CN219183122U - 一种图书馆跟随小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图书馆跟随小车，涉及图书馆辅助工具技术领域，包括底板，底板的上表面固定连接有两组相对称的支撑柱，两组支撑柱的上表面固定连接有顶板，两组支撑柱的外表面滑动连接有三个层板，三个层板的外表面均设置有两个相对称的固定机构，三个层板的外表面均设置有两个相对称的限位机构。它能够通过设置固定机构的作用，能够对书籍进行限位固定，防止书籍在运输过程中掉落，并且对书籍进行防护，以防止书籍在运输中磕碰对书籍造成损伤，提高对书籍的防护性，通过设置限位机构的作用，能够调整三个层板中间的高度，使其能够根据书籍的尺寸进行随时调整，实现对图书馆跟随小车的实用性。

Description

一种图书馆跟随小车

技术领域

本实用新型涉及图书馆辅助工具技术领域，具体是一种图书馆跟随小车。

背景技术

图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能，图书馆是社会记忆的外存和选择传递机制。换句话说，图书馆是社会知识、信息、文化的记忆装置、扩散装置，现在的图书馆内出现一种跟随小车，是移动机器人的一种，可以自主运动，运输图书。可应用于图书馆自动跟随图书馆管理员，运输图书，减轻图书馆管理员的工作量。

目前的图书馆跟随小车在进行使用时，内部存书的空间格局较为简单，只对书籍进行存放，无法对进行有效的固定，使在运输途中容易对书籍造成损坏；为此，我们提供了一种图书馆跟随小车解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种图书馆跟随小车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图书馆跟随小车，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两组相对称的支撑柱，两组所述支撑柱的上表面固定连接有顶板，两组所述支撑柱的外表面滑动连接有三个层板，三个所述层板的外表面均设置有两个相对称的固定机构，三个所述层板的外表面均设置有两个相对称的限位机构，两组所述支撑柱相互靠近的一侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有等距排列的第二限位孔。

进一步的，两组所述支撑柱的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面固定连接有手持部，所述底板的底面安装有四个万向轮，所述底板的上表面安装有主控装置。

进一步的，所述固定机构包括固定板，所述固定板的底面固定连接于层板的上表面，所述固定板的外表面固定连接有四个等距排列的第一弹性组件，四个所述第一弹性组件远离固定板外表面的一端固定连接有移动板。

进一步的，所述移动板的底面与层板的上表面相接触，所述移动板的外表面固定连接有两个相对称的卡块，两个所述卡块的外表面均滑动连接于层板的外表面，两个所述卡块的外表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺丝。

进一步的，所述限位机构包括限位块，所述限位块的外表面固定连接于层板的外表面，所述限位块的外表面滑动连接于滑槽的内壁。

进一步的，所述限位块的内壁开设有组件腔，所述组件腔的内壁开设有两个相对称的第一限位孔，两个所述第一限位孔的内壁均滑动连接有限位杆。

进一步的，两个所述限位杆的外表面均滑动连接于第二限位孔的内壁，两个所述限位杆的相互靠近的一侧面固定连接有第二弹性组件，两个所述限位杆的外表面均固定连接有手拉块，两个所述手拉块的外表面均滑动连接于组件腔的内壁。

与现有技术相比，该一种图书馆跟随小车具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置固定机构的作用，能够对书籍进行限位固定，防止书籍在运输过程中掉落，并且对书籍进行防护，以防止书籍在运输中磕碰对书籍造成损伤，提高对书籍的防护性，通过设置限位机构的作用，能够调整三个层板中间的高度，使其能够根据书籍的尺寸进行随时调整，实现对图书馆跟随小车的实用性。

2、本实用新型通过设置第一弹性组件、移动板的配合设置，利用第一弹性组件的作用，能够推动移动板向书籍移动并对其进行挤压固定，利用移动板的作用，在移动板的表面安装有一层防护垫，能够对有效对书籍进行防护，并增加对书籍的摩擦，防止书籍在移动过程随意移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型限位机构的内部结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、顶板；4、层板；5、固定机构；501、固定板；502、第一弹性组件；503、移动板；504、卡块；505、螺纹孔；506、固定螺丝；6、限位机构；601、限位块；602、组件腔；603、第一限位孔；604、限位杆；605、第二弹性组件；606、手拉块；7、滑槽；8、第二限位孔；9、支撑架；10、手持部；11、万向轮；12、主控装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种图书馆跟随小车，该装置用于在图书馆跟随小车运输书籍过程中对书籍进行固定，通过设置固定机构5的作用，能够对书籍进行限位固定，防止书籍在运输过程中掉落，并且对书籍进行防护，以防止书籍在运输中磕碰对书籍造成损伤，提高对书籍的防护性。

参见图1～图4，一种图书馆跟随小车，包括底板1，底板1的上表面固定连接有两组相对称的支撑柱2，两组支撑柱2的上表面固定连接有顶板3，两组支撑柱2的外表面滑动连接有三个层板4，三个层板4的外表面均设置有两个相对称的固定机构5。

参见图1、图3，固定机构5包括固定板501，固定板501的底面固定连接于层板4的上表面，固定板501的外表面固定连接有四个等距排列的第一弹性组件502。

在本实施例中第一弹性组件502的状态始终处于推动状态。

通过第一弹性组件502的作用，能够推动移动板503向书籍移动并对其进行挤压固定。

四个第一弹性组件502远离固定板501外表面的一端固定连接有移动板503，在本实施例中移动板503与书籍接触的一侧面安装一层防护垫。

通过移动板503的作用，能够对书籍进行夹持固定，并且通过安装防护垫能够对有效对书籍进行防护，并增加对书籍的摩擦，提高对书籍的固定。

移动板503的底面与层板4的上表面相接触，移动板503的外表面固定连接有两个相对称的卡块504。

通过卡块504的作用，能够对移动板503进行限位移动，使其移动板503能够稳定的横向移动对书籍进行挤压。

两个卡块504的外表面均滑动连接于层板4的外表面，两个卡块504的外表面均开设有螺纹孔505，螺纹孔505的内壁螺纹连接有固定螺丝506。

通过螺纹孔505、固定螺丝506的配合作用，能够对移动板503进行限位固定，防止书籍在移动的过程中掉落。

三个层板4的外表面均设置有两个相对称的限位机构6。

参加图1、图4，限位机构6包括限位块601，限位块601的外表面固定连接于层板4的外表面，限位块601的外表面滑动连接于滑槽7的内壁。

限位块601的内壁开设有组件腔602，组件腔602的内壁开设有两个相对称的第一限位孔603，两个第一限位孔603的内壁均滑动连接有限位杆604。

在本实施例中限位杆604的表面外直径与第一限位孔603、第二限位孔8的内壁外直径相同。

在本实施例中组件腔602的状态始终处于推动状态。

通过组件腔602的作用，当手动解除对手拉块606的拉扯，能够推动限位杆604向第二限位孔8的内部移动，当限位杆604插入第二限位孔8的内部时能够对其进行限位固定

两个限位杆604的外表面均滑动连接于第二限位孔8的内壁，两个限位杆604的相互靠近的一侧面固定连接有第二弹性组件605，两个限位杆604的外表面均固定连接有手拉块606，两个手拉块606的外表面均滑动连接于组件腔602的内壁。

通过手拉块606的作用，手动拉扯手拉块606能够带动限位杆604进行移动，当两侧限位杆604滑出第二限位孔8的内壁时便解除对层板4的高度限位。

两组支撑柱2相互靠近的一侧面开设有滑槽7，滑槽7的内部开设有等距排列的第二限位孔8。

通过滑槽7的作用，能够对限位块601进行限位，使其能够稳定的上下移动，并且始终让层板4保持水平。

两组支撑柱2的外表面固定连接有支撑架9，支撑架9的外表面固定连接有手持部10，底板1的底面安装有四个万向轮11，在这里万向轮11与主控装置12的内部的系统相连接，底板1的上表面安装有主控装置12。

在本实施例中主控装置12的内部安装有电源组件、移动模块、基站模块、定位模块，实现小车的自动跟进。

工作原理：在本实施例中，在跟随小车运输书籍的过程中需要对书籍进行固定时，首先，根据书籍尺寸和类别进行分区，利用手拉块606的作用，手动拉扯手拉块606能够带动限位杆604进行移动，当两侧限位杆604滑出第二限位孔8的内壁时便解除对层板4的高度限位，可根据实际需要调整三个层板4之间的高度，然后，当调整完成后，利用组件腔602的作用，当手动解除对手拉块606的拉扯，能够推动限位杆604向第二限位孔8的内部移动，当限位杆604插入第二限位孔8的内部时能够对其进行限位固定，防止层板4移动，最后，将书籍放置在两个移动板503之间，利用第一弹性组件502的作用，能够推动移动板503向书籍移动并对其进行挤压固定，利用移动板503的作用，在移动板503的表面安装有一层防护垫，能够对有效对书籍进行防护，并增加对书籍的摩擦，在移动板503挤压完成后，利用螺纹孔505、固定螺丝506的配合作用，能够对移动板503进行限位固定，防止书籍在移动的过程中掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种图书馆跟随小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有两组相对称的支撑柱(2)，两组所述支撑柱(2)的上表面固定连接有顶板(3)，两组所述支撑柱(2)的外表面滑动连接有三个层板(4)，三个所述层板(4)的外表面均设置有两个相对称的固定机构(5)，三个所述层板(4)的外表面均设置有两个相对称的限位机构(6)，两组所述支撑柱(2)相互靠近的一侧面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部开设有等距排列的第二限位孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆跟随小车，其特征在于：两组所述支撑柱(2)的外表面固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的外表面固定连接有手持部(10)，所述底板(1)的底面安装有四个万向轮(11)，所述底板(1)的上表面安装有主控装置(12)。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆跟随小车，其特征在于：所述固定机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)的底面固定连接于层板(4)的上表面，所述固定板(501)的外表面固定连接有四个等距排列的第一弹性组件(502)，四个所述第一弹性组件(502)远离固定板(501)外表面的一端固定连接有移动板(503)。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆跟随小车，其特征在于：所述移动板(503)的底面与层板(4)的上表面相接触，所述移动板(503)的外表面固定连接有两个相对称的卡块(504)，两个所述卡块(504)的外表面均滑动连接于层板(4)的外表面，两个所述卡块(504)的外表面均开设有螺纹孔(505)，所述螺纹孔(505)的内壁螺纹连接有固定螺丝(506)。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆跟随小车，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位块(601)，所述限位块(601)的外表面固定连接于层板(4)的外表面，所述限位块(601)的外表面滑动连接于滑槽(7)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种图书馆跟随小车，其特征在于：所述限位块(601)的内壁开设有组件腔(602)，所述组件腔(602)的内壁开设有两个相对称的第一限位孔(603)，两个所述第一限位孔(603)的内壁均滑动连接有限位杆(604)。

7.根据权利要求6所述的一种图书馆跟随小车，其特征在于：两个所述限位杆(604)的外表面均滑动连接于第二限位孔(8)的内壁，两个所述限位杆(604)的相互靠近的一侧面固定连接有第二弹性组件(605)，两个所述限位杆(604)的外表面均固定连接有手拉块(606)，两个所述手拉块(606)的外表面均滑动连接于组件腔(602)的内壁。

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