加了自清洁维护站整体的美观和整洁性。

自清洁维护站本体2000的下部以及所述自清洁维护站底板1000之间共同构成一开口向前的清洗腔2100，清洗腔2100用于在自动清洁设备返回该自清洁维护站进行维护操作时容纳该自动清洁设备。自清洁维护站主体底部上设有清洗槽2200，配置为当所述自动清洁设备适配于清洗腔2100后，通过清洗槽2200清洁自动清洁设备上的清洁部件，例如拖布。

如图2所示，维护站本体2000还包括清洁液腔2400，清洁液腔2400沿与所述储水腔2700大致垂直的开口方向设置于所述维护站本体2000，即清洁液腔2400大致沿水平方向前后设置，清洁液箱3000沿与所述清水箱4000装配方向大致垂直的方向装配或取出于所述维护站本体2000，即清洁液箱3000大致沿前后方向抽屉式的取出于所述维护站本体2000。清洁液腔2400的开口位置位于清洗腔2100的上边缘的倾斜面2300。

清洁液腔2400位于所述储水腔2700下侧，清水箱4000在储水腔2700内大致沿上下方向抽取，清洁液箱3000在清洁液腔2400内大致沿前后方向抽取，二者互不干涉，独立抽取，清洁液箱3000位于清水箱4000下侧更能节省空间，更加便于用户补充清洁液。

在一些实施例中，所述清洁液腔2400两侧设置有滑轨(或滑道)(未图示)，所述清洁液箱3000两侧外壁设置有滑道(或滑轨)3400，所述清洁液箱3000的滑道(或滑轨)3400沿清洁液腔2400的滑轨(或滑道)滑动抽取清洁液腔2400。

如图3所示，所述清洁液箱3000包括清洁液箱壳体3100以及清洁液箱端盖3200，清洁液箱壳体3100与清洁液箱端盖3200一体注塑成型或通过粘结成型，所述清洁液箱端盖3200贴合于所述清洁液箱壳体3100前侧设置，所述清洁液箱端盖3200配置为当所述清洁液箱3000装配于所述维护站本体2000时，所述清洁液箱端盖3200与所述维护站本体2000的外表面齐平。

在一些实施中，所述清洁液箱壳体3100与所述清洁液箱端盖3200贴合的一侧倾斜设置，所述清洁液箱端盖3200沿倾斜设置的清洁液箱壳体3100前侧面贴合设置。所述清洁液箱壳体3100在所述清洁液箱端盖3200的投影面位于所述清洁液箱端盖3200内表面以内，也即清洁液箱端盖3200的面积略大于清洁液箱壳体3100前侧面面积。如图1所示，在清洗腔2100的上边缘，与储水腔2700外周面衔接的位置具有一个倾斜面2300，使得维护站本体2000在清洗腔2100边缘形成斜面结构，斜面结构便于自动清洁设备进出清洗腔2100。清洁液箱端盖3200沿倾斜设置的清洁液箱壳体3100前侧面贴合设置后的倾斜角度与倾斜面2300的倾斜角度相同，使得清洁液箱3000插入清洁液腔2400后，清洁液箱端盖3200与倾斜面2300齐平，以保证自动清洁设备自由进出清洗腔2100，且使得倾斜面2300仍然保持平滑整洁。

清洁液箱端盖3200具有边沿部3210，边沿部3210环绕清洁液箱端盖3200一周设置，边沿部3210沿清洁液箱端盖3200表面大致垂直的方向向维护站本体2000方向延伸设置，以使清洁液箱3000插入清洁液腔2400后，清洁液箱端盖3200完全扣合于清洁液腔2400边缘，保证清洁液箱端盖3200与倾斜面2300齐平。

在一些实施例中，如图3-图4所示，清洁液箱壳体3100大致为长方体结构，也可以为圆柱等其他结构，对此不做限定，下面以长方体结构为例进行说明。清洁液箱壳体3100包括倾斜的前侧面(未图示)、顶面3190、底面3160以及左右侧面和后侧面(未图示)，其中在左、右两个侧面设置有滑道(或滑轨)3400。在一些实施例中，所述清洁液箱壳体的顶面3190为透明结构，用户可以通过透明的顶面3190观察所述清洁液的液位。清洁液箱壳体3100的至少左右侧面的内部设置有多个加强筋，用于加强清洁液箱壳体3100的强度，防止多次抽拉后导致清洁液箱壳体3100变形，影响后续的抽拉顺畅性。

在一些实施例中，如图3-图4所示，所述清洁液箱壳体3100包括补液口3110，补液口3110设置于所述清洁液箱壳体的顶面3190且位于所述清洁液箱壳体3100的远离所述清洁液箱端盖3200的一侧，补液口3110配置为当所述清洁液箱3000从所述维护站本体2000抽离时从所述补液口3110加入清洁液。可选的，所述补液口3110靠近所述清洁液箱壳体3100的内侧边缘设置，例如设置于清洁液箱壳体3100的最内侧的角落中，当所述清洁液箱3000从所述维护站本体2000完全抽离时所述补液口才完全漏出，然后添加清洁液，避免了未抽出时添加清洁液的不方便，也避免了未抽出时添加清洁液时清洁液洒落到自清洁维护站上或者位于自清洁维护站上的自动清洁设备的风险。

该实施例中，补液口3110包括补液孔3114以及补液盖3111，补液盖3111下表面设置有补液塞3113，补液塞3113插入补液孔3114实现补液口3110的密封闭合，可选的，补液盖3111为硬质塑料形成，补液塞3113为具有弹性的塑料或橡胶材料形成。在一些实施例中，补液口3110还包括设置于补液孔3114边缘的枢转孔3116，补液盖3111相对应的一端设置有枢转轴3115，枢转轴3115插入枢转孔3116后实现自由旋转，以配合补液盖3111的开启和关闭。在一些实施例中，补液孔3114的远离枢转孔3116的一侧还设置有扣手位3112，扣手位3112为凹陷结构，便于用户手指伸入扣手位3112后打开补液盖3111，可选的，扣手位3112靠近后侧面一侧设置，补液盖3111为从清洁液箱3000的由后往前方向打开，该设计也迫使用户只有完全抽离清洁液箱3000才能打开补液口3110添加清洁液。

在一些实施例中，如图5所示，所述清洁液箱3000内包括清洁液滤网3120，设置于所述清洁液箱壳体3100内部的底面，抽取所述清洁液时，清洁液先经过清洁液滤网3120对所述清洁液过滤，然后通过清洁液管3130经清洁液出口3140抽出清洁液箱3000，清洁液滤网3120对清洁液进行过滤以免杂质损坏清洁液泵3300或后续流通通道中的元器件。

在一些实施例中，所述清洁液箱还包括浮球阀3150，浮球阀3150设置于所述清洁液箱3000内，浮球阀3150用于检测所述清洁液的液位以及所述清洁液箱是否装配于所述维护站本体。在一些实施例中，浮球阀3150采用小浮球，小浮球占空间小且成本低，可以增加清洁液箱内可容纳清洁液的量，且由于小浮球的体积较小，对清洁液箱内容纳清洁液的容积影响较小，可以增加浮子的转动的灵敏度，从而增加检测的灵敏度。在一些实施例中，所述浮球阀3150包括清洁液浮球底座和清洁液浮球，液浮球底座设置于清洁液箱3000底部；清洁液浮球与所述清洁液浮球底座旋转相连，配置为进行清洁液液位检测，清洁液浮球在重力作用下随着清洁液液面的降低而下降，当清洁液浮球下降到预设阈值时，控制器识别出清清洁液箱3000内清洁液用尽，发出添加清洁液警示。在一些实施例中，所述维护站本体2000包括清洁液状态指示灯，当所述清洁液液位低于预设阈值时，控制所述清洁液状态指示灯亮起。

在一些实施例中，所述维护站本体包括霍尔元件(未图示)，霍尔元件设置于维护站本体上，可选的，霍尔元件设置于清洁液腔2400的后侧壁上，浮球阀3150内设置有磁性元件，磁性元件与霍尔元件感应后检测所述清洁液的液位以及所述清洁液箱是否装配于所述维护站本体，例如，当磁性元件与霍尔元件距离较远无感应信号时，系统报警，说明清洁液箱未装配到所述维护站本体上的合适位置，需要重新安装清洁液箱，或者，说明清洁液的液位低于阈值，需要添加清洁液。

在一些实施例中，如图6所示，所述清洁液箱壳体3100包括凹陷部3170，凹陷部3170位于所述清洁液箱壳体3100的远离所述清洁液箱端盖3200的一侧，可选的，凹陷部3170位于清洁液箱壳体3100的底面3160和后侧面的交界处，凹陷部3170在清洁液箱壳体3100的底面向后形成一个缺口，凹陷部3170在清洁液箱壳体3100内部对应位置形成凹陷部凸起3171，如图5所示，凹陷部3170内大致沿垂直于底面3160的方向延伸出限位柱3180，限位柱3180位于所述凹陷部内，限位柱3180可以为圆柱或棱柱结构，对此不做限定，为了减少用料，限位柱3180可以为空心结构。所述清洁液箱壳体3100的底面3160包括多个加强筋，用于加强底面3160的强度。

所述维护站本体2000包括限位爪2420，可选的，限位爪2420通过固定装置2430设置于清洁液腔2400的后侧壁上，可选的，所述限位爪为弹性件，限位爪2420配置为当所述清洁液箱3000装配于清洁液腔2400时，限位柱3180伸入具有弹性的限位爪2420，弹性的限位爪2420张开并环抱限位柱3180，所述限位爪2420与所述限位柱3180卡止，清洁液箱3000不能继续向里滑动，从而使得清洁液箱端盖3200与维护站本体2000的前侧斜面齐平，当所述清洁液箱3000抽离于清洁液腔2400时，所述限位爪2420在弹性力的作用下张开并释放所述限位柱3180，使得清洁液箱3000可以完全抽离清洁液腔2400。可选的，限位爪3180在自然状态下为两个弧形弹片，两个弧形弹片的端部具有向外敞开的弧形端部，便于限位柱3180进入两个弧形弹片，当限位爪3180卡止限位柱3180时，两个弧形弹片抱紧限位柱3180。

所述清洁液箱壳体3100背面还包括扣手部3220，扣手部3220位于所述清洁液箱壳体3100的靠近所述清洁液箱端盖3200的一侧，扣手部3220沿清洁液箱壳体3100底面向内形成凹陷，从而在凹陷位置和清洁液箱端盖3200之间形成扣手部3220，扣手部3220形成的凹陷在清洁液箱壳体3100内部对应的位置形成扣手部凸起3221，如图5所示，扣手部3220的底面形状包括矩形、圆形等，对此不做限定。

在另外的一些实施中，如图7所示，所述清洁液箱壳体3100与所述清洁液箱端盖3200贴合的一侧倾斜设置，所述清洁液箱端盖3200沿倾斜设置的清洁液箱壳体3100前侧面贴合设置。所述清洁液箱壳体3100在所述清洁液箱端盖3200的投影面位于所述清洁液箱端盖3200内表面以内，也即清洁液箱端盖3200的面积远大于清洁液箱壳体3100前侧面面积。清洁液箱端盖3200具有边沿部3210，边沿部3210环绕清洁液箱端盖3200一周设置，边沿部3210沿清洁液箱端盖3200表面大致垂直的方向向维护站本体2000方向延伸设置，其中，边沿部3210在清洁液箱端盖3200的顶部延伸的距离小于在清洁液箱端盖3200的底部延伸的距离，且，边沿部3210在清洁液箱端盖3200的顶部延伸的距离到在清洁液箱端盖3200的底部延伸的距离连续增加，使得边沿部3210在清洁液箱端盖3200的底部延伸的距离具有一定的宽度，在清洁液箱端盖3200的底部的边沿部3210上，向内形成凹陷式扣手部3220，用户可以通过凹陷式扣手部3220方便的抽出清洁液箱3000，当清洁液箱3000装配于清洁液腔2400后，扣手部3220大致位于清洁液腔2400下方。扣手部3220的底面形状包括矩形、圆形等，对此不做限定。

在一些实施例中，如图8所示，所述自清洁维护站还包括清洁液泵3300，清洁液泵3300设置于所述维护站本体2000的与所述清洁液腔2400开口方向相反的一侧，即清洁液泵3300设置于所述维护站本体2000的背部后侧，清洁液泵3300与清洁液出口3140连通，通过所述清洁液泵3300从所述清洁液箱3000泵出需要剂量的清洁液，清洁液从清洁液出口3140流出进入清洁液泵3300，清洁液泵3300可以为蠕动泵。

在一些实施例中，所述自清洁维护站还包括清水泵4100，清水泵4100设置于所述维护站本体2000的与所述清洁液腔2400开口方向相反的一侧，即清水泵4100设置于所述维护站本体2000的背部后侧，清水泵4100与清水箱4000的出水口连通，通过清水泵4100从所述清水箱4000泵出需要剂量的清水。

在一些实施例中，所述自清洁维护站还包括三通4200，三通4200包括两个入液口和一个出液口，两个入液口分别与所述清洁液泵3300的出液口和所述清水泵4100的出液口连接，所述清洁液和所述清水进入所述三通并在三通内混合。所述清洁液和所述清水在三通内混合可以根据不同的清洗需求实时调控清洁液泵3300和清水泵4100的功率，并实时控制清洁液和清水的剂量，以满足不同的清洗要求，例如清洗拖布时需要的清洁液的浓度高，则可增大清洁液泵的功率，获得高浓度的混合液，当配给给清洁设备水箱时，可以降低清洁液泵的功率从而降低清洁液的浓度，以更多的清水进行拖地。

在一些实施例中，所述自清洁维护站还包括电磁阀4300，电磁阀4300设置于所述维护站本体2000的与所述清洁液腔2400开口方向相反的一侧，即电磁阀4300设置于所述维护站本体2000的背部后侧，电磁阀4300用于控制所述三通4200的出液口开启或关闭，使所述清洁液和所述清水的混合液流出，电磁阀4300通过管路分成两路，一路与清洗槽连通，一路与给自动清洁设备的水箱加水的加水口连通，并根据需要通过电磁阀4300控制清洁液和清水的混合液流入清洗槽以清洗自动清洁设备的拖布，或流入自动清洁设备的水箱用于拖地。

本公开的自清洁维护站设置有沿水平方向抽取的清洁液箱，通过设置水平方向抽取的清洁液箱，使其与清水箱的抽取方向垂直，二者互不干扰，可以更加方便的添加清洁液。此外，清洁液箱设置于清水箱下部，在充分利用了自清洁维护站有限的空间资源的情况下，使得清洁液的流经行程更短，有助于清洁液的添加。

本公开的自清洁维护站的清洁液箱通过设置三通，将清洁液和清水抽取到三通中混合，并根据需要控制混合比例以及混合液的流向，使得混合液更加精准。

本公开的自清洁维护站的清洁液箱通过将布液口设置于清洁液箱的内侧，并使布液盖的打开方向为由后往前，使得用户必须将清洁液箱完全抽离清洁液腔才能添加清洁液，避免将清洁液洒落到自清洁维护站上或者位于自清洁维护站上的自动清洁设备侧的风险。

本公开的清洁液箱端盖贴合于清洁液箱壳体前侧设置，且清洁液箱端盖配置为当所述清洁液箱装配于所述维护站本体时，清洁液箱端盖与所述维护站本体的外表面齐平，保证了自清洁维护站的外观简洁，隐藏的扣手部也便于随时抽取清洁液箱。而且当自动清洁设备位于自清洁维护站上进行维护时，自动清洁设备的操作按钮通常位于自清洁维护站的内侧，当用户想手动操作上述操作按钮时，清洁液箱端盖与所述维护站本体的外表面齐平的设计方式不会对用户的手部动作造成阻挡，更便于用户操作。

本公开实施例还提供一种维护系统，包括自动清洁设备以及上述任一项所述的自清洁维护站。自动清洁设备进入自清洁维护站进行集尘或清洗拖布或添加清水或去除污水等功能，自清洁维护站通过控制系统基于当前自动清洁设备的功能需求执行相应的操作，对此不做赘述。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自清洁维护站，其特征在于，所述自清洁维护站包括维护站本体、清水箱以及清洁液箱，所述清洁液箱沿与所述清水箱装配方向大致垂直的方向装配或取出于所述维护站本体，其中，

所述清洁液箱包括清洁液箱壳体以及清洁液箱端盖，所述清洁液箱端盖贴合于所述清洁液箱壳体前侧设置；

所述清洁液箱壳体包括补液口，设置于所述清洁液箱壳体的上表面且位于所述清洁液箱壳体的远离所述清洁液箱端盖的一侧，配置为当所述清洁液箱从所述维护站本体抽离时从所述补液口加入清洁液。

2.如权利要求1所述的自清洁维护站，其特征在于，所述补液口靠近所述清洁液箱壳体的内侧边缘设置，配置为当所述清洁液箱从所述维护站本体抽离时所述补液口才完全漏出。

3.如权利要求1所述的自清洁维护站，其特征在于，所述清洁液箱壳体上表面为透明结构，配置为用于观察所述清洁液的液位。

4.如权利要求1所述的自清洁维护站，其特征在于，所述清洁液箱包括清洁液滤网，设置于所述清洁液箱壳体内，配置为抽取所述清洁液时对所述清洁液过滤。

5.如权利要求1所述的自清洁维护站，其特征在于，所述清洁液箱包括：

浮球阀，设置于所述清洁液箱内，配置为检测所述清洁液的液位和/或所述清洁液箱是否装配于所述维护站本体。

6.如权利要求5所述的自清洁维护站，其特征在于，所述维护站本体包括：

霍尔元件，配置为与所述浮球阀感应后检测所述清洁液的液位和/或所述清洁液箱是否装配于所述维护站本体。

7.如权利要求1所述的自清洁维护站，其特征在于，所述清洁液箱端盖配置为当所述清洁液箱装配于所述维护站本体时，所述清洁液箱端盖与所述维护站本体的外表面齐平。

8.如权利要求1所述的自清洁维护站，其特征在于，所述清洁液箱壳体包括：

凹陷部，位于所述清洁液箱壳体的远离所述清洁液箱端盖的一侧；

限位柱，位于所述凹陷部内，配置为对所述清洁液箱壳体限位。

9.如权利要求8所述的自清洁维护站，其特征在于，所述维护站本体包括：

限位爪，配置为当所述清洁液箱装配于所述维护站本体时，所述限位爪与所述限位柱卡止，当所述清洁液箱抽离于所述维护站本体时，所述限位爪与所述限位柱分离。

10.一种维护系统，其特征在于，包括自动清洁设备以及如权利要求1-9任一所述的自清洁维护站。

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