CN219182115U - 一种草坪修剪机器人 - Google Patents

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陈建华
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Abstract

本实用新型提供的一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；所述摆动装置的工作端可左右摆动；所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。本装置前端的滚刀对行进过程的草坪进行修剪，被斩断的茎叶散落在草坪上，而装置后端的清扫装置在摆动装置的带动下左右摆动，将洒落在草坪上的茎叶向边侧进行清扫，达到堆垛的效果，便于后期人员将茎叶进行收集处理。

Description

一种草坪修剪机器人
技术领域
本实用新型涉及园林设备技术领域，尤其涉及一种草坪修剪机器人。
背景技术
草坪修剪是指通过人工定期去修剪部分生长的草坪草茎叶，使草坪经常保持平整美观。草坪修剪的主要目的是：草坪修剪能控制草坪草高度，使草坪经常保持整齐、美观，以满足人们的需要，从而使草坪具有较高的坪用价值和经济价值。修剪可以维持草坪草在一定高度下生长，促进草坪草新陈代谢和根基分蘖，增加草坪的密度和平整度，使色调鲜绿、植株健壮。草坪及时修剪，高度适中，可改善草坪密度和通气性，减少病虫害发生，有效抑制生长点较高的混生在草坪中的阔叶杂草，使其不能开花结子，从而退化，失去繁衍后代的机会，而逐渐被消除。
草坪修剪后会留下满地的茎叶，满地的茎叶后期需要人工清扫费时费力，无形中增加了修剪成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供的一种草坪修剪机器人，实现将修剪后的茎叶进行堆垛，便于后期的清理。
一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；
所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；
所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；
所述摆动装置的工作端可左右摆动；
所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。
进一步地，所述清扫装置包括包括耙爪；
所述耙爪设置于所述摆动装置的工作端上；
所述耙爪由多根耙齿构成。
进一步地，多根所述耙齿的末端向同一侧弯折。
进一步地，所述清扫装置还包括支架和多个伸缩弹簧；
所述支架上设有多个固定齿；
多根所述耙齿的上端可上下滑动套设于对应所述固定齿上；
多个所述伸缩弹簧对应套设于所述固定齿上；
所述伸缩弹簧的一端抵设于所述耙齿的上端；
所述伸缩弹簧的另一端抵设于所述固定齿的上端。
进一步地，所述摆动装置包括壳体、摆动电机、蜗杆、涡轮、连杆和摆杆；
所述壳体的上表面与所述移动装置的底部固定连接；
所述摆动电机的主体固定于所述壳体的外部；
所述蜗杆的一端与所述摆动电机的输出轴固定连接；
所述蜗杆的工作面与所述涡轮齿啮合；
所述连杆的一端可转动铰接于所述涡轮的端面；
所述连杆的另一端可转动铰接于所述摆杆的一端；
所述摆杆的另一端与所述支架的一端固定连接。
进一步地，还包括两个轴承座；
两个所述轴承座对称设置于所述移动装置上；
所述滚刀的两端分别对应通过轴承与两个所述轴承座可转动连接。
进一步地，还包括割草电机和链传动系统；
所述割草电机的主体安装于所述移动装置上；
所述割草电机的输出轴通过所述链传动系统与所述滚刀的一端连接。
本实用新型的有益效果在于：一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；所述摆动装置的工作端可左右摆动；所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。本装置前端的滚刀对行进过程的草坪进行修剪，被斩断的茎叶散落在草坪上，而装置后端的清扫装置在摆动装置的带动下左右摆动，将洒落在草坪上的茎叶向边侧进行清扫，达到堆垛的效果，便于后期人员将茎叶进行收集处理。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的一种草坪修剪机器人的第一结构示意图；
图2所示为本实用新型实施例的一种草坪修剪机器人的第二结构示意图；
图3所示为本实用新型实施例的一种草坪修剪机器人的第三结构示意图；
图4为图2中A的局部放大图；
图5所示为本实用新型实施例的一种草坪修剪机器人的摆动装置的结构示意图；
标号说明：
1、移动装置；2、滚刀；3、摆动装置；4、耙爪；5、支架；6、伸缩弹簧；7、壳体；8、摆动电机；9、蜗杆；10、涡轮；11、连杆；12、摆杆；13、轴承座；14、链传动系统；15、割草电机；16、减震弹簧。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图5，一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；
所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；
所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；
所述摆动装置的工作端可左右摆动；
所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。
从上述描述可知，一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；所述摆动装置的工作端可左右摆动；所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。本装置前端的滚刀对行进过程的草坪进行修剪，被斩断的茎叶散落在草坪上，而装置后端的清扫装置在摆动装置的带动下左右摆动，将洒落在草坪上的茎叶向边侧进行清扫，达到堆垛的效果，便于后期人员将茎叶进行收集处理。
进一步地，所述清扫装置包括包括耙爪；
所述耙爪设置于所述摆动装置的工作端上；
所述耙爪由多根耙齿构成。
从上述描述可知，耙爪的设置能够更好的将茎叶进行清扫。
进一步地，多根所述耙齿的末端向同一侧弯折。
从上述描述可知，多根所述耙齿的末端向同一侧弯折的目的在于实现将茎叶向同一侧堆垛，即只有一个摆动方向才能够对茎叶进行清扫，减轻了后期收集茎叶的工作负担。
进一步地，所述清扫装置还包括支架和多个伸缩弹簧；
所述支架上设有多个固定齿；
多根所述耙齿的上端可上下滑动套设于对应所述固定齿上；
多个所述伸缩弹簧对应套设于所述固定齿上；
所述伸缩弹簧的一端抵设于所述耙齿的上端；
所述伸缩弹簧的另一端抵设于所述固定齿的上端。
从上述描述可知，弹簧的设置使得耙爪具有退让性，面对不平整的草地能够实现自动调节耙爪的高度，从而避免草皮被耙爪伤害。
进一步地，所述摆动装置包括壳体、摆动电机、蜗杆、涡轮、连杆和摆杆；
所述壳体的上表面与所述移动装置的底部固定连接；
所述摆动电机的主体固定于所述壳体的外部；
所述蜗杆的一端与所述摆动电机的输出轴固定连接；
所述蜗杆的工作面与所述涡轮齿啮合；
所述连杆的一端可转动铰接于所述涡轮的端面；
所述连杆的另一端可转动铰接于所述摆杆的一端；
所述摆杆的另一端与所述支架的一端固定连接。
从上述描述可知，涡轮蜗杆作为传动机构，其具有以下优点：械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；热交换性能好，散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳，噪音小，经久耐用；适用性强、安全可靠性大。
进一步地，还包括两个轴承座；
两个所述轴承座对称设置于所述移动装置上；
所述滚刀的两端分别对应通过轴承与两个所述轴承座可转动连接。
从上述描述可知，轴承座的设置能够保证滚刀旋转更加的稳定，更换易损件更加的方便快捷。
进一步地，还包括割草电机和链传动系统；
所述割草电机的主体安装于所述移动装置上；
所述割草电机的输出轴通过所述链传动系统与所述滚刀的一端连接。
从上述描述可知，链传动因无弹性滑动和打滑现象，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，适合割草这样尘土、茎叶飞扬的环境。
请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：
一种草坪修剪机器人，包括移动装置1、滚刀2、摆动装置3和清扫装置；
所述滚刀2可转动设置于所述移动装置1的前端；
所述摆动装置3设置于所述移动装置1的底部，且位于所述移动装置1的后端；
所述摆动装置3的工作端可左右摆动；
所述清扫装置安装于所述摆动装置3的工作端上。
优选的，所述滚刀2上的刀片与所述滚刀2的轴线呈一定夹角设置，所述滚刀2在旋转过程倾斜的刀片能够产生横向的切割力和纵向的切割力，利于更好的将草的茎叶截断。
具体的，所述清扫装置的横向清扫距离应与滚刀2的长度相同，保证被滚刀2斩断的茎叶都能够被清扫装置清扫到。
请参照图2至图4，具体的，所述清扫装置包括包括耙爪4；
所述耙爪4设置于所述摆动装置3的工作端上；
所述耙爪4由多根耙齿构成。
优选的，所述耙爪4采用不锈钢材质制成，该材质具有较强的防锈能力。
请参照图2至图4，具体的，多根所述耙齿的末端向同一侧弯折。
优选的，所述耙齿的弯折处采圆弧过渡。
请参照图2至图4，具体的，所述清扫装置还包括支架5和多个伸缩弹簧6；
所述支架5上设有多个固定齿；
多根所述耙齿的上端可上下滑动套设于对应所述固定齿上；
多个所述伸缩弹簧6对应套设于所述固定齿上；
所述伸缩弹簧6的一端抵设于所述耙齿的上端；
所述伸缩弹簧6的另一端抵设于所述固定齿的上端。
具体的，所述伸缩弹簧6的弹性系数适中，弹性系数过大容易破坏草皮，弹性系数过小又容易造成清扫不干净。
请参照图5，具体的，所述摆动装置3包括壳体7、摆动电机8、蜗杆9、涡轮10、连杆11和摆杆12；
所述壳体7的上表面与所述移动装置1的底部固定连接；
所述摆动电机8的主体固定于所述壳体7的外部；
所述蜗杆9的一端与所述摆动电机8的输出轴固定连接；
所述蜗杆9的工作面与所述涡轮10齿啮合；
所述连杆11的一端可转动铰接于所述涡轮10的端面；
所述连杆11的另一端可转动铰接于所述摆杆12的一端；
所述摆杆12的另一端与所述支架5的一端固定连接。
具体的，各传动件间涂抹润滑脂，以减小传动件间的摩擦。
请参照3，具体的，还包括两个轴承座13；
两个所述轴承座13对称设置于所述移动装置1上；
所述滚刀2的两端分别对应通过轴承与两个所述轴承座13可转动连接。
具体的，所述轴承座13采用具有预紧螺钉的轴承座13。
请参照1至图3，具体的，还包括割草电机15和链传动系统14；
所述割草电机15的主体安装于所述移动装置1上；
所述割草电机15的输出轴通过所述链传动系统14与所述滚刀2的一端连接。
综上所述，一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；所述摆动装置的工作端可左右摆动；所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。本装置前端的滚刀对行进过程的草坪进行修剪，被斩断的茎叶散落在草坪上，而装置后端设有清扫装置，清扫装置由耙爪构成，其能够更好的将茎叶进行清扫，且多根所述耙齿的末端向同一侧弯折，能够实现将茎叶向同一侧堆垛，即只有一个摆动方向才能够对茎叶进行清扫，减轻了后期收集茎叶的工作负担。本装置利用清扫装置达到堆垛的效果，便于后期人员将茎叶进行收集处理。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种草坪修剪机器人，其特征在于，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；
所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；
所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；
所述摆动装置的工作端可左右摆动；
所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。
2.根据权利要求1所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，所述清扫装置包括耙爪；
所述耙爪设置于所述摆动装置的工作端上；
所述耙爪由多根耙齿构成。
3.根据权利要求2所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，多根所述耙齿的末端向同一侧弯折。
4.根据权利要求2所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，所述清扫装置还包括支架和多个伸缩弹簧；
所述支架上设有多个固定齿；
多根所述耙齿的上端可上下滑动套设于对应所述固定齿上；
多个所述伸缩弹簧对应套设于所述固定齿上；
所述伸缩弹簧的一端抵设于所述耙齿的上端；
所述伸缩弹簧的另一端抵设于所述固定齿的上端。
5.根据权利要求4所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，所述摆动装置包括壳体、摆动电机、蜗杆、涡轮、连杆和摆杆；
所述壳体的上表面与所述移动装置的底部固定连接；
所述摆动电机的主体固定于所述壳体的外部；
所述蜗杆的一端与所述摆动电机的输出轴固定连接；
所述蜗杆的工作面与所述涡轮啮合；
所述连杆的一端可转动铰接于所述涡轮的端面；
所述连杆的另一端可转动铰接于所述摆杆的一端；
所述摆杆的另一端与所述支架的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，还包括两个轴承座；
两个所述轴承座对称设置于所述移动装置上；
所述滚刀的两端分别对应通过轴承与两个所述轴承座可转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，还包括割草电机和链传动系统；
所述割草电机的主体安装于所述移动装置上；
所述割草电机的输出轴通过所述链传动系统与所述滚刀的一端连接。
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