CN219159914U - 一种清洁机器人用屏幕抬高装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁机器人用屏幕抬高装置，涉及清洁机器人技术领域，本实用新型包括机器人本体，机器人本体顶部通过抬高组件连接有显示屏幕，抬高组件包括固定柱、调节杆、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、连接球、连接轴和吸附部件，机器人本体的内部开设有安装腔，固定柱活动设置在安装腔内，且调节杆的一端与固定柱的外侧壁固定连接，调节杆的顶端侧面与连接球固定连接，显示屏幕的底部开设有安装槽，安装槽的内壁开设有与连接球相适配的卡槽。本实用新型为一种清洁机器人用屏幕抬高装置，通过设置抬高组件，便于将显示屏幕调节至所需位置，方便工作人员进行使用，避免长时间俯身，造成腰部酸痛。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人用屏幕抬高装置。
背景技术
地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于对地面进行清，在家庭、厂区或者其他环境中使用较为广泛。
目前市场上，现有的清洁机器人的显示屏幕大多固定在机器人本体上，使得操作人员在使用时，通常需要大幅度俯身或者蹲下才进行操作，长时间操作容易导致操作人员腰部酸痛，使用起来具有一定局限性，为此，现提出一种清洁机器人用屏幕抬高装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人用屏幕抬高装置，可以有效解决背景技术中现有的清洁机器人的显示屏幕大多固定在机器人本体上，使得操作人员在使用时，通常需要大幅度俯身或者蹲下才进行操作，长时间操作容易导致操作人员腰部酸痛，使用起来具有一定局限性的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种清洁机器人用屏幕抬高装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部通过抬高组件连接有显示屏幕；
所述抬高组件包括固定柱、调节杆、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、连接球、连接轴和吸附部件，所述机器人本体的内部开设有安装腔，所述固定柱活动设置在安装腔内，且所述调节杆的一端与固定柱的外侧壁固定连接，所述调节杆为伸缩杆，能够自行伸缩，方便使用者进行操作，所述调节杆的顶端侧面与连接球固定连接，所述显示屏幕的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有与连接球相适配的卡槽，所述连接球与卡槽内部阻尼转动，所述第二齿轮与固定柱的侧面固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，且所述第一齿轮与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端延伸至机器人本体外，所述连接轴的一端与固定柱远离第二齿轮的一端固定连接，所述连接轴的另一端与安装腔的内壁活动连接，便于对显示屏幕进行提高，方便工作人员进行操作；
所述吸附部件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁与显示屏幕的背面固定连接，所述机器人本体的正面开设有与显示屏幕相适配的放置槽，所述第二磁铁与安装槽的内壁固定连接，便于对显示屏幕进行定位。
优选地，所述机器人本体的侧面开设有与转动杆相适配的通槽，所述通槽与安装腔内部连通。
优选地，所述连接球的数量有两个，且两个所述连接球沿调节杆的竖直中轴线呈对称分布。
优选地，所述安装腔的内底壁固定连接有支撑限位套，所述转动杆活动套设在支撑限位套内，便于对转动杆进行支撑限位。
优选地，所述第一磁铁和第二磁铁相接触面的磁极相反。
优选地，所述显示屏幕的侧面固定连接有把手，所述把手的数量有两个，且两个所述把手沿显示屏幕的竖直中轴线呈对称分布，便于对显示屏幕进行转动。
优选地，所述机器人本体的顶部开设有与调节杆相适配的活动槽，所述活动槽与安装腔内部连通，便于转动杆能够在活动槽内进行转动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设置抬高组件，当需要对显示屏幕进行抬高时，通过转动转动杆，使得转动杆能够带动第一齿轮进行转动，第一齿轮能够带动相啮合的第二齿轮进行反方向转动，从而能够带动其连接的固定柱进行同步转动，进而固定柱带动其连接的调节杆在活动槽内进行转动，此时，显示屏幕在调节杆的带动下，能够使得第一磁铁和第二磁铁相分离，从而完成对显示屏的释放，直至调节杆将显示屏调节至所需位置，方便工作人员进行使用，避免长时间俯身，造成腰部酸痛，其中，通过设置连接球，能够方便对显示屏幕进行自行转动，方便使用者在各种姿势下操作。
附图说明
图1为本实用新型一种清洁机器人用屏幕抬高装置的整体结构立体图；
图2为本实用新型一种清洁机器人用屏幕抬高装置的显示屏幕放下状态立体图；
图3为本实用新型一种清洁机器人用屏幕抬高装置的正剖图；
图4为本实用新型一种清洁机器人用屏幕抬高装置图3中A处结构放大图；
图5为本实用新型一种清洁机器人用屏幕抬高装置图3中B处结构放大图。
图中：1、机器人本体；2、显示屏幕；3、固定柱；4、调节杆；5、转动杆；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、连接球；9、连接轴；10、安装腔；11、第一磁铁；12、第二磁铁；13、支撑限位套；14、把手；15、活动槽；16、放置槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1—5所示，本实用新型为一种清洁机器人用屏幕抬高装置，包括机器人本体1，机器人本体1顶部通过抬高组件连接有显示屏幕2；
抬高组件包括固定柱3、调节杆4、转动杆5、第一齿轮6、第二齿轮7、连接球8、连接轴9和吸附部件，机器人本体1的内部开设有安装腔10，固定柱3活动设置在安装腔10内，且调节杆4的一端与固定柱3的外侧壁固定连接，调节杆4为伸缩杆，能够自行伸缩，方便使用者进行操作，调节杆4的顶端侧面与连接球8固定连接，显示屏幕2的底部开设有安装槽，安装槽的内壁开设有与连接球8相适配的卡槽，连接球8与卡槽内部阻尼转动，第二齿轮7与固定柱3的侧面固定连接，第一齿轮6与第二齿轮7相啮合，且第一齿轮6与转动杆5的一端固定连接，转动杆5的另一端延伸至机器人本体1外，连接轴9的一端与固定柱3远离第二齿轮7的一端固定连接，连接轴9的另一端与安装腔10的内壁活动连接，便于对显示屏幕2进行提高，方便工作人员进行操作；
吸附部件包括第一磁铁11和第二磁铁12，第一磁铁11与显示屏幕2的背面固定连接，机器人本体1的正面开设有与显示屏幕2相适配的放置槽16，第二磁铁12与安装槽的内壁固定连接，便于对显示屏幕2进行定位。
机器人本体1的侧面开设有与转动杆5相适配的通槽，通槽与安装腔10内部连通。
连接球8的数量有两个，且两个连接球8沿调节杆4的竖直中轴线呈对称分布。
安装腔10的内底壁固定连接有支撑限位套13，转动杆5活动套设在支撑限位套13内，便于对转动杆5进行支撑限位。
第一磁铁11和第二磁铁12相接触面的磁极相反。
显示屏幕2的侧面固定连接有把手14，把手14的数量有两个，且两个把手14沿显示屏幕2的竖直中轴线呈对称分布，便于对显示屏幕2进行转动。
机器人本体1的顶部开设有与调节杆4相适配的活动槽15，活动槽15与安装腔10内部连通，便于转动杆5能够在活动槽15内进行转动。
本实用新型的工作原理为：当需要对显示屏幕2进行抬高时，通过转动转动杆5，使得转动杆5能够带动第一齿轮6进行转动，第一齿轮6能够带动相啮合的第二齿轮7进行反方向转动，从而能够带动其连接的固定柱3进行同步转动，进而固定柱3带动其连接的调节杆4在活动槽15内进行转动，此时，显示屏幕2在调节杆4的带动下，能够使得第一磁铁11和第二磁铁12相分离，从而完成对显示屏幕2的释放，直至调节杆4将显示屏幕2调节至所需位置，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种清洁机器人用屏幕抬高装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部通过抬高组件连接有显示屏幕(2)；
所述抬高组件包括固定柱(3)、调节杆(4)、转动杆(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、连接球(8)、连接轴(9)和吸附部件，所述机器人本体(1)的内部开设有安装腔(10)，所述固定柱(3)活动设置在安装腔(10)内，且所述调节杆(4)的一端与固定柱(3)的外侧壁固定连接，所述调节杆(4)的顶端侧面与连接球(8)固定连接，所述显示屏幕(2)的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有与连接球(8)相适配的卡槽，所述第二齿轮(7)与固定柱(3)的侧面固定连接，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)相啮合，且所述第一齿轮(6)与转动杆(5)的一端固定连接，所述转动杆(5)的另一端延伸至机器人本体(1)外，所述连接轴(9)的一端与固定柱(3)远离第二齿轮(7)的一端固定连接，所述连接轴(9)的另一端与安装腔(10)的内壁活动连接；
所述吸附部件包括第一磁铁(11)和第二磁铁(12)，所述第一磁铁(11)与显示屏幕(2)的背面固定连接，所述机器人本体(1)的正面开设有与显示屏幕(2)相适配的放置槽(16)，所述第二磁铁(12)与安装槽的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用屏幕抬高装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧面开设有与转动杆(5)相适配的通槽，所述通槽与安装腔(10)内部连通。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用屏幕抬高装置，其特征在于：所述连接球(8)的数量有两个，且两个所述连接球(8)沿调节杆(4)的竖直中轴线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用屏幕抬高装置，其特征在于：所述安装腔(10)的内底壁固定连接有支撑限位套(13)，所述转动杆(5)活动套设在支撑限位套(13)内。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用屏幕抬高装置，其特征在于：所述第一磁铁(11)和第二磁铁(12)相接触面的磁极相反。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用屏幕抬高装置，其特征在于：所述显示屏幕(2)的侧面固定连接有把手(14)，所述把手(14)的数量有两个，且两个所述把手(14)沿显示屏幕(2)的竖直中轴线呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用屏幕抬高装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部开设有与调节杆(4)相适配的活动槽(15)，所述活动槽(15)与安装腔(10)内部连通。
Priority Applications (1)
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| CN202223284112.3U CN219159914U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种清洁机器人用屏幕抬高装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN219159914U true CN219159914U (zh) | 2023-06-09 |
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2022
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