CN219169017U - 一种隔离开关触头除污装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔离开关触头除污装置，包含快拆式清扫刷、无线遥控电机及连接法兰，所述快拆式清扫刷可拆卸式安装在所述无线遥控电机的头部，所述连接法兰可拆卸式安装在所述无线遥控电机的尾部，使用时，本装置安装在带电作业机器人的机械臂端部，在带电作业机器人的控制下实现对隔离开关触头的除污操作。本实用新型优点有：可快速安装在带电作业机器人的机械臂端部，并在带电作业机器人的控制下，可实现快速高效的去除高压隔离开关的触头触指接触面处产生的锈蚀和污秽，不仅能大幅度降低作业人员的劳动强度，还能提升作业的便捷性，同时还降低了变电站内的作业风险，保证了作业人员的安全。

Description

一种隔离开关触头除污装置

技术领域

本实用新型涉及一种除污装置，具体的说是涉及一种隔离开关触头除污装置，属于电力检修作业领域。

背景技术

隔离开关主要用来将高压配电装置中需要停电的部分与带电部分可靠地隔离，以保证检修工作的安全。其一般用作高压隔离开关（即额定电压在1kV以上的隔离开关）使用在发电厂和变电站电气系统中，是发电厂和变电站电气系统中重要的开关电器，其主要功能是保证高压电器及装置在检修工作时的安全，起隔离电压的作用。而发电厂和变电站多坐落于高污秽等级地区，常年受风沙雨雪侵蚀且部分设备长期处于备用状态，高压隔离开关的触头又全部都是敞露在空气中，这样势必会造成高压隔离开关的触头触指接触面产生锈蚀和污秽等问题，进而造成触头触指接触电阻增大，使其触头触指的接触部分产生发热缺陷，从而影响电网的安全稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隔离开关触头除污装置，用于解决背景技术中存在的因高压隔离开关的触头触指接触面产生锈蚀和污秽问题，导致的触头触指接触电阻增大，使其触头触指的接触部分产生发热缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种隔离开关触头除污装置，包含快拆式清扫刷、无线遥控电机、连接法兰及无线遥控器，所述快拆式清扫刷可拆卸式安装在所述无线遥控电机的头部，所述连接法兰可拆卸式安装在所述无线遥控电机的尾部，所述无线遥控器与所述无线遥控电机通信连接，使用时，所述隔离开关触头除污装置通过连接法兰安装在带电作业机器人的机械臂端部，在带电作业机器人及无线遥控器的控制下完成对隔离开关触头的除污操作。

进一步，所述快拆式清扫刷包含清扫刷、磁吸螺母、连接套、快插螺母及快速插销，所述磁吸螺母螺纹套设在所述清扫刷靠近无线遥控电机的一端，所述连接套一端套设在所述磁吸螺母上，另一端套设在所述无线遥控电机的头部上，所述快插螺母插设在所述连接套靠近所述无线遥控电机的一端上，所述快速插销依次穿过所述快插螺母及连接套，并插设在所述无线遥控电机的头部上。

进一步，所述清扫刷包含圆柱形刷柄和圆柱形刷头，所述圆柱形刷头套设在所述圆柱形刷柄的头部，所述圆柱形刷柄的尾部穿过所述磁吸螺母、并通过磁吸螺母磁吸抵接在所述无线遥控电机的头部。

进一步，所述圆柱形刷头采用硅胶或纯棉百洁布制成。

进一步，所述无线遥控电机包含外壳、减速机、直流无刷电机、直流无刷电机电路板、遥控电路板、电源开关、电池、电池保护壳、第一梅花头公头及第二梅花头公头，所述减速机一端穿设在所述外壳内部，并与所述直流无刷电机相连，另一端穿设在所述外壳外部，并与所述快拆式清扫刷相连，所述直流无刷电机、直流无刷电机电路板及遥控电路板均安装在所述外壳内部，所述电源开关嵌设在所述外壳的外壁上，并与所述直流无刷电机电路板电连接，所述直流无刷电机电路板分别与所述直流无刷电机、遥控电路板及电池电连接，所述遥控电路板与带电作业机器人通信连接，所述电池安装在所述电池保护壳内部，所述电池保护壳安装在所述外壳的底部，所述第一梅花头公头安装在所述外壳的顶部，所述第二梅花头公头安装在所述外壳的尾部，并与所述连接法兰相连。

进一步，所述连接法兰包含梅花头母头及机械臂法兰，所述梅花头母头安装在所述机械臂法兰上，并与所述第二梅花头公头相适配，所述机械臂法兰安装在带电作业机器人的机械臂上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：可快速安装在现有带电作业机器人的机械臂端部，并在现有带电作业机器人的控制下，实现快速高效的去除高压隔离开关的触头触指接触面处产生的锈蚀和污秽，不仅可以有效避免了高压隔离开关的触头触指表面因锈蚀和污秽问题所导致的接触电阻增大而引发的发热问题，还可以大幅度降低高压隔离开关触头除污作业人员的劳动强度，提升除污作业的便捷性，降低变电站内的作业风险，保证作业人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型隔离开关触头除污装置实施例的其中一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型隔离开关触头除污装置实施例的另一个视角的结构示意图；

图3为图1中隔离开关触头除污装置实施例的爆炸结构图；

图4为快拆式清扫刷的结构示意图；

图5为快拆式清扫刷的爆炸结构示意图；

图6为无线遥控电机的结构示意图；

图7为无线遥控电机的内部结构示意图；

图8为连接法兰的结构示意图；

图9为连接法兰的爆炸结构示意图；

附图标记说明：100、快拆式清扫刷；101、清扫刷；101a、圆柱形刷柄；101b、圆柱形刷头102、磁吸螺母；103、连接套；104、快插螺母；105、快速插销；200、无线遥控电机；201、外壳；202、减速机；203、直流无刷电机；204、直流无刷电机电路板；205、遥控电路板；206、电源开关；207、电池保护壳；208、第一梅花头公头；209、第二梅花头公头；300、连接法兰；301、梅花头母头；302、机械臂法兰。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

参阅图1至图3所示，为本实用新型隔离开关触头除污装置的一种实施例，包含快拆式清扫刷100、无线遥控电机200、连接法兰300及无线遥控器；其中，快拆式清扫刷100可拆卸式安装在无线遥控电机200的头部，连接法兰300可拆卸式安装在无线遥控电机200的尾部，无线遥控器与无线遥控电机200通信连接。使用时，本实用新型隔离开关触头除污装置通过连接法兰300安装在现有带电作业机器人的机械臂端部，并在带电作业机器人的控制下完成对高压隔离开关触头的除污操作。

具体地说，在上述实施例中，参阅图4和图5所示，快拆式清扫刷100包含清扫刷101、磁吸螺母102、连接套103、快插螺母104及快速插销105，其中，磁吸螺母102螺纹套设在清扫刷101靠近无线遥控电机200的一端，连接套103一端套设在磁吸螺母102上，另一端用于套设在无线遥控电机200的头部上，快插螺母104插设在连接套103靠近无线遥控电机200的一端上，装配时，快速插销105依次穿过快插螺母104及连接套103，并插设在无线遥控电机200的头部上，以实现快拆式清扫刷100与无线遥控电机200的快速连接。使用时，快拆式清扫刷100先通过连接套103快速套设在无线遥控电机200的头部上，然后通过快速插销105快速将快拆式清扫刷100的连接套103与无线遥控电机200的头部固定好，当无线遥控电机200转动时，即可带动快拆式清扫刷100随之一起转动，从而实现对高压隔离开关触头的清扫除污作业。其中，在快拆式清扫刷100快速套设在无线遥控电机200的头部上时，其清扫刷101会通过磁吸螺母102的磁性作用快速吸附到无线遥控电机200的头部上，有利于保证快拆式清扫刷100与无线遥控电机200快速对接，从而方便后续快速插销105能快速且顺利插入到无线遥控电机200的头部上。

更具体地说，在上述实施例中，清扫刷101包含圆柱形刷柄101a和圆柱形刷头101b；其中，圆柱形刷头101b固定套设在圆柱形刷柄101a的头部上，圆柱形刷柄101a的尾部穿过磁吸螺母102、并通过磁吸螺母102磁吸抵接在无线遥控电机200的头部上。进一步地说，圆柱形刷头101b采用硅胶或纯棉百洁布制成，以避免在对高压隔离开关的触头触指表面进行刷扫除污时，损坏其表面的镀银层，导致高压隔离开关的导电性下降。

具体地说，在上述实施例中，参阅图6和图7所示，无线遥控电机200包含外壳201、减速机202、直流无刷电机203、直流无刷电机电路板204、遥控电路板205、电源开关206、电池、电池保护壳207、第一梅花头公头208及第二梅花头公头209；其中，减速机202一端穿设在外壳201内部，并与直流无刷电机203相连，另一端穿设在外壳201外部，并与快拆式清扫刷100相连，直流无刷电机203、直流无刷电机电路板204及遥控电路板205均安装在外壳201内部，电源开关206嵌设在外壳201的外壁上，并与直流无刷电机电路板204电连接，直流无刷电机电路板204分别与直流无刷电机203、遥控电路板205及电池电连接，遥控电路板205与带电作业机器人通信连接，用于接收带电作业机器人的工作指令以便远程控制无线遥控电机200工作，电池安装在电池保护壳207内部，用于给流无刷电机电路板204、遥控电路板205提供电源，电池保护壳207安装在外壳201的底部，用于保护电池，第一梅花头公头208安装在外壳201的顶部，第二梅花头公头209安装在外壳201的尾部，用于与连接法兰300相连。

具体地说，在上述实施例中，参阅图8和图9所示，连接法兰300包含梅花头母头301及机械臂法兰302，梅花头母头301安装在机械臂法兰302上，并与第二梅花头公头209相适配，机械臂法兰302安装在带电作业机器人的机械臂上。

本实用新型离开关触头除污装置的使用步骤具体方法：

第一步、将本实用新型离开关触头除污装置通过连接法兰300安装在现有带电作业机器人的机械臂端部上；

第二步、通过带电作业机器人的机械臂将本实用新型离开关触头除污装置举升至待除污处理的高压隔离开关作业区域；

第三步、当本实用新型离开关触头除污装置被举升到位后，通过带电作业机器人向控制无线遥控电机200中的遥控电路板205发送开始清扫除污信号，然后由遥控电路板205将接收到的开始清扫除污信号发送给直流无刷电机电路板204，由直流无刷电机电路板204控制直流无刷电机203开始工作，即直流无刷电机203开始转动，当直流无刷电机203转动时，可驱动位于无线遥控电机200头部的快拆式清扫刷100随之一起转动，从而即可利用快拆式清扫刷100的转动来实现对作业区内的高压隔离开关的触头触指表面进行相应的清扫除污操作；

第四步、待作业区域内的所有高压隔离开关的触头触指表面均清扫完成后，先通过带电作业机器人向控制无线遥控电机200中的遥控电路板205发送停止清扫除污信号，然后由遥控电路板205将接收到的停止清扫除污信号发送给直流无刷电机电路板204，由直流无刷电机电路板204控制直流无刷电机203停止工作，即直流无刷电机203停止转动，当直流无刷电机203停止转动时，位于无线遥控电机200头部的快拆式清扫刷100也会随之停止转动，接着再通过带电作业机器人的机械臂将本实用新型离开关触头除污装置从高压隔离开关作业区域取下，即可结束此次隔离开关的触头触指表面除污作业。

需要说明的是：1）本实用新型中提及的带电作业机器人是现有技术；2）本实用新型离开关触头除污装置是基于带电作业机器人的基础上研制的，需配合现有带电作业机器人一起使用，但不需要对现有带电作业机器人的结构做出任何改进，只需将连接法兰300安装带电作业机器的机械臂端部或绝缘操作杆的端部即可，其次就是将本实用新型离开关触头除污装置中的无线遥控电机200与带电作业机器人之间建立通信连接，利用带电作业机器人远程控制本实用新型离开关触头除污装置中的无线遥控电机200转动，以驱动位于无线遥控电机200头部的快拆式清扫刷100随之一起转动，利用快拆式清扫刷100的转动去完成对隔离开关触头表面的清扫除污作业。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种隔离开关触头除污装置，其特征在于：包含快拆式清扫刷（100）、无线遥控电机(200)、连接法兰（300）及无线遥控器，所述快拆式清扫刷（100）可拆卸式安装在所述无线遥控电机(200)的头部，所述连接法兰（300）可拆卸式安装在所述无线遥控电机(200)的尾部，所述无线遥控器与所述无线遥控电机(200)通信连接，使用时，所述隔离开关触头除污装置通过连接法兰（300）安装在带电作业机器人的机械臂端部，在带电作业机器人的控制下实现对隔离开关触头的除污操作。

2.根据权利要求1所述的隔离开关触头除污装置，其特征在于：所述快拆式清扫刷（100）包含清扫刷（101）、磁吸螺母（102）、连接套（103）、快插螺母（104）及快速插销（105），所述磁吸螺母（102）螺纹套设在所述清扫刷（101）靠近无线遥控电机(200)的一端，所述连接套（103）一端套设在所述磁吸螺母（102）上，另一端套设在所述无线遥控电机(200)的头部上，所述快插螺母（104）插设在所述连接套（103）靠近所述无线遥控电机(200)的一端上，所述快速插销（105）依次穿过所述快插螺母（104）及连接套（103），并插设在所述无线遥控电机(200)的头部上。

3.根据权利要求2所述的隔离开关触头除污装置，其特征在于：所述清扫刷（101）包含圆柱形刷柄（101a）和圆柱形刷头（101b），所述圆柱形刷头（101b）套设在所述圆柱形刷柄（101a）的头部，所述圆柱形刷柄（101a）的尾部穿过所述磁吸螺母（102）、并通过磁吸螺母（102）磁吸抵接在所述无线遥控电机(200)的头部。

4.根据权利要求3所述的隔离开关触头除污装置，其特征在于：所述圆柱形刷头（101b）采用硅胶或纯棉百洁布制成。

5.根据权利要求2所述的隔离开关触头除污装置，其特征在于：所述无线遥控电机(200)包含外壳（201）、减速机（202）、直流无刷电机（203）、直流无刷电机电路板（204）、遥控电路板（205）、电源开关（206）、电池、电池保护壳（207）、第一梅花头公头（208）及第二梅花头公头（209），所述减速机（202）一端穿设在所述外壳（201）内部，并与所述直流无刷电机（203）相连，另一端穿设在所述外壳（201）外部，并与所述快拆式清扫刷（100）相连，所述直流无刷电机（203）、直流无刷电机电路板（204）及遥控电路板（205）均安装在所述外壳（201）内部，所述电源开关（206）嵌设在所述外壳（201）的外壁上，并与所述直流无刷电机电路板（204）电连接，所述直流无刷电机电路板（204）分别与所述直流无刷电机（203）、遥控电路板（205）及电池电连接，所述遥控电路板（205）与带电作业机器人通信连接，所述电池安装在所述电池保护壳（207）内部，所述电池保护壳（207）安装在所述外壳（201）的底部，所述第一梅花头公头（208）安装在所述外壳（201）的顶部，所述第二梅花头公头（209）安装在所述外壳（201）的尾部，并与所述连接法兰（300）相连。

6.根据权利要求5所述的隔离开关触头除污装置，其特征在于：所述连接法兰（300）包含梅花头母头（301）及机械臂法兰（302），所述梅花头母头（301）安装在所述机械臂法兰（302）上，并与所述第二梅花头公头（209）相适配，所述机械臂法兰（302）安装在带电作业机器人的机械臂上。

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