CN219154419U - 一种侧开门控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于交通运输工具控制技术领域，别是涉及一种侧开门控制系统。包括控制器、车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块；所述车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块均与所述控制器连接。本实用新型将汽车侧开门控制方案由传统分布式更改为域集中式，把门锁、车窗、门控、把手、后视镜模块的控制集成化，仅需要一个控制器即可实现车门的控制。

Description

一种侧开门控制系统

技术领域

本实用新型属于交通运输工具控制技术领域，别是涉及一种侧开门控制系统。

背景技术

大部分汽车使用的控制架构为传统分布式机构，仅仅一辆汽车上所含有的控制器数量就可以达到上百个。对于整车系统来说，使用如此多数量的控制器，一方面是各个控制器在软硬件资源上并无法得到充分利用，造成资源浪费，同时也导致整车控制成本偏高；另一方面则是控制器之间需要非常频繁的多方交互，会一定程度上降低系统运行的稳定性和可靠性。

发明内容

本实用新型提供了一种侧开门控制系统，以解决至少一个现有技术中的存在的技术问题。

本实用新型采用了如下技术方案：一种侧开门控制系统，包括控制器、车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块；

所述车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块均与所述控制器连接；

所述车门半锁开关用于产生车门锁处于半锁状态的信号，所述车门全锁开关用于产生车门锁处于全锁状态的信号，所述车门把手用于产生根据车辆把手的动作产生开关车门的信号，所述车窗霍尔传感器用于检测车窗位置，所述车门霍尔传感器用于检测车门位置，所述后视镜霍尔传感器用于检测后视镜位置；

所述控制器能够根据所述车门半锁开关与车门全锁开关的信号控制车门锁电机工作，能够根据车窗霍尔传感器的信号控制车窗电机工作，能够根据车门霍尔传感器以及车门把手的信号控制门控电机工作，能够根据后视镜霍尔传感器的信号控制后视镜电机工作，并且能够通过通信模块与汽车主控制器进行通信。

进一步地，还包括雷达模块，所述雷达模块与所述控制器通信连接，所述雷达模块用于检测开门过程中的障碍，所述控制器能够根据雷达模块的信号，停止门控电机工作。

进一步地，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器连接，用于为所述控制器供电。

进一步地，所述控制器模块采用MCU。

进一步地，所述通信模块包括CAN接口与LIN接口。

本实用新型的有益效果：本实用新型将汽车侧开门控制方案由传统分布式更改为域集中式，把门锁、车窗、门控、把手、后视镜模块的控制集成化，仅需要一个控制器即可实现车门的控制。

附图说明

图1是本实用新型的侧开门控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的实施例中，图1为根据本实用新型一种侧开门控制系统的具体结构提供的结构示意图，如图1所示，本实用新型具体包括：控制器1、车门半锁开关2、车门全锁开关3、车门锁电机4、门控电机5、车门把手6、车窗电机7、后视镜电机8、车窗霍尔传感器10、车门霍尔传感器11、后视镜霍尔传感器12和通信模块13，所述车门半锁开关2、车门全锁开关3、车门锁电机4、门控电机5、车门把手6、车窗电机7、后视镜电机8、车窗霍尔传感器10、车门霍尔传感器11、后视镜霍尔传感器12和通信模块13均与所述控制器1连接。所述控制器模块可以采用MCU。

所述车门半锁开关2用于产生车门锁处于半锁状态的信号，所述车门全锁开关3用于产生车门锁处于全锁状态的信号，所述控制器1能够根据所述车门半锁开关2与车门全锁开关3的信号控制车门锁电机4工作。具体的，当车门锁处于半锁状态时，门锁上的半锁开关此时会被触发，半锁信号为低电平，控制器开始控制车门锁电机转动进行自吸动作；当结构上的全锁开关触发后，全锁信号变为低电平，控制器控制车门锁电机刹车，延时100ms后开始反转，直到零位开关被触发后，车门锁电机刹车100ms后释放。

所述车门把手6用于产生根据车辆把手的动作产生开关车门的信号以及车门解锁的信号，其中，开关车门的信号可以是PWM信号，PWM信号的占空比和门把手拉开程度成正比，所述车门霍尔传感器11用于检测车门位置，具体是霍尔传感器会检测电机转动的速度、转动的圈数和转动的方向并反馈给控制器以实现车门状态的检测。根据车门把手的动作信号以及车门霍尔传感器11的信号，控制器先根据PWM信号的占空比控制车门锁电机4往解锁方向转动，先将车门锁解开，然后再控制门控电机5工作，控制门控电机5往开门方向转动，门控电机转动后在结构上会带动车门的打开，在车门打开的过程中，控制器能够根据霍尔传感器的反馈量来得到车门打开时的速度和开度。

控制器1能够通过通信模块与汽车主控制器进行通信，通信模块具体包括CAN接口与LIN接口。控制器通过LIN或者CAN与汽车主控制器进行通讯的过程中，接收到主机下发的相关指令时，对车门、门窗和后视镜进行相应的操作。当控制器接收到开门指令时，控制器控制门控电机转动，门控电机转动后在结构上会带动车门的打开，控制器根据车门霍尔传感器的信号来控制车门打开时速度和开度，以达到汽车主控制器的需求。关门过程与开门过程大致相似；若接收到关门指令时，则控制器控制门控电机往关门方向转动，门控电机转动后在结构上会带动车门的关闭，控制器根据车门霍尔传感器的信号来控制车门关闭时的速度和开度。

所述车窗霍尔传感器10用于检测车窗位置，所述后视镜霍尔传感器12用于检测后视镜位置，车窗霍尔传感器10与后视镜霍尔传感器12具体原理同车门霍尔传感器。所述控制器1能够根据车窗霍尔传感器10的信号控制车窗电机7工作，门窗模块在控制器接收到主机的开关门窗的指令时，会控制摇窗电机进行相应的正转或者反转，从而在结构上让门窗进行升降，同时控制器1根据车窗霍尔传感器10判断当前车窗的位置，以达到汽车主控制器的需求。

控制器1能够根据后视镜霍尔传感器12的信号控制后视镜电机8工作。后视镜则是在控制器在收到主机的后视镜收回指令时，控制后视镜中的电机正转，从而结构上将后视镜折叠；当收到主机的后视镜打开指令指令时，控制电机反转，让后视镜重新展开，同时控制器1根据后视镜霍尔传感器12判断当前后视镜的位置，以达到汽车主控制器的需求。

在本实用新型的一个实施例中，还包括雷达模块14，所述雷达模块14与所述控制器1通信连接，所述雷达模块14用于检测开门过程中的障碍，所述控制器1能够根据雷达模块14的信号，停止门控电机5工作。具体是，雷达传感器一直在检测周围是否有障碍物并将数据传输给控制器，若开门过程中检测到有障碍物，则控制器会立即控制门控电机进行刹车，让车门停止打开，关门的工作原理与开门过程大致相同，关门过程中的障碍检测与开门过程大致相同，若关门过程中检测到有障碍物，则控制器会立即控制门控电机进行刹车，让车门停止，不再继续关闭。

在本实用新型的一个实施例中，还包括电源模块15，所述电源模块15与所述控制器1连接，用于为所述控制器1供电。电源模块中则是对汽车内部供电信号的一个处理和转化，滤波处理后的12V电源给功率部分如电机驱动等电路供电，经过LDO转化后的5V电源给控制模块中的MCU供电。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种侧开门控制系统，其特征在于，包括控制器（1）、车门半锁开关（2）、车门全锁开关（3）、车门锁电机（4）、门控电机（5）、车门把手（6）、车窗电机（7）、后视镜电机（8）、车窗霍尔传感器（10）、车门霍尔传感器（11）、后视镜霍尔传感器（12）和通信模块（13）；

所述车门半锁开关（2）、车门全锁开关（3）、车门锁电机（4）、门控电机（5）、车门把手（6）、车窗电机（7）、后视镜电机（8）、车窗霍尔传感器（10）、车门霍尔传感器（11）、后视镜霍尔传感器（12）和通信模块（13）均与所述控制器（1）连接；

所述车门半锁开关（2）用于产生车门锁处于半锁状态的信号，所述车门全锁开关（3）用于产生车门锁处于全锁状态的信号，所述车门把手（6）用于产生根据车辆把手的动作产生开关车门的信号，所述车窗霍尔传感器（10）用于检测车窗位置，所述车门霍尔传感器（11）用于检测车门位置，所述后视镜霍尔传感器（12）用于检测后视镜位置；

所述控制器（1）能够根据所述车门半锁开关（2）与车门全锁开关（3）的信号控制车门锁电机（4）工作，能够根据车窗霍尔传感器（10）的信号控制车窗电机（7）工作，能够根据车门霍尔传感器（11）以及车门把手（6）的信号控制门控电机（5）工作，能够根据后视镜霍尔传感器（12）的信号控制后视镜电机（8）工作，并且能够通过通信模块（13）与汽车主控制器进行通信。

2.如权利要求1所述的侧开门控制系统，其特征在于，还包括雷达模块（14），所述雷达模块（14）与所述控制器（1）通信连接，所述雷达模块（14）用于检测开门过程中的障碍，所述控制器（1）能够根据雷达模块（14）的信号，停止门控电机（5）工作。

3.如权利要求1所述的侧开门控制系统，其特征在于，还包括电源模块（15），所述电源模块（15）与所述控制器（1）连接，用于为所述控制器（1）供电。

4.如权利要求1所述的侧开门控制系统，其特征在于，所述控制器模块采用MCU。

5.如权利要求1所述的侧开门控制系统，其特征在于，所述通信模块包括CAN接口与LIN接口。

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