CN219161300U - 一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及危岩体监测技术领域，具体涉及一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置；装置固定设置于待监测的危岩体上，其特征在于，包括防护外壳，所述防护外壳内设置有水平安装的指南针和万向水平仪，以及相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，所述图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，所述控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，所述通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输，本技术方案用以解决现有技术中危岩体倾斜方向和倾斜角度测量装置结构较复杂，且对危岩体的倾斜方向监测不够灵敏和准确的问题。

Description

一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置

技术领域

本实用新型涉及危岩体监测技术领域，尤其涉及一种危岩体复杂变形的倾斜方向与角度监测装置。

背景技术

危岩体崩落是山区常见的一种地质灾害；危岩体崩落具有突发性极强、破坏力大等特点，严重威胁着交通要道、山区居民正常生产生活；每年由于危岩体崩落会造成大量人员伤亡及重大经济损失。

危岩体是潜在的崩塌体，岩体虽然还没有发生崩塌，但具备发生崩塌的主要地质条件，有些岩体已经出现了崩塌前兆现象，因此预示不久可能发生崩塌。危岩体的防治过程中，由于不同危岩体的地质结构和破坏模式不一样，很难准确预测危岩体失稳崩落的时间和崩落方向。由于危岩体在发展破坏的过程中，可能会不断产生新的软弱结构面，不同岩石块体之间相互力作用的变化会引起危岩体倾斜方向的改变，因此危岩体的倾斜方向并不是一成不变的，危岩体倾斜方向的实时、准确判断非常困难。

实际工作中，危岩体不仅可能发生倾倒和坠落等简单变形，而且还可能发生扭转等复杂变形，甚至通常是倾倒、坠落、扭转等多种变形方式组合而成的复合变形。当危岩体发生类似复杂变形时，危岩体的倾斜方向和倾斜角度的及时、准确测量就变得非常困难，从而对及时制定防灾撤离预案和确保人员生命财产安全造成阻碍。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置，用以解决现有技术中危岩体发生倾倒、扭转等多种复合变形方式的复杂变形时，危岩体倾斜方向和倾斜角度难以实时、准确测量的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种危岩体复杂变形的倾斜方向监测装置，固定设置于待监测的危岩体上，包括防护外壳，所述防护外壳内设置有水平安装的指南针和万向水平仪，以及相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，所述图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，用以对指南针和万向水平仪的状态进行实时监测，所述控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，所述通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输，所述电源模块用以对图像采集器、控制模块和通讯模块供电。

作为改进方案，提供一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置，固定设置于待监测的危岩体上，其特征在于，包括防护外壳，所述防护外壳内设有水平安装的指南针和万向水平仪，所述万向水平仪的面板上标注有倾斜角度的刻度，还设有相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，所述图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，用以对指南针和万向水平仪的状态进行实时监测，所述控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，所述通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输，所述电源模块用以对图像采集器、控制模块和通讯模块供电。

上述方案是这样工作的：由于图像采集器设置于万向水平仪和指南针的正上方并与其保持位置相对固定，安装完成后，首先采集一次基准图像，通过基准图像确定水准泡的中心点作为基准点，此后间隔一定时间持续采集对比图像，若危岩体未发生倾斜变形，则对比图像与基准图像的轮廓相同，当危岩体发生复杂形变，包括倾斜或扭转时，万向水平仪和水准泡会发生对应的偏转和扭转，指南针的北向指针却保持指向正北方向不变，此时控制模块通过叠合比对基准图像和对比图像，测量水准泡以起始中心点位置为圆心，以当下中心点位置为半径的圆与倾斜角度刻度的交汇点，从而得到危岩体倾斜角度；测量当下水准泡位置中心点穿过水准泡起始位置中心点的直线与当下指南针北向指针的夹角，得到危岩体倾斜方向角度；测量当下万向水平仪上某点相对初始状态万向水平仪上该点对于基准点的偏转角度，得到危岩体沿水平方向的扭转角度。

作为优选方案，所述指南针位于万向水平仪的正上方，其中心在万向水平仪面板上的投影与万向水平仪的中心重合，这样的设计可以使得图像采集器采集的图像，指南针的中心和万向水平仪的中心重合，便于测量和计算，同时减小测量误差。

设置指南针的目的是，当危岩体发生了扭转变形时，由于监测装置也会随之在水平方向上产生旋转，指南针可以为装置提供倾斜方向测量的准确的基准方向。

进一步限定，所述图像采集器至少为相机、摄像机和视频监测仪中的一种。

进一步限定，还包括有支撑杆，所述支撑杆的一端固定于危岩体上，所述支撑杆的另一端可拆卸连接有支撑板，所述支撑板与防护外壳固定连接，所述支撑杆和支撑板之间通过万向节转动连接，且其连接的部位上还设有用以对支撑板的转动位置进行限位的限位机构，其有益之处在于，通过万向节连接，即可在支撑杆安装完成之后，对支撑板的水平进行调节，而无需保证支撑杆与危岩体之间的绝对竖直连接，降低了安装难度，同时限位机构对调整水平之后的支撑板进行限位固定，即可保证初始安装时，万向水平仪内水准泡的初始位置在万向水平仪的中心。

进一步限定，所述限位机构包括设置于支撑杆上的抱箍，以及一端转动连接在支撑板下表面的顶杆，所述顶杆的另一端与抱箍可拆卸式连接，且所述顶杆在竖直面上旋转，其有益之处在于，抱箍连接于支撑杆上，顶杆转动连接于支撑板底面，这样的设置方式是为了调整二者连接部位的位置，可随着支撑板位置调整进行调整。

进一步限定，所述顶杆与抱箍上均设有连接环，所述连接环内设有紧固螺栓，其有益之处在于，紧固螺栓锁紧时，顶杆也不能转动，即实现锁紧限位。

进一步限定，所述电源模块包括蓄电池，所述蓄电池设置于防护外壳内或支撑杆上，所述蓄电池与图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块电性连接。优选的方式是电源模块还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于支撑杆上，所述太阳能电池板和蓄电池电性连接。其有益之处是，可以满足野外长期测量用电的需要。

进一步限定，所述万向水平仪面板上设有倾斜方向的参照刻度线，其有益之处在于当危岩体发生沿水平方向的扭转变形时，可以基于此参照刻度线的指示方向变化来判断危岩体的扭转角度。

进一步限定，所述支撑杆与危岩体连接的一端上设有固定底座，所述固定底座上设有若干膨胀螺栓。

本实用新型同时提供危岩体倾斜方向与倾斜角度自动化监测方法，以解决现有技术中危岩体倾斜方向与倾斜角度测量装置较复杂的问题，具体包括如下步骤：

(1)，初始安装状态下，万向水平仪与指南针在水平方向上平行设置，万向水平仪的水准泡位于其中心，采集包含万向水平仪与指南针的图像作为初始基准图像，以初始基准图像中万向水平仪的中心点为基准点O，万向水平仪的参照刻度线标记为C，以指南针的北向指针中轴线所指方向为初始基准方向N，将所述初始基准方向N标注在万向水平仪初始基准图像的基准点O处，得到复合基准图像；

(2)，间隔时间X后，采集包含万向水平仪与指南针的对比图像；

(3)，识别对比图像中万向水平仪的水准泡轮廓并确定其中心点A，万向水平仪的参照刻度线标记为C’，对比图像中万向水平仪的中心点为基准点O’，识别对比图像中指南针的北向指针中轴线所指方向为正北方向N’，并将正北方向N’标注在万向水平仪的对比图像的基准点O’处，得到复合对比图像；

(4)叠合复合对比图像与复合基准图像，使基准点O’与基准点O重合，并使正北方向N’和初始基准方向N重合，得到复合图像，测量复合图像中中心点A经基准点O或基准点O’的延长线与正北方向N’或初始基准方向N形成的夹角，得到危岩体倾斜方向角度；测量复合图像中参照刻度线C和C’相对于基准点O或基准点O’的夹角，得到危岩体沿水平方向的扭转角度，比较参照刻度线C和C’的相对位置，得到危岩体沿水平方向的扭转方向；

(5)，测量对比图像或复合对比图像或复合图像中中心点A与万向水平仪面板上倾斜角度刻度的相对位置，经计算得到危岩体倾斜角度。

作为另外一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测方法，包括有如下步骤:

(1)，初始安装状态下，万向水平仪与指南针在水平方向上平行设置，采集包含万向水平仪与指南针的图像作为初始基准图像，以初始基准图像中万向水平仪的中心点为基准点O，以指南针的北向指针中轴线指向为初始基准方向N，测量万向水平仪面板上的任一固定点通过基准点O的直线与初始基准方向N的夹角作为扭转参照角度；

(2)，间隔时间X后，采集包含万向水平仪与指南针的对比图像；

(3)，识别对比图像中万向水平仪的水准泡轮廓并确定其中心点A，对比图像中万向水平仪的中心点为基准点O’，识别对比图像中指南针的北向指针中轴线指向为正北方向N’，并将正北方向N’标注在万向水平仪的对比图像的基准点O’处；

(4)测量对比图像中中心点A经基准点O’的延长线与正北方向N’形成的夹角，得到危岩体倾斜方向角度；测量正北方向N’与万向水平仪面板上的所述任一固定点通过基准点O’的直线的夹角作为扭转误差角度，计算扭转误差角度与扭转参照角度的差值，得到危岩体沿水平方向的扭转方向和扭转角度；

(5)，测量对比图像中中心点A与万向水平仪面板上倾斜角度刻度的相对位置，经计算得到危岩体倾斜角度。

作为优选方案，万向水平仪液体的颜色为绿色或蓝色，这样气泡与液体的颜色对比度较大，方便后期图像处理和提取。

本实用新型所取得的技术效果如下：

(1)本装置的结构简单，且能在危岩体发生倾倒、扭转等复杂变形时，对危岩体的倾斜方向和倾斜角度进行及时、准确的监测，保证了对危岩体复杂变形的监测效果；(2)若危岩体发生扭转，指南针的北向指针却始终指向正北方向，并始终以指南针北向指针为基准进行倾斜方向的测量，从而可以满足复杂条件下危岩体倾斜方向的实时监测；(3)本装置还能通过基准图像与对比图像的对比，准确测量危岩体沿水平方向的扭转角度，对于判断危岩体的变形大小和破坏模式具有重要作用，也有利于制定更加详细的防灾预案；通过对万向水平仪和指南针的偏转图像采集和识别测量，实现对危岩体倾斜方向、倾斜角度及沿水平方向扭转角度的测量，简单快捷，危岩体只要发生倾斜，就会使万向水平仪内水准泡位置随即改变，而指南针指示方向的特性确保了基准方向的可靠性，整体提升了本装置和方法对危岩体的倾斜方向、倾斜角度及沿水平方向扭转角度的监测准确度和灵敏度。

附图说明

图1为本装置的平面安装示意图；

图2为支撑杆和支撑板之间限位机构的设置示意图；

图3为实施例1初始基准图像采集示意图；

图4为实施例1复合基准图像制作示意图；

图5为实施例1对比图像采集示意图；

图6为实施例1复合对比图像制作示意图；

图7为实施例1复合图像制作及倾斜方向和扭转方向与扭转角度读取示意图；

图8为实施例2初始基准图像采集示意图；

图9为实施例2复合基准图像制作和扭转参照角度读取示意图；

图10为实施例2对比图像采集示意图；

图11为实施例2复合对比图像制作及倾斜方向和扭转误差角度读取示意图。

附图编号

支撑杆1、支撑板2、防护外壳3、图像采集器4、电源模块5、控制模块6、通讯模块7、万向水平仪8、抱箍9、顶杆10、紧固螺栓11，指南针12。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例1

如图1和图7所示，一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置，装置主要由防护外壳3以及安装在其中的万向水平仪8、指南针12、图像采集器4、电源模块5、控制模块6、通讯模块7组成，其中还包括将防护外壳3固定于危岩体上的固定机构，其中固定机构包括支撑杆1和支撑板2，其中支撑杆1优选为不锈钢管、支撑板2优选为钢板。

其中支撑杆1竖直安装在危岩体上，支撑杆1与危岩体连接的一端上设有固定底座，固定底座通过若干膨胀螺栓固定于危岩体上，危岩体倾斜时带动支撑杆1偏转，并进而带动装置偏转而获得监测数据；支撑板2与支撑杆1万向转动连接，装置安装好之后都能通过对支撑板2进行调整而使支撑板2处于水平状态，从而满足各种复杂的安装条件；支撑板2与防护外壳3底面贴紧安装，万向水平仪8安装在防护外壳3内表面的底部，当支撑板2为水平状态时，万向水平仪8也处于水平状态，此时万向水平仪8的水准泡位于其中心位置，万向水平仪上8面板上标注有倾斜角度刻度，优选的，指南针12安装到万向水平仪8的正上方，并且指南针12的中心在万向水平仪8面板上的投影与万向水平仪8的中心重合，此时指南针12的具体安装方式可以通过支撑架固定到防护外壳4上。当危岩体发生了包含扭转等复杂变形时，指南针12主要用于为监测装置提供准确的基准方向，从而保证危岩体倾斜方向测量的准确性。万向水平仪8的正上方设置图像采集器4，图像采集器4可以为相机、摄像机或视频监测仪等可以采集照片或视频的装置，主要拍摄水平仪的照片或视频，此处优选为相机；控制模块6对图像采集器4采集的照片或视频进行分析处理，识别万向水平仪8中水准泡的位置，并通过图像或视频处理技术自动识别水准泡的中心位置以及指南针北向指针或其投影的方向；控制模块6中包含角度识别功能、长度识别功能、并植入有相应的计算程序计算水准泡的偏移量、偏转量等；控制模块6中还包含监测数据的缓存模块，可以存储一定时间段的监测数据；监测数据通过通讯模块7远程传输，也可以远程通过通讯模块7向装置发出数据采集频率和发送频率的调整指令；电源模块5为图像采集器4、控制模块6和通讯模块7供电；防护外壳3起到保护万向水平仪8、图像采集器4、电源模块5、控制模块6、通讯模块7的作用，也可以起到防风、防雨的作用。

需要说明的是，在本装置中，支撑杆1和支撑板2之间通过万向节转动连接，且其连接的部位上还设有用以对支撑板2的转动位置进行限位的限位机构，通过万向节连接，即可在支撑杆1安装完成之后，对支撑板2的水平进行调节，而无需保证支撑杆1的绝对竖直安装，降低了安装难度，同时限位机构对调整水平之后的支撑板2进行限位固定，即可保证万向水平仪8内水准泡的初始位置在万向水平仪8的中心。限位机构包括设置于支撑杆1上的抱箍9，以及一端转动连接支撑板2下表面的顶杆10，顶杆10的另一端与抱箍9可拆卸式连接，且顶杆10在竖直面上旋转，抱箍9连接于支撑杆1上，顶杆10转动连接于支撑板2底面，这样的设置方式是为了调整二者连接部位的位置，可随着支撑板2位置调整进行调整。顶杆10与抱箍9上均设有连接环，连接环内设有紧固螺栓11，紧固螺栓11锁紧时，顶杆10也不能转动，即实现锁紧限位。

电源模块5包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板和蓄电池电性连接，蓄电池与图像采集器4、电源模块5、控制模块6和通讯模块7电性连接，可适用于野外，解决了野外用电困难的问题，其中太阳能电池板用于蓄电池进行充电的技术，为成熟的现有技术，在此不做过多的赘述。

本申请的危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测方法，具体包括有如下步骤：

(1)，初始安装状态下，万向水平仪8与指南针12在水平方向上平行设置并与待测危岩体固定设置以保持共同运动，万向水平仪8的水准泡位于其中心，图像采集器4与万向水平仪8和指南针12保持相对位置固定，并且图像采集器4位于万向水平仪8正上方，图像采集器4采集包含万向水平仪8与指南针12的图像作为初始基准图像，控制模块6将初始基准图像中万向水平仪8的中心点为基准点O，将万向水平仪8的参照刻度线标记为C，以指南针12的北向指针中轴线所指方向为初始基准方向N，若初始基准图像中，指南针12的中心与万向水平仪8的中心不重合，控制模块6通过做平行线的方式将初始基准方向N标注在万向水平仪8初始基准图像的基准点O处，得到复合基准图像；当然对于基准点O，也可以通过控制模块6取初始基准图像中水准泡中心点，因为此时其与基准点O重合，作为优选，万向水平仪液体的颜色为绿色或蓝色，这样气泡与液体的颜色对比度较大，方便控制模块6图像处理和提取；

(2)，控制模块6根据预先设定的程序在间隔时间X后或者根据接收到的指令，控制图像采集器4采集包含万向水平仪8与指南针12的对比图像；

(3)，控制模块6识别对比图像中万向水平仪8的水准泡轮廓并确定其中心点A，将万向水平仪8的参照刻度线标记为C’，将对比图像中万向水平仪的中心点标记为基准点O’，识别对比图像中指南针12的北向指针的中轴线所指方向为正北方向N’，若对比图像中，指南针12的中心与万向水平仪8的中心不重合，通过做平行线的方式，并将正北方向N’标注在万向水平仪的对比图像的基准点O’处，得到复合对比图像；

(4)当指南针12的中心与万向水平仪8的中心重合时，控制模块6叠合对比图像与初始基准图像，当指南针12的中心与万向水平仪8的中心不重合时，叠合复合对比图像与复合基准图像，得到复合图像，叠合的标准是使基准点O’与基准点O重合，并使正北方向N’和初始基准方向N重合，并保持初始基准图像和对比图像的比例一致，控制模块6以正北方向N’或初始基准方向N为基准，沿顺时针方向测量复合图像中中心点A经基准点O或基准点O’的延长线与正北方向N’或初始基准方向N形成的夹角α，得到危岩体倾斜方向角度；控制模块6测量复合图像中参照刻度线C和C’相对于基准点O或基准点O’的夹角β，得到危岩体沿水平方向的扭转角度；控制模块6测量复合图像中参照刻度线C和C’的相对位置，得到危岩体的扭转方向，若C’位于C的左侧，则危岩体扭转方向为向西扭转，若C’位于C的右侧，则危岩体扭转方向为向东扭转；

(5)，控制模块6测量对比图像或复合对比图像或复合图像中中心点A与万向水平仪8面板上倾斜角度刻度的相对位置，得到危岩体倾斜角度，如图3-图7所示。

实施例2

如图8-图11所示，本实施例的结构与实施例1相同，差异在于监测方法，特别是对于危岩体沿水平方向的扭转方向和倾斜角度的监测，其不需要叠合对比图像与初始基准图像或叠合复合对比图像与复合基准图像进行测量，具体如下：

(1)，初始安装状态下，万向水平仪8与指南针12在水平方向上平行设置并与待测危岩体固定设置以保持共同运动，图像采集器4与万向水平仪8和指南针12保持相对位置固定，并且图像采集器4位于万向水平仪8正上方，图像采集器4采集包含万向水平仪8与指南针12的图像作为初始基准图像，以初始基准图像中万向水平仪8的中心点为基准点O，以指南针12的北向指针的中轴线指向为初始基准方向N，若初始基准图像中，指南针12的中心与万向水平仪8的中心不重合，控制模块6通过做平行线的方式将初始基准方向N标注在万向水平仪8初始基准图像的基准点O处，得到复合基准图像；控制模块6测量万向水平仪8面板上的任一固定点D通过基准点O的直线与初始基准方向N的夹角作为扭转参照角度α；当然对于基准点O，也可以通过控制模块6取初始基准图像中水准泡中心点，因为此时其与基准点O重合，作为优选，万向水平仪8液体的颜色为绿色或蓝色，这样气泡与液体的颜色对比度较大，方便控制模块6图像处理和提取；

(2)，控制模块6根据预先设定的程序在间隔时间X后或者根据接收到的指令，控制图像采集器4采集包含万向水平仪8与指南针12的对比图像；

(3)，控制模块6识别对比图像中万向水平仪8的水准泡轮廓并确定其中心点A，将对比图像中万向水平仪8的中心点标记为基准点O’，识别对比图像中指南针12的北向指针中轴线指向为正北方向N’，若对比图像中，指南针12的中心与万向水平仪8的中心不重合，控制模块6通过做平行线的方式，将正北方向N’标注在万向水平仪8的对比图像的基准点O’处，得到复合对比图像；

(4)，控制模块6不需要叠合对比图像与初始基准图像或叠合复合对比图像与复合基准图像，控制模块6以正北方向N’为基准，沿顺时针方向测量对比图像或复合对比图像中中心点A经基准点O’的延长线与正北方向N’形成的夹角，得到危岩体倾斜方向角度；控制模块6测量万向水平仪8面板上与步骤(1)中相同的那个固定点D通过基准点O’的直线与正北方向N^’的夹角作为扭转误差角度β，并计算扭转误差角度与扭转参照角度的差值β-α，得到危岩体沿水平方向的扭转角度，若β-α＞0，则危岩体扭转方向向东，若β-α＜0，则危岩体扭转方向向西；

(5)，控制模块6测量对比图像中中心点A与万向水平仪8面板上倾斜角度刻度的相对位置，得到危岩体倾斜角度。

实施例3

本实施例的结构与实施例1基本相同，差异在于万向水平仪上没有标注倾斜角刻度，其仅用来测量危岩体复杂变形的倾斜方向。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种危岩体复杂变形的倾斜方向监测装置，固定设置于待监测的危岩体上，其特征在于，包括防护外壳，所述防护外壳内设置有水平安装的指南针和万向水平仪，以及相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，所述图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，用以对指南针和万向水平仪的状态进行实时监测，所述控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，所述通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输，所述电源模块用以对图像采集器、控制模块和通讯模块供电。

2.一种危岩体复杂变形的倾斜方向与倾斜角度监测装置，固定设置于待监测的危岩体上，其特征在于，包括防护外壳，所述防护外壳内设有水平安装的指南针和万向水平仪，所述万向水平仪的面板上标注有倾斜角度的刻度，还设有相互之间电性连接的图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块，所述图像采集器设置于万向水平仪的正上方并与其保持位置相对固定，用以对指南针和万向水平仪的状态进行实时监测，所述控制模块用以对图像采集器所采集的监测数据进行计算和处理，所述通讯模块用以将监测数据和监测结果进行远程传输，所述电源模块用以对图像采集器、控制模块和通讯模块供电。

3.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，所述指南针位于万向水平仪的正上方，其中心在万向水平仪面板上的投影与万向水平仪的中心重合。

4.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，还包括有支撑杆，所述支撑杆的一端固定于危岩体上，所述支撑杆的另一端可拆卸连接有支撑板，所述支撑板与防护外壳固定连接。

5.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述支撑杆和支撑板之间通过万向节转动连接，且其连接的部位上还设有用以对支撑板的转动位置进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置于支撑杆上的抱箍，以及一端转动连接支撑板下表面的顶杆，所述顶杆的另一端与抱箍可拆卸式连接，且所述顶杆在竖直面上旋转，所述顶杆与抱箍上均设有连接环，所述连接环内设有紧固螺栓。

6.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，所述电源模块包括蓄电池，所述蓄电池与图像采集器、电源模块、控制模块和通讯模块电性连接。

7.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，所述万向水平仪面板上设有倾斜方向的参照刻度线。

8.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述支撑杆与危岩体连接的一端上设有固定底座，所述固定底座上设有若干膨胀螺栓。

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